CN104275595A

CN104275595A - 全自动活塞装配机

Info

Publication number: CN104275595A
Application number: CN201310293122.XA
Authority: CN
Inventors: 龙胜雄; 关振玲
Original assignee: FOSHAN SUCCEED AUTOMATIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: FOSHAN SUCCEED AUTOMATIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-07-13
Filing date: 2013-07-13
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2033-07-13
Also published as: CN104275595B

Abstract

一种全自动活塞装配机，其特征在于：其包括控制系统、机架及设于机架中心的圆形送料盘，送料盘上等距安装有若干装配夹具，送料盘由送料电机驱动可在机架上旋转，对应装配夹具，在送料盘的外围依次等距安装有活塞杆装配站、活塞装配站、密封圈装配站、活塞盖装配站、铆钉站及退料站；本发明的有益效果是：1）设备结构简单，制造成本低，工作效率高，有效提升其市场竞争力。2）整个装配过程实现全自动化，无需人工操作，在提升工作效率的同时，降低企业工人工资支出。3）机械装配，能有效提高产品精度及质量，降低废品率，故适合大批量生产。

Description

全自动活塞装配机

技术领域

本发明涉及一种机械组装设备，具体是一种液压缓冲器使用的活塞杆装配机。

背景技术

在日常生活中，柜子、门等需要开合的场合通常都会采用缓冲铰链连接，在这种铰链中均设置有液压阻尼器，这种阻尼器可使在开门时，活塞杆快速移动，可以快速开门，关门时，外壳内的液压介质对活塞起到缓冲作用，活塞杆缓慢移动，实现关门时的缓冲降噪的作用。由于其适用于各种场所，所以社会需求量极大。如图17所示，其为现有液压缓冲器的活塞部分结构示意图，其包括活塞杆101、活塞102、密封圈103及活塞盖104。传统装配为人工装配，需要依次将密封圈安装到活塞上，再将活塞安装到活塞杆上，最后将活塞盖安装到活塞杆上后将其放入铆钉机内铆接，将活塞盖与活塞杆铆固在一起，最后再与液压缸装配。由于上述部件体积较小，所以人手装配时操作难度大，需要借助放大镜，镊子等工具，导致其工作效率低，生产成本高，故难以大批量生产。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产成本低、效率高，能实现活塞杆全程自动化组装的装配机。

本发明目的是用以下方式实现的：一种全自动活塞装配机，其特征在于：其包括控制系统、机架及设于机架中心的圆形送料盘，送料盘上等距安装有若干装配夹具，送料盘由送料电机驱动可在机架上旋转，对应装配夹具，在送料盘的外围依次等距安装有活塞杆装配站、活塞装配站、密封圈装配站、活塞盖装配站、铆钉站及退料站；

其中：所述的活塞杆装配站包括安装在机架上的底座，底座上安装有活塞杆夹具，该夹具由气缸推动可在底座上作前后滑移运动，夹具上安装有导料管与活塞杆振动盘连接，机架上还设有活塞杆推针，将位于活塞杆夹具内的活塞杆推入装配夹具内；

其中：所述的活塞装配站包括安装在机架上的底座，底座上安装有活塞送料夹具将活塞从活塞送料座上运送至装配夹具上方，机架上还设有活塞推针将位于活塞送料夹具内的活塞推入装配夹具内与活塞杆装配，活塞送料座通过滑道与活塞振动盘连接；

其中：所述的密封圈装配站包括安装在机架上的底座，底座上安装有密封圈送料夹具将密封圈从密封圈送料座上运送至装配夹具上方，密封圈送料夹具内设有密封圈推环将位于夹具内的密封圈推入装配夹具内与活塞装配，密封圈送料座通过滑道与密封圈振动盘连接；

其中，所述的活塞盖装配站包括安装在机架上的底座，底座上安装有活塞盖送料夹具，活塞盖送料夹具将位于活塞盖送料座内的活塞盖运送至装配夹具的上方，活塞盖送料夹具内设有活塞盖推环将活塞盖从夹具内推入装配夹具内与活塞杆装配；

其中：所述的退料站包括安装在机架上的底座，底座上安装有退料夹具，其将位于装配夹具内的成品取出送入成品筐内。

所述的送料盘安装于机架中心处的转轴上，送料电机通过减速机构驱动转轴及送料盘转动。

所述的装配夹具包括设有活塞杆容置孔的底座，底座通过支架安装在送料盘上，底座侧壁开安装有凹槽与活塞杆容置孔贯穿，该凹槽内安装有弹性压块，其常态下弹性按压在活塞杆的侧壁上。

所述的活塞杆夹具上设有安置活塞杆的夹具孔，夹具孔正对导料管设置，活塞杆夹具侧壁开设有凹槽与夹具孔贯通，该凹槽内可摆动地铰接有活塞杆压块，其可弹性按压在活塞杆上，活塞杆压块后端设有导向斜面与设置在底座上的导向斜块接触；所述的活塞杆夹具顶端还设有顶块可按压在装配夹具上的弹性压块的尾端，使其前端翘起，松开活塞杆。

所述的活塞送料夹具设置有两套，相背安装在第一底板上，所述的第一底板通过第一举升气缸和第一旋转气缸安装在机架上。

所述的密封圈送料夹具为一可穿插在密封圈内的密封圈扩张器，密封圈扩张器由第一扩张气缸驱动其作收张运动；所述的密封圈送料夹具设有两套，相背安装在第二底板上，所述的第二底板依次通过第二旋转气缸及第二举升气缸安装在顶板上；所述的密封圈推环圈套在密封圈扩张器外围，由第一退料气缸驱动其上下滑动。

所述的活塞盖送料夹具为一可穿插在活塞盖内的弹性扩张器，弹性扩张器顶端设有活塞盖导向斜面，所述的活塞盖送料夹具设有两套，相背安装在第三底板上，所述的第三底板依次通过第三旋转气缸及第三举升气缸安装在顶板上；所述的活塞盖推环圈套在弹性扩张器外围，由第二退料气缸驱动其上下滑动。

所述的铆钉站为安装在机架上的第一铆钉机和第二铆钉机，所述的第一铆钉机铆力较小，对活塞杆与活塞盖进行初次铆接，所述的第二铆钉机铆力较大，对活塞杆及活塞盖进行终极铆接，将活塞及活塞盖固定在活塞杆上。

所述的退料夹具为两套，相背安装在第四底板上，第四底板依次通过第四旋转气缸及第四举升气缸安装在顶板上。

本发明的有益效果是：1）设备结构简单，制造成本低，工作效率高，有效提升其市场竞争力。2）整个装配过程实现全自动化，无需人工操作，在提升工作效率的同时，降低企业工人工资支出。3）机械装配，能有效提高产品精度及质量，降低废品率，故适合大批量生产。

附图说明

图1、2、3为本发明总装效果图。

图4为本发明送料盘结构示意图。

图5、6为本发明中活塞杆装配站结构示意图。

图7、8为本发明中活塞装配站结构示意图。

图9、10、11为本发明中密封圈装配站结构示意图。

图12、13、14为本发明中活塞盖装配站结构示意图。

图15为本发明中铆钉站结构示意图。

图16为本发明中退料站结构示意图。

图17为本发明中活塞装配图。

图18为本发明装配夹具结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种全自动活塞装配机，其特征在于：其包括控制系统1、机架2及设于机架中心的圆形送料盘3，送料盘3上等距安装有若干装配夹具4，送料盘3由送料电机31驱动可在机架2上旋转，对应装配夹具4，在送料盘3的外围依次等距安装有活塞杆装配站5、活塞装配站6、密封圈装配站7、活塞盖装配站8、铆钉站9及退料站10；

其中：所述的活塞杆装配站5包括安装在机架2上的底座，底座上安装有活塞杆夹具51，该夹具由气缸推动可在底座上作前后滑移运动，夹具上安装有导料管52与活塞杆振动盘连接，机架2上还设有活塞杆推针53，将位于活塞杆夹具51内的活塞杆101推入装配夹具4内；

其中：所述的活塞装配站6包括安装在机架2上的底座，底座上安装有活塞送料夹具61将活塞102从活塞送料座62上运送至装配夹具4上方，机架上还设有活塞推针63将位于活塞送料夹具61内的活塞102推入装配夹具4内与活塞杆101装配，活塞送料座62通过滑道与活塞振动盘连接；

其中：所述的密封圈装配站7包括安装在机架2上的底座，底座上安装有密封圈送料夹具71将密封圈103从密封圈送料座72上运送至装配夹具4上方，密封圈送料夹具71内设有密封圈推环73将位于夹具内的密封圈103推入装配夹具内与活塞102装配，密封圈送料座72通过滑道与密封圈振动盘连接；

其中，所述的活塞盖装配站8包括安装在机架上的底座，底座上安装有活塞盖送料夹具81，活塞盖104送料夹具将位于活塞盖送料座82内的活塞盖104运送至装配夹具4的上方，活塞盖送料夹具81内设有活塞盖推环83将活塞盖104从夹具内推入装配夹具4内与活塞杆101装配；

其中：所述的退料站10包括安装在机架2上的底座，底座上安装有退料夹具11，其将位于装配夹具4内的成品取出送入成品筐内。

所述的送料盘3安装于机架2中心处的转轴32上，送料电机31通过减速机构34驱动转轴及送料盘3转动，工作时，控制系统控制其每次等距转动，带动送料盘3转动一定的角度，使装配夹具移动至下一装配站。

如图18所示：所述的装配夹具4包括设有活塞杆容置孔41的底座42，底座42通过支架31安装在送料盘3上，底座42侧壁开安装有凹槽43与活塞杆容置孔41贯穿，该凹槽内安装有弹性压块44，弹性压块在常态下，其前端弹性按压在活塞杆101的柱面上。弹性压块起到对活塞杆的定位作用，防止其中装配过程中发生松动，导致装配失败。

所述的活塞杆夹具51上设有安置活塞杆101的夹具孔54，夹具孔54正对导料管52设置，活塞杆夹具51侧壁开设有凹槽与夹具孔54贯通，该凹槽内可摆动地铰接有活塞杆压块55，其可弹性按压在活塞杆101上，活塞杆压块55后端设有导向斜面551与设置在底座上的导向斜块56接触；所述的活塞杆夹具51顶端还设有顶块57可按压在装配夹具4上的弹性压块44的尾端，使其前端翘起，松开活塞杆101。其在装配时，活塞杆振动盘（图中未显示）将其内的活塞杆送入导料管52内，活塞杆夹具回缩后，活塞杆压块55后端设有导向斜面551与设置在底座上的导向斜块56接触，活塞杆压块55前端翘起，活塞杆从倒料管内掉落到夹具孔54内。然后气缸推动活塞杆夹具向前运动，活塞杆压块55与导向斜块56分离，活塞杆压块夹持在活塞杆101上，起到固定活塞杆的作用，防止其在装配过程中发生松动。同时安装在活塞杆夹具51顶端的顶块57将装配夹具4上的弹性压块44打开，机架2上的活塞杆推针53向下运动，将位于活塞杆夹具51内的活塞杆101推入装配夹具4内，夹具向后回缩，完成一次活塞杆装配过程，送料盘转动一定角度，将已经安装有活塞杆的装配夹具运送到下一装配站。

所述的活塞送料夹具61设置有两套，相背安装在第一底板64上，所述的第一底板64通过第一举升气缸65和第一旋转气缸66安装在机架2上。装配时，活塞振动盘（图中未显示）将其内活塞通过滑动送至活塞送料座内，活塞送料夹具61打开，第一举升气缸65向下回缩，活塞送料夹具61从活塞送料座内夹取活塞，第一举升气缸65向上举升，第一旋转气缸66旋转180°，将活塞送至装配夹具上方，第一举升气缸65向下回缩，机架上的活塞推针63将位于活塞送料夹具61内的活塞102推入装配夹具4内，与活塞杆101装配。同时另一活塞送料夹具61从活塞送料座内夹取活塞，两夹具交替进行放、取活塞动作。当活塞装配完成后，送料盘转动一定角度，进装配夹具运动至下一装配站。

所述的密封圈送料夹具71为一可穿插在密封圈103内的密封圈扩张器78，密封圈扩张器78由第一扩张气缸74驱动其作收张运动；所述的密封圈送料夹具71设有两套，相背安装在第二底板75上，所述的第二底板75依次通过第二旋转气缸76及第二举升气缸77安装在顶板21上；所述的密封圈推环73圈套在密封圈扩张器78外围，由第一退料气缸79驱动其上下滑动。装配时，密封圈振动盘（图中未显示）将密封圈送至密封圈送料座内，密封圈扩张器78收缩，第二举升气缸77向下伸出，将扩张器插入密封圈的内圈中后，扩张器打开，将密封圈撑开，使其弹性圈套在扩张器上，第二举升气缸向上提升，第二旋转气缸76旋转180度后，第二举升气缸77向下伸出，将夹具与活塞对接，扩张器收缩后，密封圈推环73向下运动，将密封圈向下推动与活塞装配，同时，另一扩张器从密封圈送料座72内提取密封圈，两者交替进行密封圈的取放工作。当密封圈与活塞装配后，送料盘旋转一定角度，将装配夹具送至下一装配站。

所述的活塞盖送料夹具81为一可穿插在活塞盖104内的弹性扩张器84，弹性扩张器84顶端设有活塞盖导向斜面85，所述的活塞盖送料夹具81设有两套，相背安装在第三底板86上，所述的第三底板86依次通过第三旋转气缸87及第三举升气缸88安装在顶板21上；所述的活塞盖推环83圈套在弹性扩张器84外围，由第二退料气缸89驱动其上下滑动。装配时，活塞盖振动盘将活塞盖104运送至活塞盖送料座82内，弹性扩张器常态下为撑开状态，第三举升气缸向下运动，弹性扩张器84对准活塞盖的内孔，在活塞盖导向斜面85的作用下，弹性扩张器插入活塞盖的内孔内，扩张弹性复位，将活塞盖固定在扩张器上。第三举升气缸向上回升，第三旋转气缸87转动180°，第三举升气缸向下伸出，将扩张器与活塞对接，活塞盖推环83向下运动，将活塞盖推出与活塞杆101装配。同时另一送料夹具从活塞杆送料座内提取活塞盖，两套夹具交替进行活塞杆的取、放工作。活塞杆装配后，送料盘转动一定角度，将装配夹具送至下一装配站。

为了避免活塞杆在铆接过程中因一次变形量太大，导致活塞杆发生弯曲等现象，造成废品，本发明中，特将所述的铆钉站9设为安装在机架2上的第一铆钉机91和第二铆钉机92，由于所述的第一铆钉机91铆力较小，对活塞杆101与活塞盖104进行初次铆接，所述的第二铆钉机92铆力较大，对活塞杆101及活塞盖104进行终极铆接，经过两次的叠加铆接，将活塞102及活塞盖104固定在活塞杆101上。

所述的退料夹具11为两套，相背安装在第四底板12上，第四底板12依次通过第四旋转气缸13及第四举升气缸14安装在顶板21上。工作时，退料夹具打开，第四举升气缸14向下运动，将退料夹具11送至装配夹具4上方，同时退料顶块15向前运动，按压在弹性压块44的尾端，使其松开活塞杆，退料夹具收缩，夹住已经装配好的活塞杆，举升气缸回缩，第四旋转气缸14旋转180°，夹具打开，成品活塞杆掉落入成品框内。同时第四举升气缸向下运动，使得另一退料夹具再次夹取成品，两者交替工作。当成品活塞被取出后，送料盘旋转一定角度，使装配夹具旋转到活塞杆装配站内，完成一个工作循环。

其中，需要说明的是，送料盘每次旋转一个角度，所有装配站同时工作，完成各自的装配步骤后，送料盘再次旋转，依次不断循环工作，因此送料盘每旋转一次，就会有一件产品装配完成。同时，所有夹具均由控制系统自动化控制，整个装配过程中无需人为操作，在提升工作效率及产品质量的同时，降低生产成本，适合产品的大批量生产。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种全自动活塞装配机，其特征在于：其包括控制系统（1）、机架（2）及设于机架中心的圆形送料盘（3），送料盘（3）上等距安装有若干装配夹具（4），送料盘（3）由送料电机（31）驱动可在机架（2）上旋转，对应装配夹具（4），在送料盘（3）的外围依次等距安装有活塞杆装配站（5）、活塞装配站（6）、密封圈装配站（7）、活塞盖装配站（8）、铆钉站（9）及退料站（10）；

其中：所述的活塞杆装配站（5）包括安装在机架（2）上的底座，底座上安装有活塞杆夹具（51），该夹具由气缸推动可在底座上作前后滑移运动，夹具上安装有导料管（52）与活塞杆振动盘连接，机架（2）上还设有活塞杆推针（53），将位于活塞杆夹具（51）内的活塞杆（101）推入装配夹具（4）内；

其中：所述的活塞装配站（6）包括安装在机架（2）上的底座，底座上安装有活塞送料夹具（61）将活塞（102）从活塞送料座（62）上运送至装配夹具（4）上方，机架上还设有活塞推针（63）将位于活塞送料夹具（61）内的活塞（102）推入装配夹具（4）内与活塞杆（101）装配，活塞送料座（62）通过滑道与活塞振动盘连接；

其中：所述的密封圈装配站（7）包括安装在机架（2）上的底座，底座上安装有密封圈送料夹具（71）将密封圈（103）从密封圈送料座（72）上运送至装配夹具（4）上方，密封圈送料夹具（71）内设有密封圈推环（73）将位于夹具内的密封圈（103）推入装配夹具内与活塞（102）装配，密封圈送料座（72）通过滑道与密封圈振动盘连接；

其中：所述的活塞盖装配站（8）包括安装在机架上的底座，底座上安装有活塞盖送料夹具（81），活塞盖（104）送料夹具将位于活塞盖送料座（82）内的活塞盖（104）运送至装配夹具（4）的上方，活塞盖送料夹具（81）内设有活塞盖推环（83）将活塞盖（104）从夹具内推入装配夹具（4）内与活塞杆（101）装配；

其中：所述的退料站（10）包括安装在机架（2）上的底座，底座上安装有退料夹具（11），其将位于装配夹具（4）内的成品取出送入成品筐内。

2.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的送料盘（3）安装于机架（2）中心处的转轴（32）上，送料电机（31）通过减速机构（34）驱动转轴及送料盘（3）转动。

3.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的装配夹具（4）包括设有活塞杆容置孔（41）的底座（42），底座（42）通过支架（31）安装在送料盘（3）上，底座（42）侧壁开设有凹槽（43）与活塞杆容置孔（41）贯穿，该凹槽内安装有弹性压块（44），其常态下弹性按压在活塞杆（101）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的活塞杆夹具（51）上设有安置活塞杆（101）的夹具孔（54），夹具孔（54）正对导料管（52）设置，活塞杆夹具（51）侧壁开设有凹槽与夹具孔（54）贯通，该凹槽内可摆动地铰接有活塞杆压块（55），其可弹性按压在活塞杆（101）上，活塞杆压块（55）后端设有导向斜面（551）与设置在底座上的导向斜块（56）接触；所述的活塞杆夹具（51）顶端还设有顶块（57）可按压在装配夹具（4）上的弹性压块（44）的尾端，使其前端翘起，松开活塞杆（101）。

5.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的活塞送料夹具（61）设置有两套，相背安装在第一底板（64）上，所述的第一底板（64）通过第一举升气缸（65）和第一旋转气缸（66）安装在机架（2）上。

6.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的密封圈送料夹具（71）为一可穿插在密封圈（103）内的密封圈扩张器（78），密封圈扩张器（78）由第一扩张气缸（74）驱动其作收张运动；所述的密封圈送料夹具（71）设有两套，相背安装在第二底板（75）上，所述的第二底板（75）依次通过第二旋转气缸（76）及第二举升气缸（77）安装在顶板（21）上；所述的密封圈推环（73）圈套在密封圈扩张器（78）外围，由第一退料气缸（79）驱动其上下滑动。

7.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的活塞盖送料夹具（81）为一可穿插在活塞盖（104）内的弹性扩张器（84），弹性扩张器（84）顶端设有活塞盖导向斜面（85），所述的活塞盖送料夹具（81）设有两套，相背安装在第三底板（86）上，所述的第三底板（86）依次通过第三旋转气缸（87）及第三举升气缸（88）安装在顶板（21）上；所述的活塞盖推环（83）圈套在弹性扩张器（84）外围，由第二退料气缸（89）驱动其上下滑动。

8.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的铆钉站（9）为安装在机架（2）上的第一铆钉机（91）和第二铆钉机（92），所述的第一铆钉机（91）铆力较小，对活塞杆（101）与活塞盖（104）进行初次铆接，所述的第二铆钉机（92）铆力较大，对活塞杆（101）及活塞盖（104）进行终极铆接，将活塞（102）及活塞盖（104）固定在活塞杆（101）上。

9.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的退料夹具（11）为两套，相背安装在第四底板（12）上，第四底板（12）依次通过第四旋转气缸（13）及第四举升气缸（14）安装在顶板（21）上。