WO2005112536A1 - 部品実装装置及び部品位置決め装置 - Google Patents

Abstract

　簡易な構成で製造コストを低減し、さらに部品の実装速度を大幅に向上させることができる部品実装装置及び部品の位置決めを行う部品位置決め装置を提供する。 　部品Ｍを保持し水平移動する保持手段２０と、傾斜部を有し傾斜部に保持手段で保持された部品Ｍが接触することにより部品を位置決めする位置決め手段２６と、を有する構成とした。

Description

部品実装装置及び部品位置決め装置

技術分野

[0001] 本発明は、例えば一方の電子部品を位置決めし他方の電子部品に実装するため の部品実装装置及び部品の位置決めを行う部品位置決め装置に関する。

背景技術

[0002] 図 8に示すように、従来の部品実装装置 100は、ノズル 102によって部品 Mを吸着 して移動する移動ヘッド 104と、この移動ヘッド 104に設けられた基準マーク 106と、 ノズル 102で部品を吸着して移動する移動ヘッド 104及び基準マーク 106を撮影す るカメラ 108と、このカメラ 108の撮影情報力も移動ヘッド 104に設けられた基準マー ク 106からの部品 Mの吸着位置を検出し、予め定められた基準マーク 106とノズル 1 02との相対位置を検出した部品 Mの吸着位置とからズレ量を計算する画像処理手 段 110と、このズレ量を補正すべく移動ヘッド 104の位置を調整して位置決めされた 所定位置に搭載する制御手段 112と、を備えている (下記特許文献 1参照)。

この部品処理装置 100によれば、移動ヘッド 104のノズル 102によって部品 Mを吸 着してカメラ 108上を移動し、このカメラ 108で移動ヘッド 104に設けられた基準マー ク 106からの部品 Mの吸着位置を検出し、予め定められた基準マーク 106とノズル 1 02との相対位置と、検出した部品 Mの吸着位置とからズレ量を計算し、このズレ量を 補正するように移動ヘッド 104の位置を調整して、位置決めされた所定位置に搭載 するので、カメラ 108の位置ズレに対して実装精度の影響が少なくなるとともに、移動 中のノズル 102に吸着された部品 Mを認識できるので、実装サイクルタイムを短縮 ( 高速化）させることができる旨が記載されて 、る。

特許文献 1 :特開平 5— 63398号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] ところで、上記部品実装装置では、カメラ、画像処理手段などの設備が必要となる ため、装置の構成が複雑になり、また、装置が高額となる問題がある。 また、上記部品実装装置では、部品がノズルに吸着保持された状態を撮影し、画 像解析した後、部品の位置ズレを補正する手順で位置決めが行われるため、高速ィ匕 にも限度がある。

[0004] そこで、本発明は、上記事情を考慮し、簡易な構成で製造コストを低減し、さら〖こ部 品の実装速度を大幅に向上させることができる部品実装装置及び部品の位置決め を行う部品位置決め装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 請求項 1に記載の発明は、部品を保持し水平移動する保持手段と、傾斜部を有し 当該傾斜部に前記保持手段で保持された前記部品が接触することにより前記部品を 位置決めする位置決め手段と、を有することを特徴とする。

[0006] 請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載の部品実装装置において、前記位置決 め手段が、前記部品が接触する傾斜側面を有し回転可能に設けられた第 1ローラ部 材であり、前記保持手段の水平移動速度と前記部品が接触する前記第 1ローラ部材 の周速度の水平方向成分とを略一致させたことを特徴とする。

[0007] 請求項 3に記載の発明は、請求項 1に記載の部品実装装置において、前記位置決 め手段が、前記部品が接触する傾斜側面を有し回転可能に設けられた第 1ローラ部 材と、前記第 1ローラ部材の対向する位置に回転可能に設けられ前記部品が接触す る傾斜側面を有する補助ローラ部材と、で構成されて ヽることを特徴とする。

[0008] 請求項 4に記載の発明は、請求項 3に記載の部品実装装置において、前記保持手 段の水平移動速度と前記部品が接触する前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助 ローラ部材の周速度の水平方向成分とを略一致させたことを特徴とする。

[0009] 請求項 5に記載の発明は、請求項 2乃至 4のいずれ力 1項に記載の部品実装装置 において、前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材が、前記保持手段の 水平移動方向に対して略直交する方向に延在した第 1回転軸を有することを特徴と する。

[0010] 請求項 6に記載の発明は、請求項 5に記載の部品実装装置において、前記第 1口 一ラ部材及び前記補助ローラ部材の前記第 1回転軸が、共通した同一の回転軸であ ることを特徴とする。 [0011] 請求項 7に記載の発明は、請求項 2乃至 6のいずれ力 1項に記載の部品実装装置 において、前記保持手段又は Z及び前記第 1回転軸を制御する制御手段を備え、 前記保持手段の水平移動速度を Vとし、前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助口 一ラ部材の回転数を N、前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材の回転 中心から前記保持手段による搬送ラインまでの距離を Aとした場合に、 V = 2 π ANと なるように前記制御手段により前記保持手段又は前記第 1回転軸の少なくとも一方を 制御することを特徴とする。

[0012] 請求項 8に記載の発明は、請求項 2乃至 7のいずれ力 1項に記載の部品実装装置 において、前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材を前記保持手段の 移動方向に沿って複数設け、前記保持手段は、前記部品を保持した状態で前記保 持手段の移動方向に対して略直交した軸回りに前記部品と共に回転する回転部を 有することを特徴とする。

[0013] 請求項 9に記載の発明は、請求項 2乃至 8のいずれ力 1項に記載の部品実装装置 において、前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材を基準として前記部 品の移動方向下流側には、前記部品にペースト状材料を塗布する塗布手段が設け られていることを特徴とする。

[0014] 請求項 10に記載の発明は、請求項 9に記載の部品実装装置において、前記塗布 手段が、回転可能に設けられ前記ペースト状材料が付着した外周面を前記部品に 接触させて前記部品に前記ペースト状材料を塗布する第 2ローラ部材であり、前記保 持手段の水平移動速度と前記部品が接触する前記第 2ローラ部材の周速度の水平 方向成分とを略一致させたことを特徴とする。

[0015] 請求項 11に記載の発明は、請求項 10に記載の部品実装装置において、前記第 2 ローラ部材が、前記保持手段の水平移動方向に対して略直交する方向に延在した 第 2回転軸を有することを特徴とする。

[0016] 請求項 12に記載の発明は、移動する部品を位置決めする部品位置決め装置であ つて、回転可能に設けられた回転軸と、前記回転軸の端部に設けられ移動する前記 部品が接触することにより前記部品を前記回転軸の軸方向に位置決めする傾斜側 面と、を有することを特徴とする。 発明の効果

[0017] 請求項 1に記載の発明によれば、部品が保持手段で保持された状態で水平移動さ せられ別の部品に実装される。

ここで、部品が保持手段により移動させられる際に、部品が位置決め手段の傾斜部 に沿って円滑に所定の位置に移動し、位置決めされる。これにより、保持手段で保持 された部品の実装精度を高めることができる。

また、部品を位置決め手段の傾斜部に接触させるだけで位置決めすることができる ため、部品実装装置を簡易な構成にすることができ、製造コストを低減することができ る。また、部品が保持手段により水平移動させられた状態で位置決めすることができ るため、部品の実装速度を大幅に向上させることができる。

[0018] 請求項 2に記載の発明によれば、部品が保持手段で保持された状態で第 1ローラ 部材の傾斜側面と接触して位置決めされる。

ここで、保持手段の水平移動速度と部品が接触する第 1ローラ部材の周速度の水 平方向成分とを略一致させているため、部品が接触する部位では第 1ローラ部材の 周速度の水平方向成分と部品の水平移動速度との相対速度を略ゼロにすることがで きる。このため、部品が第 1ローラ部材の傾斜側面と接触しても、傾斜側面から第 1口 一ラ部材の回転力が部品に作用しないため、部品の位置がずれてしまうことを防止 できる。

[0019] 請求項 3に記載の発明によれば、部品が保持手段で保持された状態で第 1ローラ 部材及び補助ローラ部材の傾斜側面とそれぞれ接触して位置決めされる。これによ り、部品の移動方向を基準として両側で位置決めすることができる。この結果、部品 の実装精度を大幅に高めることができる。

[0020] 請求項 4に記載の発明によれば、保持手段の水平移動速度と部品が接触する第 1 ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材の周速度の水平方向成分とを略一致さ せているため、部品が接触する部位では第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ 部材の周速度の水平方向成分と部品の水平移動速度との相対速度を略ゼロにする ことができる。このため、部品が第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材の傾 斜側面と接触しても、傾斜側面から第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材 の回転力が部品に作用しな ヽため、部品の位置ずれを防止できる。

[0021] 請求項 5に記載の発明によれば、第 1ローラ部材又は Z及び補助ローラ部材が保 持手段の水平移動方向に対して略直交する方向に延在した第 1回転軸を有して 、る ため、この第 1回転軸を回転させることにより、第 1ローラ部材又は Z及び補助ローラ 部材の回転方向と部品の移動方向とを容易に一致させることができる。

[0022] 請求項 6に記載の発明によれば、第 1ローラ部材及び補助ローラ部材の第 1回転軸 は、共通した同一の回転軸とすることにより、部品点数を削減することができ、部品実 装装置の複雑ィ匕を防止することができる。また、部品実装装置の製造コストも低減す ることがでさる。

[0023] 請求項 7に記載の発明によれば、保持手段の水平移動速度を Vとし、第 1ローラ部 材又は Z及び補助ローラ部材の回転数を N、第 1ローラ部材又は Z及び補助ローラ 部材の回転中心から保持手段による搬送ラインまでの距離を Aとした場合に、 V= 2 π ANとなるように、制御手段により保持手段又は第 1回転軸の少なくとも一方を制御 することにより、保持手段の水平移動速度と部品が接触する第 1ローラ部材又は Z及 び補助ローラ部材の周速度の水平方向成分とを容易に一致させることができる。

[0024] 請求項 8に記載の発明によれば、保持手段で保持された部品が第 1ローラ部材又 は Z及び前記補助ローラ部材で位置決めされた後、さらに、回転部を部品と共に略

90度回転させる。そして、部品を再度第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部 材の傾斜側面に接触させて位置決めさせることにより、保持手段の移動方向に対し て直交する方向（水平方向）だけでなぐ保持手段の移動方向の位置決めも行うこと ができる。

[0025] 請求項 9に記載の発明によれば、第 1ローラ部材又は Z及び補助ローラ部材を基 準として部品の移動方向下流側には、部品にペースト状材料を塗布する塗布手段が 設けられているため、位置決めされた部品にペースト状材料を塗布することができる 。この結果、部品にペースト状材料を塗布する際の位置精度を高めることができる。

[0026] 請求項 10に記載の発明によれば、保持手段の水平移動速度と部品が接触する第 2ローラ部材の周速度の水平方向成分とを略一致させることにより、部品の第 2ローラ 部材に対する相対速度を略ゼロにすることができるため、部品にペースト状材料を塗 布する際に、部品が第 2ローラ部材と接触することによる位置ずれを防止できる。

[0027] 請求項 11に記載の発明によれば、第 2ローラ部材が保持手段の水平移動方向に 対して略直交する方向に延在した第 2回転軸を有して 、るため、この第 2回転軸を回 転させることにより、第 2ローラ部材の回転方向と部品の移動方向とを容易に一致さ せることができる。

[0028] 請求項 12に記載の発明によれば、部品が移動させられる際に、部品が傾斜側面に 接触することにより部品が回転軸の軸方向に位置決めされる。これにより、部品位置 決め装置を部品実装装置に用いた場合には、実装される部品の実装精度を高める ことができる。

また、部品を傾斜側面に接触させるだけで位置決めすることができるため、部品位 置決め装置を簡易な構成にすることができ、製造コストを低減することができる。また 、部品が移動させられた状態で位置決めすることができるため、部品位置決め装置 を部品実装装置に用いた場合には、部品の実装速度を大幅に向上させることができ る。

図面の簡単な説明

[0029] [図 1]本発明の第 1実施形態に係る部品実装装置の概略構成図である。

[図 2]図 1の B— B矢視図である。

[図 3]本発明の第 1実施形態に係る部品実装装置を構成する位置決め手段の周速 度を示した図である。

[図 4] (A)は本発明の第 1実施形態に係る部品実装装置による部品の位置決めを上 方から示した概念図であり、 (B)は本発明の第 1実施形態に係る部品実装装置によ る部品の位置決めを側方力も示した概念図である。

[図 5]本発明の第 1実施形態に係る部品実装装置により搬送されている状態の電子 部品を示した斜視図である。

[図 6]本発明の第 2実施形態に係る部品実装装置を構成する位置決め手段の概略 構成図である。

[図 7]本発明の第 3実施形態に係る部品実装装置の概略構成図である。

[図 8]従来技術となる部品実装装置の概略構成図である。 符号の説明

[0030] 10 itr ο 壮壮盟

B|ロロ关 ¾¾¾¾直

20 吸着ヘッド (保持手段）

24 吸着ノズル（回転部）

30 第 1ローラ部材 (位置決め手段、部品位置決め装置)

32 第 1回転軸（回転軸）

36A 傾斜側面

44 第 2ローラ部材 (塗布手段）

46 第 2回転軸

48 制御部 (制御手段）

50 補助ローラ部材 (位置決め手段）

62 位置決めローラ装置 (位置決め手段）

発明を実施するための最良の形態

[0031] 次に、本発明の第 1実施形態に係る部品実装装置について、図面を参照して説明 する。

図 1及び図 2に示すように、本実施形態の部品実装装置 10は、床面 Gに固定され る土台部 12を備えている。この土台部 12の上面には、電子部品（部品） Mが供給さ れる部品供給ステージ 14が設けられている。この部品供給ステージ 14の上面に、図 示しない部品供給手段などにより電子部品 Mが供給される。また、土台部 12の上面 には、搭載ステージ 16が設けられている。この搭載ステージ 16には、電子部品 Mが 実装される別の電子部品 Pが図示しない部品搭載手段などにより搭載される。

[0032] また、土台部 12の上方には、部品供給ステージ 14の近傍力も搭載ステージ 16の 近傍まで延在した動作軸 18が設けられている。この動作軸 18には、軸方向（水平方 向、図 1中矢印 X方向）に移動可能となるように吸着ヘッド (保持手段） 20が取り付け られている。動作軸 18が回転することにより吸着ヘッド 20が動作軸 18上を水平方向 に移動できるように構成されている。また、吸着ヘッド 20が動作軸 18の軸方向に対し て略直交する方向（上下方向、図 1中矢印 Y方向）に移動できるように構成されて 、 る。この吸着ヘッド 20は、動作軸 18上を水平方向（図 1中矢印 X方向）に移動するへ ッド本体 22と、ヘッド本体 22に取り付けられ電子部品 Mを吸着する吸着ノズル 24と、 を有し、さらに、ヘッド本体 22には一端が吸着ノズル 24に接続された吸引ホース（図 示省略）が取り付けられており、吸引ホースの他端が接続された外部の吸引ポンプ（ 図示省略）による空気吸引により、吸着ノズル 24に電子部品 Mが吸着保持できるよう になっている。

なお、吸着ヘッド 20は、動作軸 18の回転駆動に伴い、水平方向に移動できる構成 を例にとり説明したが、これに限られることはなぐ回転駆動しない動作軸 18上を吸 着ヘッド 20が軸方向（水平方向）に移動できるような構成にしてもよい。

[0033] また、土台部 12の上面であって部品供給ステージ 14と部品搭載ステージ 16との間 には、位置決めローラ装置 26が設けられている。位置決めローラ装置 26は、第 1支 持部材 28と、第 1支持部材 28に回転可能に取り付けられた第 1回転軸 32と、第 1回 転軸 32に取り付けられた第 1ローラ部材 30とで構成されている。第 1回転軸 32は、そ の軸方向が動作軸 18の軸方向に対して略直交する方向（図 2中矢印 Z方向）に延在 するように配置されている。また、第 1ローラ部材 30は、第 1回転軸 32の回転と共に 回転するように構成されており、円柱状のローラ部本体 34と、ローラ部本体 34に一体 形成され傾斜側面 36Aを有する位置決め部 36と、を備えている。さらに、この位置決 め部 36には、傾斜側面 36Aと連続した平面部 36Bが形成されている。

[0034] また、位置決めローラ装置 26の近傍には、吸着ノズル 24に吸着保持された電子部 品 Mにペースト状材料 (例えば接着剤など）を塗布するための塗布ローラ装置 40が 取り外し可能となるように設けられている。この塗布ローラ装置 40は、第 2支持部材 4 2と、第 2支持部材 42に回転可能に取り付けられた第 2回転軸 46と、第 2回転軸 46 に取り付けられた第 2ローラ部材 44とで構成されている。第 2回転軸 46は、その軸方 向が動作軸 18の軸方向に対して略直交する方向（図 2中矢印 Z方向）に延在するよ うに配置されている。また、第 2ローラ部材 44は、円柱状のローラであり、第 2回転軸 4 6の回転と共に回転する構成である。

なお、この塗布ローラ装置 40は、必要に応じて適宜設けられていれば良ぐ不要で あれば、部品実装装置 10から取り外してもよい。

[0035] さらに、部品実装装置 10は、制御部（制御手段) 48を有しており、動作軸 18 (吸着 ヘッド 20の水平移動）の回転駆動、吸着ヘッド 20の上下方向の移動、第 1回転軸 32 及び第 2回転軸 46の回転駆動が制御部 48により制御できる構成になっている。

[0036] 次に、本実施形態に係る部品実装装置 10の作用について説明する。

[0037] 図 1乃至図 5に示すように、図示しない部品供給手段により部品供給ステージ 14の 上面に電子部品 Mが供給される。部品供給ステージ 16に電子部品 Mが供給される と、制御部 48により吸着ヘッド 20が制御されて下方向（図 1中矢印 D方向）に移動す る。このとき、図示しない吸引ポンプが作動し、図示しない吸引ホースで空気吸引す ることにより、吸着ノズル 24に電子部品 Mが吸着保持される。

なお、吸着ノズル 24の吸着力は、後述するように、電子部品 Mが第 1ローラ部材 30 の傾斜側面 36Aに接触した場合に、電子部品 Mが吸着ノズル 24から落下することな ぐかつ位置決め方向に吸着ノズル 24に対して移動することが可能な程度に設定さ れている。

また、電子部品 Mを吸着した後は、制御部 48により吸着ヘッド 20が制御されて上 方向（図 1中矢印 U方向）に移動し、さらに後述のように水平方向に移動する。

[0038] 図 4 (A)、 (B)に示すように、吸着ノズル 24に電子部品 Mが吸着保持されると、動 作軸 18が制御部 48により回転駆動され、吸着ヘッド 20が部品搭載ステージ 16側に 向力つて水平方向（図 1中矢印 X方向）に移動する。電子部品 Mが吸着ノズル 24に 吸着保持された状態で吸着ヘッド 20が水平方向に移動すると、電子部品 Mが水平 方向に搬送されながら、位置決め部 36の傾斜側面 36Aの領域に進入する。このとき 、電子部品 Mの一部が傾斜側面 36Aと接触し、電子部品 Mが上記傾斜側面 36Aの 傾斜に沿って所定の方向（図 2中矢印 Z1方向）に移動する。その後、電子部品 Mは 、平面部 36Bの領域に進入し、平面部 36Bと接触して、この位置で位置決めされる。 さらに、電子部品 Mが平面部 36Bの領域を通過すると、再度、傾斜側面 36Aの領域 に進入し、やがて傾斜側面 36Aの領域力も抜け出る。

このように、電子部品 Mを第 1ローラ部材 30の傾斜側面 36Aに接触させるだけで位 置決めすることができるため、部品実装装置 10を簡易な構成にすることができ、その 製造コストを低減することができる。

また、電子部品 Mが吸着ヘッド 20により水平移動させられた状態 (搬送した状態） で、電子部品 Mを位置決めすることができるため、電子部品 Mの実装速度を大幅に 向上させることができる。

さらに、従来技術の部品実装装置 100 (図 8参照）のように、カメラ、画像処理手段 などの設備が不要となるため、部品実装装置 10の構成を簡易にすることができ、製 造コス卜ち低減することができる。

ここで、動作軸 18又は第 1回転軸 32の少なくとも一方力 電子部品 Mの水平方向 の移動速度（吸着ヘッド 20の水平移動速度）と、電子部品 Mが接触する部位の第 1 ローラ部材 30 (第 1回転軸 32)の周速度の水平方向成分とが略同一となるように、制 御部 48により制御される。

すなわち、図 3に示すように、第 1ローラ部材 30の回転数を N、電子部品 Mの傾斜 側面 36Aとの接触点 T (搬送ライン上）の周速度を Vr、第 1ローラ部材 30の回転中心 Oから電子部品 Mの搬送ラインまでの最短距離を Aとすると、第 1ローラ部材 30の回 転中心力も電子部品 Mの接触点 Tまでの距離 R( Θ )は、

R( 0 ) =A/COS 0 ……（1)

と表せる。

また、電子部品 Mの傾斜側面 36Aとの接触点 T (搬送ライン上）における周速度 Vr は、

νΓ = 2 π Κ( θ ) ·Ν = 2 π AN/COS Θ …… (2)

となる。

このとき、周速度 Vrの水平方向成分 Vryは、

Vry=Vr-COS Θ …… (3)

となる。

式 (2)、（3)により、

Vry= 2 AN/ (COS Θ ) - COS θ = 2 π ΑΝ

となる。

このため、制御部 48により電子部品 Μの搬送速度 Vが 2 π ANとなるように、吸着へ ッド 20 (動作軸 18)又は及び第 1ローラ部材 30 (第 1回転軸 32)を駆動制御すること により、電子部品 Mが第 1ローラ部材 30の傾斜側面 36Aのどの部分と接触しても、吸 着ヘッド 20 (電子部品 M)の水平移動速度と電子部品 Mが接触する第 1ローラ部材 3 0の傾斜側面 36Aの周速度の水平方向成分とを一致させることができる。これにより 、電子部品 Mが第 1ローラ部材 30の傾斜側面 36Aに接触した場合に、電子部品 M が接触する部位では第 1ローラ部材 30の周速度の水平方向成分と電子部品 Mの水 平移動速度との相対速度を略ゼロにすることができる。この結果、電子部品 Mが第 1 ローラ部材 30の傾斜側面 36Aと接触しても、傾斜側面 36Aから第 1ローラ部材 30の 回転力が電子部品 Mに作用しないため、電子部品 Mの位置ずれが生じることを防止 できる。

[0040] なお、吸着ヘッド 20は動作軸 18に複数設けられていても良ぐ吸着ヘッド 20が複 数設けられている場合にも同一の第 1ローラ部材 30で電子部品 Mが位置決めされる ため、電子部品間における位置のバラツキを防止でき、位置決め精度を高めることが できる。

[0041] 一方、第 1ローラ部材 30で位置決めされた電子部品 Mは、吸着ヘッド 20により吸 着保持された状態で水平方向（図 1中矢印 X方向）に搬送される。やがて、電子部品 Mは第 2ローラ部材 44の外周面と接触し、図 5に示すように、予め外周面に付着され て 、たペースト状材料 sが電子部品 Mに塗布される。ペースト状材料 Sが塗布される 電子部品 Mは、すでに位置決めされているので、ペースト状材料 Sが塗布される塗 布位置の位置精度を高めることができる。

ここで、第 2ローラ部材 44の周速度が電子部品 Mの搬送速度 Vと略同一となるよう に、制御部 48により第 2回転軸 46が駆動制御されるため、電子部品 Mが第 2ローラ 部材 44の外周面と接触した場合でも、電子部品 Mの第 2ローラ部材 44に対する相 対速度が略ゼロになるため、第 2ローラ部材 44の外周面力 電子部品 Mに回転力が 作用することがない。この結果、第 1ローラ部材 30で位置決めされた電子部品 Mが、 ペースト状材料 Sの塗布の際に第 2ローラ部材 44と接触して位置ずれしてしまうことを 防止できる。さらに、電子部品 Mは搬送されながら、第 2ローラ部材 44からペースト状 材料 Sが塗布されるため、電子部品 Mの実装に至るまでに、時間のロス (損失）が生 じてしまうこともない。

[0042] 以上のように、位置決めされ、かつペースト状材料 Sが塗布された電子部品 Mは、 搭載ステージ 16に搭載されている別の電子部品 Pに実装される。このように、電子部 品 Mが予め位置決めされた状態で、他の電子部品 Pに実装されるため、実装精度を 大幅に向上させることができる。

[0043] 次に、本発明の第 2実施形態に係る部品実装装置について説明する。

なお、第 1実施形態に係る部品実装装置と重複する構成については同符号を付し

、その説明を適宜省略する。

[0044] 図 6に示すように、本実施形態の部品実装装置は、第 1実施形態に係る部品実装 装置 10の第 1回転軸 32が第 1ローラ部材 30を貫通するように構成されており、さらに

、第 1回転軸 32には、第 1ローラ部材 30と対向するように補助ローラ部材 50が取り付 けられている。

補助ローラ部材 50は、第 1ローラ部材 30と同様に構成されており、円柱状のローラ 部本体 52と、ローラ部本体 52に一体形成され傾斜側面 54Aを有する位置決め部 5 4と、を備えている。さらに、この位置決め部 54には、傾斜側面 54Aと連続した平面 部 54Bが形成されている。

このように、本実施形態の部品実装装置では、第 1ローラ部材 30と補助ローラ部材 50とは、両者の位置決め部 36、 54が対向するように、第 1回転軸 32にそれぞれ設け られている。

[0045] 本実施形態の部品実装装置によれば、電子部品 Mが第 1ローラ部材 30の傾斜側 面 36A又は補助ローラ部材 50の傾斜側面 54Aの少なくとも一方に接触して、搬送ラ インの両側（図 6中矢印 Z1側及び矢印 Z2側）で位置決めされる。これにより、電子部 品 Mの位置決め精度を大幅に高めることができる。

また、第 1ローラ部材 30と補助ローラ部材 50の回転軸として、共通の第 1回転軸 32 を用いた構成としているため、部品点数を削減でき、部品実装装置の製造コストも低 減することができる。

[0046] 次に、本発明の第 3実施形態に係る部品実装装置について説明する。

なお、第 1実施形態に係る部品実装装置と重複する構成については同符号を付し 、その説明を適宜省略する。

[0047] 図 7に示すように、本実施形態の部品実装装置 60は、吸着ノズル（回転部） 24がへ ッド本体 22に対して回転可能となるように構成されている。すなわち、動作軸 18の軸 方向（図 7中矢印 X方向）に対して略直交する方向（図 7中矢印 Y方向）に延在した回 転軸（図示省略）がヘッド本体 22に回転可能となるように取り付けられており、この回 転軸（図示省略）に吸着ノズル 24が取り付けられている。これ〖こより、吸着ノズル 24が 回転軸（図示省略）と共に回転するようになっている。なお、回転軸（図示省略）は、 制御部 48により駆動制御されるようになって!/、る。

また、土台部 12には、位置決めローラ装置が動作軸 18の軸方向に沿って複数配 置されている。すなわち、位置決めローラ装置 26の電子部品搬送方向下流側にも、 位置決めローラ装置 62が設けられている構成である。

なお、本実施形態の部品実装装置 60で新たに設けられた位置決めローラ装置 62 の構成は、第 1実施形態の部品実装装置 10に設けられた位置決めローラ装置 26の 構成と同様であるので、詳細な説明は省略する。

また、本実施形態の部品実装装置では、塗布ローラ装置 40 (図 1参照）が設けられ ていない構成を示したが、この構成に限られることはなぐ第 1実施形態の部品実装 装置 10のように、塗布ローラ装置 40を位置決めローラ装置 30の電子部品搬送方向 下流側に設けた構成でもよい。

[0048] 本実施形態の部品実装装置 60によれば、電子部品 Mが位置決めローラ装置 26を 構成する第 1ローラ部材 30により搬送方向に対して直交する方向に位置決めされた 後、制御部 48により吸着ヘッド 20の回転軸（図示省略）が約 90° だけ回転駆動され る。これにより、吸着ノズル 24に吸着保持されている電子部品 Mが約 90° だけ回転 した状態となる。

なお、この回転軸は、吸着ヘッド 20が水平方向に移動しながら回転するため、時間 のロスが生じることがない。

[0049] 約 90° 回転した電子部品 Mは、吸着ノズル 24で吸着保持された状態で水平方向 に搬送され、位置決めローラ装置 62により搬送方向に対して直交する方向に位置決 めされる。このように、電子部品 Mが 2つの位置決めローラ装置 26、 62によりそれぞ れ位置決めされるため、位置決め精度をより一層高めることができ、ひいては実装精 度を大幅に向上させることができる。 なお、第 1実施形態の部品実装装置 10のように、塗布ローラ装置 40を適宜設けて もよぐさらに、第 2実施形態の部品実装装置のように、補助ローラ部材 50を適宜設 けてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 部品を保持し水平移動する保持手段と、

傾斜部を有し当該傾斜部に前記保持手段で保持された前記部品が接触すること により前記部品を位置決めする位置決め手段と、

を有することを特徴とする部品実装装置。

[2] 前記位置決め手段は、前記部品が接触する傾斜側面を有し回転可能に設けられ た第 1ローラ部材であり、

前記保持手段の水平移動速度と前記部品が接触する前記第 1ローラ部材の周速 度の水平方向成分とを略一致させたことを特徴とする請求項 1に記載の部品実装装 置。

[3] 前記位置決め手段は、前記部品が接触する傾斜側面を有し回転可能に設けられ た第 1ローラ部材と、前記第 1ローラ部材の対向する位置に回転可能に設けられ前記 部品が接触する傾斜側面を有する補助ローラ部材と、で構成されて ヽることを特徴と する請求項 1に記載の部品実装装置。

[4] 前記保持手段の水平移動速度と前記部品が接触する前記第 1ローラ部材又は Z 及び前記補助ローラ部材の周速度の水平方向成分とを略一致させたことを特徴とす る請求項 3に記載の部品実装装置。

[5] 前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材は、前記保持手段の水平移動 方向に対して略直交する方向に延在した第 1回転軸を有することを特徴とする請求 項 2乃至 4のいずれか 1項に記載の部品実装装置。

[6] 前記第 1ローラ部材及び前記補助ローラ部材の前記第 1回転軸は、共通した同一 の回転軸であることを特徴とする請求項 5に記載の部品実装装置。

[7] 前記保持手段又は Z及び前記第 1回転軸を制御する制御手段を備え、

前記保持手段の水平移動速度を Vとし、前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助 ローラ部材の回転数を N、前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材の回 転中心から前記保持手段による搬送ラインまでの距離を Aとした場合に、

ν= 2 π ΑΝ

となるように前記制御手段により前記保持手段又は前記第 1回転軸の少なくとも一 方を制御することを特徴とする請求項 2乃至 6のいずれか 1項に記載の部品実装装 置。

[8] 前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材を前記保持手段の移動方向 に沿って複数設け、

前記保持手段は、前記部品を保持した状態で前記保持手段の移動方向に対して 略直交した軸回りに前記部品と共に回転する回転部を有することを特徴とする請求 項 2乃至 7のいずれか 1項に記載の部品実装装置。

[9] 前記第 1ローラ部材又は Z及び前記補助ローラ部材を基準として前記部品の移動 方向下流側には、前記部品にペースト状材料を塗布する塗布手段が設けられている ことを特徴とする請求項 2乃至 8のいずれか 1項に記載の部品実装装置。

[10] 前記塗布手段は、回転可能に設けられ前記ペースト状材料が付着した外周面を前 記部品に接触させて前記部品に前記ペースト状材料を塗布する第 2ローラ部材であ り、

前記保持手段の水平移動速度と前記部品が接触する前記第 2ローラ部材の周速 度の水平方向成分とを略一致させたことを特徴とする請求項 9に記載の部品実装装 置。

[11] 前記第 2ローラ部材は、前記保持手段の水平移動方向に対して略直交する方向に 延在した第 2回転軸を有することを特徴とする請求項 10に記載の部品実装装置。

[12] 移動する部品を位置決めする部品位置決め装置であって、

回転可能に設けられた回転軸と、

前記回転軸の端部に設けられ移動する前記部品が接触することにより前記部品を 前記回転軸の軸方向に位置決めする傾斜側面と、

を有することを特徴とする部品位置決め装置。