JPH08203949A - ワイヤーボンディング装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤーボンド装置について、装置に損傷を
生じさせず、かつ被接続部材を送り込むローダー部と搬
送レールとの位置あわせが容易で、不良率発生の低減及
び生産性・歩留り向上を実現したワイヤーボンディング
装置を提供する。 【構成】 ワイヤーをボンディングすべき被接続部材１
（リードフレーム等）を搬送する搬送レール２ａ，２ｂ
と、該被接続部材１にワイヤーをボンディングするボン
ディング部（ボンディングヘッド３等）を備えるワイヤ
ーボンディング装置であって、搬送レールの入口側に
は、少なくとも１対の対向するローラー５ａ，５ｂを設
け、該ローラー５ａ，５ｂには被接続部材１を案内する
凹部４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ（例えばＶ字型
溝）を設け、該少なくとも１対のローラー４ａ，４ｂ，
５ａ，５ｂ間を通って被接続部材が搬送レール２ａ，２
ｂに送り込まれる構成とする。
生じさせず、かつ被接続部材を送り込むローダー部と搬
送レールとの位置あわせが容易で、不良率発生の低減及
び生産性・歩留り向上を実現したワイヤーボンディング
装置を提供する。 【構成】 ワイヤーをボンディングすべき被接続部材１
（リードフレーム等）を搬送する搬送レール２ａ，２ｂ
と、該被接続部材１にワイヤーをボンディングするボン
ディング部（ボンディングヘッド３等）を備えるワイヤ
ーボンディング装置であって、搬送レールの入口側に
は、少なくとも１対の対向するローラー５ａ，５ｂを設
け、該ローラー５ａ，５ｂには被接続部材１を案内する
凹部４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ（例えばＶ字型
溝）を設け、該少なくとも１対のローラー４ａ，４ｂ，
５ａ，５ｂ間を通って被接続部材が搬送レール２ａ，２
ｂに送り込まれる構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤーボンディング
装置に関する。特に、ワイヤーをボンディングすべき被
接続部材を搬送する搬送レールと、該被接続部材にワイ
ヤーをボンディングするボンディング部を備えるワイヤ
ーボンディング装置に関する。
装置に関する。特に、ワイヤーをボンディングすべき被
接続部材を搬送する搬送レールと、該被接続部材にワイ
ヤーをボンディングするボンディング部を備えるワイヤ
ーボンディング装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】従来のこの種の技術にあっ
ては、ワイヤーをボンディングすべき被接続部材１、例
えばリードフレーム等の板状部材をローダー部５からレ
ール２ａ，２ｂ上に搬送してボンディングを行う場合、
その搬送レール入口の構造は次のようになっていた。即
ち、図４及び図４の搬送レール入口の部分を示すＡ部拡
大図である図５に示すように、従来のワイヤーボンディ
ング装置の被接続部材の搬送レール２ａ，２ｂの入口は
符号２ｃ，２ｄで示すようにテーパー加工のみである。
このため、さまざまな材質と形状の板状材料を搬送する
と、テーパー部２ｃ，２ｄに板状材料が接触し、傷が容
易に発生するという問題があった。また、ローダー部６
１と搬送レール２ａ，２ｂの位置合わせが困難であっ
た。その結果、板状材料が搬送レール入口（主として図
５に符号Ｂで示す部分）で詰まり、板状材料である被接
続部材１（リードフレーム等）が詰まりにより変形する
ことがあるなど大量の不良を発生させ、生産性と歩留り
を低下させる問題があった。
ては、ワイヤーをボンディングすべき被接続部材１、例
えばリードフレーム等の板状部材をローダー部５からレ
ール２ａ，２ｂ上に搬送してボンディングを行う場合、
その搬送レール入口の構造は次のようになっていた。即
ち、図４及び図４の搬送レール入口の部分を示すＡ部拡
大図である図５に示すように、従来のワイヤーボンディ
ング装置の被接続部材の搬送レール２ａ，２ｂの入口は
符号２ｃ，２ｄで示すようにテーパー加工のみである。
このため、さまざまな材質と形状の板状材料を搬送する
と、テーパー部２ｃ，２ｄに板状材料が接触し、傷が容
易に発生するという問題があった。また、ローダー部６
１と搬送レール２ａ，２ｂの位置合わせが困難であっ
た。その結果、板状材料が搬送レール入口（主として図
５に符号Ｂで示す部分）で詰まり、板状材料である被接
続部材１（リードフレーム等）が詰まりにより変形する
ことがあるなど大量の不良を発生させ、生産性と歩留り
を低下させる問題があった。
【０００３】
【発明の目的】本発明は上記従来技術の問題点を解決
し、ワイヤーをボンディングすべき被接続部材をレール
により搬送してワイヤーをボンディングするワイヤーボ
ンド装置について、装置に損傷を生じさせず、かつ被接
続部材を送り込むローダー部と搬送レールとの位置あわ
せが容易で、不良率発生の低減及び生産性・歩留り向上
を実現したワイヤーボンディング装置を提供することを
目的とする。
し、ワイヤーをボンディングすべき被接続部材をレール
により搬送してワイヤーをボンディングするワイヤーボ
ンド装置について、装置に損傷を生じさせず、かつ被接
続部材を送り込むローダー部と搬送レールとの位置あわ
せが容易で、不良率発生の低減及び生産性・歩留り向上
を実現したワイヤーボンディング装置を提供することを
目的とする。
【０００４】
【目的を達成するための手段】本出願の請求項１の発明
は、ワイヤーをボンディングすべき被接続部材を搬送す
る搬送レールと、該被接続部材にワイヤーをボンディン
グするボンディング部を備えるワイヤーボンディング装
置であって、搬送レールの入口側には、少なくとも１対
の対向するローラーを設け、該ローラーには被接続部材
を案内する凹部が設けられており、該少なくとも１対の
ローラー間を通って被接続部材が搬送レールに送り込ま
れる構成としたことを特徴とするワイヤーボンディング
装置であって、これにより上記目的を達成するものであ
る。
は、ワイヤーをボンディングすべき被接続部材を搬送す
る搬送レールと、該被接続部材にワイヤーをボンディン
グするボンディング部を備えるワイヤーボンディング装
置であって、搬送レールの入口側には、少なくとも１対
の対向するローラーを設け、該ローラーには被接続部材
を案内する凹部が設けられており、該少なくとも１対の
ローラー間を通って被接続部材が搬送レールに送り込ま
れる構成としたことを特徴とするワイヤーボンディング
装置であって、これにより上記目的を達成するものであ
る。
【０００５】本出願の請求項２の発明は、該対向するロ
ーラーは、両者の間隔を可変に構成したものであること
を特徴とする請求項１に記載のワイヤーボンディング装
置であって、これにより上記目的を達成するものであ
る。
ーラーは、両者の間隔を可変に構成したものであること
を特徴とする請求項１に記載のワイヤーボンディング装
置であって、これにより上記目的を達成するものであ
る。
【０００６】本出願の請求項３の発明は、対向するロー
ラーの被接続部材を案内する凹部は、Ｖ字型にローラー
に形成されたものであることを特徴とする請求項１また
は２に記載のワイヤーボンディング装置であって、これ
により上記目的を達成するものである。
ラーの被接続部材を案内する凹部は、Ｖ字型にローラー
に形成されたものであることを特徴とする請求項１また
は２に記載のワイヤーボンディング装置であって、これ
により上記目的を達成するものである。
【０００７】本出願の請求項４の発明は、対向するロー
ラーを２対以上設けるとともに、搬送レールに近い側の
１対のローラーの間隔を最も小さくしたことを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれかに記載のワイヤーボンデ
ィング装置であって、これにより上記目的を達成するも
のである。
ラーを２対以上設けるとともに、搬送レールに近い側の
１対のローラーの間隔を最も小さくしたことを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれかに記載のワイヤーボンデ
ィング装置であって、これにより上記目的を達成するも
のである。
【０００８】本発明の構成について、後記詳述する本発
明の一実施例を示す図１の例示を用いて説明すると、次
のとおりである。
明の一実施例を示す図１の例示を用いて説明すると、次
のとおりである。
【０００９】即ち、本発明のボンディング装置は、図１
に例示するように、ワイヤーをボンディングすべき被接
続部材１（リードフレーム等）を搬送する搬送レール２
ａ，２ｂと、該被接続部材１にワイヤーをボンディング
するボンディング部（ボンディングヘッド３等。図２参
照）を備えるワイヤーボンディング装置であって、搬送
レールの入口側には、少なくとも１対（図示例では２
対）の対向するローラー５ａ，５ｂを設け、該ローラー
５ａ，５ｂには被接続部材１を案内する凹部４１ａ，４
１ｂ，５１ａ，５１ｂ（図示例ではＶ字型溝）が設けら
れており、該少なくとも１対のローラー４ａ，４ｂ，５
ａ，５ｂ間を通って被接続部材が搬送レール２ａ，２ｂ
に送り込まれる構成としたものである。
に例示するように、ワイヤーをボンディングすべき被接
続部材１（リードフレーム等）を搬送する搬送レール２
ａ，２ｂと、該被接続部材１にワイヤーをボンディング
するボンディング部（ボンディングヘッド３等。図２参
照）を備えるワイヤーボンディング装置であって、搬送
レールの入口側には、少なくとも１対（図示例では２
対）の対向するローラー５ａ，５ｂを設け、該ローラー
５ａ，５ｂには被接続部材１を案内する凹部４１ａ，４
１ｂ，５１ａ，５１ｂ（図示例ではＶ字型溝）が設けら
れており、該少なくとも１対のローラー４ａ，４ｂ，５
ａ，５ｂ間を通って被接続部材が搬送レール２ａ，２ｂ
に送り込まれる構成としたものである。
【００１０】対向するローラーは、その対向する両者の
間隔（図示例ではローラー４ａとローラー４ｂとの間
隔、またローラー５ａとローラー５ｂとの間の間隔）を
可変にすることが好ましい。
間隔（図示例ではローラー４ａとローラー４ｂとの間
隔、またローラー５ａとローラー５ｂとの間の間隔）を
可変にすることが好ましい。
【００１１】
【作用】本発明によれば、対向するローラー間に被接続
部を案内させてそのレール２ａ，２ｂへの送り込みを行
うので、詰まりなどを生じさせることなく円滑にレール
への送り込みを実現できる。
部を案内させてそのレール２ａ，２ｂへの送り込みを行
うので、詰まりなどを生じさせることなく円滑にレール
への送り込みを実現できる。
【００１２】また、対向するローラー間の間隔を可変に
すると、幅の異なる被接続部材に対応でき、幅のばらつ
きにも対応できて、更に効果的に送り込みを円滑にでき
る。
すると、幅の異なる被接続部材に対応でき、幅のばらつ
きにも対応できて、更に効果的に送り込みを円滑にでき
る。
【００１３】更に、案内凹部をＶ字型溝にすると、案内
（ガイド）作用が更に確実で、一層効果的である。
（ガイド）作用が更に確実で、一層効果的である。
【００１４】
【実施例】以下に、本発明の実施例を説明する。但し、
当然のことではあるが、本発明は以下の実施例により限
定を受けるものではない。
当然のことではあるが、本発明は以下の実施例により限
定を受けるものではない。
【００１５】実施例１ この実施例は、本発明を、リードフレームのワイヤーボ
ンドの場合に具体化したものである。図１ないし図３を
参照する。実施例のボンディング装置は、図１に示すよ
うに、ワイヤーをボンディングすべき被接続部材１（リ
ードフレーム）を搬送する搬送レール２ａ，２ｂと、該
被接続部材１にワイヤーをボンディングするボンディン
グ部（ボンディングヘッド３等。図２参照）を備えるワ
イヤーボンディング装置（以下適宜ワイヤーボンダーと
称することもある）であって、搬送レールの入口側に
は、少なくとも１対（ここでは２対）の対向するローラ
ー５ａ，５ｂを設け、該ローラー５ａ，５ｂには被接続
部材１を案内する凹部４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ
（ここではＶ字型溝）が設けられており、該少なくとも
１対のローラー４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂに挟持されるよ
うに被接続部材１が搬送レール２ａ，２ｂに送り込まれ
る構成としたものである。
ンドの場合に具体化したものである。図１ないし図３を
参照する。実施例のボンディング装置は、図１に示すよ
うに、ワイヤーをボンディングすべき被接続部材１（リ
ードフレーム）を搬送する搬送レール２ａ，２ｂと、該
被接続部材１にワイヤーをボンディングするボンディン
グ部（ボンディングヘッド３等。図２参照）を備えるワ
イヤーボンディング装置（以下適宜ワイヤーボンダーと
称することもある）であって、搬送レールの入口側に
は、少なくとも１対（ここでは２対）の対向するローラ
ー５ａ，５ｂを設け、該ローラー５ａ，５ｂには被接続
部材１を案内する凹部４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ
（ここではＶ字型溝）が設けられており、該少なくとも
１対のローラー４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂに挟持されるよ
うに被接続部材１が搬送レール２ａ，２ｂに送り込まれ
る構成としたものである。
【００１６】本実施例においては、対向するローラー
（即ちローラー４ａとローラー４ｂ、またローラー５ａ
とローラー５ｂ）は、その対向する両者の間隔を可変に
構成した。
（即ちローラー４ａとローラー４ｂ、またローラー５ａ
とローラー５ｂ）は、その対向する両者の間隔を可変に
構成した。
【００１７】また本実施例では、対向するローラー４
ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの被接続部材１（リードフレー
ム）を案内する凹部４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ
は、Ｖ字型にローラーに形成された。
ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの被接続部材１（リードフレー
ム）を案内する凹部４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ
は、Ｖ字型にローラーに形成された。
【００１８】また本実施例では、対向するローラーを２
対４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂ設けるとともに、搬送レー
ル２ａ，２ｂに近い側の１対のローラーの間隔（即ち４
ａ，４ｂの間隔）を最も小さくした。これにより、搬送
レール２ａ，２ｂに近づくにつれて間隔が狭まるので、
被接続部材１はこれに良好に案内されて送り込まれる。
なお、本実施例のローラー５１ｂの幅は、ローラー４１
ｂの幅より大きく設定してある。
対４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂ設けるとともに、搬送レー
ル２ａ，２ｂに近い側の１対のローラーの間隔（即ち４
ａ，４ｂの間隔）を最も小さくした。これにより、搬送
レール２ａ，２ｂに近づくにつれて間隔が狭まるので、
被接続部材１はこれに良好に案内されて送り込まれる。
なお、本実施例のローラー５１ｂの幅は、ローラー４１
ｂの幅より大きく設定してある。
【００１９】本実施例では特に、板状の材料であるリー
ドフレームを被接続部１とし、これを供給するローダー
部６１とこれを搬送するレール２ａ，２ｂを有するワイ
ヤーボンディング装置において、搬送レール２ａ，２ｂ
の入口部または入口部の直前部にローダー部６１から搬
送レールへ板状材料を確実に供給するために幅可変式Ｖ
型案内回転ローラー４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを取付ける
形態を採用した。
ドフレームを被接続部１とし、これを供給するローダー
部６１とこれを搬送するレール２ａ，２ｂを有するワイ
ヤーボンディング装置において、搬送レール２ａ，２ｂ
の入口部または入口部の直前部にローダー部６１から搬
送レールへ板状材料を確実に供給するために幅可変式Ｖ
型案内回転ローラー４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを取付ける
形態を採用した。
【００２０】更に詳しくは、本実施例では、図１の斜視
図に示すように、各々の搬送レール２ａ，２ｂ入口の左
右に間隔が異なるＶ型溝を有するの案内ローラー４ａ，
４ｂ及び５ａ，５ｂを取り付け、被接続部材１の供給の
際、確実に搬送レール２ａ，２ｂに案内できるようにす
る。
図に示すように、各々の搬送レール２ａ，２ｂ入口の左
右に間隔が異なるＶ型溝を有するの案内ローラー４ａ，
４ｂ及び５ａ，５ｂを取り付け、被接続部材１の供給の
際、確実に搬送レール２ａ，２ｂに案内できるようにす
る。
【００２１】また、ローダー部６１と搬送レールの位置
関係を容易に調整できるよう、一つの偏芯ピン７を矢印
Ｃで示すように回すことにより、ベルト８を駆動させ、
案内ローラー４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの間隔を可変にで
きるよう構成した。
関係を容易に調整できるよう、一つの偏芯ピン７を矢印
Ｃで示すように回すことにより、ベルト８を駆動させ、
案内ローラー４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの間隔を可変にで
きるよう構成した。
【００２２】図３に、本実施例のレール裏の構造を示
す。前記した偏芯ピン７の動きを矢印Ｃ（回転方向），
Ｄ（前後方向）で示し、この動きによりベルト８が駆動
されて、図３の矢印Ｅの動きが生じ、これに伴いローラ
ー４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを載置している支持部９６
ａ，９６ｂが図１の矢印Ｅ′のように動き、ローラー４
ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂの各間隔が変えられるようにな
っている。支持部９６のガイドレール９５が、台９７の
溝を動いて、この間隔変化のガイドを行う。図３中の符
号９１〜９３は回転ピンであり、９４は支持部９６ａ，
９６ｂ間を付勢するスプリングである。
す。前記した偏芯ピン７の動きを矢印Ｃ（回転方向），
Ｄ（前後方向）で示し、この動きによりベルト８が駆動
されて、図３の矢印Ｅの動きが生じ、これに伴いローラ
ー４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを載置している支持部９６
ａ，９６ｂが図１の矢印Ｅ′のように動き、ローラー４
ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂの各間隔が変えられるようにな
っている。支持部９６のガイドレール９５が、台９７の
溝を動いて、この間隔変化のガイドを行う。図３中の符
号９１〜９３は回転ピンであり、９４は支持部９６ａ，
９６ｂ間を付勢するスプリングである。
【００２３】本実施例によれば、ワイヤーボンダーにお
いてローダー部６１より板状の被接続部材１を搬送レー
ル２ａ，２ｂのに供給する際に、幅可変式２列Ｖ型案内
ローラー４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂを装着することによ
り、搬送レール２ａ，２ｂの入口での板状材料の詰まり
がなくなる。
いてローダー部６１より板状の被接続部材１を搬送レー
ル２ａ，２ｂのに供給する際に、幅可変式２列Ｖ型案内
ローラー４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂを装着することによ
り、搬送レール２ａ，２ｂの入口での板状材料の詰まり
がなくなる。
【００２４】それにより、設備がトラブルにより停止す
ることが低減でき、これによるＭＴＢＡの向上を実現で
き、稼働時間増と被接続部材１の不良低減による歩留り
の向上が可能となる。
ることが低減でき、これによるＭＴＢＡの向上を実現で
き、稼働時間増と被接続部材１の不良低減による歩留り
の向上が可能となる。
【００２５】また、案内ローラー４ａ，４ｂ及び５ａ，
５ｂの幅を容易に可変できることにより、ローダー部５
と搬送レール２ａ，２ｂの位置関係の調整が容易とな
り、設備のダウンタイムの低減とメンテナンスの容易化
（熟練不要によるスキルレス化）が可能となった。
５ｂの幅を容易に可変できることにより、ローダー部５
と搬送レール２ａ，２ｂの位置関係の調整が容易とな
り、設備のダウンタイムの低減とメンテナンスの容易化
（熟練不要によるスキルレス化）が可能となった。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤーをボンディングすべき被接続部材をレールによ
り搬送してワイヤーをボンディングするワイヤーボンド
装置について、装置に損傷を生じさせず、かつ被接続部
材を送り込むローダー部と搬送レールとの位置あわせが
容易で、不良率発生の低減及び生産性・歩留り向上を実
現したワイヤーボンド装置を提供することができた。
ワイヤーをボンディングすべき被接続部材をレールによ
り搬送してワイヤーをボンディングするワイヤーボンド
装置について、装置に損傷を生じさせず、かつ被接続部
材を送り込むローダー部と搬送レールとの位置あわせが
容易で、不良率発生の低減及び生産性・歩留り向上を実
現したワイヤーボンド装置を提供することができた。
【図１】 実施例１の要部構成図であり、図２のＡ部詳
細を示すものである。
細を示すものである。
【図２】 実施例１の全体構成図である。
【図３】 実施例１のレール裏の構造図である。
【図４】 従来技術を示す図である。
【図５】 従来技術を示す図であり、図４のＡ部詳細図
である。
である。
【符号の説明】 １ （板状の）被接続部材（リードフレーム） ２ａ，２ｂ 搬送レール ３ ボンディング部（ボンディングヘッド） ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ ローラー ４１ａ，４１ｂ，５１ａ，５１ｂ 凹部 ６１ ローダー部 ６２ アンローダー部 ７ 偏芯ピン ８ ベルト ９１，９２，９３ 回転ピン ９４ スプリング ９５ ガイドレール ９６ａ，９６ｂ （ローラーを支持する）支持部 ９７ 台
Claims (4)
- 【請求項１】ワイヤーをボンディングすべき被接続部材
を搬送する搬送レールと、該被接続部材にワイヤーをボ
ンディングするボンディング部を備えるワイヤーボンデ
ィング装置であって、 搬送レールの入口側には、少なくとも１対の対向するロ
ーラーを設け、該ローラーには被接続部材を案内する凹
部が設けられており、該少なくとも１対のローラー間を
通って被接続部材が搬送レールに送り込まれる構成とし
たことを特徴とするワイヤーボンディング装置。 - 【請求項２】該対向するローラーは、両者の間隔を可変
に構成したものであることを特徴とする請求項１に記載
のワイヤーボンディング装置。 - 【請求項３】対向するローラーの被接続部材を案内する
凹部は、Ｖ字型にローラーに形成されたものであること
を特徴とする請求項１または２に記載のワイヤーボンデ
ィング装置。 - 【請求項４】対向するローラーを２対以上設けるととも
に、搬送レールに近い側の１対のローラーの間隔を最も
小さくしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
かに記載のワイヤーボンディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1056295A JPH08203949A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | ワイヤーボンディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1056295A JPH08203949A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | ワイヤーボンディング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08203949A true JPH08203949A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11753689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1056295A Pending JPH08203949A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | ワイヤーボンディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08203949A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100380919B1 (ko) * | 1999-01-22 | 2003-04-21 | 가부시키가이샤 신가와 | 띠형상 부재 반송용 가이드 레일 |
| WO2005112536A1 (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 部品実装装置及び部品位置決め装置 |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP1056295A patent/JPH08203949A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100380919B1 (ko) * | 1999-01-22 | 2003-04-21 | 가부시키가이샤 신가와 | 띠형상 부재 반송용 가이드 레일 |
| WO2005112536A1 (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 部品実装装置及び部品位置決め装置 |
| KR100753336B1 (ko) * | 2004-05-17 | 2007-08-30 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 부품 실장장치 및 부품 위치결정장치 |
| US7726012B2 (en) | 2004-05-17 | 2010-06-01 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Component-mounting apparatus and component-positioning unit having roller member with sloped positioning surface |
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