CN105033929A - 套装密封圈的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种套装密封圈的机械手，包括一定位板，定位板上设置有四条滑槽；其中两条滑槽位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行；每条滑槽中设置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑动的撑杆；每根撑杆的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板。本发明的套装密封圈的机械手，可以自动撑开具有弹性的密封圈，并将其套设在零件配合面上的凸沿外周上，代替人工操作，减少操作人员的疲劳，提高了套装密封圈的工作效率，且由机械手进行套装，套装位置可保持一致，降低了装配偏差。

Description

套装密封圈的机械手
技术领域
本发明涉及一种套装密封圈的机械手，属于机械领域。
背景技术
许多零件在装配时，需要在零件的配合面套装密封圈，以满足密封性的要求。由于密封圈具有弹性，所以在装配时需要将其撑开然后再将其套设在零件配合面上的凸沿外周，密封圈在弹力作用下紧套于零件配合面上的凸沿外周上。目前这一装配过程由操作人员手工操作，工作效率低，给操作人员带来很大疲劳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种套装密封圈的机械手，可以自动撑开具有弹性的密封圈，并将其套设在零件配合面上的凸沿外周上，代替人工操作。
为解决上述技术问题，本发明提供一种套装密封圈的机械手，其特征是，包括一定位板，定位板上设置有四条滑槽；其中两条滑槽位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行；
每条滑槽中设置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑动的撑杆；每根撑杆的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板。
在每根撑杆的后端设置施加调节力的调节机构，调节撑杆沿滑槽做向外撑开或向内收缩运动。
调节机构包括连杆、导向柱和一可沿导向柱滑动的滑杆；
每根撑杆的后端分别铰接一根所述连杆；
定位板上垂直固定有两根导向柱；
滑杆两端分别套在一根导向柱上；滑杆的两端，每端还分别铰接两根所述连杆。
两根导向柱分别位于第一直线与第二直线上的两条滑槽之间。
滑杆由撑缩气缸驱动沿导向柱朝向定位板方向或远离定位板方向进行滑动。
活动夹板包括两片相互平行且间距可调的板。
活动夹板包括定片和动片，动片由一夹持气缸驱动朝向定片方向或远离定片方向运动。
本发明所达到的有益效果：
本发明的套装密封圈的机械手，可以自动撑开具有弹性的密封圈，并将其套设在零件配合面上的凸沿外周上，代替人工操作，减少操作人员的疲劳，提高了套装密封圈的工作效率，且由机械手进行套装，套装位置可保持一致，降低了装配偏差。
附图说明
图1是套装密封圈的机械手撑开时的示意图；
图2是套装密封圈的机械手收缩时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本发明的套装密封圈的机械手包括一定位板1，定位板1上设置有四条滑槽11。其中两条滑槽11位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行。
每条滑槽11中设置一根垂直于定位板1的撑杆2，每根撑杆2均可在对应的滑槽11中沿滑槽11滑动。每根撑杆2的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板3，每根撑杆2的后端分别铰接一根连杆4。
活动夹板3包括相平行的两片板，即定片31和动片32，动片32可由一夹持气缸33驱动朝向定片31方向或远离定片31方向运动。当密封圈位于定片和动片之间时，启动夹持气缸33，夹持气缸33驱动动片32朝向定片31方向运动，由相互靠近的定片31和动片32将密封圈夹持在其中。当需要释放夹持的密封圈时，启动夹持气缸33驱动动片32朝相反方向即远离定片31方向运动，定片31和动片32间的距离增加，将松开密封圈。
定位板1上垂直固定有两根导向柱5，使两根导向柱5相互形成平行。两根导向柱5分别位于第一直线与第二直线上的两条滑槽11之间。
一滑杆6两端分别套在一根导向柱5上，滑杆6在撑缩气缸7驱动下可以沿导向柱5朝向定位板1方向或远离定位板1方向进行滑动。滑杆6的两端，每端还分别铰接两根连杆4，连杆4的另外一端铰接在撑杆2的后端。
滑杆6在撑缩气缸7驱动下可以沿导向柱5朝向定位板1方向或远离定位板1方向滑动时，由滑杆6带动四根连接进行运动，每根连杆4运动时带动其所对应连接的撑杆2沿滑槽11做撑开或收缩运动。为了适应不同直径大小和规格的密封圈，较佳地，机械手初始位置设置成四根撑杆2收缩在略大于密封圈的外围。
套装密封圈的机械手的工作过程如下：
套装密封圈时，调整机械手与密封圈的相对位置，当密封圈位于定片和动片之间时，启动夹持气缸，夹持气缸驱动动片朝向定片方向运动，将密封圈夹持在活动夹板3中。然后，滑杆6在撑缩气缸7驱动下沿导向柱5朝向定位板1方向滑动，由滑杆6带动四根连接进行运动，每根连杆4运动时带动其所对应连接的撑杆2沿滑槽11做撑开运动，四个活动夹板3夹持着密封圈同时做撑开运动，使密封圈被撑开。
当机械手移动到需要套设密封圈的零件配合面处，并将零件配合面上的凸沿外周包围时，此时，再次启动夹持气缸33，由夹持气缸33驱动动片32朝远离定片31方向运动，定片31和动片32间的距离增加，将释放密封圈，密封圈被释放后在回复力作用下收缩套在零件配合面上的凸沿外周上，实现了密封圈的套设安装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种套装密封圈的机械手，其特征是，包括一定位板，定位板上设置有四条滑槽；其中两条滑槽位于第一直线上，另外两条位于第二直线上，且第一直线与第二直线相互平行；
每条滑槽中设置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑动的撑杆；每根撑杆的前端设置一可夹持密封圈的活动夹板。
2.根据权利要求1所述的套装密封圈的机械手，其特征是，在每根撑杆的后端设置施加调节力的调节机构，调节撑杆沿滑槽做向外撑开或向内收缩运动。
3.根据权利要求2所述的套装密封圈的机械手，其特征是，调节机构包括连杆、导向柱和一可沿导向柱滑动的滑杆；
每根撑杆的后端分别铰接一根所述连杆；
定位板上垂直固定有两根导向柱；
滑杆两端分别套在一根导向柱上；滑杆的两端，每端还分别铰接两根所述连杆。
4.根据权利要求3所述的套装密封圈的机械手，其特征是，两根导向柱分别位于第一直线与第二直线上的两条滑槽之间。
5.根据权利要求3所述的套装密封圈的机械手，其特征是，滑杆由撑缩气缸驱动沿导向柱朝向定位板方向或远离定位板方向进行滑动。
6.根据权利要求1所述的套装密封圈的机械手，其特征是，活动夹板包括两片相互平行且间距可调的板。
7.根据权利要求1或6所述的套装密封圈的机械手，其特征是，活动夹板包括定片和动片，动片由一夹持气缸驱动朝向定片方向或远离定片方向运动。
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