CN106944828A - 一种活塞部件的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞部件的自动组装机，包括工作台，所述的工作台上设有环形闭合的传送链条，所述的工作台上沿着所述传送链条从前至后依次设有活塞压片进料机构、铆钉进料机构、活塞碗进料机构、弹簧片进料机构、活塞垫片进料机构、检测机构、压紧机构和下料机构。本发明具有合理的结构、操作简单、全自动化、装配效率高等优点，能够实现活塞部件的自动装配，节省了劳动力，降低了生产成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

Description

一种活塞部件的自动组装机

技术领域

本发明涉及一种活塞部件的自动组装机，尤其是一种用于空调四通阀的活塞部件的自动组装机。

背景技术

在冷热空调中，里面都有一个专用的电磁四通阀用来切换制冷工质的流通路径，以达到制冷和制热的目的。电磁四通阀分成主阀体和电磁阀体两部分，通过电磁阀体内的电磁作用，切换电磁阀体的流质流向，间接的控制主阀体的内制冷液的流向，从而选择制冷或者制热模式。在主阀体内，里面有一个滑动件，滑动件上设有滑阀，两端设有控制其移动的活塞部件。

在现有技术中，用于空调四通阀的活塞部件主要由活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片四部分组成并通过两个铆钉铆接在一起。在装配时，一般是先人工将活塞簧片压入活塞碗内，需要使活塞簧片上的铆接孔与活塞碗上的铆接孔相互对准，然后将两个铆钉依次从活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的铆接孔穿过，最后放入铆接机构上进行铆接，从而完成装配。这种装配方式为手动装配，不仅操作繁琐、安全隐患高，而且工作效率极低，由于其自动化程度低，无形增加了活塞部件的生产成本，另外也浪费了劳动力，因此需要一种专门的设备能够自动化生产。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种结构合理、操作简便、全自动化、装配效率高的活塞部件的自动组装机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种活塞部件的自动组装机，包括工作台，所述的工作台上设有环形闭合的传送链条，所述的工作台上沿着所述传送链条从前至后依次设有活塞压片进料机构、铆钉进料机构、活塞碗进料机构、弹簧片进料机构、活塞垫片进料机构、检测机构、压紧机构和下料机构；

所述的传送链条由若干个链节组成，每个链节上均开设有纵向贯穿所述链节的定位槽，所述定位槽的左右两侧设有相对该定位槽中心对称的定位柱，所述定位槽的前后两端均凸设有横向限位柱，单个链节内的横向限位柱之间的间隙形成定位腔，相邻链节的横向限位柱之间的间隙形成限位槽；

所述的活塞压片进料机构包括第一振动送料盘、设置在传送链条与所述第一振动送料盘之间的第一送料滑道、架设在所述第一送料滑道上方用于筛选活塞压片正反面的视觉检测装置、以及设置在工作台上用于调整活塞压片工位的工位调整装置；

所述铆钉进料机构包括第二振动送料盘、以及设置在传送链条与所述第二振动送料盘之间的第二送料滑道；

所述的活塞碗进料机构包括第三振动送料盘、设置在传送链条与所述第三振动送料盘之间的第三送料滑道、以及设置在工作台上用于调整活塞碗工位的工位调整装置；

所述的弹簧片进料机构包括第四振动送料盘、设置在传送链条与所述第四振动送料盘之间的第四送料滑道、以及设置在工作台上用于调整弹簧片工位的工位调整装置；

所述的活塞垫片进料机构包括第五振动送料盘、设置在传送链条与所述第五振动送料盘之间的第五送料滑道、架设在所述第五送料滑道上方用于筛选活塞垫片正反面的视觉检测装置、以及设置在工作台上用于调整活塞垫片工位的工位调整装置；

所述检测机构包括设置在所述定位槽上方并用于检测定位腔内活塞部件是否组装合格的感应式检测器、设置在所述传送链条一侧的第一限位杆、以及与所述第一限位杆连接的拉杆，所述的第一限位杆可伸入或移出所述限位槽中，当所述的第一限位杆在伸入所述限位槽中时，所述的拉杆可带动所述第一限位杆向所述压紧机构方向移动，进而带动所述的传送链条向所述压紧机构方向移动；

所述的压紧机构包括设置在所述传送链条上方的冲床，所述的冲床向下设有压杆，所述的压杆可伸入所述的定位腔中并对活塞部件中的铆钉进行冲压；

所述的压紧机构与所述的下料机构之间设有第二限位杆，所述的第二限位杆可深入或移出所述的限位槽从而对所述的传送链条进行限位；

所述的下料机构为设置在所述传送链条的后端的下方接料盒。

进一步，所述的视觉检测装置包括位于各个送料滑道上方并正对送料滑道的检测镜头、设置在送料滑道一侧的第一推杆，该第一推杆可将送料滑道内的活塞压片或活塞垫片推出送料滑道。

进一步，所述的工位调整装置设有一支架，所述的支架上设有驱动电机和机械臂，该驱动电机与所述的机械臂传动连接，所述的机械臂位于所述传送链条的上方，所述的驱动电机可驱动所述的机械臂下降或上升；

所述的支架上还横向设有直齿条和第二推杆，所述的机械臂上套设有齿轮，所述的齿轮与所述的直齿条齿接，所述的直齿条与所述的第二推杆之间通过一联动块联动，所述的第二推杆带动所述的直齿条前后移动从而带动所述机械臂旋转；

所述的机械臂内设有不同规格的插针，所述的插针可插入活塞部件的零部件上相适配的孔位；

所述机械臂上还设有一吸附孔，当所述的机械臂下降并接近活塞部件的零部件时，该吸附孔向上抽气从而将活塞部件的零部件吸附到所述的机械臂上；

所述的工位调整装置还包括设置在所述传送链条与所述机械臂之间设有调节平台，所述调节平台上开设有通孔，所述的调节平台的两端均设有驱动电机，所述的驱动电机上均设有挡板，所述的驱动电机可驱动所述的挡板挡住所述的通孔。

进一步，所述机械臂的外壁上开设有固定槽，所述齿轮的内齿壁上凸设有固定筋，所述的固定筋卡入所述的固定槽中。

本发明的有益效果在于：具有合理的结构、操作简单、全自动化、装配效率高等优点，能够实现活塞部件的自动装配，节省了劳动力，降低了生产成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的链节的结构示意图。

图4工位调整装置的结构示意图。

图5是工位调整装置的另一角度的结构示意图。

图6机械臂的结构示意图。

图7是视觉检测装置的结构示意图。

图8是活塞部件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图8，一种活塞部件的自动组装机，包括工作台1，所述的工作台1上设有环形闭合的传送链条2，所述的工作台1上沿着所述传送链条2从前至后依次设有活塞压片进料机构、铆钉进料机构、活塞碗进料机构、弹簧片进料机构、活塞垫片进料机构、检测机构、压紧机构和下料机构；

所述的传送链条2由若干个链节3组成，每个链节3上均开设有纵向贯穿所述链节3的定位槽4，所述定位槽4的左右两侧设有相对该定位槽4中心对称的定位柱5，所述定位槽4的前后两端均凸设有横向限位柱6，单个链节3内的横向限位柱6之间的间隙形成定位腔7，相邻链节3的横向限位柱6之间的间隙形成限位槽8；

所述的活塞压片进料机构包括第一振动送料盘9、设置在传送链条2与所述第一振动送料盘9之间的第一送料滑道10、架设在所述第一送料滑道10上方用于筛选活塞压片11正反面的视觉检测装置12、以及设置在工作台1上用于调整活塞压片11工位的工位调整装置14；

所述铆钉进料机构包括第二振动送料盘13、以及设置在传送链条2与所述第二振动送料盘13之间的第二送料滑道28；

所述的活塞碗进料机构包括第三振动送料盘15、设置在传送链条2与所述第三振动送料盘15之间的第三送料滑道16、以及设置在工作台1上用于调整活塞碗17工位的工位调整装置14；

所述的弹簧片进料机构包括第四振动送料盘18、设置在传送链条2与所述第四振动送料盘18之间的第四送料滑道19、以及设置在工作台1上用于调整弹簧片20工位的工位调整装置14；

所述的活塞垫片进料机构包括第五振动送料盘21、设置在传送链条2与所述第五振动送料盘21之间的第五送料滑道22、架设在所述第五送料滑道22上方用于筛选活塞垫片23正反面的视觉检测装置12、以及设置在工作台1上用于调整活塞垫片23工位的工位调整装置14；

所述检测机构包括设置在所述定位槽4上方并用于检测定位腔7内活塞部件是否组装合格的感应式检测器24、设置在所述传送链条2一侧的第一限位杆25、以及与所述第一限位杆25连接的拉杆26，所述的第一限位杆25可伸入或移出所述限位槽8中，当所述的第一限位杆25在伸入所述限位槽8中时，所述的拉杆26可带动所述第一限位杆25向所述压紧机构方向移动，进而带动所述的传送链条2向所述压紧机构方向移动；

所述的压紧机构包括设置在所述传送链条2上方的冲床27，所述的冲床27向下设有压杆，所述的压杆可伸入所述的定位腔7中并对活塞部件中的铆钉进行冲压；

所述的压紧机构与所述的下料机构之间设有第二限位杆29，所述的第二限位杆29可深入或移出所述的限位槽8从而对所述的传送链条2进行限位；

所述的下料机构为设置在所述传送链条2的后端的下方接料盒30。

本实施例中，所述的视觉检测装置12包括位于各个送料滑道上方并正对送料滑道的检测镜头31、设置在送料滑道一侧的第一推杆32，该第一推杆32可将送料滑道内的活塞压片11或活塞垫片23推出送料滑道。当活塞压片11或活塞垫片23从送料滑道内经过时，该检测镜头31能够快速抓取活塞压片11或活塞垫片23的信息，并识别出其是处于正面或是反面，从而控制第一推杆32将朝向错误的活塞压片11或活塞垫片23推出送料滑道。

本实施例中，所述的工位调整装置14设有一支架33，所述的支架33上设有驱动电机34和机械臂35，该驱动电机34与所述的机械臂35传动连接，所述的机械臂35位于所述传送链条2的上方，所述的驱动电机34可驱动所述的机械臂35下降或上升；

所述的支架33上还横向设有直齿条36和第二推杆37，所述的机械臂35上套设有齿轮38，所述的齿轮38与所述的直齿条36齿接，所述的直齿条36与所述的第二推杆37之间通过一联动块38联动，所述的第二推杆37带动所述的直齿条36前后移动从而带动所述机械臂35旋转；

所述的机械臂35内设有不同规格的插针39，所述的插针39可插入活塞部件的零部件上相适配的孔位；

所述机械臂35上还设有一吸附孔40，当所述的机械臂35下降并接近活塞部件的零部件时，该吸附孔40向上抽气从而将活塞部件的零部件吸附到所述的机械臂35上；

所述的工位调整装置14还包括设置在所述传送链条2与所述机械臂35之间设有调节平台41，所述调节平台41上开设有通孔42，所述的调节平台41的两端均设有驱动电机34，所述的驱动电机34上均设有挡板43，所述的驱动电机34可驱动所述的挡板43挡住所述的通孔42。

优选的，所述机械臂35的外壁上开设有固定槽44，所述齿轮38的内齿壁上凸设有固定筋45，所述的固定筋45卡入所述的固定槽44中。

本发明运行时，包括下述的步骤：

a、先是活塞压片11被第一振动送料盘9送至第一送料滑道10，当通过视觉检测装置12时会将朝向错误的活塞压片11剔除，从而使得只有朝向正确的活塞压片11被送至传送链条2上；

b、铆钉46被第二振动送料盘13送至第二送料滑道28，同时活塞压片11到达工位调整装置14处，由于活塞压片11上开设有不同规格的孔位，因此会由工位调整装置14将其调整到所需的角度，当调整到位时，传送链条2上的定位柱5会插入活塞压片11上对应的孔位中并对活塞压片11进行定位，然后铆钉46从第二送料滑道28滑入传送链条2上并落入活塞压片11对应的孔位中；

c、活塞碗17被第三振动送料盘15送至第三送料滑道16并最终滑到传送链条2上，然后经过工位调整装置14调整后以正确的工位叠放到铆钉46上；

d、弹簧片20被第四振动送料盘18送至第四送料滑道19并最终滑到传送链条2上，然后经过工位调整装置14调整后以正确的工位叠放到铆钉46上；

e、活塞垫片23被第五振动送料盘21送至第五送料滑道22上，当通过视觉检测装置12时会将朝向错误的活塞垫片23剔除，从而使得只有朝向正确的活塞垫片23被送至传送链条2上，然后经过工位调整装置14调整后以正确的工位叠放到铆钉46上；

f、半成品的活塞部件经过检测机构，该检测机构可检测活塞部件是否合格，当检测到不合格的活塞部件时，通过第一限位杆25使得传送链条2停止前进，从而将不合格的活塞部件剔除传送链条2；

g、半成品的活塞部件经过压紧机构处时，第二限位杆29伸入限位槽8使得传送链条2停止，接着冲床27下压将铆钉46部分压扁，从而使得各个部件紧紧连在一起，然后第二限位杆29移出使得传送链条2继续传动；

h、成品的活塞部件在传送链条2翻转处受重力影响下落至接料盒30中。

本发明具有合理的结构、操作简单、全自动化、装配效率高等优点，能够实现活塞部件的自动装配，节省了劳动力，降低了生产成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

Claims (4)

1.一种活塞部件的自动组装机，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设有环形闭合的传送链条，所述的工作台上沿着所述传送链条从前至后依次设有活塞压片进料机构、铆钉进料机构、活塞碗进料机构、弹簧片进料机构、活塞垫片进料机构、检测机构、压紧机构和下料机构；

所述的传送链条由若干个链节组成，每个链节上均开设有纵向贯穿所述链节的定位槽，所述定位槽的左右两侧设有相对该定位槽中心对称的定位柱，所述定位槽的前后两端均凸设有横向限位柱，单个链节内的横向限位柱之间的间隙形成定位腔，相邻链节的横向限位柱之间的间隙形成限位槽；

所述的活塞压片进料机构包括第一振动送料盘、设置在传送链条与所述第一振动送料盘之间的第一送料滑道、架设在所述第一送料滑道上方用于筛选活塞压片正反面的视觉检测装置、以及设置在工作台上用于调整活塞压片工位的工位调整装置；

所述铆钉进料机构包括第二振动送料盘、以及设置在传送链条与所述第二振动送料盘之间的第二送料滑道；

所述的活塞碗进料机构包括第三振动送料盘、设置在传送链条与所述第三振动送料盘之间的第三送料滑道、以及设置在工作台上用于调整活塞碗工位的工位调整装置；

所述的弹簧片进料机构包括第四振动送料盘、设置在传送链条与所述第四振动送料盘之间的第四送料滑道、以及设置在工作台上用于调整弹簧片工位的工位调整装置；

所述的活塞垫片进料机构包括第五振动送料盘、设置在传送链条与所述第五振动送料盘之间的第五送料滑道、架设在所述第五送料滑道上方用于筛选活塞垫片正反面的视觉检测装置、以及设置在工作台上用于调整活塞垫片工位的工位调整装置；

所述检测机构包括设置在所述定位槽上方并用于检测定位腔内活塞部件是否组装合格的感应式检测器、设置在所述传送链条一侧的第一限位杆、以及与所述第一限位杆连接的拉杆，所述的第一限位杆可伸入或移出所述限位槽中，当所述的第一限位杆在伸入所述限位槽中时，所述的拉杆可带动所述第一限位杆向所述压紧机构方向移动，进而带动所述的传送链条向所述压紧机构方向移动；

所述的压紧机构包括设置在所述传送链条上方的冲床，所述的冲床向下设有压杆，所述的压杆可伸入所述的定位腔中并对活塞部件中的铆钉进行冲压；

所述的压紧机构与所述的下料机构之间设有第二限位杆，所述的第二限位杆可深入或移出所述的限位槽从而对所述的传送链条进行限位；

所述的下料机构为设置在所述传送链条的后端的下方接料盒。

2.根据权利要求1所述的活塞部件的自动组装机，其特征在于：所述的视觉检测装置包括位于各个送料滑道上方并正对送料滑道的检测镜头、设置在送料滑道一侧的第一推杆，该第一推杆可将送料滑道内的活塞压片或活塞垫片推出送料滑道。

3.根据权利要求1所述的活塞部件的自动组装机，其特征在于：所述的工位调整装置设有一支架，所述的支架上设有驱动电机和机械臂，该驱动电机与所述的机械臂传动连接，所述的机械臂位于所述传送链条的上方，所述的驱动电机可驱动所述的机械臂下降或上升；

所述的支架上还横向设有直齿条和第二推杆，所述的机械臂上套设有齿轮，所述的齿轮与所述的直齿条齿接，所述的直齿条与所述的第二推杆之间通过一联动块联动，所述的第二推杆带动所述的直齿条前后移动从而带动所述机械臂旋转；

所述的机械臂内设有不同规格的插针，所述的插针可插入活塞部件的零部件上相适配的孔位；

所述机械臂上还设有一吸附孔，当所述的机械臂下降并接近活塞部件的零部件时，该吸附孔向上抽气从而将活塞部件的零部件吸附到所述的机械臂上；

所述的工位调整装置还包括设置在所述传送链条与所述机械臂之间设有调节平台，所述调节平台上开设有通孔，所述的调节平台的两端均设有驱动电机，所述的驱动电机上均设有挡板，所述的驱动电机可驱动所述的挡板挡住所述的通孔。

4.根据权利要求3所述的活塞部件的自动组装机，其特征在于：所述机械臂的外壁上开设有固定槽，所述齿轮的内齿壁上凸设有固定筋，所述的固定筋卡入所述的固定槽中。