KR100572779B1 - 리드 프레임 및 운반 조립체를 위한 운반장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리드프레임을 위한 운반장치에 관한 것으로,

- 두 휠사이의 리드 프레임을 연결하는 동작표면이 서로 접하는 두 회전가능한 휠, 그리고 - 상기 휠을 지지하는 프레임을 포함한다. 본 발명은 역시 상기 두 운반장치의 조립체에 관한 것이다.

리드 프레임

Description

리드 프레임 및 운반 조립체를 위한 운반장치{TRANSPORTER FOR LEAD FRAMES AND TRANSPORT ASSEMBLY}

본 발명은 리드프레임을 위한 운반장치에 관한 것으로 다음을 포함한다.:

- 두 휠사이의 리드 프레임을 연결하는 동작표면이 서로 접하는 두 회전가능한 휠, 그리고

- 상기 휠을 지지하는 프레임.

본 발명은 역시 상기 두 운반장치의 조립체에 관한 것이다.

리드프레임을 배치하고 위치시키기 위해 선행기술인 일본공개특허공보 JP-A-07 211 735호에 따라 사용된 상술한 형태의 운반장치는 일반적으로 휠로 운반될 수 있는 리드프레임의 특정형태를 운반하기에 매우 적절하다.

그러나 당해 운반장치의 적용가능성은 상술한 형태의 리드프레임에 제한된다.

본 발명은 상술한 바와 같은 다양한 크기의 폭과 두께를 가지는 리드프레임이 복잡한 개조없이 운반될 수 있는 개선된 형태의 운반장치를 제공하는 목적을 가진다. 또한, 예를들어 결함이 있는 경우 리드프레임이 비교적 단순한 방법으로 운반장치로부터 수동으로 제거될 수 있는 적응성을 요한다.

본 발명은 상술한 목적으로 상술한 형태의 운반장치를 제공하되 다음을 포함한다.:
- 상기 휠의 상호배치를 위해 하나이상의 휠을 연결하는 동작 실린더.

상기 동작실린더는 편향력을 가하도록 적용되는 것이 바람직하다. 다양한 두께의 리드 프레임은 운반장치에 의해 배치되거나 위치될 수 있다. 상기 동작실린더의 다른 잇점은 편향력을 가하도록 채용될 수 잇고 여기서 상기 편향력은 다양한 것이 될 수 있다는 것이다.

운반장치를 위한 리드프레임의 형태에 따라 상기 리드프레임에 가해지는 편향력이 동일한 방법으로 다양해질 수 있다. 리드프레임이 쉽게 제거되거나 삽입될 수 있도록 동작실린터와 분리되어 휠이 역시 움직일 수 있다.

운반장치의 동작실린터를 인텔리전트 제어장치에 연결함으로써 선택된 변수에 의해 휠의 분리운동이나 휠이 결합력을 역시 제어할 수 있다.

동작실린더는 역시 기계적 스프링 요소를 불필요하게 한다. 이것은 장치가 마모되는 것을 방지한다. 상기 동작 실린더는 역시 운반장치의 적응성을 증가시키는 동적 스프링요소로 채용될 수 있다.

하나이상의 휠에 상기 휠의 회전을 일으키는 드라이브를 위한 연결수단이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 연결수단은 예를들어 동시에 다수의 운반장치를 위한 드라이브와 같은 외부 드라이브에 유닛을 쉽게 연결할 수 있도록 한다.

이것은 적응성이 부족하고 통상 고비용의 선택으로 분리된 드라이브를 가지는 각 운반장치를 제공한다. 이의 부가적인 결점은 다수의 운반장치의 동기화 문제이다.

바람직한 실시예에서, 작동 실린더는 프레임에 통합된다. 상기 수단으로 운반장치는 비교적 간단한 형식을 가지게 되고 특히 리드 프레임을 처리하는 복잡한 장치에 바람직하다.

실린더의 통합으로 인하여 상기 운반장치는 역시 비교적 적은 돌출부를 포함하여 운반장치의 손상이 적게된다. 상기 운반장치는 또한 생산비가 비교적 저렴하다.

다른 바람직한 실시예에서, 하나이상의 휠이 운반될 수 있는 가이드 로드에 연결되고 상기 가이드 로드를 수용하는 요홈이 프레임 내에 배치된다.

상기 가이드 로드는 휠이 실제로 서로 배치될 때 상기 프레임에 비해 돌출할 수 있도록 길게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 가이드 로드에 힘을 가함에 따라 휠이 분리되어 움직일 수 있다. 따라서, 예를들어 프레스 구조에서 도입되는 램(ram)운동시 휠이 분리되어 움직이도록 할 수 있다.

이것은 운반장치가 두 연속적인 작동사이에서 요구되기 때문에 특히 바람직하다. 통상 운반장치가 리드프레임을 연결하는 것이 바람직하지 않은 결정된 공정을 수행하는 동안 정밀하게 수행된다.

가이드 로드 구축 때문에 일반적으로 공정이 수행되는 순간에 프레스를 닫는 것이 운반장치의 휠이 분리되어 움직이도록 기계적으로 연결될 수 있다.

다른 잇점은 상기 가이드 로드가 역시 간단한 방법으로 수동으로 하강할 수 있다. 이에따라, 운반장치의 휠을 수동으로 분리하여 움직일 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서 하나이상의 휠의 가동표면이 리드프레임상에서 연결하기 위한 실린더 자켓형상의 가동표면을 형성하고 스탠딩변부는 일측에서 가동표면으로 연결한다. 이에따라 상기 휠의 가동표면사이의 최저 상호거리가 제한된다.

제 1 휠의 스탠딩변부는 어떤 경우 상기 휠이 서로 자극될 때 제 2휠의 가동표면에 대향하여 있게된다. 이에따라 스탠딩 변부를 가지는 휠의 가동표면이 일소된다.

상기 구조의 잇점은 휠이 간단한 방법으로 서로 자극될 때, 리드프레임이 비교적 간단하게 두 휠사이에 연결될 수 있다는 것이다.

본 발명은 역시 상술한 두 운반장치의 조립체를 포함한다. 제 1 운반장치의 하나이상의 휠은 제 2 운반장치의 한 휠에 고정되어 회전하도록 연결된다.

바람직한 실시예에서, 상기 고정된 회전연결은 제 1 운반장치의 연결휠에 하나이상의 돌출된 연결 로드가 형성되고 제 2 운반장치의 연결휠은 상기 연결 로드를 수용하기 위한 요홈이 형성됨으로써 달성된다.

두 서로 대향된 운반장치의 강체연결은 리드프레임이 두 운반장치를 통하여 균일하게 공급되고 운반되는 동안 리드 프레임의 경사가 바뀌는 위험이 없는 잇점이 있다.

조립체의 바람직한 실시예에서, 하나이상의 운반장치에 휠의 회전축에 평행 한 방향으로 운반가능한 지지요소에 운반장치를 해제가능하게 장착하는 장착수단이 형성된다.

운반을 위한 리드프레임의 폭은 조립체의 운반장치사이의 상호거리를 조절함으로써 조절될 수 있다. 따라서, 다양한 폭의 리드프레임이 운반될 수 있다.

제 1 운반장치의 운반은 사용될 수 있는 공지된 선행기술의 구조목적을 위한 다른 운반장치의 방향과 반대로 운반되는 것이 바람직하다.

따라서 다양한 폭의 리드프레임의 운반축이 일정하도록 달성될 수 있다.

본 발명은 다음의 도면에서 보여지는 비제한적인 실시예를 참조로 더 명백해질 수 있다.

도 1은 리드프레임을 운반하는 운반장치의 조립체의 사시도.

도 2는 두 휠의 상세도.

도 3은 운반장치와 도 1에서 도시된 연결유닛의 조립체의 단면도.

* 부호설명

1,2: 운반장치 3: 리드프레임

4,5,20,21: 휠 6,7,22: 가동표면

8: 프레임 9: 지지블록

10: 피스톤 로드 11: 가이드 로드

12: 연결로드 13: 연결유닛

14: 업라이트 15: 샤프트

16: 기어가 형성된 휠 17: 벨트

18: 운반블록 19: 요홈

23: 접촉표면 24: 돌출변부

25: 실린더 구조 26: 피스톤

27,28: 도관

도 1은 리드프레임(3)을 운반하는 운반장치(1,2)의 조립체의 사시도이다.

두 운반장치(1,2)는 두 휠(4,5), 서로를 향하여 면하는 가동표면(6,7)이 형성된다. 휠(4,5)의 가동표면(6,7)사이에는 화살표(P1,P2)에 따라 휠의 회전에 의해 운반방향(P3)에서 운반되는 리드프레임(3)이 결합된다.

상부 휠은 C 형상의 프레임(8)에 고정된 위치에서 회전가능하게 연결된다.

하부휠(5)은 지지블록(9)에 회전가능하게 연결된다.

후자는 피스톤 로드(10)를 통하여 프레임(8)의 바닥에 배치된 작동실린더에 연결되고 도면에서는 보이지 않는다. 지지블록(9)의 상부는 프레임(8)의 상부위로 돌출한 두 가이드 로드(11)에 단단하게 연결된다.

가이드 로드(11)가 삽입되는 요홈은 상기 목적으로 프레임(8)내에 배치된다.

두 운반장치(1,2)의 동시 구동을 위해 운반장치들은 운반장치(1)의 상부휠(4)의 회전이 운반장치(2)의 상부휠(4)의 회전과 단단하게 결합되도록 연결로드(12)에 의해 연결된다. 운반장치(1,2)의 구동은 연결유닛(13)에 의해 발생한다.

상기 연결유닛은 회전가능하게 장착된 샤프트(15)가 수용되는 업라이트(14)를 포함한다. 상기 샤프트의 한 외부단부에는 기어가 형성된 벨트(17)와 결합하는 기어가 형성된 휠(16)이 형성된다.

상기 구조로 다수의 운반장치(1,2)의 조립체가 서로 그리고 중심 드라이브에 고정되어 연결될 수 있다.

회전가능한 샤프트(15)와 운반장치(1)이 상부 휠(4)사이의 연결은 회전가능한 샤프트(15)와 운반장치(1)의 상부 휠(4)사이의 연결의 빠른 단절을 유발함이 없이 샤프트(15)에 대하여 작동장치(1)가 축방향으로 대체될 수 있게 한다.

운반장치(1)의 위치는 따라서 연결유닛(13)에 대하여 조절가능하다.

운반장치(1,2)의 조립체의 운반폭의 조절을 위해 운반을 위한 리드 프레임(3)의 중심라인이 항상 동일한 위치에 위치하고 운반장치(1,2)는 운반블록(18)에 고정된다.

상기 운반블록(18)의 한 배치는 다른 운반블록(18)과 반대방향으로 배치된다. 상기 구조는 오직 예로써 제공되는 것이다.

슬롯내의 운반장치(1,2)를 위치하거나 이들을 다른 방법으로 지지프레임에 결합하는 것이 똑같이 가능하다. 제 2 운반장치(2)는 그 상부휠(6)내의 중심구멍으로 연결되는 연속되는 요홈(19)이 형성된다.

운반장치(1,2)가 축상으로 배치되는 동안 운반장치(1)에 단단하게 연결된 연결로드(12)는 운반장치(2)의 상부휠(6)에 대해 축방향으로 배치될 수 있다.

연결 로드(12)와 운반장치(2)의 상부휠내의 중심요홈은 운반장치(1,2)의 상부휠(6)의 로드연결이 회전에 대해 원형으로부터 다양하게 형성되는 단면을 가져야한다는 것은 명백하다.

도 2는 두 휠(20,21)의 상세도이다. 상기 상부휠(20)은 연결로드(12)에 연결되어 있다.

상부휠(20)의 가동표면(22)은 하부휠(21)과 대조되는 실린더 재킷형상을 가진다. 한편 하부휠(21)은 역시 리드프레임에 연결하기위해 실린더 재킷형상의 접촉표면(23)을 가진다. 돌출변부(24)는 상기 접촉표면(23)과 인접한다.

상기 돌출변부(24)는 상부휠(20)의 가동표면(22)과 하부휠(21)의 접촉표면(23)사이의 최소거리를 제한한다.

리드프레임(3)은 하부휠(21)이 오직 접촉표면(23)에 의해 리드프레임(3)에 연결될 때, 비교적 쉽게 휠(20,21)사이에 도입될 수 있다.

도 3은 운반장치(1,2)와 도 1에서 도시된 연결유닛(13)의 조립체의 단면도이다.

프레임(8)의 바닥에 배치된 실린더 구조는 잘려진 운반장치(2)에서 명백하게 보여진다. 피스톤(26)은 지지블록(9)의 수직배치를 위해 피스톤 로드(10)에 연결된다. 피스톤(26)은 공급 및 배출 도관(27,28)을 통하여 매체에 의해 배치될 수 있다. 따라서, 지지블록(9)은 수직방향으로 배치가능하다. 베어링은 하부휠(5)을 회전가능하게 지지하기 위해 지지블록(9)내에 적용된다.

지지블록(9)의 수직배치뿐만 아니라 지지블록(9)에 상부를 향하여 편향하도 록 실린더구조(25)를 사용할 수 있다.

휠(4,5)은 따라서 리드프레임상에서 조절가능하도록 편향하여 연결할 수 있다. 상기 도면은 역시 운반장치(2)의 상부휠이 연결로드(12)의 통로를 위한 중심구멍이 형성된 것을 도시한다. 상기 상부휠(4)내의 중심구멍은 프레임(8)내에서 요홈(19)으로 연결된다.

Claims (10)

1. 리드프레임을 위한 운반장치에 있어서,

   - 휠사이에 리드 프레임을 연결하기 위해 가동표면(6, 7)이 서로 면하는 두 회전가능한 휠(4, 5),

   - 상기 휠을 지지하는 프레임(8) 및,

   - 가동표면사이의 상호거리를 리드프레임의 폭에 대해 조절하도록 상기 휠의 상호배치를 위해 하나이상의 휠에 연결되는 작동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 작동실린더가 편향력을 가하도록 채용되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 하나이상의 휠에 휠의 회전을 일으키는 드라이브를 위한 연결수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 작동실린더가 프레임에 통합되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 하나이상의 휠이 운반가능한 가이드로드(11)에 연결되고 상기 가이드 로드를 수용하는 요홈이 프레임내에 배치되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 가이드 로드가 휠이 서로에 대하여 배치될 때 프레임에 대하여 돌출하도록 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 하나이상의 휠의 가동표면에 일측에서 가동표면에 연결되는 스탠딩벽과 리드프레임에 연결되는 실린더 재킷형상의 가동표면이 형성되고 이에따라 상기 휠의 가동표면의 최소상호거리가 제한되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 제 1 운반장치(1)의 하나이상의 휠이 제 2 운반장치(2)의 한 휠에 고정되어 회전하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 제 1 운반장치의 연결된 휠에 하나이상의 돌출된 연결 로드(12)가 형성되고, 제 2 운반장치의 연결된 휠에는 상기 연결 로드를 수용하기 위한 요홈(19)이 형성되는 것을 특징으로 하는 운반장치.
10. 제 8항에 있어서, 하나이상의 운반장치에 운반장치가 휠의 회전축에 평행한 방향으로 운반가능하도록 지지요소상에 운반장치를 해제가능하게 장착하기 위한 장착수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 운반장치.

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