TW503148B - Transporter for lead frames and transport assembly - Google Patents

Description

503148 A7 B7 五、發明說明（I) 本發明係關於一種用於前導平板的輸送器，其包含： 兩個可旋轉輪，其具有在該二輪之間用以與一前導平 板結合之相互面對的表面；以及 一個支撐該輪的框架。 本發明也關於一種兩個這種輸送器的組件。 依據用以擺置與定位前導平板的習知技藝，如前言中 所使用之輸送器的型式，其大致上係非常適合於一特殊型 式且可以輪子輸送的前導平板。然而，現有之輸送器的應 用可能性卻受限於前導平板的型式。 本發明之目的是提供一種如上所述之改良型式的輸送 器，而具有變化尺寸，尤其是寬度和厚度，的前導平板可 無需複雜的轉換即可傳輸。此外，例如在故障的情況中， 也尋求以具有彈性的方式而可極簡單地以手動操作自一輸 送器移除一前導平板。 爲達此目的，本發明提供一種如前所述之型式的輸送 器，其包含：一個結合在至少一輪上而用於該輪之相互位 移的動作圓柱。 較佳地，該動作圓柱係用於作用一偏置的力量。因而 ，具有變化厚度的前導平板可由輸送器擺置及/或定位。另 一個動作圓柱的優點是它可用以作用一偏置的力量，而該 偏置力量同樣也是可以變化的。依據用於輸送之前導平板 的型式，該作用在前導平板上偏置力量可因而以簡單的方 式變化。其也可以使轉輪隨動作圓柱分離，以使一前導平 板可易於移動或嵌入。藉聯結一輸送器的動作圓柱至一智 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · 訂-------線！ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503148 A7 B7 五、發明說明（>) 慧型控制器，其也可以控制轉輪的夾持力量及/或藉所選取 的參數而分離該轉輪。該動作圓柱也可免除一機械式之彈 簧機構的使用。這可降低該裝置磨耗的搖動比率。該動作 圓柱也可用做動力彈簧的元件，因其可增進該輸送器的彈 性。 較佳地，至少一轉輪具有可用於驅動以造成輪子轉動 的聯結機構。這種聯結機構可造成該單元與一外部驅動機 制的簡單連結，例如是一種可同時用於複數個輸送器的驅 動機制。在此所用之一較不具彈性且通常較昂貴的替代選 擇是提供每一輸送器一個別的傳動機制。其一額外的缺陷 是該複數個輸送器之同步運作的問題。 在一個較佳實施例中，該動作圓柱是結合在該框架中 。藉此解決方式，則該輸送器可採取一相當緻密的樣式， 其尤其有利於用以處理前導平板的複雜裝置。由於該圓柱 的結合，該輸送器也包含相對較少的突出零件，這使得該 輸送器較不容易受損。這一種輸送器在製造上將可更便宜 〇 在另一較佳實施例中，至少該一輪子係連結至一可轉 動的導引桿，且在該框架中設置了一個用以容置該導引桿 的凹部。較佳地，其中至少當該輪幾乎相互倚靠而擺置時 ，該導引桿的長度係相對於該框架而突出。藉作用一力量 於導引桿上，則輪子可因而被分離。而例如在一擠壓的結 構中，其因而可能在一輸入凸輪的動作期間導致輪子的分 離。這尤其是有必要的，因爲輸送器的功能在兩個連續操 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 零 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503148 A7 B7 五、發明說明) 作之間特別地需要。的確，在進行一已決定的過程期間， 輸送器通常沒有必要結合一前導平板。由於有該導引桿的 結構’該一擠壓的完成，亦即一般是過程進行的力矩，可 以機械的方式而與一輸送器之輪子的分離產生聯結。這種 導引桿的另一優點是它也可以手動操作之簡單的方式而落 下’因而使得自輸送器手動地分離該轉輪成爲可能。 在另一個較佳實施例中，該至少一輪的轉動表面具有 一個用以結合於一前導平板上而大致像護套之圓柱的轉動 表面’以及一個連接至該轉動表面之一面上的直立壁，因 而可圍繞出該輪之轉動表面的最小相互距離。當該轉輪係 相互地促倚而靠時，一第一轉輪的直立邊緣會在任何情況 中靠倚著第二轉輪的轉動表面，因而該具有直立邊緣之轉 輪的轉動表面會呈現隔開的狀況。這種結構的優點是，當 轉輪以簡單的方式相互促倚而靠時，一前導平板可以相當 簡單的方式而結合在兩轉輪之間。 本發明也包含一種如上所述之具有兩個輸送器的組件 ，其中一第傳送器之至少一輪係至少連結至一第二傳送器 的一輪而進行固定的旋轉。在一較佳實施例中，此固定旋 轉聯結的實施是該第一輸送器的聯結輪具有至少一個突出 的聯結桿，而該第二輸送器的聯結輪具有一個用以容納此 聯結桿的凹處。一種呈相互相反方式之固定聯結的兩個輸 送器所具有的優點，是一前導平板將可在該兩個輸送器之 間均勻地饋送，且在輸送器期間之一方位的改變不會有危 險產生。 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) ·· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 *1:0, _ I I i^i n n I I i^i n n n n I n- I I in ϋ ϋ— HI · 503148 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（¥ ) 在該組件的一個較佳實施例中，至少一個輸送器具有 用以在一支撐元件上可拆卸該輸送器的托架機構，以致該 輸送器可在該轉輪之旋轉軸的平行方向平移。該用於輸送 之前導平板的寬度可藉調整在該輸送器組件之間的相互距 離而進行調整。變化寬度的前導平板可因此被輸送。使一 第一輸送器之一平移相應於另一輸送器在相反方向上的一 個平移在此是有必要的，因爲它的目的是已知之習知技藝 的結果。其因而可使該變化寬度之前導平板的輸送軸保持 常數。 圖式簡單說明 第一圖係本發明輸送器組件的立體圖； 第二圖係本發明輸送器的不同實施例的兩轉輪的詳細 立體圖；而且 第三圖係顯示於第一圖的輸送器組件的截面圖。 n I Mil I tMm ammt tmmmmm tmmmm i 1 -1· i-i I · ϋ ϋ 11 1« 11·-*1、· I an 1__1 n 11 ϋ I I ϋ «I ϋ Mmmmmmm ϋ «Βϋ ϋ in n n - ϋ 1 tmmmw n ϋ ϋ ϋ < (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 元件符號說明 1,2 輸送器 3 前導平板 4,5 轉輪 6,7 轉動表面 8 C形框架 9 支撐塊體 10 活塞桿 11 導引桿 12 聯結桿 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 503148 A7 B7 五、發明說明（Γ) 13 聯結單元 14 垂直構體 15 軸桿 16 齒狀轉輪 17 齒狀輪帶 18 攜載塊體 19 凹部 20,21 轉輪 23 接觸表面 24 突出端緣 25 圓柱結構 26 活塞 27,28 排放渠道 本發明將藉以下所示圖式之非做爲限制用途的實施例 爲參考而進一步闡釋。其中： 第一圖顯示一種用以輸送前導平板3之輸送器1和2 的組件的等角立體視圖。兩個輸送器1和2具有兩個轉輪 4和5，其個別的轉動表面6和7係相互對映。在轉輪4和 5之間的轉動表面6和7係藉由依據箭頭P1和P2所示之 轉輪4和5而在一輸送方向P3上與一被輸送的前導平板3 結合。 該上方轉輪係在一固定位置而旋轉地連接至一大致爲 C型的框架8。而下方轉輪5則旋轉地連接至一支撐塊體9 。其後者係藉一活塞桿10而連接至一個設置在該框架8底 7 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 纛· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制取 一一 ^ n n n n ϋ I n n I i-i n n I n ·ϋ ϋ ϋ 503148 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（6 ) 部內而未顯示在此圖式中的動作圓柱。該支撐塊體9的頂 部係固定地連接至兩個突出於該框架8頂部的導引桿11。 而在框架8中設置有用以可嵌入導引桿11的凹部。 爲了同步驅動該二輸送器1和2,該輸送器係相互地 藉一聯結桿12而連結，以致輸送器1之上方轉輪4的旋轉 係固定地與輸送器2之上方轉輪4的旋轉聯結。 輸送器1和2的驅動是藉由聯結單元13而發生。該 聯結單元包含一'個垂直構體14 ’其中谷置一^個以可旋轉方 式而安裝的軸桿15。軸桿15的一個外端部具有結合著齒 狀輪帶17的齒狀轉輪16。複數個輸送器#1和2的組件藉 由這種結構而可固定地相互連接並連結至一中心驅動機制 〇 可旋轉軸桿15和輸送器1之上方轉輪4之間的連接係 輸送器1可以轉換至相對軸桿15之軸的方向，而不會立即 造成可旋轉軸桿15和上方轉輪4之間連接的失敗。輸送器 1的位置係因此可相對於聯結單元13而調整。對於輸送器 1和2之組件的輸送寬度，該用於輸送之一前導平板3的 中心線總是位於相同的位置，且輸送器1和2係固定在攜 載塊體18之上。該攜載塊體18之一的位移造成另一攜載 塊體18在相反方向上的一個位移。這個結構只做爲示例。 同樣地，輸送器1和2也可放置在細長溝槽內，或以其它 方式連接它們成爲一個支撐框架。該第二輸送器2具有一 個連續凹部19，而該連續凹部係連接至輸送器2之上方轉 輪6內的中央開口。在該輸送器1及/或2的軸向位移期間 8 本紙張尺度適用中國國家標準（cns)A4規格（21〇 χ 297公爱） • mmmmmmm n n —^i a^i n n mmmmmmm 1· n I · —a- n i n n 1 I 11 n l_^i n n I ϋ n n ϋ ϋ I 1· ϋ> n I 1 I n 1 ·ϋ ϋ n n n I I an i^i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 503148 A7 B7 五、發明說明（7) ，該固定地連接至輸送器1的聯結桿12將可以相對於輸送 器2之上方轉輪6的軸方向而擺置。明顯地，該聯結桿12 以及在輸送器2之上方轉輪6內的中央凹部必需具有一變 化自一圓形的剖面，此係考慮該與輸送器1和2之上方轉 輪6聯結的旋轉桿。 第二圖係顯示該二轉輪20和21的詳細視圖，該上方 轉輪20係連接至聯結桿12。該上方轉輪20的轉動表面22 具有一個似護套形狀的圓柱，而與下方轉輪21的圓柱相互 對照。而下方轉輪21也具有一類似護套並用以一前導平板 結合的圓柱，而且一突出端緣24係與這個接觸表面23毗 連。這個突出端緣24圍繞著上方轉輪20之轉動表面22與 下方轉輪21之接觸表面23之間的最小距離。 至少當下方轉輪21藉著接觸表面23而與前導平板結 合時，該前導平板3可相當容易地被導入轉輪20和21之 間。 第三圖顯示一個穿透該輸送器1和2之組件以及如第 一圖中之聯結元件13的剖面。 在該部份顯示之輸送器2中可明顯地看見該設置在框 架底部中的圓柱結構。一個活塞26係連接至用於該支撐塊 體9之垂直位移的活塞桿1〇。活塞26可藉著經由饋送的 媒質以及排放渠道27和28而產生位移。支撐塊體9係因 而可在垂直方向上移置。軸承可在支撐塊體9中調節以做 爲下方轉輪5之可旋轉的支撐。除了支撐塊體9的垂直位 移之外，其也可以使用該圓柱結構25以在該支撐塊體9上 9 • n n n n n n I I— I n I I I · n I 1 n n n ϋ 一so, I MM MB aaai i··!· aw · n n I I i n ϋ ϋ n n n ϋ n n n ϋ n n ϋ n . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) " ~ 503148 A7 ... ................................... B7 五、發明說明（/ ) 施以一向上導引的偏置作用。轉輪4和5則可與一在前導 平板3上的偏置作用結合。 本圖式也顯示輸送器2的上方轉輪具有—個用以通過 該聯結桿12的中央開口。該在上方轉輪4中央開口係連接 至該在框架8中的凹部19。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

訂-丨--I丨h - I ---------I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 503148 si l——〜—〜：5¾ 六、申請專利範圍 1·一種用於前導平板的輸送器’其包含： 兩個可旋轉輪，其具有在該二輪之間用以與一前導平 板結合之相互面對的表面； 一個支撐該輪的框架；以及 一個結合在至少一輪上而用於該輪之相互位移的動作 圓柱。 2·如申請專利範圍第1項所述之輸送器，其中該動作 圓柱係用以作用一偏置力。 3·如申請專利範圍第1項或第2項所述之輸送器，其 中至少一輪具有用於驅動以造成該輪之旋轉的聯結器機構 〇 4·如申請專利範圍第1項或第2項所述之輸送器，其 中該動作圓柱係結合在該框架中。 5·如申請專利範圍第1項或第2項所述之輸送器，其 中至少一該輪係連接至一可平移導引桿，並在該框架中設 置一個用以容納該導引桿的凹部。 6·如申請專利範圍第5項所述之輸送器，其中至少當 該輪幾乎相互倚靠而擺置時，該導引桿的長度係相對於該 框架而突出。 7·如申請專利範圍第1項或第2項所述之輸送器，其 中至少一輪的轉動表面具有一個用以結合於一前導平板上 而大致像護套之圓柱的轉動表面，以及一個連接至該轉動 表面之一面上的直立壁，因而可圍繞出該輪之轉動表面的 最小相互距離。 --_— 1____ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項异塡寫本頁) *11! 線丨痛 503148 A8B8C8D8 六、申請專利範圍 8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之一輸送器$ ^ yfm 組合，其中一第傳送器之至少一輪係至少連結至一 一 送器的一輪而進行固定的旋轉。 钟π 一 9. 如申請專利範圍第8項所述之輸送器’其中該f 輸送器的聯結輪具有至少一個突出的聯結桿，而該第一輸 送器的聯結輪具有一個用以容納此聯結桿的凹處° 10. 加由i畜恵利節園第8項所述之輸送器’其中該至少 一個輸送器具有用以可在一支撐元件上釋放該輸送器的女 裝機構，以致該輸送器可在一平行於一輪之旋轉軸的方向 上平移。 11. 如申請蓴利範圍笔9項所述之輸送器，其中該至皇 —個輸送器县有用以可存一专撐元件上釋放該輸送器的变 奘機構，以致該輸送器可在一平行於一綸之旋轉軸的方商· 上平移。 7 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS〉A4規格(210 X 297公釐) (請先間讀背面之注意事項再塡寫本頁) 鬌 、一ier