CN102059677A - O型圈自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及O型圈自动装配装置。推力气缸竖直安装在支架上，推力气缸的活塞杆向下连接着O型圈压套；O型圈容纳架设置在O型圈压套下方，O型圈容纳架上开设有一个能够让O型圈压套穿过的通道，O型圈平放在通道内并依靠安装在O型圈容纳架底部的弹性定位机构保持；弹性定位机构受到下压力作用时打开，在恢复至常态时关闭；双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸的活塞杆端向下连接着手指气缸；导向套设置在O型圈容纳架的通道的正下方，导向套通过手指气缸夹持住，导向套上端与O型圈压套的内腔室相对应，导向套下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件的端部至装配槽部分盖住。本发明结构巧妙、紧凑、合理，装配精确，工作效率高，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化装配器具，具体地说是一种能够将O型圈精确装配在工件上的O型圈自动装配装置。
背景技术
在机械制造行业中，各种机器设备上通常都需要装配一些O型圈，以满足一定的装配要求。现有技术中， O型圈的装配一般是采用人工装配的方法，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈轻损伤，需要拆下再次装配，装配效率低下，工人劳动强度较大，极大地浪费人力资源，而且装配效果很不理想。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙、紧凑、合理，装配精确，工作效率高，自动化程度高的O型圈自动装配装置。
按照本发明提供的技术方案：O型圈自动装配装置，其特征在于：它包括支架、推力气缸、O型圈压套、O型圈容纳架、弹性定位机构、双轴气缸、手指气缸和导向套；
所述推力气缸竖直安装在支架上，推力气缸的活塞杆向下连接着O型圈压套，O型圈压套设有下端开口的内腔室；
所述O型圈容纳架设置在O型圈压套下方并固定在支架上，O型圈容纳架上开设有一个能够让O型圈压套自上向下穿过的通道，O型圈平放在通道内并依靠弹性定位机构保持；
所述弹性定位机构安装在O型圈容纳架底部，弹性定位机构受到下压力作用时打开，让O型圈顺利通过；弹性定位机构在恢复至常态时关闭，将O型圈保持在通道内；
所述双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸的活塞杆端向下连接着手指气缸；
所述导向套设置在O型圈容纳架的通道的正下方，导向套通过手指气缸的手指夹持住，导向套上端与O型圈压套的内腔室相对应，导向套下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件的端部至装配槽部分盖住。
作为本发明的进一步改进，所述弹性定位机构包括固定板、定位板、扭簧和销轴，固定板固定在O型圈容纳架底部，定位板利用扭簧和销轴装在固定板上，定位板在扭簧作用下挡住O型圈容纳架通道的下端开口。
作为本发明的进一步改进，所述O型圈压套的周壁下部沿其长度方向开设有开口槽，开口槽使得O型圈压套在受力时可以向外弹性撑开。
作为本发明的进一步改进，所述O型圈压套的内腔室里装有弹簧，O型圈压套将O型圈压下时，弹簧下端与导向套顶部相抵，O型圈压套退回时，O型圈压套与导向套依靠弹簧弹力自动分离。
作为本发明的进一步改进，所述导向套上部外表面是一个光滑的锥形面。以使得O型圈能够沿着该锥形面顺利进入装配槽。
作为本发明的进一步改进，所述O型圈容纳架上安装有用于检测O型圈是否到位的光电传感器。
作为本发明的进一步改进，所述O型圈压套下端面上设有一圈环形槽，该环形槽与O型圈的形状相对应。优选地，所述环形槽的横断面为半圆弧形。
本发明与现有技术相比，优点在于：结构巧妙、紧凑、合理，装配精确，可以实现了装配自动化，工作效率大大提高，成本显著降低，适用范围广泛。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为图1的右视图。
图3为图1中的A部放大局剖视图。
附图标记说明：1—支架、2—推力气缸、3—型圈压套、3a—内腔室、4—O型圈容纳架、5—光电传感器、6—弹性定位机构、6a—固定板、6b—定位板、6c—扭簧、6d—销轴、7—导向套、8—工件、8a—装配槽、9—手指气缸、9a—手指、10—双轴气缸、11—O型圈、12—弹簧、13—开口槽、14—环形槽。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明主要由支架1、推力气缸2、O型圈压套3、O型圈容纳架4、光电传感器5、弹性定位机构6、导向套7、手指气缸9、双轴气缸10和弹簧12等零部件组成。
如图1~图3所示，所述推力气缸2竖直安装在支架1上，推力气缸2的活塞杆以螺纹连接方式向下连接着O型圈压套3，O型圈压套3设有下端开口的内腔室3a。所述O型圈容纳架4设置在O型圈压套3下方并固定在支架1上，O型圈容纳架4上开设有一个能够让O型圈压套3自上向下穿过的通道，O型圈11平放在通道内并依靠弹性定位机构6保持。
如图1~图3所示，所述弹性定位机构6安装在O型圈容纳架4底部，弹性定位机构6主要由固定板6a、定位板6b、扭簧6c和销轴6d组成，固定板6a固定在O型圈容纳架4底部，定位板6b利用扭簧6c和销轴6d装在固定板6a上，定位板6b在扭簧6c作用下挡住O型圈容纳架4通道的下端开口。弹性定位机构6受到下压力作用时打开，让O型圈11顺利通过；弹性定位机构6在恢复至常态时关闭，将O型圈11保持在通道内。
如图1~图3所示，所述双轴气缸10竖直安装在支架1上，双轴气缸10的活塞杆端向下连接着手指气缸9。所述导向套7设置在O型圈容纳架4的通道的正下方，导向套7通过手指气缸9的手指9a夹持住，导向套7上端与O型圈压套3的内腔室3a相对应，导向套7下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件8的端部至装配槽8a部分盖住。
如图1~图3所示，所述O型圈压套3的周壁下部沿其长度方向开设有开口槽13，开口槽13使得O型圈压套3在受力时可以向外弹性撑开，不会由于应力作用而损坏。
如图3所示，所述O型圈压套3的内腔室3a里装有弹簧12，O型圈压套3将O型圈11压下时，弹簧12下端与导向套7顶部相抵，O型圈压套3退回时，O型圈压套3与导向套7依靠弹簧12弹力自动分离。
如图1、图2所示，所述导向套7上部外表面是一个光滑的锥形面，在具体装配时，光滑的锥形面可以使O型圈11能够顺利进入装配槽8a。
如图3所示，为了提高本发明的自动化程度，所述O型圈容纳架4上还安装有用于检测O型圈11是否到位的光电传感器5。另外，为了使O型圈压套3能够精确定位O型圈11，所述O型圈压套3下端面上还设有一圈环形槽14，该环形槽14与O型圈11的形状相对应。在本实施例中，所述环形槽14的横断面为半圆弧形。
本发明的工作原理和工作过程如下：
初始状态下，推力气缸2的活塞杆处于回缩状态，O型圈11通过弹性定位机构6保持在O型圈容纳架4的通道内。
装配时， O型圈11到位，光电感应器感应到有工件8。推力气缸2的活塞杆伸出，推动O型圈压套3向下运动，O型圈压套3进入O型圈容纳架4的通道内，并压住装在通道内的O型圈11，在O型圈压套3的的下压力作用下，弹性定位机构6打开， O型圈11顺利通过通道，套在正下方的导向套7上。
在上述推力气缸2动作的过程中，双轴气缸10的活塞杆也同时伸出，带动手指气缸9向下运动，夹持在手指气缸9上的导向套7向下盖住工件8后，手指气缸9松开；所述O型圈11在O型圈压套3的作用下，沿着导向套7外表面继续下滑，直至进入工件8上的装配槽8a，从而完成O型圈11的装配操作。
装配结束后，推力气缸2的活塞杆回缩，带动O型圈压套3向上运动，O型圈压套3内的弹簧12顶住导向套7的顶部，使得O型圈压套3与导向套7顺利分离，然后手指气缸9夹住导向套7，双轴气缸10带动手指气缸9退回初始位置。
Claims (8)
1. O型圈自动装配装置，其特征在于：它包括支架（1）、推力气缸（2）、O型圈压套（3）、O型圈容纳架（4）、弹性定位机构（6）、双轴气缸（10）、手指气缸（9）和导向套（7）；
所述推力气缸（2）竖直安装在支架（1）上，推力气缸（2）的活塞杆向下连接着O型圈压套（3），O型圈压套（3）设有下端开口的内腔室（3a）；
所述O型圈容纳架（4）设置在O型圈压套（3）下方并固定在支架（1）上，O型圈容纳架（4）上开设有一个能够让O型圈压套（3）自上向下穿过的通道，O型圈（11）平放在通道内并依靠弹性定位机构（6）保持；
所述弹性定位机构（6）安装在O型圈容纳架（4）底部，弹性定位机构（6）受到下压力作用时打开，让O型圈（11）顺利通过；弹性定位机构（6）在恢复至常态时关闭，将O型圈（11）保持在通道内；
所述双轴气缸（10）竖直安装在支架（1）上，双轴气缸（10）的活塞杆端向下连接着手指气缸（9）；
所述导向套（7）设置在O型圈容纳架（4）的通道的正下方，导向套（7）通过手指气缸（9）的手指（9a）夹持住，导向套（7）上端与O型圈压套（3）的内腔室（3a）相对应，导向套（7）下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件（8）的端部至装配槽（8a）部分盖住。
2.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述弹性定位机构（6）包括固定板（6a）、定位板（6b）、扭簧（6c）和销轴（6d），固定板（6a）固定在O型圈容纳架（4）底部，定位板（6b）利用扭簧（6c）和销轴（6d）装在固定板（6a）上，定位板（6b）在扭簧（6c）作用下挡住O型圈容纳架（4）通道的下端开口。
3.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈压套（3）的周壁下部沿其长度方向开设有开口槽（13），开口槽（13）使得O型圈压套（3）在受力时可以向外弹性撑开。
4.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈压套（3）的内腔室（3a）里装有弹簧（12），O型圈压套（3）将O型圈（11）压下时，弹簧（12）下端与导向套（7）顶部相抵，O型圈压套（3）退回时，O型圈压套（3）与导向套（7）依靠弹簧（12）弹力自动分离。
5.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述导向套（7）上部外表面是一个光滑的锥形面。
6.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈容纳架（4）上安装有用于检测O型圈（11）是否到位的光电传感器（5）。
7.如权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈压套（3）下端面上设有一圈环形槽（14），该环形槽（14）与O型圈（11）的形状相对应。
8.如权利要求7所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述环形槽（14）的横断面为半圆弧形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 214122, Jiangsu Wuxi New District National hi tech Industrial Development Zone, Hongshan Town, North Industrial Zone, tin Mei Road Patentee after: Wuxi Yazhong Automation Equipment Co., Ltd. Address before: 214122, Jiangsu Wuxi New District National hi tech Industrial Development Zone, Hongshan Town, North Industrial Zone, tin Mei Road Patentee before: Wuxi Yazhong Automation Equipment Parts Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120118 Termination date: 20161228 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |