CN109909941A - 一种外丝管接头的o型圈自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能全自动装配生产线，特别是涉及一种外丝管接头的O型圈自动装配机构，其特性在于，包括导向推杆、抓圈机爪、安装O型圈的推圈筒、复位弹簧；所述的导向推杆活接在推圈筒和抓圈机爪的腔内作轴向运动，导向顶杆和扩张锥体的外径分别与撑圈爪及导向台阶内径适配；抓圈机爪活接在推圈筒内，抓圈机爪的各轴向弹片与推圈筒的各轴向长槽活动适配，复位弹簧连接在抓圈机爪的凸出台阶与推圈筒的压簧台阶之间；本装配机构具有避免外丝管接头的螺纹碰伤，有效地保障产品安装质量和安装精度，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。

Description

一种外丝管接头的O型圈自动装配机构

技术领域

本发明涉及阀门流体类的智能装配领域；涉及一种智能全自动装配生产线，特别是涉及一种外丝管接头的O型圈自动装配机构。

背景技术

在阀门流体产品中，管接头的O型圈广泛用于各种水暧管道及各种气液压管道的总成连接，并且连接安装方便快捷；

目前，在外丝管接头的O型圈装配方式中主要采用手工操作，由于O型圈结构体积小，韧性较高，所以人工装配时总是耗时耗力，造成整体效率下降。为此，一些厂家设计了几种装配机器，如申请号为CN201620221489.X所公开的一种自动装O型圈的撑圈机构，极大的缓解了人力操作的工作强度，提高了整体装配效率。但是这种机构在对外丝管接头的O型圈自动装配时，当其插入外丝管接头的外丝螺丝时，撑圈爪内壁容易对外丝管接头的螺纹造成碰伤，不能很好地保护外丝管接头的螺纹......等等，影响了产品的安装质量。

发明内容

为解决上述技术存在的缺陷，本发明提供了一种带有自动导向推杆的O型圈自动装配机构，其具有避免外丝管接头的螺纹碰伤，有效地保障产品安装质量和安装精度，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。

本发明的目的是通过下列技术方案得以实现：一种外丝管接头的O型圈自动装配机构，其特性在于，包括导向推杆、抓圈机爪、安装O型圈的推圈筒、复位弹簧；

所述的导向推杆前部设有扩张锥体、顶端设有导向顶杆；

所述的抓圈机爪由弹性材质加工而成，包括沿轴向均匀分布的若干个轴向弹片、各弹片前部内侧设有撑圈台阶、撑圈台阶顶端设有撑圈爪、抓圈机爪靠后端圆筒外径设有凸出台阶；

所述的推圈筒前端内圆设有导向台阶、导向台阶沿轴向均匀分布有若干个轴向长槽、推圈筒尾端设有压紧弹簧的压簧台阶；

所述的导向推杆活接在推圈筒和抓圈机爪的腔内作轴向运动，导向顶杆和扩张锥体的外径分别与撑圈爪及导向台阶内径适配；抓圈机爪活接在推圈筒内，抓圈机爪的各轴向弹片与推圈筒的各轴向长槽活动适配，复位弹簧连接在抓圈机爪的凸出台阶与推圈筒的压簧台阶之间；

所述的抓圈机爪尾部固接有驱动气缸，气缸驱动杆连接导向推杆尾端，推圈筒外侧固接有外部驱动器；

本装置的工作原理如下：当推圈筒受外部驱动器驱动，在复位弹簧的弹力下带动闭合的抓圈机爪和导向推杆插入O型圈内孔，开启抓圈机爪尾部的驱动气缸，气缸驱动杆推动导向推杆前进，在扩张锥体的锥度作用下撑圈台阶受力带动撑圈爪作径向外张抓取并撑大O型圈；装配机构移位到外丝管接头装配工位，外部驱动器驱动推圈筒将导向顶杆向外丝管接头内孔插进，在导向顶杆的导向作用下撑圈爪顺利进入外丝管接头的O型圈螺纹小槽内，当扩张锥体碰上外丝管接头内端面时，导向推杆和抓圈机爪受阻停止前进，复位弹簧受力回缩，外部驱动器驱动推圈筒继续前进，并推动O型圈进入外丝管接头的螺丝小槽内，外部驱动器驱动复位驱动推圈筒及整个装配机构退出外丝管接头，复位驱动气缸，气缸驱动杆拉动导向推杆返回，抓圈机爪的轴向弹片依附着扩张锥体回弹闭合，撑圈爪复位并依附着扩张锥体回弹闭合并贴紧导向顶杆，恢复至初始状态；

与现有技术相比，本外丝管接头的O型圈自动装配机构采用导向推杆的扩张锥体和导向顶杆一次性地完成了从精准导向插入、抓取O型圈、撑大O型圈及精准导向装配O型圈到外丝管接头小槽内的全过程，再配合推圈筒上的复位弹簧的弹力，在丝毫不损产品质量的前提下连贯性地完成整个装配工艺；极大的提高了整条智能自动装配线的生产稳定和装配效率。更多的节省了生产场地和人力资源。

附图说明

图1是O型圈自动装配机构在O型圈排料位的初始状态示意图；

图2是O型圈自动装配机构的外部驱动器驱动推圈筒及抓圈机爪和导向推杆插入O型圈的状态示意图；

图3是O型圈自动装配机构的驱动气缸导向推杆撑大O型圈状态示意图；

图4是O型圈自动装配机构插入外丝管接头的状态示意图；

图5是O型圈自动装配机构的外部驱动器驱动推圈筒把O型圈推入外丝管接头小槽内的状态示意图

图6是推圈筒的前视和仰视状态示意图；

图中，1、导向推杆；2、抓圈机爪；3、推圈筒；4、复位弹簧；5、驱动气缸；6、外部驱动器；7、O型圈；8、外丝管接头；9、气缸驱动杆；11、导向顶杆；12、扩张锥体；21、轴向弹片；22、撑圈台阶；23、撑圈爪；24、凸出台阶；31、导向台阶；32、轴向长槽；33、压簧台阶。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，外丝管接头的O型圈自动装配机构由导向推杆1、抓圈机爪2、安装O型圈的推圈筒3、复位弹簧4等组成；

如图1-图5所示，导向推杆1前部设有扩张锥体12、顶端设有导向顶杆11；

如图1-图5所示，抓圈机爪2由弹性材质加工而成，包括沿轴向均匀分布的若干个轴向弹片21、各弹片前部内侧设有撑圈台阶22、撑圈台阶22顶端设有撑圈爪23、抓圈机爪2靠后端圆筒外径设有凸出台阶24；

如图1-图6所示，推圈筒3前端内圆设有导向台阶31、导向台阶31沿轴向均匀分布有若干个轴向长槽32、推圈筒尾端设有压紧弹簧的压簧台阶33；

如图1-图6所示，导向推杆1活接在推圈筒3和抓圈机爪2的腔内作轴向运动，导向顶杆11和扩张锥体12的外径分别与撑圈爪23及导向台阶31内径适配；抓圈机爪2活接在推圈筒内，抓圈机爪2的各轴向弹片21与推圈筒3的各轴向长槽32活动适配，复位弹簧4连接在抓圈机爪2的凸出台阶24与推圈筒3的压簧台阶33之间；

如图1-图6所示，抓圈机爪2尾部固接有驱动气缸5，气缸驱动杆9连接导向推杆1尾端，推圈筒3外侧固接有外部驱动器6；

本外丝管接头的O型圈自动装配机构的工作原理如下：当推圈筒3受外部驱动器6的驱动，在复位弹簧4的弹力下带动闭合的抓圈机爪2和导向推杆1插入O型圈7内孔，开启抓圈机爪2尾部的驱动气缸5，气缸驱动杆9推动导向推杆1前进，在扩张锥体12的锥度作用下轴向弹片21上的撑圈台阶22受力带动撑圈爪23作径向外张抓取并撑大O型圈7；装配机构移位到外丝管接头8装配工位，外部驱动器6驱动推圈筒3将导向顶杆11向外丝管接头8内孔插进，在导向顶杆11的导向作用下撑圈爪23顺利进入外丝管接头8的螺纹小槽内，当扩张锥体12碰上外丝管接头8内端面时，导向推杆1和抓圈机爪2受阻停止前进，复位弹簧受力回缩，外部驱动器6驱动推圈筒3继续前进，并推动O型圈7进入外丝管接头8的螺丝小槽内，复位外部驱动器6驱动推圈筒及整个装配机构退出外丝管接头8，复位驱动气缸5，气缸驱动杆拉动导向推杆1返回，抓圈机爪2的轴向弹片21依附着扩张锥体回弹闭合，撑圈爪21复位并贴紧导向顶杆，恢复至初始状态；

本外丝管接头的O型圈自动装配机构采用导向推杆1的扩张锥体12和导向顶杆11一次性地完成了从精准导向插入、抓取O型圈7、撑大O型圈7及精准导向装配O型圈7到外丝管接头8小槽内的全过程，再配合推圈筒3上的复位弹簧5的弹力，在丝毫不损产品质量的前提下连贯性地完成整个装配工艺；极大的提高了整条智能自动装配线的生产稳定性和装配效率。更多的节省了企业的生产成本和人力成本，有效地增强了市场的竟争能力。

本文中描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种外丝管接头的O型圈自动装配机构，其特性在于，包括导向推杆(1)、抓圈机爪(2)、安装O型圈的推圈筒(3)、复位弹簧(4)；所述的导向推杆(1)前部设有扩张锥体(12)、顶端设有导向顶杆(11)；所述的抓圈机爪(2)由弹性材质加工而成，包括沿轴向均匀分布的若干个轴向弹片(21)、各弹片前部内侧设有撑圈台阶(22)、撑圈台阶(22)顶端设有撑圈爪(23)、抓圈机爪(2)靠后端圆筒外径设有凸出台阶(24)；所述的推圈筒(3)前端内圆设有导向台阶(31)、导向台阶(31)沿轴向均匀分布有若干个轴向长槽(32)、推圈筒尾端设有压紧弹簧的压簧台阶(33)；所述的导向推杆(1)活接在抓圈机爪(2)的内腔中作轴向运动，导向顶杆(11)和扩张锥体(12)的外径分别与撑圈爪(23)和导向台阶(31)内径适配；抓圈机爪(2)活接在推圈筒(3)内腔中作轴向运动，抓圈机爪(2)的各轴向弹片(21)与推圈筒(3)的各轴向长槽(32)活动适配，复位弹簧(4)连接在抓圈机爪(2)的凸出台阶(24)与推圈筒(3)的压簧台阶(33)之间。

2.根据权利要求1所述的一种外丝管接头的O型圈自动装配机构，其特性在于，所述的抓圈机爪(2)尾部固接有驱动气缸(5)，气缸驱动杆(9)连接导向推杆(1)尾端，推圈筒(3)外侧固接有外部驱动器(6)。