KR101949329B1 - 리드프레임공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 리드프레임공급장치는, 리드프레임의 공급과정에서 리드프레임의 폭방향 양단을 평탄화할 수 있는 구성에 대하여 제시한다.

Description

리드프레임공급장치 {APPARATUS FOR SUPPLYING LEAD FRAME}
본 발명은 리드프레임을 작업영역으로 공급하는 리드프레임공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 엘이디모듈(LED Module)과 같은 반도체는 제품에 장착되기 이전에 리드프레임상에 반도체칩이 실장된 패키지의 형태로 제조된다. 반도체패키지는, 다수의 반도체칩들이 형성된 웨이퍼를 접착시트에 접착하는 접착공정과, 접착시트에 접착된 웨이퍼를 절단하여 다수의 반도체칩을 각각 개별화하는 소잉공정과, 개별화된 반도체칩을 접착시트로부터 분리하는 분리공정과, 접착시트로부터 분리된 반도체칩을 리드프레임에 본딩하는 다이본딩공정과, 반도체칩을 리드프레임의 접속패드와 와이어를 통하여 전기적으로 연결하는 와이어본딩공정과, 반도체칩이 실장된 리드프레임상의 도포영역에 몰딩수지를 도포한 후 몰딩수지를 경화시키는 몰딩공정과, 몰딩이 완료된 리드프레임을 개개의 반도체패키지로 분할하는 분할공정을 통하여 제조된다.
리드프레임에 대하여 다이본딩공정이나 몰딩공정과 같은 작업을 수행하기 위하여 복수의 리드프레임을 하나씩 순차적으로 작업영역으로 공급하는 공정이 선행된다. 이를 위하여 종래에는 작업자가 복수의 리드프레임을 매거진의 내부에 적재하고, 복수의 리드프레임이 적재된 매거진을 리드프레임공급장치로 반입하면, 매거진에 적재된 복수의 리드프레임이 푸셔에 의하여 하나씩 밀려 매거진으로부터 배출되고, 매거진으로부터 배출된 리드프레임은 벨트와 같은 이송수단에 의하여 작업영역으로 공급된다.
리드프레임을 매거진의 내부에 적재하는 작업은 보통 작업자가 수동으로 수행하고 있기 때문에 리드프레임을 매거진의 내부에 적재하는 과정에서 충격 등의 원인에 의하여 리드프레임의 폭방향 양단이 휘어지는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 리드프레임은 일반적으로 프레스가공에 의하여 제조되는데, 이러한 프레스가공 중의 여러 가지의 요인에 의하여 리드프레임의 폭방향 양단이 휘어지는 문제가 발생할 수 있다.
리드프레임은 그 폭방향 양단이 가이드레일에 안내되어 정렬된 상태로 작업영역으로 공급되는데, 상기한 바와 같은 원인에 의하여 리드프레임의 폭방향 양단이 평탄하지 않고 휘어진 경우에는, 리드프레임의 양단이 가이드레일에 걸리는 등의 문제가 있다. 또한, 리드프레임은 그 폭방향 양단이 벨트와 같은 이송수단에 접촉된 상태로 작업영역으로 공급되는데, 리드프레임의 폭방향 양단이 평탄하지 않고 휘어진 경우에는 리드프레임의 폭방향 양단이 이송수단에 적절하게 접촉되지 않아 리드프레임과 이송수단 사이에서 슬립 등의 문제가 발생되며, 이에 따라, 리드프레임의 작업영역으로 적절하게 공급되지 못하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 리드프레임의 공급과정에서 리드프레임의 폭방향 양단을 평탄화할 수 있는 리드프레임공급장치를 제공하는 데에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리드프레임공급장치는, 리드프레임을 배출하는 배출유닛과, 상기 배출유닛에 의하여 배출된 상기 리드프레임을 이송하는 이송유닛과, 상기 배출유닛과 상기 이송유닛 사이에 배치되어 상기 리드프레임이 이송되는 방향과 수평으로 직교하는 방향으로의 상기 리드프레임의 양단을 가압하여 평탄화하는 가압유닛을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 리드프레임공급장치는, 리드프레임이 배출유닛으로부터 이송유닛으로 이동하는 과정에서 리드프레임의 폭방향 양단이 가압유닛에 의하여 가압되어 평탄화됨에 따라, 리드프레임의 양단이 가이드레일에 걸리는 등의 문제가 방지되므로, 리드프레임의 양단이 가이드레일에 의하여 정렬된 상태로 작업영역으로 공급될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 리드프레임공급장치는, 리드프레임의 폭방향 양단이 가압유닛에 의하여 가압되어 평탄화됨에 따라, 리드프레임의 양단의 하면이 벨트의 상면과 정확하게 면접촉될 수 있으므로, 리드프레임의 이송과정에서 리드프레임의 양단의 하면과 벨트의 상면 사이에 슬립이 발생되어 리드프레임의 이송과정에서 오류가 발생되는 문제를 방지할 수 있다.
도 1은 제1실시예에 따른 리드프레임공급장치가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 2는 도 1의 리드프레임공급장치의 이송유닛이 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 3은 도 2의 이송유닛의 요부가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 4는 도 2의 이송유닛에 의하여 리드프레임이 이송되는 상태가 개략적으로 도시된 단면도이다.
도 5는 도 1의 리드프레임공급장치의 가압유닛이 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 리드프레임공급장치에 의하여 리드프레임이 공급되는 동작이 개략적으로 도시된 측면도이다.
도 8은 제2실시예에 따른 리드프레임공급장치의 가압유닛이 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 9는 도 8의 리드프레임공급장치에 의하여 리드프레임이 공급되는 동작이 개략적으로 도시된 측면도이다.
도 10은 제3실시예에 따른 리드프레임공급장치가 개략적으로 도시된 측면도이다.
도 11은 제4실시예에 따른 리드프레임공급장치에서 가압유닛의 가압롤러가 도시된 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 리드프레임공급장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1실시예에 따른 리드프레임공급장치는, 리드프레임(LF)을 배출하는 배출유닛(10)과, 배출유닛(10)에 의하여 배출된 리드프레임(LF)을 작업영역(W)으로 이송하는 이송유닛(20)과, 배출유닛(10)과 이송유닛(20) 사이에 배치되어 리드프레임(LF)의 폭방향(Y축방향) 양단을 가압하여 평탄화하는 가압유닛(30)을 포함하여 구성될 수 있다.
배출유닛(10)은, 복수의 리드프레임(LF)이 순차적으로 적재되는 매거진(11)과, 매거진(11)을 승강시키는 승강장치(12)와, 매거진(11)에 적재된 리드프레임(LF)을 하나씩 밀어 이송유닛(20)으로 배출하는 푸싱장치(13)를 포함하여 구성될 수 있다.
매거진(11)은 이송유닛(20)에 대향하는 일측 및 그 반대측인 타측이 각각 개방되는 형상으로 형성된다. 매거진(11)의 내면에는 일측에서 타측방향(X축방향)으로 연장되는 지지대(111)가 상하방향(Z축방향)을 따라 일정한 간격으로 마련되며, 이에 따라, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 지지대(111)상에 지지되는 것에 의하여 복수의 리드프레임(LF)이 매거진(11)의 내부에 상하방향으로 적재될 수 있다. 한편, 매거진(11)의 내부에 지지대(111)를 마련하는 구성 대신에 매거진(11)의 내면에 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 삽입되는 슬롯이 형성되는 구성이 이용될 수 있다.
승강장치(12)는 매거진(11)과 연결되어 매거진(11)을 승강시킨다. 승강장치(12)의 동작에 따른 매거진(11)의 승강이동에 의하여 매거진(11)에 적재된 리드프레임(LF) 중 하나의 리드프레임(LF)과 푸싱장치(13)가 서로 수평방향으로 정렬될 수 있다. 이러한 승강장치(12)로는 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더를 구비한 액추에이터, 리니어모터 또는 볼스크류장치 등 다양한 직선이송기구가 적용될 수 있다.
푸싱장치(13)는 매거진(11)에 지지된 복수의 리드프레임(LF) 중 하나의 리드프레임(LF)을 이송유닛(20)으로 밀어 매거진(11)으로부터 배출시킨다. 푸싱장치(13)는 이송유닛(20)에 대향하는 매거진(11)의 일측의 반대측에 배치되는 푸셔(131)와, 푸셔(131)를 리드프레임(LF)이 배출되는 방향(X축방향)으로 이동시키는 푸셔이동수단(132)을 포함하여 구성될 수 있다. 푸셔이동수단(132)으로는 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더를 구비한 액추에이터, 리니어모터 또는 볼스크류장치 등 다양한 직선이송기구가 적용될 수 있다.
이러한 배출유닛(10)의 구성에 따르면, 매거진(11)이 승강장치(12)의 동작에 의하여 상하방향(Z축방향)으로 이동되어 매거진(11)에 수용된 복수의 리드프레임(LF) 중 하나의 리드프레임(LF)이 푸셔(131)와 동일한 수평면상에 위치될 수 있고, 푸셔(131)가 리드프레임(LF)을 미는 방향으로 이동됨에 따라 리드프레임(LF)이 매거진(11)으로부터 배출되어 이송유닛(20)으로 이동될 수 있다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이송유닛(20)은, 리드프레임(LF)이 작업영역(W)으로 이송되는 방향(X축방향)으로 길게 연장되게 설치되는 가이드레일(21)과, 가이드레일(21)에 인접한 위치에서 가이드레일(21)이 연장되는 방향(X축방향)으로 길게 설치되는 벨트(22)와, 벨트(22)와 연결되어 벨트(22)를 지지하는 복수의 풀리(23)와, 복수의 풀리(23) 중 적어도 하나의 풀리(23)를 회전시키는 회전모터(24)를 포함하여 구성될 수 있다.
가이드레일(21)에는 리드프레임(LF)의 폭방향(Y축방향) 양단(LF1)이 삽입될 수 있도록 리드프레임(LF)의 폭방향(Y축방향)으로 내입되는 오목부(211)가 형성될 수 있다. 리드프레임(LF)은 그 양단(LF)이 오목부(211)에 삽입되며, 이에 따라, 리드프레임(LF)은 가이드레일(21)에 의하여 그 폭방향으로 정렬된 상태로 작업영역(W)으로 이송될 수 있다. 또한, 오목부(211)는 리드프레임(LF)의 이송과정에서 리드프레임(LF)의 상면이 위로 돌출되는 현상을 방지하여, 리드프레임(LF)의 하면이 벨트(22)의 상면에 밀착되도록 한다.
벨트(22)는 오목부(211)의 내부에 수용되어 리드프레임(LF)의 양단(LF1)을 지지할 수 있다.
한편, 배출유닛(10)의 매거진(11)에 대향하는 가이드레일(21)의 단부에는 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 가이드레일(21)의 오목부(211)의 내부로 삽입되는 것을 안내하는 가이드블럭(25)이 구비되는 것이 바람직하다. 가이드블럭(25)에는 소정의 각도를 가지는 경사면(251)이 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 리드프레임(LF)이 배출유닛(10)으로부터 이송유닛(20)으로 이동될 때, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 가이드블럭(25)에 안내되어 가이드레일(21)의 오목부(211)의 내부로 원활하게 삽입될 수 있다.
이러한 이송유닛(20)의 구성에 따르면, 리드프레임(LF)이 푸셔(131)의 동작에 의하여 배출유닛(10)의 매거진(11)으로부터 배출될 때, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 가이드레일(21)의 오목부(211)의 내부로 삽입되면서 리드프레임(LF)의 하면이 벨트(22)의 상면에 지지된다. 이와 동시에, 회전모터(24)의 구동에 의하여 풀리(23)가 회전되면서 벨트(22)가 작업영역(W)을 향하여 이동하며, 이에 따라, 리드프레임(LF)이 가이드레일(21)에 안내된 상태로 작업영역(W)을 향하여 이송될 수 있다.
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가압유닛(30)은, 리드프레임(LF)이 이송되는 방향(X축방향)과 수평으로 직교하는 방향(Y축방향)으로의 양측에 각각 설치되며 상하방향(Z축방향)으로 배치되는 한 쌍의 가압롤러(31)와, 한 쌍의 가압롤러(31)를 서로 인접되는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 수직이동장치(32)를 포함하여 구성될 수 있다.
한 쌍의 가압롤러(31)는 리드프레임(LF)의 폭방향(Y축방향) 양단에 각각 배치되어, 배출유닛(10)으로부터 배출되어 이송유닛(20)쪽으로 이동하는 리드프레임(LF)의 폭방향(Y축방향) 양단(LF1)을 가압한다. 한 쌍의 가압롤러(31)는 상부에 위치하는 제1가압롤러(311) 및 하부에 위치하는 제2가압롤러(312)로 구성될 수 있다.
또한, 도시되지는 않았으나, 한 쌍의 가압롤러(31)는 리드프레임(LF)이 이송되는 방향(X축방향)을 따라 소정의 간격으로 복수로 배치될 수 있다.
수직이동장치(32)는, 제1가압롤러(311) 및 제2가압롤러(312)와 각각 연결되어 제1가압롤러(311) 및 제2가압롤러(312)를 서로 인접되는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시킬 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 아니하며, 한 쌍의 가압롤러(31) 중 어느 하나의 가압롤러(31)와 연결되어 하나의 가압롤러(31)를 이동시키는 것을 통하여 한 쌍의 가압롤러(31)가 서로 인접되거나 서로 이격되도록 할 수 있다. 수직이동장치(32)의 동작에 의하여 한 쌍의 가압롤러(31) 중 적어도 어느 하나의 가압롤러(31)가 이동되면서 한 쌍의 가압롤러(31) 사이의 간격이 자동적으로 조절될 수 있으며, 이에 따라, 한 쌍의 가압롤러(31) 사이의 간격이 배출유닛(20)으로부터 배출되는 리드프레임(LF)의 양단(LF1)의 두께에 대응되는 간격으로 조절될 수 있다. 수직이동장치(32)로는 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더를 구비한 액추에이터, 리니어모터 또는 볼스크류장치 등 다양한 직선이송기구가 적용될 수 있다.
이러한 가압유닛(30)의 구성에 따르면, 한 쌍의 가압롤러(31) 사이의 간격이 리드프레임(LF)의 두께에 대응되는 간격이 되도록 한 쌍의 가압롤러(31)가 위치된 상태에서, 리드프레임(LF)이 푸셔(131)의 동작에 의하여 배출유닛(10)의 매거진(11)으로부터 배출되고, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 한 쌍의 롤러(31) 사이로 진입되며, 이에 따라, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 한 쌍의 롤러(31)에 의하여 가압되어 평탄화될 수 있다.
한편, 가압유닛(30)에는, 한 쌍의 가압롤러(31)를 수평방향으로 이동시키는 수평이동장치(33)가 더 구비될 수 있다. 수평이동장치(33)는 수직이동장치(32)를 통하여 한 쌍의 가압롤러(31)와 간접적으로 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 아니하며 수평이동장치(33)가 한 쌍의 가압롤러(31)와 직접적으로 연결될 수 있다. 수평이동장치(33)의 동작에 의하여 한 쌍의 가압롤러(31)가 리드프레임(LF)의 폭방향(Y축방향)으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 한 쌍의 가압롤러(31)가 리드프레임(LF)의 양단(LF1)의 정확한 가압위치에 위치될 수 있다. 또한, 수평이동장치(33)의 동작에 의하여 한 쌍의 가압롤러(31)와 다른 한 쌍의 가압롤러(31) 사이의 수평방향(Y축방향)으로의 간격이 조절될 수 있다. 수평이동장치(33)로는 공압 또는 유압으로 작동하는 실린더를 구비한 액추에이터, 리니어모터 또는 볼스크류장치 등 다양한 직선이송기구가 적용될 수 있다.
한편, 작업영역(W)에는 리드프레임(LF)상에 소정의 공정을 수행하기 위한 장치가 설치될 수 있다. 예를 들면, 리드프레임(LF)상에 수지를 도포하는 공정의 경우 작업영역(W)에는 수지도포장치가 설치될 수 있고, 리드프레임(LF)상에 엘이디칩과 같은 반도체칩을 본딩하는 공정의 경우 작업영역(W)에는 다이본딩장치가 설치될 수 있고, 리드프레임(LF)상에 부착된 반도체칩에 와이어를 연결하는 공정의 경우 작업영역(W)에 와이어본딩장치가 설치될 수 있으며, 리드프레임(LF)상에 실장된 반도체칩을 몰딩수지로 몰딩하는 공정의 경우 작업영역(W)에 몰딩수지도포장치가 설치될 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 리드프레임공급장치는, 순차적으로 공급되는 리드프레임에 대하여 소정의 공정을 수행하는 다양한 장치에 적용될 수 있다.
이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 제1실시예에 따른 리드프레임공급장치의 동작에 대하여 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 리드프레임(LF)이 수용된 매거진(11)이 리드프레임공급장치로 반입되면, 승강장치(12)가 동작되면서 복수의 리드프레임(LF) 중 어느 하나의 리드프레임(LF)이 푸셔(131)와 동일한 수평면상에 위치된다.
그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 푸셔(131)가 푸셔이동수단(132)의 동작에 의하여 리드프레임(LF)을 미는 방향으로 수평으로 이동함에 따라, 리드프레임(LF)이 푸셔(131)에 밀려 매거진(11)으로부터 배출되어 이송유닛(20)의 벨트(22)상으로 이동된다. 이와 같은 과정에서, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)은 한 쌍의 가압롤러(31) 사이를 통과하게 되는데, 이에 따라, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 한 쌍의 가압롤러(31)에 의하여 가압되면서 평탄화된다.
그리고, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 한 쌍의 가압롤러(31)에 의하여 평탄화된 상태에서, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 가이드레일(21)의 오목부(211)의 내부로 삽입되며, 회전모터(24)의 구동에 의한 벨트(22)의 이동에 의하여 리드프레임(LF)이 가이드레일(21)에 안내되어 작업영역(W)으로 이송된다.
상기한 바와 같은 제1실시예에 따른 리드프레임공급장치는, 리드프레임(LF)이 배출유닛(10)의 매거진(11)으로부터 배출되어 이송유닛(20)으로 이동하는 과정에서 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 한 쌍의 가압롤러(31)에 의하여 가압되어 평탄화됨에 따라, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 가이드레일(21)의 오목부(211)의 내부로 원활하게 삽입될 수 있으므로, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 가이드레일(21)의 오목부(211)의 내부에 걸리는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 한 쌍의 가압롤러(31)에 의하여 평탄화됨에 따라, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)의 하면이 벨트(22)의 상면과 정확하게 면접촉될 수 있으므로, 리드프레임(LF)의 이송과정에서 리드프레임(LF)의 양단(LF1)의 하면과 벨트(22)의 상면 사이에 슬립이 발생되어 리드프레임(LF)의 이송과정에서 오류가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 제2실시예에 따른 리드프레임공급장치에 대하여 설명한다. 전술한 제1실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 리드프레임공급장치에서, 가압유닛(30)은, 리드프레임(LF)이 이송되는 방향(X축방향)과 수평으로 직교하는 방향(Y축방향)으로의 양측에 각각 설치되며 상하방향(Z축방향)으로 배치되는 한 쌍의 가압롤러(31)와, 한 쌍의 가압롤러(31)를 서로 인접되는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 수직이동장치(32)와, 한 쌍의 가압롤러(31) 중 적어도 어느 하나의 가압롤러(31)와 연결되어 적어도 어느 하나의 가압롤러(31)를 회전시키는 회전장치(34)를 포함하여 구성될 수 있다.
수직이동장치(32)는 제1가압롤러(311)와 연결되어 제1가압롤러(311)를 수직방향으로 이동시킬 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 아니하며, 전술한 제1실시예와 마찬가지로, 수직이동장치(32)가 한 쌍의 가압롤러(31)와 각각 연결되어 한 쌍의 가압롤러(31)를 서로 인접되는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시킬 수 있으며, 한 쌍의 가압롤러(31) 중 어느 하나의 가압롤러(31)와 연결되어 하나의 가압롤러(31)를 이동시키는 것을 통하여 한 쌍의 가압롤러(31)가 서로 인접되거나 서로 이격되도록 할 수 있다.
회전장치(34)는 제2가압롤러(312)와 연결되어 제2가압롤러(312)를 회전시킬 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 아니하며, 회전장치(34)가 제1가압롤러(311)와 연결될 수 있으며, 회전장치(34)가 한 쌍의 가압롤러(31)와 각각 연결될 수 있다. 회전장치(34)로는 회전모터가 적용될 수 있다.
한편, 전술한 제1실시예와 마찬가지로, 가압유닛(30)에는, 한 쌍의 가압롤러(31)를 수평방향으로 이동시키는 수평이동장치(33)가 더 구비될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 리드프레임공급장치의 가압유닛(30)의 구성에 따르면, 한 쌍의 가압롤러(31) 사이의 간격이 리드프레임(LF)의 두께에 대응되는 간격이 되도록 한 쌍의 가압롤러(31)가 위치된 상태에서, 한 쌍의 가압롤러(31) 중 어느 하나의 가압롤러(31)가 회전장치(34)의 구동에 의하여 회전된다. 이에 따라, 푸셔(131)의 동작에 의하여 매거진(11)으로부터 배출된 리드프레임(LF)이 한 쌍의 롤러(31) 사이로 진입될 때, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 한 쌍의 롤러(31)에 의하여 가압되어 평탄화되는 것과 동시에 한 쌍의 가압롤러(31) 중 어느 하나의 가압롤러(31)의 회전에 의하여 리드프레임(LF)이 이송유닛(20)쪽으로 이동될 수 있다.
이하, 도 10을 참조하여, 제3실시예에 따른 리드프레임공급장치에 대하여 설명한다. 전술한 제1실시예 및 제2실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 리드프레임공급장치는, 리드프레임(LF)을 배출하는 배출유닛(10)과, 배출유닛(10)에 의하여 배출된 리드프레임(LF)을 작업영역(W)으로 이송하는 이송유닛(20)과, 배출유닛(10)과 이송유닛(20) 사이에 배치되어 리드프레임(LF)의 폭방향(Y축방향) 양단을 가압하여 평탄화하는 가압유닛(30)과, 배출유닛(10)의 일측에 설치되어 배출유닛(10)에서 배출되는 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 평탄한지 여부를 감지하는 감지유닛(40)과, 감지유닛(40)의 감지결과를 근거로 하여 가압유닛(30)의 동작을 제어하는 제어유닛(50)을 포함하여 구성될 수 있다.
배출유닛(10), 이송유닛(20) 및 가압유닛(30)의 구성 및 동작은 전술한 제1실시예 및 제2실시예에서 설명한 것과 동일할 수 있다.
감지유닛(40)은, 배출유닛(10)의 매거진(11)의 일측에 배치되어 매거진(11)에 적재된 리드프레임(LF)의 양단(LF1)을 촬상하는 촬상장치(41)와, 촬상장치(41)에서 촬상된 리드프레임(LF)의 양단(LF1)의 이미지를 분석하여 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 평탄한지 여부를 판단하는 분석장치(42)를 포함하여 구성될 수 있다.
촬상장치(41)는 매거진(11)의 일측에서 상하방향으로의 위치가 고정되게 설치될 수 있으며, 이와 같은 경우, 승강장치(12)의 동작에 의하여 매거진(11)이 승강할 때 매거진(11)에 수용된 복수의 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 촬상장치(41)에 의하여 순차적으로 촬상될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 아니하며, 촬상장치(41)가 상하방향으로 이동이 가능하게 설치될 수 있으며, 이와 같은 경우, 촬상장치(41)가 매거진(11)의 일측에서 승강하면서 복수의 리드프레임(LF)의 양단(LF1)을 순차적으로 촬상하는 구성이 이용될 수 있다.
예를 들면, 촬상장치(41)는 매거진(11)에 적재된 복수의 리드프레임(LF) 중 어느 하나의 리드프레임(LF)의 양단(LF1)을 리드프레임(LF)의 이송방향으로의 전방측면 또는 리드프레임(LF)의 이송방향으로의 후방측면에서 촬상한다. 이때, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 평탄한 경우 촬상된 리드프레임(LF)의 양단(LF1)의 두께는 실제의 두께와 동일하지만, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 평탄하지 않고 휘어진 경우 촬상된 리드프레임(LF)의 양단(LF1)의 두께는 실제의 두께에 비하여 크다. 따라서, 분석장치(42)는 촬상장치(41)에 의하여 촬상된 리드프레임(LF)의 양단(LF1)의 두께가 실제의 두께와 일치하는지 여부를 분석하는 것을 통하여 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 평탄한지 여부를 감지할 수 있다.
제어유닛(50)은, 감지유닛(40)에서 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 평탄하지 않다고 감지한 리드프레임(LF)의 양단(LF1)을 가압할 수 있도록 가압유닛(30)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어유닛(50)은, 감지유닛(40)에서 감지한 결과에 따라 양단(LF)이 가압되어야 할 리드프레임(LF)이 배출유닛(10)으로부터 배출되는 시점에서 가압유닛(30)의 수직이동장치(32)를 이동시켜 한 쌍의 가압롤러(31) 사이의 간격을 리드프레임(LF)의 양단(LF1)의 두께와 대응되는 간격으로 조절할 수 있고, 회전장치(34)(제2실시예의 경우)를 동작시킬 수 있다.
이와 같이, 제3실시예에 따른 리드프레임공급장치는, 배출유닛(10)에서 배출되는 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 평탄한지 여부를 감지하는 감지유닛(40)을 구비하고, 감지유닛(40)의 감지결과를 근거로 하여 가압유닛(30)의 동작을 제어하여 양단(LF1)이 평탄하지 않고 휘어진 리드프레임(LF)에 대해서만 리드프레임(LF)의 양단(LF1)을 평탄화하는 공정을 수행할 수 있으므로, 모든 리드프레임(LF)에 대하여 양단(LF1)을 평탄화하는 공정을 수행하는 것에 비하여 공정의 효율성을 향상시킬 수 있고, 가압롤러(31)의 불필요한 사용을 방지하여 수명을 증대시킬 수 있다.
이하, 도 11을 참조하여, 제4실시예에 따른 리드프레임공급장치에 대하여 설명한다. 전술한 제1실시예 내지 제3실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제4실시예에 따른 리드프레임공급장치에서, 가압유닛(30)은 한 쌍의 가압롤러(31)를 포함하여 구성되고, 한 쌍의 가압롤러(31) 중 적어도 어느 하나의 가압롤러(31)에는 발열체(313)가 구비될 수 있다.
발열체(313)는 제1가압롤러(311)에 구비될 수 있으나, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 아니하며, 발열체(313)가 제2가압롤러(312)에 구비될 수 있으며, 제1가압롤러(311) 및 제2가압롤러(312)에 모두 구비될 수 있다. 발열체(313)로는 전원(미도시)과 전기적으로 연결되는 전열코일이 이용될 수 있으며, 이와 같은 경우, 발열체(313)은 제1가압롤러(311) 또는 제2가압롤러(312)에 내장될 수 있다.
이러한 가압유닛(30)의 구성에 따르면, 리드프레임(LF)이 한 쌍의 가압롤러(31) 사이를 통과하면서 한 쌍의 가압롤러(31)에 의하여 가압되는 과정에서 발열체(313)가 발열하며, 발열체(313)에서 발열된 열은 제1가압롤러(311)의 외주면을 통하여 리드프레임(LF)의 양단(LF1)으로 전달된다. 이때, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)은 소정의 온도의 열에 의하여 열변형되면서 평탄화된다.
이하, 제4실시예에 따른 리드프레임공급장치의 다른 구성은 전술한 제1실시예 내지 제3실시예에서 설명한 것과 동일할 수 있다.
이와 같이, 제4실시예에 따른 리드프레임공급장치는, 한 쌍의 가압롤러(31) 중 어느 하나의 가압롤러(31)에 발열체(313)를 구비하고, 한 쌍의 가압롤러(31)로 리드프레임(LF)의 양단(LF1)을 가압하는 과정에서 리드프레임(LF)의 양단(LF1)에 소정온도의 열을 전달하여 리드프레임(LF)의 양단(LF1)을 열변형시키면서 평탄화할 수 있으므로, 리드프레임(LF)의 양단(LF1)을 평탄화하는 과정을 신속하고 정확하게 수행할 수 있으며, 양단(LF1)이 평탄화된 리드프레임(LF)의 이송과정 및 리드프레임(LF)에 대한 작업과정에서 리드프레임(LF)의 양단(LF1)이 쉽게 휘어지는 현상을 방지할 수 있다.
상기한 실시예들에서 설명한 구성들은 서로 조합되어 실시될 수 있으며, 개별적으로 실시될 수 있다.
11: 매거진 131: 푸셔
21: 가이드레일 31: 가압롤러
LF: 리드프레임 W: 작업영역

Claims (6)

  1. 리드프레임을 배출하는 배출유닛;
    상기 배출유닛에 의하여 배출된 상기 리드프레임을 이송하는 이송유닛;
    상기 배출유닛과 상기 이송유닛의 사이에 설치되어 상기 리드프레임의 양단을 가압하여 평탄화하는 가압유닛;
    상기 배출유닛에서 배출되는 리드프레임의 양단이 평탄한지 여부를 감지하는 감지유닛; 및
    상기 감지유닛의 감지결과를 근거로 하여 상기 가압유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 리드프레임공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압유닛은,
    상기 리드프레임이 이송되는 방향과 수평으로 직교하는 방향으로의 양측에 각각 설치되며 상하방향으로 배치되는 한 쌍의 가압롤러; 및
    상기 한 쌍의 가압롤러 중 적어도 어느 하나의 가압롤러를 상기 한 쌍의 가압롤러가 서로 인접되는 방향 또는 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 수직이동장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리드프레임공급장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가압롤러 중 적어도 어느 하나의 가압롤러를 회전시키는 회전장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리드프레임공급장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가압롤러를 상기 리드프레임이 이송되는 방향과 수평으로 직교하는 방향으로 이동시키는 수평이동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드프레임공급장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가압롤러 중 적어도 어느 하나의 가압롤러에는 발열체가 구비되는 것을 특징으로 하는 리드프레임공급장치.
  6. 삭제
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