CN201913447U - 密封圈装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封圈装配装置，其特征在于：包括主推气缸、导向套筒、推杆及锥形夹头，所述导向套筒一端连接于所述主推气缸的头部，另一端呈一卡爪，其筒臂上开设有一进料口；所述推杆呈中空，杆臂上沿延伸方向开设复数个与中空内腔连通的长孔，且延伸至端部，所述推杆位于所述导向套筒内，其一端与所述主推气缸的气缸杆连接，另一端位于所述进料口近主推气缸一侧；所述锥形夹头设置于所述导向套筒的卡爪内，其一端小于待装配密封圈的内径，另一端与待装配工件端部相连接。本实用新型通过主推气缸推动推杆使密封圈沿锥形夹头外缘滑移，逐渐被撑开套于工件上，实现密封圈的自动装配，提高生产效率和成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装设备，具体涉及一种密封圈装配装置。
背景技术
密封圈，由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。密封圈按形状分，以O型圈最为常用，主要用于静密封和往复运动密封，当用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
由于目前对工件的密封要求越来越高，而且形状越来越小巧，尤其是两头大中间小的工件，要将密封圈套入中间小的凹槽内，给人们带来很大的不便。现有的生产过程中，还依靠人工进行组装密封圈，造成产品的不合格率较高，且效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。
发明内容
本实用新型目的是提供一种密封圈装配装置，使用该装置可实现密封圈的自动装配，大大提高产品合格率及装配效率，降低生产成本。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种密封圈装配装置，包括主推气缸、导向套筒、推杆及锥形夹头，所述导向套筒一端连接于所述主推气缸的头部，另一端呈一卡爪，其筒臂上开设有一进料口；所述推杆呈中空，杆臂上沿延伸方向开设复数个与中空内腔连通的长孔，且延伸至端部，所述推杆位于所述导向套筒内，其一端与所述主推气缸的气缸杆连接，另一端位于所述进料口近主推气缸一侧；所述锥形夹头设置于所述导向套筒的卡爪内，其一端小于待装配密封圈的内径，另一端与待装配工件端部相连接，且其外缘面与所述工件外缘面平滑过渡，所述主推气缸的行程距离与所述推杆端部至所述工件外缘面处距离相配合。
上述技术方案中，所述推杆设置导向套筒内，在主推气缸的气缸杆推动下，沿导向套筒运动，待装配的密封圈自导向套筒上的进料口落入导向套筒内，且位于推杆的前端，当推杆运动时，同时带动密封圈移动至前端的锥形夹头处，由于锥形夹头的小头端小于密封圈的内径，因此密封圈在推杆的推抵下套于锥形夹头上，且继续移动，随着锥形夹头的口径越来越大，密封圈被撑开（由于推杆上开设有长孔，因而也随之被撑开，使推顶不受影响），直至经锥形夹头的最大端，因锥形夹头的最大端与待装配的工件连接，且外缘面平滑过渡，密封圈被直接套于工件上后，推杆继续移动，密封圈落入工件中间的凹槽内，由于自身的收缩性，自动卡入工件，从而完成装配。至此，气缸杆收回，推杆复位，等待下一个密封圈落入导向套筒内，实现密封圈的自动装配。
优选的技术方案是，还包括一送料机构，所述送料机构包括一小气缸、一卡片及一载料滑筒，所述载料滑筒安装于所述导向套筒上，载料滑筒上开设有载料孔，该载料孔与所述导向套筒上进料口相连通，所述载料滑筒上，近所述导向套筒的上方开设有插孔，所述卡片一端穿插于该插孔内，遮盖所述载料孔，另一端与所述小气缸的气缸杆连接，所述小气缸气缸杆的行程与载料孔内密封圈的外缘直径相配合。增加送料机构，通过载料滑筒可连续加载密封圈，并利用小气缸与卡片之间的配合，以小气缸气缸杆的往复运动，带动卡片遮盖或是打开载料孔，控制密封圈下料的频率，以确保前一个密封圈装配好，推杆复位后，下一个密封圈自进料口落入导向套筒内。通过送料机构的设置，实现密封圈的连续自动下料，提高生产效率，节省人力。
进一步的技术方案，所述小气缸经一支架固定安装于所述主推气缸上。
上述技术方案中，所述卡片上开设有通孔，该通孔与所述载料孔相配合。
上述技术方案中，所述锥形夹头四周沿轴向开设槽孔，并延伸至近所述工件端，该端呈卡爪状。锥形夹头采用弹簧钢制作，通过卡爪状的端头可夹住工件的端，且不易松脱。
上述技术方案中，所述锥形夹头近所述工件端的外缘面上设有环形台阶，所述导向套筒的卡爪端抵于该台阶上，可防止锥形夹头在推杆复位过程中由于摩擦力被拉离工件，同时起到很好的定位作用。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
1、由于本实用新型主要由主推气缸、导向套筒、推杆及锥形夹头构成，利用主推气缸的推力，使推杆在导向套筒内移动，待装配的密封圈由导向套筒上的进料口落入导向套筒内，由推杆推动，套于锥形夹头上，密封圈被撑开，直至被推入工件中间的凹槽内，完成装配，推杆在气缸杆的拉动下复位，等待下一个密封圈的进料，从而实现了密封圈的自动装配；
2、由于密封圈在推杆的推动下，沿锥形夹头的锥面逐渐被撑开，从而使密封圈的拉伸率变为最小，受力均匀，大大减少了对密封圈的损坏率，提高成品率；
3、设置送料机构，将密封圈放置于载料滑筒内，沿载料孔逐渐下落，由小气缸驱动卡片往复运动，有节奏的打开与关闭载料孔，从而控制载料滑筒内密封圈下料的频率，实现密封圈的自动连续下料，提高生产效率，节省人力的投入。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一的俯视图；
图3是图2的AA剖视放大图；
图4是图3的局部放大图；
图5是图1中导向滑套的放大示意图；
图6是图1中去除导向滑套和载料滑筒后的结构示意图。
其中：1、主推气缸；2、导向套筒；3、推杆；4、锥形夹头；5、送料机构；6、卡爪；7、进料口；8、长孔；9、气缸杆；10、槽孔；11、工件；12、密封圈；13、环形台阶；14、小气缸；15、卡片；16、载料滑筒；17、支架；18、载料孔；19、插孔；20、通孔；21、气缸杆；22、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～6所示，一种密封圈装配装置，包括主推气缸1、导向套筒2、推杆3、锥形夹头4及送料机构5，所述导向套筒2右端连接于所述主推气缸1的头部，左端呈一卡爪6，其筒臂上开设有一进料口7；
所述推杆3呈中空，杆臂上沿延伸方向开设多个与中空内腔连通的长孔8，且延伸至左端部，所述推杆3位于所述导向套筒2内，右端与所述主推气缸1的气缸杆9连接，左端位于所述进料口7近主推气缸1一侧，即进料口7的右侧；
所述锥形夹头4设置于所述导向套筒2的卡爪6内，弹簧钢制成，四周沿轴向开设槽孔10，并延伸至左端（即近所述工件11端），形成卡爪状，锥形夹头4右端为小头，外缘直径小于待装配密封圈12的内径，左端为大头，利用卡爪状卡紧待装配工件11端部，且左端外缘面与所述工件11外缘面平滑过渡，所述主推气缸1的行程距离与所述推杆3端部至所述工件11外缘面处距离相配合；所述锥形夹头4近左端的外缘面上设有环形台阶13，所述导向套筒2的卡爪6端抵于该台阶13上，防止锥形夹头4在推杆3复位过程中由于摩擦力被拉离工件11，同时起到很好的定位作用；
所述送料机构包括一小气缸14、一卡片15及一载料滑筒16，所述小气缸14经一支架17固定安装于所述主推气缸1上，所述载料滑筒16经螺栓安装于所述导向套筒2上，载料滑筒16上开设有载料孔18，该载料孔18与所述导向套筒2上进料口7相连通，所述载料滑筒16上，近所述导向套筒2的上方开设有插孔19，所述卡片15上开设有通孔20，该通孔20与所述载料孔18相配合，所述卡片15前端穿插于该插孔19内，遮盖所述载料孔18，后端与所述小气缸14的气缸杆21连接，所述小气缸14的气缸杆21的行程与载料孔18内密封圈12的外缘直径相配合。当小气缸14的气缸杆21伸出时，载料孔18与卡片15上的通孔连通，密封圈12下落，气缸杆21收回，卡片15复回遮挡密封圈12继续下落。
工作过程：小气缸14气缸杆21伸出，使卡片15插入载料滑筒16的插孔19内，关闭载料孔18。向载料滑筒16内装入密封圈12，小气缸14带动卡片15缩回，卡片15上通孔20与载料孔18连通，打开载料孔18，使密封圈12落入导向套筒2内，气缸杆21再次伸出，卡片15遮闭载料孔18。主推气缸1的气缸杆9伸出，推动推杆3向左侧移动，推杆3的左端顶于落入导向套筒2内的密封圈12上，带动其一并向左端移动，使密封圈12套于锥形夹头4上，沿锥形夹头4的外缘面将密封圈12撑开，同时推杆3也被撑开，推杆3继续向左推，把导向套筒2端部的卡爪6撑开，密封圈12到达锥形夹头4与工件11连接的平滑过渡段（工件11的最大直径处），继续向左推动，密封圈12便落入工件11中间的凹槽22内（小直径内），主推气缸1收回，带动推杆3复位，完成装配，等待下一次装配。
控制小气缸14的往复运动频率，与主推气缸1伸缩一次的时间相配合，以免密封圈12卡死，实现自动连续下料，提高密封圈12装配的效率，同时减少密封圈12的损坏率，良品数得到增加。
Claims (6)
1. 一种密封圈装配装置，其特征在于：包括主推气缸、导向套筒、推杆及锥形夹头，所述导向套筒一端连接于所述主推气缸的头部，另一端呈一卡爪，其筒臂上开设有一进料口；所述推杆呈中空，杆臂上沿延伸方向开设复数个与中空内腔连通的长孔，且延伸至端部，所述推杆位于所述导向套筒内，其一端与所述主推气缸的气缸杆连接，另一端位于所述进料口近主推气缸一侧；所述锥形夹头设置于所述导向套筒的卡爪内，其一端小于待装配密封圈的内径，另一端与待装配工件端部相连接，且其外缘面与所述工件外缘面平滑过渡，所述主推气缸的行程距离与所述推杆端部至所述工件外缘面处距离相配合。
2. 根据权利要求1所述的密封圈装配装置，其特征在于：还包括一送料机构，所述送料机构包括一小气缸、一卡片及一载料滑筒，所述载料滑筒安装于所述导向套筒上，载料滑筒上开设有载料孔，该载料孔与所述导向套筒上进料口相连通，所述载料滑筒上，近所述导向套筒的上方开设有插孔，所述卡片一端穿插于该插孔内，遮盖所述载料孔，另一端与所述小气缸的气缸杆连接，所述小气缸气缸杆的行程与载料孔内密封圈的外缘直径相配合。
3. 根据权利要求2所述的密封圈装配装置，其特征在于：所述小气缸经一支架固定安装于所述主推气缸上。
4. 根据权利要求2所述的密封圈装配装置，其特征在于：所述卡片上开设有通孔，该通孔与所述载料孔相配合。
5. 根据权利要求1或2所述的密封圈装配装置，其特征在于：所述锥形夹头四周沿轴向开设槽孔，并延伸至近所述工件端，该端呈卡爪状。
6. 根据权利要求1或2所述的密封圈装配装置，其特征在于：所述锥形夹头近所述工件端的外缘面上设有环形台阶，所述导向套筒的卡爪端抵于该台阶上。
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