JPH11165861A

JPH11165861A - 重量鉄骨材の搬出装置

Info

Publication number: JPH11165861A
Application number: JP33519397A
Authority: JP
Inventors: Shigenobu Kida; 成信木田
Original assignee: Sekisui House Ltd
Current assignee: Sekisui House Ltd
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-06-22

Abstract

(57)【要約】【課題】無駄な空きスペースを必要とせず、かつ、騒音
を少なく重量鉄骨材を搬出することができる重量鉄骨材
の搬出装置を提供する。【解決手段】重量鉄骨材Ａを搬送するローラコンベア２
と、このローラコンベア２上に搬送されてきた重量鉄骨
材Ａを、下爪３１と上爪３２との間で上下方向に挟持し
てローラコンベア２横に搬出する昇降機３とを具備し、
昇降機３は、上爪３２を重量鉄骨材Ａの上部位置に位置
決めした状態で、下爪３１が、重量鉄骨材Ａの下に入り
込む挟持位置と、重量鉄骨材Ａの下に入り込まない非挟
持位置とに切替可能となされる一方、ローラコンベア２
は、この下爪３１の切替に緩衝しないようにローラ２１
間が設定されてなる搬出装置１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重量鉄骨材を生産ライ
ンから搬出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図５に示すように、生産され
た重量鉄骨材ｂを搬出する搬出装置ａとしては、ローラ
コンベアｃによって搬送されてきた重量鉄骨材ｂの側方
に、この重量鉄骨材ｂを上下から挟持する上爪ｄおよび
下爪ｅを有する昇降機ｆを降下させ、これら上爪ｄおよ
び下爪ｅを、重量鉄骨材ｂの上下に差し込んだ後、厚み
方向に挟持して搬出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の搬
送装置ａは、重量鉄骨材ｂの側方に、昇降機ｆを降下さ
せるための充分な空きスペースｇが必要となるので、ロ
ーラーコンベアｃの側方に、生産された重量鉄骨材ｂを
種類毎に搬出しようとした場合、ローラーコンベアｃの
幅方向に相当に広い空間を使用してしまうこととなる。
したがって、生産ライン全体で見ると、重量鉄骨材ｂの
他の工程の部分と比較して、この搬出工程の部分だけ
が、幅方向に広がってしまい、工場内の生産ラインのレ
イアウト設計が難しくなる。

【０００４】また、上記従来の搬送装置ａは、重量鉄骨
材ｂの側方からこの重量鉄骨材ｂを挟持するので、矢符
ｈに示すように、昇降機ｆの垂直方向の動きと水平方向
の動きとを交互に行いながら重量鉄骨材ｂの搬出作業を
行わなければならない。したがって、一本の重量鉄骨材
ｂを搬出するのに要する工程数が多く、これら各工程毎
の動きの切替制御が煩わしくなる。また、工程数が多い
分、搬送装置ａの機械騒音が大きくなってしまうといっ
た不都合を生じていた。

【０００５】本発明は、係る実情に鑑みてなされたもの
であって、無駄な空きスペースを必要とせず、かつ、騒
音を少なく重量鉄骨材を搬出することができる重量鉄骨
材の搬出装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の重量鉄骨材の搬出装置は、重量鉄骨材を搬送
するローラコンベアと、このローラコンベア上に搬送さ
れてきた重量鉄骨材を、下爪と上爪との間で上下方向に
挟持してローラーコンベア横に搬出する昇降機とを具備
し、昇降機は、上爪を重量鉄骨材の上部位置に位置決め
した状態で、下爪が、上爪との間で重量鉄骨材を上下か
ら挟持する挟持位置と、非挟持位置とに移動可能となさ
れる一方、ローラーコンベアは、この下爪の移動に緩衝
しないようにローラ間が設定されてなるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００８】図１は重量鉄骨材Ａの搬出装置１の全体構
成の概略を示し、図２および図３は同搬出装置１の作業
工程を示している。

【０００９】すなわち、この搬出装置１は、ローラコン
ベア２と昇降機３とを具備し、昇降機３の下爪３１が回
動して挟持位置と非挟持位置とに位置決め可能となされ
る一方、ローラコンベア２は、この下爪３１の回動に緩
衝しないようになされている。

【００１０】ローラコンベア２は、間隔を存して設けら
れた複数のローラ２１によって構成されており、これら
ローラ２１上に重量鉄骨材Ａを搬送するようになされて
いる。これら各ローラ２１の間隔は、昇降機３の下爪３
１の回動に緩衝しないように、この下爪３１の長さより
も長く設定されている。

【００１１】昇降機３は、ローラコンベア２の上方に、
搬送方向に直交するように設けられた一対のレール４
と、このレール４間をレール４に沿って往復動する基台
５とを具備している。この昇降機３は、ローラコンベア
２の搬送方向に沿った長尺に形成され、その一端部から
垂直方向に軸部３０が延設されている。そして、昇降機
３は、この軸部３０が、基台５に対して昇降可能に支持
されるようになされている。この昇降機３には、重量鉄
骨材Ａを上下から挟持する下爪３１と上爪３２とが設け
られている。そして、昇降機３の下爪３１と上爪３２と
によって、ローラコンベア２上の重量鉄骨材Ａを挟持す
るようになされている。

【００１２】この昇降機３の下爪３１は、図３に示すよ
うに、昇降機３の中央部付近の位置から下方向に延設さ
れた一対のシャフト３３の下端部に設けられている。こ
の下爪３１は、シャフト３３の回動によって、昇降機３
の長手方向に沿った非挟持位置（図３（ａ）および
（ｂ）参照）と、昇降機３の長手方向に直交する挟持位
置（図３（ｃ）ないし（ｅ）参照）とに切り替えられる
ようになされている。

【００１３】一方、この昇降機３の上爪３２は、図３に
示すように、昇降機３の両端部近傍の位置に設けられた
シリンダ３４の下端部に設けられている。

【００１４】この下爪３１と上爪３２とは、図２に示す
ように、昇降機３の幅方向にずれた位置に設けられてい
る。そして、シャフト３３の回動によって非挟持位置
（図２（ａ）および（ｂ）参照）にあった下爪３１が、
挟持位置（図２（ｃ）ないし（ｅ）参照）に回動するこ
とで、下爪３１が上爪３２の下側の位置に入り込むこと
となり、この状態で、この下爪３１と上爪３２との間で
重量鉄骨材Ａを挟持できるようになされている。

【００１５】また、昇降機３の下爪３１は、昇降機３が
降下したり、下爪３１の位置が切り替えられる際、ロー
ラコンベア２のローラ２１と緩衝しないように、この下
爪３１の位置がローラコンベア２に対して位置決めされ
ている。

【００１６】次に、この搬出装置１による重量鉄骨材Ａ
の搬出動作について説明する。まず、図２（ａ）および
図３（ａ）に示すように、ローラコンベア２によって、
昇降機３の略真下の位置に重量鉄骨材Ａを搬送して停止
させる。また、昇降機３は、上爪３２が重量鉄骨材Ａの
頭上に位置するように、基台５（図１参照）の位置が位
置決めされる。この重量鉄骨材Ａの停止位置や、昇降機
３の位置決めは、光電管（図示省略）などによってそれ
ぞれの位置を検知することによって行うことができる。

【００１７】ついで、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示
すように、このローラコンベア２の上方から昇降機３を
降下させ、昇降機３の下爪３１を、重量鉄骨材Ａの下
側、すなわち、ローラコンベア２のローラ２１間の位置
まで降下させる。

【００１８】ついで、図２（ｃ）および図３（ｃ）に示
すように、昇降機３の下爪３１を、非挟持位置から、重
量鉄骨材Ａの下に入り込ませた挟持位置へと回動させ
る。

【００１９】そして、図２（ｄ）および図３（ｄ）に示
すように、昇降機３を上昇させながら、この昇降機３の
シリンダ３４を降下させ、下爪３１と上爪３２との間で
重量鉄骨材Ａを挟持するとともに、図２（ｅ）および図
３（ｅ）に示すように、そのまま昇降機３を上昇させ重
量鉄骨材Ａを吊り上げる。

【００２０】このようにして吊り上げた重量鉄骨材Ａ
は、レール４に沿って基台５（図１参照）を動かすこと
で、昇降機３とともに、所定の位置に移動させる。そし
て、上述とは逆の動作で、吊り上げた重量鉄骨材Ａを下
ろすことで搬出作業を完了する。

【００２１】この搬出装置１によると、重量鉄骨材Ａの
上方から、昇降機３によって、この重量鉄骨材Ａを上げ
たり下ろしたりすることができるので、図４に示すよう
に、隣接する重量鉄骨材Ａとの間に、シャフト３３およ
び下爪３１が入るだけの間隔さえ設けておけば、隣接す
る重量鉄骨材Ａの間隔を詰めて横並びに搬出することが
できる。したがって、重量鉄骨材Ａを種類毎に搬出する
場合、無駄な空きスペースを設けることなく、ローラコ
ンベア２の幅方向にコンパクトにまとめて搬出すること
ができ、工場内の生産ラインのレイアウト設計を容易に
行うことが可能となる。

【００２２】また、この搬出装置１は、重量鉄骨材Ａを
吊り上げたり下ろしたりする際には、重量鉄骨材Ａの真
上の位置から昇降機３を昇降させ、降下位置で下爪３１
を回動させる。そして、吊り上げた重量鉄骨材Ａを水平
方向に移動させるときは、レール４に沿って基台５を動
かす。つまり、昇降機３を昇降させる動きと、基台５を
水平方向に移動させる動きとを完全に分けて行うことが
できるので、重量鉄骨材Ａを搬出する場合に、昇降機３
の昇降動作と基台５の水平動作とが入り交じって重量鉄
骨材Ａの搬出工程数が増えるのを防止することができ
る。したがって、搬出工程の簡略化と、搬出工程の簡略
化による搬出時の機械騒音の低下を図ることができる。

【００２３】なお、本実施の形態では、ローラコンベア
２のローラ２１の間隔は、昇降機３の下爪３１と緩衝し
ないようになされているが、すべてのローラ２１の間隔
が下爪３１と緩衝しないようになされている必要はな
く、少なくともこの下爪３１の直下に位置するローラ２
１の間隔だけが昇降機３の下爪３１と緩衝しないように
設定されていれば良い。

【００２４】また、本実施の形態では、重量鉄骨材Ａの
搬出装置１について述べているが、この搬出装置１は、
重量鉄骨材Ａ以外にも、通常の軸組を構成する鋼材や、
木材や、その他各種長尺部材の搬出に利用することがで
きる。ただし、木材などの軽量の部材をこの搬出装置１
によって一本毎に搬出すると、作業効率が悪くなるの
で、この搬出装置１は、本実施の形態に示す重量鉄骨材
Ａのように、重量のある長尺部材の搬出に有効な装置と
言える。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、重
量鉄骨材の上方から昇降機を降下させて重量鉄骨材を搬
出することができるので、生産ラインで生産された重量
鉄骨材を種類毎に搬出する場合、昇降機を降下させるた
めの充分な空きスペースを設ける必要が無くなる。した
がって、無駄な空きスペースを使用することなく、生産
ラインの流れ方向に沿ったスマートな生産ラインを形成
することができ、工場内の生産ラインのレイアウト設計
を容易に行うことが可能となる。

【００２６】また、昇降機を水平方向に動かすことな
く、重量鉄骨材の上方から昇降機を昇降させることによ
って重量鉄骨材を搬出することができるので、搬出工程
の簡略化と、この搬出工程の簡略化による搬出時の機械
騒音の低下を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の重量鉄骨材の搬出装置の全体構成の概
略を示す斜視図である。

【図２】（ａ）ないし（ｅ）は、搬出装置の昇降機によ
る重量鉄骨材の搬出工程を示す正面図である。

【図３】（ａ）ないし（ｅ）は、搬出装置の昇降機によ
る重量鉄骨材の搬出工程を示す側面図である。

【図４】搬出装置による重量鉄骨材の搬出状態を示す正
面図である。

【図５】従来の搬出装置による重量鉄骨材の搬出状態を
示す正面図である。

【符号の説明】

１搬出装置２ローラコンベア２１ローラ３昇降機３１下爪３２上爪Ａ重量鉄骨材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】重量鉄骨材を搬送するローラコンベア
と、このローラコンベア上に搬送されてきた重量鉄骨材
を、下爪と上爪との間で上下方向に挟持してローラコン
ベア横に搬出する昇降機とを具備し、昇降機は、上爪を重量鉄骨材の上部位置に位置決めした
状態で、下爪が、重量鉄骨材の下に入り込む挟持位置
と、重量鉄骨材の下に入り込まない非挟持位置とに切替
可能となされる一方、ローラコンベアは、この下爪の切
替に緩衝しないようにローラ間が設定されてなることを
特徴とする重量鉄骨材の搬出装置。