JPH0326428A - 部品装着機の位置決めチャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は部品装着機の位置決めチャック、特に位置決め
部品に存在するパリを回避した状態でチャッキングする
ことのできる部品装着機の位置決めチャックに関する． （従来の技術） 従来、例えば電子部品等の樹脂威形品を部品装着機によ
り基板に実装する場合、第４図に示されるように、部品
ｌは対向する位置決め面２−１〜２−４を備えたチャッ
キング爪等により当接把持され、センタリング等の位置
決めが行われていた．すなわち、従来、部品１を吸着手
段により持ち上げて位置決めするとき、第５図（ａ）に
示すように、センタリング用のチャッキング爪３の位置
決め面２を部品ｌの側面に当接させてノズル４の中央に
位置決めしていた．この場合、前記爪３は中心線Ｌに対
し対称に配置された回動中心Ｃ．Ｃを中心として互いに
同期して動作する．また、部品１の大きさによって、爪
３の位置決め面２を２ａに変更することもできる． （発明が解決しようとする諜１！ｆ！）しかしながら、
前記従来の手段によると、部品１の当接面に威形時のパ
リ１０等が存在している場合、第５図（ロ）のように、
このバリｌＯ等が障害となって位置決め精度を確保する
ことができないというｌＩａがあった． 一方、このようなパリＩＯ等を部品ｌから完全にな《ず
ためには、パリ取り−〔程等を新たに設レ』なければな
らｒ１コストアップｒつながる占いうおそれかぁー，た
。

−二の発明ほ斯る課題を解決ず，５ためｔ．＝　ｉｃさ
れたｔ）ので、その目的とするところは、位置決め部品
ムニ在在するバリ等との接触を回避１，た状熊でチャン
キング全行い，、これによって正碑な位置決めを可能と
する部品装＠機の位訝決め■ヤソクを提供−ｒることに
ある。

（押題を解決ずるための手（１・） 前ｊｆｌ！　１１的を達威するために、７本発明は、吸
着ノズルを備え上↑“動ずる吸着手段と、ｒ４１１記吸
着手段の周囲に対向配置され吸着手段の方向枳゜“向か
う′ｒ回動自在な了一ヤッギング爪とを備えてなる部品
装着機の位置決めチャックにおいて、前記チャッキング
爪σ）対向Ｖる面に、位置決め部品を｛Ｅ持する第１の
爪部占凹所からなる第２の爪部ｔを形成した、二とを特
徴とする６ （作用） 前記構成によＪｌ）、本発明によれば、吸着ノズルによ
り位置決め部品を吸着して持ち上げ、これをチャッキン
グ爪によりセンタリング等の位置決めを行う際に、互い
に対向配置されたチャッ牛ング爪の対向面に四所からな
る第２の爪部が形成されているため、これら第２の爪部
で位置決め部品を左右両側がら当接さ姥て把持づ“ると
き、前記四所が例えば略■字状に切込まわ、た形状を有
してソ２１て、この凹所によって位醪決め部品に存在す
るパリ等との接触を間避してチャソキングずる；：　ｌ
：がで角、これによって正錆なチ十２キングおよび拉１
決めが可能乙なる。

（ｆｆ施例〉 以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明する
。

第１図には本発明による位置決めチャックの概略措威が
示されており、前述Ｌた従末例と同−・または相当する
部材には，．そｌ７）番号に１０を加えた符号を付して
その詳細な説明は省鵬ずる。

同図において、本実施例の部品装着機は上下動可能で先
端に＠着ノズル１４ａを有する＠着部１４を備えている
．この吸着部１４の周囲空間には、互いに対向配置され
吸着部１４の方商に向かって回動中心Ｃ・を巾心として
閘動自在なチャッキング爪ｌ３が設け晶れている．位置
決め部品ｉｔは前記吸着ノズル１４ａにより＠着されて
持ち上げられ、チャフヤング爪ｌ３により把持されてノ
ズル中央に位置決めされる６ なお、対向配置されるチャッキング爪ｌ３の形状は吸着
ノズル１４ａの中心線に対ｒ−、て対称であり、またそ
の動作は耘いに同期し７制御きｈる。

、一，こで本発明６，：おいてｌ．，ｌ：、前記チ→・
ツキング爪１３の対向する面に、位胃決め部晶１１を把
持する第１の爪部と四所からなる第２の爪部ｔが形成さ
れ７：いる、二とを特徴と１，，て｝，）ろ。

すなわち、本実施例において、チヤ７牟ング爪１３．　
１３の瓦いδこ対向する面にはそれぞれ哨Ｖ字状ｔこ切
込まれた第２の爪部１２ｂが形或されていて．、この第
２の爪部１２ｂはその｛頃斜面のうち上方に拡関する１
１１斜面１５を有している。また、この第２の爪部１２
ｂのＬ下部には、それぞれ第３の爪部１２ｃと第Ｉの爪
部ｉ２ａとが突出形或されでいて、位置決め部品■は、
第２図に示き！１．るように、その位置決めの酷に前記
第１と第３の爪部１２ａ，１２ｅの間にＩ１！容される
と共に、，第２（７）爪部１２ｂにより再側からし，っ
かりと把持きれる． このとき、位置決め部品ｌ１にパリ２０等が存在し，て
いたとしても、第２の爪部１２ｂの傾斜面１５が位置決
め部品１１０下緑部に当接きれて該位置決め部品ｌ１を
左右両側から把持することがで肖ると共に、ｍＶ字状に
切込まれた凹所によってパリ２０等との接触が回避され
るため、正確な位置決めを行うことがで合る。、二の、
゛，とから、パリ２０等が大逢い場合であって前記傾斜
面ｌ｛ｉにト渉１，ない限り位置決め寥Ｒ度はｆ＊保さ
れる１二とになる。

ｔ（お６，前記第３の爪部１２ｒ．は、第２閏のように
ωＩ置決め部品１ｌを第２の爪部１２！）にて把持した
とき、仮にこれら位置決め部品ｌ１と第２の爪部１２ｂ
との当接面間で滑った場合においても、｛３７置決め郎
品１１の」二方への突出を防止する機能を有しているや 本実施例においては、前記チャッキング爪１３は回動中
心Ｃを中心として回動するため、位置決め部品１１の大
きさが異なる場合であっても、一定範囲内であればその
大きさに拘らず正確な位置決めが可能である．また、位
置決め部品１１の厚みが異なる場合は、吸着ノズル１４
ａによる吸着面の高さを変えることにより、位置決め面
の高さを適正な位置に保つことができる．更に、第３図
のように、吸着面の高さを下げて第１の爪部１２ａで把
持することもでき、この場合は把持面が面接触となる．
このように、位置決め部品１ｌの厚みや形状の違いに対
しては、吸着面の高さを変化させることにより対応でき
るため、その都度チャッキング爪ｌ３を取り替える必要
もないという利点を有する．（発明の効果） この発明は以上説明した通り、吸着ノズルを備え上下動
する吸着手段と、前記吸着手段の周囲に対向配置され吸
着手段の方向に向かって回動自在なチャッキング爪とを
傭えてなる部品装着機の位置決めチャックにおいて、前
記チャッキング爪の対向する面に、位置決め部品を把持
する第１の爪部と凹所からなる第２の爪部とを形成した
ことにより、位置決め部品に存在するパリ等との接触を
回避した状態でチャッキングを行うことができ、これに
よって正確な位置決めが可能となる．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明に係る位置決めチャックの概略構成を示
す図、第２図および第３図は前記チャックにより位置決
め部品を把持したときの状態を示す図、第４図は対向す
る位置決め面を備えたチャッキング爪等により位置決め
部品を当接把持して位置決めを行う従来例の要部を示す
図、第５図（ａ）は従来の位置決めチャックによる位置
決め部品を把持したときの状態を示す図、第５図（ロ）
は前記の位置決め部品にパリ等が存在したときの把持状
態を示す図である． ！，１１・・・位買決め部品、１２ａ・・・第１の爪部
、１２ｂ・・・第２の爪部、３．ｌ３・・・チャッキン
グ爪、１４ａ・・・吸着ノズル、１５・・・傾斜面、ｔ
ｏ．　２０・・・パリ 第１図 第３図 第２図 第４図 ２−４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　吸着ノズルを備え上下動する吸着手段と、前記吸着手
   段の周囲に対向配置され吸着手段の方向に向かって回動
   自在なチヤツキング爪とを備えてなる部品装着機の位置
   決めチヤツクにおいて、前記チヤツキング爪の対向する
   面に、位置決め部品を把持する第１の爪部と凹所からな
   る第２の爪部とを形成したことを特徴とする部品装着機
   の位置決めチヤツク。