JPH0616228A - 異形フランジ付きワークの姿勢割出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】フランジ付きワークＷの異形フランジ２の角２
ａ〜２ｆの向きを一定にできるフランジ付きワークの姿
勢割出装置を提供する。 【構成】ワークＷの軸部１が平行ロッド３０、３１間に
挿入されると共に、ワークＷの異形状のフランジ２は平
行ロッド３０、３１に載せられる。この状態で、姿勢割
出部４の可動部４０が矢印Ｘ１方向に移動し、第１当接
部４１及び第２当接部４２が同方向に移動すると、第２
当接部４２の先端部４２ａがフランジ２の辺２０ｆに当
接し、軸部１の軸芯Ｐを中心として、フランジ２が矢印
Ｊ１方向に回り、第２当接部４２の壁面４２ｃが辺２０
ｆと対面する。この結果、フランジ２の辺２０ｆ、２０
ｃが平行ロッド３０、３１とほぼ平行となり、フランジ
２の向きは一定に維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は異形フランジ付きワーク
の姿勢割出装置に関する。この装置は、異形フランジ、
例えば、６角形状のフランジ、疑似６角形状のフラン
ジ、花びら形状のフランジをもつワークの姿勢を一定化
する場合に適用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、鍛造等に用いる異形フランジ
付きワークとして、図１０に示す様に、軸部１と軸部１
に遠心方向に延設された６角形状のフランジ２とで構成
されたものが知られている。図１０はフランジ２を投影
した平面図である。６角形状のフランジ２は、６つの角
２ａ〜２ｆと、６つの辺２０ａ〜２０ｆとをもつ。ここ
で、図１０に示す様に、軸部１の軸芯Ｐから角２ａまで
の距離は所定距離Ｌ１に規定されており、軸芯Ｐから辺
２０ａの中央２２までの距離がＬ１よりも小さな所定距
離Ｌ２（Ｌ２＜Ｌ１）に規定されているものである。

【０００３】ここで、ワークＷを後工程で良好に処理す
るためには、ワークＷのフランジ２の角２ａ〜２ｆ、辺
２０ａ〜２０ｆの向きを一定化することが要請されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
Ｗの異形状のフランジ２の角２ａ〜２ｆ、辺２０ａ〜２
０ｆの姿勢を一定化することは、容易ではない。本発明
は上記した実情に鑑みなされたものであり、その目的
は、フランジ付きワークの異形フランジの向きを一定に
できるフランジ付きワークの姿勢割出装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る異形フラン
ジ付きワークの姿勢割出装置は、軸部と軸部に遠心方向
に延設された異形状のフランジとで構成され、フランジ
を投影する平面図においてフランジ外周縁が、軸部の軸
芯からの距離が所定距離Ｌ１に規定された大径縁部と、
該軸芯からの距離がＬ１よりも小さな所定距離Ｌ２に規
定された小径縁部とをもつフランジ付きワークのフラン
ジの姿勢を割り出すものであり、基体と、基体に並設さ
れ、ワークのフランジを載せると共に軸部の外周面に接
近して対面する同一高さの２本の平行ロッドと、平行ロ
ッドに移動可能に配設された可動部と、可動部にワーク
の軸部側に突出して保持され軸部の外周面に当接可能な
第１当接部と、可動部にワークのフランジ側に突出して
保持されフランジの外周面に当接可能な第２当接部とを
もつ姿勢割出部とで構成され、姿勢割出部の第２当接部
のうちフランジに対面する壁面の位置は、平面図におい
て、平行ロッド間の中心線からＬ３に設定されており、
Ｌ３はＬ２よりも大きくＬ１よりも小さく設定されてい
る（Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ１）ことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】ワークの異形フランジが平行ロッドに載せられ
るとともに、軸部が平行ロッド間に挿入された状態で、
姿勢割出部の可動部が平行ロッドと平行な方向に移動し
てワークに接近する。すると、第２当接部がワークのフ
ランジの外周面に当接し、フランジが軸部の回りで回
る。これによりワークのフランジの姿勢が一定化され
る。このとき第１当接部がワークの軸部に当接し、ワー
クのフランジの姿勢が安定化する。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図７を参照して説明
する。 （構成）まず、説明の便宜上ワークから説明する。ワー
クＷは、図１０に示す様に、軸部１と、軸部１の上端部
に遠心方向に延設された異形状としての６角形状のフラ
ンジ２とで構成されており、鋼系である。６角形状のフ
ランジ２は、６つの角２ａ〜２ｆと、６つの辺２０ａ〜
２０ｆとをもつ。ここで、図１０に示す様に、軸部１の
軸芯Ｐとフランジ２の角２ａ（大径縁部）との距離はＬ
１に規定されており、フランジ２の辺２０ａの中央２２
（小径縁部）と軸芯Ｐとの距離は、Ｌ１よりも小さなＬ
２に規定されている。

【０００８】なお、軸部１の軸芯Ｐとフランジ２の角２
ｂ〜２ｆ（大径縁部）との距離も同様にＬ１に規定され
ており、フランジ２の辺２０ｂ〜２０ｆの中央２２（小
径縁部）と軸芯Ｐとの距離も、同様にＬ２に規定されて
いる。この例では、図３に示す様に６枚の花びら状のフ
ランジ２をもつワークＷに適用することもできる。この
各花びらはそれぞれ６角形状の角に位置しており、花び
ら状のフランジ２は疑似６角形状であるともいえる。

【０００９】次に装置を説明する。即ち、図４におい
て、基体３には、平行ロッド３０、３１が同一高さで２
本水平方向に並設されている。２本の平行ロッド３０、
３１間にワークＷの軸部１が挿入され、ワークＷの軸芯
は位置Ｋ１となる。即ち、ワークＷのフランジ２が２本
の平行ロッド３０、３１に載せられ、軸部１の外周面に
２本の平行ロッド３０、３１が接近して隙間を介して対
面している。なお、ワークＷの軸部１の外周面に２本の
平行ロッド３０、３１が接触していても良い。

【００１０】図４において、姿勢割出部４は、平行ロッ
ド３０、３１に移動可能に配設された可動部４０と、可
動部４０にワークＷの軸部１側に突出して保持された第
１当接部４１と、可動部４０にワークＷのフランジ２側
に突出して保持された第２当接部４２とをもつ。図４に
示す様に、可動部４０は、基体３に固定された割出し用
のシリンダ装置４３の第１シリンダロッド４４の先端部
に連結されており、シリンダ装置４３が駆動して第１シ
リンダロッド４４が前進及び後退すると、可動部４０は
平行ロッド３０、３１に案内されて矢印Ｘ１、Ｘ２方向
に移動する。これにより第１当接部４１及び第２当接部
４２が同方向に移動する。そして、第１当接部４１が軸
部１を押し出し、第２当接部４２がフランジ２を押し出
し、以てワークＷの軸芯を位置Ｋ２まで移送する。

【００１１】ところで、図１（Ａ）に示す様に、姿勢割
出部４の第２当接部４２は棒状であり、第２当接部４２
のうちフランジ２に対面する壁面４２ｃの位置は、フラ
ンジ２を投影する平面図である図１（Ａ）に示す様に、
平行ロッド３０、３１間の中心線ＮからＬ３離間して設
定されている。ここで、距離Ｌ３は、距離Ｌ２よりも大
きく、距離Ｌ１よりも小さく設定されている。あるい
は、距離Ｌ３は距離Ｌ２と等しく設定されている。

【００１２】更に、図４に示す様に基体３には移送装置
５が装備されている。この移送装置５について説明す
る。即ち、基体３の盤部３５、３６間には４本の案内ロ
ッド５０〜５３がナット３５ａにより平行ロッド３０、
３１と平行に架設されている。基体３の一方の盤部３５
に縦送り用シリンダ装置５５が固定されており、この縦
送り用シリンダ装置５５の第２シリンダロッド５６の先
端部にナット５７で縦送り用の第１フレーム５８が連結
されている。ここで、縦送り用のシリンダ装置５５が駆
動して第２シリンダロッド５６が矢印Ｘ１、Ｘ２方向に
移動すると、第１フレーム５８は案内ロッド５０〜５３
に案内されて同方向に移動する。

【００１３】更に、図５に示す様に第１フレーム５８
に、可動ロッド６０が矢印Ｙ１、Ｙ２方向に移動可能に
架設されており、可動ロッド６０の先端部に横送り用の
第２フレーム６２がナット６３で連結されている。更
に、第１フレーム５８に横送り用のシリンダ装置６５が
保持されており、各横送り用のシリンダ装置６５の第３
シリンダロッド６７の先端部にナット６８により第２フ
レーム６２が連結されている。各第２フレーム６２に
は、先端にＶ溝７３をもつ第１保持爪７４が取付けられ
ており、第２フレーム６２の上端部にはボルト７０によ
り第２保持爪７１が取付けられている。

【００１４】ここで、横送り用のシリンダ装置６５が駆
動して第３シリンダロッド６７が矢印Ｙ１方向に移動す
ると、第１保持爪７４及び第２保持爪７１は矢印Ｙ１方
向に移動し、その結果、２個の第１保持爪７４は、図６
の仮想線に示す様にワークＷの軸部１の外周面に接近
し、軸部１の揺れを防止する。また、２個の第２保持爪
７１はワークＷのフランジ２の外周面に当接してフラン
ジ２を挟持する。

【００１５】この様に第１保持爪７４でワークＷの軸部
１の揺れを防止すると共にフランジ２を第２保持爪７１
で挟持した状態で、前記した縦送り用のシリンダ装置５
５が駆動する。よって、第１フレーム５８が矢印Ｘ１方
向に移送されると、ワークＷは同方向に移送され、ワー
クＷは図４の位置Ｋ３に至る。図７に示す様に、案内ロ
ッド５０〜５３の先端側にはハンドリング装置８及びば
り抜き装置９が装備されている。ハンドリング装置８
は、矢印Ｅ１、Ｅ２方向に開閉可能な一対の係止爪８０
と、係止爪８０を開閉させる開閉シリンダ装置と、係止
爪８０を昇降（図５の紙面垂直方向における移動）させ
る昇降シリンダ装置とをもつ。ここで、案内ロッド５０
〜５３で案内されて位置Ｋ６に至ったワークＷのフラン
ジ２は、ハンドリング装置８の係止爪８０に載せられ、
更に、係止爪８０の昇降によりワークＷはばり抜き装置
９のばり抜き型にセットされる。この状態で、ばり抜き
装置９が駆動すると、ワークＷのフランジ２の余分なば
りがトリミングされる。

【００１６】ところで、本実施例では、図５に示す様に
第１保持爪７４でワークＷの軸部１の揺れを防止すると
共にフランジ２を第２保持爪７１で挟持し、その状態
で、ワークＷを平行ロッド３０、３１にそって移送する
ものである。このとき図５に示す様に平行ロッド３０、
３１の横断面形状は円形状のため、ワークＷのフランジ
２は平行ロッド３０、３１に点接触し、あるいは、点接
触に近い状態で、平行ロッド３０、３１にそって移送さ
れる。従って、熱をもつ（例えば４００〜７００°Ｃ程
度）のワークＷからの平行ロッド３０、３１への伝熱
を、極力軽減できる。そのため、平行ロッド３０、３１
の熱損傷防止に有利である。しかも、平行ロッド３０、
３１へのワークＷの伝熱を防止できることから、ワーク
Ｗの温度を維持したまま、ワークＷをばり抜き装置９に
移送でき、従って、ばり抜き装置９のプレス力を過剰に
大きくせずとも、ばり抜きできる効果も期待できる。

【００１７】（作用、効果）熱間鍛造されたワークＷは
トランスファーで操作され、ワークＷの軸部１が平行ロ
ッド３０、３１間に挿入されると共に、ワークＷのフラ
ンジ２は平行ロッド３０、３１に載せられ。この状態で
は図１（Ａ）に示す様にフランジ２の角２ａ〜２ｆの向
きが一定とならず、ばらつき易い。この点本実施例で
は、ワークＷの軸部１が平行ロッド３０、３１間に挿入
された後において、姿勢割出部４の可動部４０が矢印Ｘ
１方向に移動し、第１当接部４１及び第２当接部４２が
同方向に移動すると、図１（Ａ）に示す様に第２当接部
４２の先端部４２ａがフランジ２の辺２０ｆに当接す
る。これによりワークＷの軸部１の軸芯Ｐを中心とし
て、フランジ２が矢印Ｊ１方向に回り、図１（Ｂ）に示
す様に第２当接部４２の壁面４２ｃが辺２０ｆと対面す
る様になる。なお、軸部１の回りを確実にすべく、軸部
１の矢印Ｘ１方向へのずれを防止するストッパ部と、ス
トッパ部を駆動するシリンダを設けることもできる。

【００１８】軸部１の回りの結果、図１（Ｂ）に示す様
に、フランジ２の辺２０ｆ、２０ｃが平行ロッド３０、
３１とほぼ平行となり、フランジ２の向きは一定に維持
される。即ち、フランジ２の姿勢は仮決めされる。この
とき、図２に示す様に第１当接部４１もワークＷの軸部
１の外周面に当接するので、ワークＷの偏り、起き上が
り等の現象は、軽減または回避される。

【００１９】その後、図１（Ｃ）に示す様に移送装置５
の２個の第２保持爪７１が矢印Ｙ１方向に移動し、ワー
クＷのフランジ２の外周面としての辺２０ｆ、２０ｃに
当接して挟持する。これにより、ワークＷのフランジ２
の向きは確実となり、辺２０ｆ、２０ｃは平行ロッド３
０、３１と確実に平行となる。即ち、フランジ２の姿勢
は本決めされる。

【００２０】この様にフランジ２の姿勢を本決めしたま
まの状態で、移送装置５が平行ロッド３０、３１にそっ
て矢印Ｘ１方向に移動する。その後、図１（Ｄ）に示す
様にハンドリング装置８の一対の係止爪８０が矢印Ｅ１
方向に移動して互いに接近し、これにより係止爪８０に
フランジ２が載せられる。そして、この状態で、ハンド
リング装置８が駆動し、ワークＷがばり抜き装置９に移
し変えられる。

【００２１】（他の例）図８（Ａ）（Ｂ）は他の例に係
るワークＷのフランジ２付近を投影した平面図である。
この例に係るフランジ２の平面は４角形状である。この
場合においても、ワークＷは、軸部１、軸部１の上端部
に遠心方向に延設された異形状のフランジ２とで構成さ
れている。図８（Ａ）に示す様に、４角形状のフランジ
２は、４つの角２ａ〜２ｄと４つの辺２０ａ〜２０ｄと
をもつ。ここで、軸部１の軸芯Ｐとフランジ２の角２ａ
〜２ｄ（大径縁部）との距離は、Ｌ１に規定されてお
り、フランジ２の辺２０ａ〜２０ｄの中央２２（小径縁
部）と軸芯Ｐとの距離は、Ｌ１よりも小さなＬ２に規定
されている。

【００２２】この例においても、第２当接部４２の壁面
４２ｃの位置は、フランジ２を投影する図８（Ａ）に示
す様に、平行ロッド３０、３１間の中心線ＮからＬ３離
間して設定されている。距離Ｌ３は、距離Ｌ２よりも大
きく、かつ距離Ｌ１よりも小さく設定されている。この
例においても、ワークＷはトランスファーに操作され、
ワークＷの軸部１が平行ロッド３０、３１間に挿入され
ると共に、ワークＷのフランジ２は平行ロッド３０、３
１に載せられる。この状態では図８（Ａ）に示す様にフ
ランジ２の角２ａ〜２ｄの向きが一定とならず、ばらつ
き易い。そこで前述同様に、姿勢割出部４の可動部４０
が矢印Ｘ１方向に移動し、第１当接部４１及び第２当接
部４２が同方向に移動すると、図８（Ａ）に示す様に第
２当接部４２の先端部４２ａがフランジ２の辺２０ｄに
当接する。これによりワークＷの軸部１の軸芯Ｐを中心
として、フランジ２が矢印Ｊ１方向に回り、図８（Ｂ）
に示す様に第２当接部４２の壁面４２ｃが辺２０ｄと対
面する様になる。この結果、フランジ２の辺２０ｄ、２
０ｂが平行ロッド３０、３１とほぼ平行となり、フラン
ジ２の角２ａ〜２ｄの向きは一定に維持される。

【００２３】図９（Ａ）〜（Ｃ）は他の例に係るワーク
Ｗのフランジ２付近を投影した平面図である。この例に
係るフランジ２の平面は５角形状である。図９（Ｃ）に
示す様に、５角形状のフランジ２は、５つの角２ａ〜２
ｅと４つの辺２０ａ〜２０ｅとをもつ。ここで、軸部１
の軸芯Ｐとフランジ２の角２ａ〜２ｅ（大径縁部）との
距離はＬ１に規定されており、フランジ２の辺２０ａ〜
２０ｅの中央２２（小径縁部）と軸芯Ｐとの距離は、Ｌ
１よりも小さなＬ２に規定されている。

【００２４】この例においても、姿勢割出部４の第２当
接部４２は棒状であり、第２当接部４２の壁面４２ｃの
位置は、平行ロッド３０、３１間の中心線ＮからＬ３離
間して設定されている。距離Ｌ３は、距離Ｌ２よりも大
きく、距離Ｌ１よりも小さく設定されている。この例に
おいても、ワークＷはトランスファーに操作され、ワー
クＷの軸部１が平行ロッド３０、３１間に挿入されると
共に、ワークＷのフランジ２は平行ロッド３０、３１に
載せられる。

【００２５】この状態では図９（Ａ）に示す様にフラン
ジ２の角２ａ〜２ｅの向きが一定とならず、ばらつき易
い。そこで、姿勢割出部４の可動部４０が矢印Ｘ１方向
に移動し、第１当接部４１及び第２当接部４２が同方向
に移動すると、図９（Ａ）に示す様に第２当接部４２の
先端部４２ａがフランジ２の辺２０ｅに当接する。これ
によりワークＷの軸部１の軸芯Ｐを中心として、フラン
ジ２が矢印Ｊ１方向に回り、図９（Ｂ）に示す様に第２
当接部４２の壁面４２ｃが辺２０ｅと対面する様にな
る。この結果、フランジ２の辺２０ｅが平行ロッド３
０、３１とほぼ平行となり、フランジ２の角２ａ〜２ｅ
の向きは一定に維持される。

【００２６】その後、図９（Ｃ）に示す様に移送装置５
のＶ溝７９ａをもつ第２保持爪７９と第２保持爪７１と
が矢印Ｙ１方向に移動し、ワークＷのフランジ２を挟持
する。これにより、ワークＷのフランジ２の向きは確実
となり、フランジ２の姿勢は本決めされる。なお、移送
装置５の第１保持爪７４はワークＷの軸部１の外周面に
接触しても、隙間を介して対面しても良いものである。

【００２７】

【発明の効果】本発明にかかる装置によれば、平行ロッ
ドに載せられたフランジの向きが一定とならず、ばらつ
いた場合であっても、姿勢割出部の可動部が移動する
と、第２当接部の先端部がフランジの辺に当接し、ワー
クの軸部の軸芯を中心としてフランジが回り、フランジ
の向きは一定に維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）〜（Ｄ）は実施例に係る作用状態を示す
要部の平面図である。

【図２】図１（Ａ）の側面図である。

【図３】花びら状のフランジの平面図である。

【図４】装置の側面図である。

【図５】図４のＴ−Ｔ線にそう矢視図である。

【図６】第１保持爪及び第２保持爪の平面図である。

【図７】移送装置及びばり抜き装置の付近を示す平面図
である。

【図８】（Ａ）（Ｂ）は他の実施例に係る作用状態を示
す要部の平面図である。

【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は他の実施例に係る作用状態を
示す要部の平面図である。

【図１０】６角形状のフランジをもつワークの平面図で
ある。

【符号の説明】

図中、Ｗはワーク、１は軸部、２はフランジ、２ａ〜２
ｆは角（大径縁部）、２０ａ〜２０ｆは辺、２２は中央
（小径縁部）、３は基体、３０、３１は平行ロッド、４
は姿勢割出部、４０は可動部、４１は第１当接部、４２
は第２当接部、４２ｃは壁面、５は移送装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸部と軸部に遠心方向に延設された異形状
   のフランジとで構成され、フランジを投影する平面図に
   おいてフランジ外周縁が、軸部の軸芯からの距離が所定
   距離Ｌ１に規定された大径縁部と、該軸芯からの距離が
   Ｌ１よりも小さな所定距離Ｌ２に規定された小径縁部と
   をもつフランジ付きワークのフランジの姿勢を割り出す
   ものであり、 基体と、 該基体に並設され、ワークのフランジを載せると共に軸
   部の外周面に接近して対面する同一高さの２本の平行ロ
   ッドと、 該平行ロッドに移動可能に配設された可動部と、該可動
   部にワークの軸部側に突出して保持され軸部の外周面に
   当接可能な第１当接部と、該可動部にワークのフランジ
   側に突出して保持されフランジの外周面に当接可能な第
   ２当接部とをもつ姿勢割出部とで構成され、 該姿勢割出部の該第２当接部のうちフランジに対面する
   壁面の位置は、平面図において、該平行ロッド間の中心
   線からＬ２に設定されており、Ｌ３はＬ２よりも大きく
   Ｌ１よりも小さく設定されている（Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ１）
   ことを特徴とする異形フランジ付きワークの姿勢割出装
   置。