CN113844885A - 一种扁钢自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种扁钢自动上料装置，包括输送辊道架机构和至少一组横移机构；所述输送辊道架机构包括多个沿第一方向延伸的托料板和相邻两个所述托料板之间设置的输送辊筒，通过所述输送辊筒的滚动能够带动放置于所述托料板上的物料沿第一方向运动；所述横移机构设置于所述输送辊道架机构上方，并沿第二方向延伸，所述横移机构一端通过门架组件支撑，另一端通过立柱支撑；每组所述横移机构靠近所述输送辊道架机构的一端均设有抓料机构，通过所述抓料机构能够抓取所述托料板上的物料，并沿所述第二方向运动。该扁钢自动上料装置相较于人工操作大大提高了上料效率，且降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种扁钢自动上料装置
技术领域
本发明属于扁钢加工技术领域，尤其是一种扁钢自动上料装置。
背景技术
扁钢，是指宽12-300mm、厚3-60mm、截面为长方形并稍带钝边的钢材，扁钢可以是成品钢材，也可以做焊管的坯料和叠轧薄板用的薄板坯，主要用途：扁钢作为成材可用于制箍铁、工具及机械零件，建筑上用作房架结构件、扶梯。
现有的钢格板是将多块扁钢按横竖交错的方式排布后一一焊接而成，但传统加工业中，扁钢的上料通常都是人工操作，上料效率慢，且大型钢格板的扁钢重量大，人工上料较为困难且劳动强度较大，为此，亟需一款自动上料装置。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种扁钢自动上料装置，通过上料装置，实现扁钢的自动上料，大大提高上料效率特别是大型扁钢的上料难度。本发明采用的技术方案是：
一种扁钢自动上料装置，包括输送辊道架机构和至少一组横移机构；
所述输送辊道架机构包括多个沿第一方向延伸的托料板和相邻两个所述托料板之间设置的输送辊筒，通过所述输送辊筒的滚动能够带动放置于所述托料板上的物料沿第一方向运动；
所述横移机构设置于所述输送辊道架机构上方，并沿第二方向延伸，所述横移机构一端通过门架组件支撑，另一端通过立柱支撑；
每组所述横移机构靠近所述输送辊道架机构的一端均设有抓料机构，通过所述抓料机构能够抓取所述托料板上的物料，并沿所述第二方向运动；
所述第一方向与所述第二方向相交。
进一步地，所述横移机构包括悬臂梁、同步轴和连接于所述同步轴一端的第一驱动件，
每组所述悬臂梁上均设置有同步带组件，所述同步带组件包括两个皮带轮和一个环形皮带；两个所述皮带轮沿第二方向间隔安装于所述悬臂梁的一侧，所述环形皮带套在两个所述皮带轮上，并在任意一个所述皮带轮的作用下循环运转；
所述同步轴沿第一方向穿过安装于所述悬臂梁同侧的所述皮带轮，以便于带动所述皮带轮同步转动。
更进一步地，所述环形皮带上连接有横移滑块，所述横移滑块在所述悬臂梁的横移滑轨上沿第二方向来回移动；所述横移滑块还与所述抓料机构连接，用于带动所述抓料机构沿第二方向来回移动。
进一步地，所述抓料机构包括横移架、升降架和气动夹爪，所述横移架与所述升降架滑动连接，所述气动夹爪连接于所述升降架靠近所述输送辊道架机构的一端。
更进一步地，所述横移架上安装有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述横移架固定连接，伸缩杆与所述升降架连接，用于推动所述升降架沿竖直方向来回运动。
更进一步地，所述气动夹爪与所述升降架之间还设有旋转气缸，通过所述旋转气缸能够改变所述气动夹爪的夹持角度或改变所述气动夹爪夹持物料的角度。
进一步地，所述输送辊道架机构一端设置有导向机构，所述导向机构包括动力辊组件和导向组件；
所述动力辊组件包括第一托辊、第一压辊和第二驱动件，所述第一托辊和所述第一压辊间隔设置，中间用于穿过物料；所述第二驱动件安装于所述第一托辊一端，并能够带动其转动，从而推动所述第一托辊和所述第一压辊之间的物料沿所述第一方向运动；
所述导向组件包括第二托辊、第二压辊和至少一组导向滚轮，每组所述导向滚轮均设有两个，且与所述第二托辊或所述第二压辊垂直设置，以便于物料在所述第二托辊与所述第二压辊之间和两个所述导向滚轮之间沿所述第一方向运动。
进一步地，所述输送辊道架机构上至少设置有一组推料组件，用于推动所述输送辊道架机构上的物料，以便于所述抓料机构的抓取。
进一步地，所述输送辊道架机构上设置有限位组件，用于限定物料在所述第一方向上的位置。
本发明的优点在于：
1） 该扁钢自动上料装置的扁钢在输送辊道架机构上的送进速度和送进距离可调，适用于不同长度的扁钢。
2） 该扁钢自动上料装置能够调节扁钢的排布间距，适用于不同间距的钢格板。
3） 该扁钢自动上料装置相较于人工操作大大提高了上料效率，且降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种扁钢自动上料装置的轴测图。
图2为本发明实施例中的一种扁钢自动上料装置的俯视图。
图3为本发明实施例中的一种扁钢自动上料装置的侧视图。
图4为本发明实施例中的一种扁钢自动上料装置的主视图。
图5为本发明实施例中的一种扁钢自动上料装置的局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提出的一种扁钢自动上料装置，包括输送辊道架机构1和至少一组横移机构2；所述输送辊道架机构1包括多个沿第一方向延伸的托料板101和相邻两个所述托料板101之间设置的输送辊筒102，通过所述输送辊筒102的滚动能够带动放置于所述托料板101上的物料沿第一方向运动；所述横移机构2设置于所述输送辊道架机构1上方，并沿第二方向延伸，所述横移机构2一端通过门架组件4支撑，另一端通过立柱5支撑；每组所述横移机构2靠近所述输送辊道架机构1的一端均设有抓料机构3，通过所述抓料机构3能够抓取所述托料板101上的物料，并沿所述第二方向运动；其中所述第一方向与所述第二方向相交，即所述抓料机构3既可以抓取物料沿所述输送辊道架机构1一侧的垂直方向运动，也可以抓取物料沿输送辊道架机构1一侧的倾斜方向运动。
具体的，如图2和图3所示，所述横移机构2包括悬臂梁201、同步轴202和连接于所述同步轴202一端的第一驱动件203，所述第一驱动件203可以使用伺服电机和联轴器带动所述同步轴202转动，也可以使用电机和减速机的组合来带动所述同步轴202转动。
每组所述悬臂梁201上均设置有同步带组件204，所述同步带组件204包括两个皮带轮和一个环形皮带；两个所述皮带轮沿第二方向间隔安装于所述悬臂梁201的一侧，所述环形皮带套在两个所述皮带轮上，并在任意一个所述皮带轮的作用下循环运转；
所述同步轴202沿第一方向穿过安装于所述悬臂梁201同侧的所述皮带轮，以便于带动所述皮带轮同步转动。
在一些实施例中，所述同步轴202通过轴承与所述门架组件4转动连接，且所述轴承设置有多个，沿第一方向间隔布设，能够避免所述同步轴202过长导致其在转动过程中变形，影响传动精度。
具体的，所述环形皮带上连接有横移滑块205，所述横移滑块205在所述悬臂梁201的横移滑轨206上沿第二方向来回移动；所述横移滑块205还与所述抓料机构3连接，随着所述环形皮带的运转，所述横移滑块205能够带动所述抓料机构3沿第二方向来回移动，用于调整抓取位置。
具体的，如图3和图4所示，所述抓料机构3包括横移架301、升降架302和气动夹爪303，所述横移架301与所述升降架302滑动连接，所述气动夹爪303连接于所述升降架302靠近所述输送辊道架机构1的一端。其中所述横移架301与所述横移滑块205连接，在所述横移滑块205在的作用下，所述横移架301带动所述气动夹爪303沿所述第二方向移动。
在一些实施例中，所述横移架301与所述升降架302之间通过滑块滑轨连接。
在一些实施例中，所述横移架301上安装有升降气缸304，所述升降气缸304的缸体与所述横移架301固定连接，伸缩杆与所述升降架302连接，用于推动所述升降架302沿竖直方向来回运动，从而实现所述气动夹爪303沿沿竖直方向来回运动。
在一些实施例中，所述气动夹爪303采用亚德客公司生产的HFCI63型气动夹爪。
在一些实施例中，所述气动夹爪303与所述升降架302之间还设有旋转气缸305，通过所述旋转气缸305能够改变所述气动夹爪303的夹持角度或改变所述气动夹爪303夹持物料的角度，能够实现所述气动夹爪303在抓取扁钢时的翻转。
具体的，如图5所示，所述输送辊道架机构1一端设置有导向机构6，所述导向机构6包括动力辊组件601和导向组件602；所述动力辊组件601包括第一托辊6011、第一压辊6012和第二驱动件6013，所述第一托辊6011和所述第一压辊6012间隔设置，中间用于穿过物料；所述第二驱动件6013安装于所述第一托辊6011一端，并能够带动其转动，从而推动所述第一托辊6011和所述第一压辊6012之间的物料沿所述第一方向运动。
在一些实施例中，所述第二驱动件6013可以使用伺服电机和联轴器带动所述第一托辊6011转动，也可以使用电机和减速机的组合来带动所述第一托辊6011转动。
在一些实施例中，所述第二驱动件6013与所述第一托辊6011的连接轴上还设有第一链轮，每个所述输送辊筒102的同一侧均设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过链条连接，实现同步转动。
所述导向组件602包括第二托辊6021、第二压辊6022和至少一组导向滚轮6023，每组所述导向滚轮6023均设有两个，且与所述第二托辊6021或所述第二压辊6022垂直设置，以便于物料在所述第二托辊6021与所述第二压辊6022之间和两个所述导向滚轮6023之间沿所述第一方向运动。
在一些实施例中，所述导向滚轮6023均设置于腰孔中，实现所述导向滚轮6023能够在腰孔中沿所述第二方向调节位置，从而适配不同尺寸的物料。
具体的，如图1和图2所示，所述输送辊道架机构1上至少设置有一组推料组件7，用于推动所述输送辊道架机构1上的物料，以便于所述抓料机构3的抓取。
在一些实施例中，所述推料组件7包括纵向气缸、横向气缸和推料板，所述推料板在所述纵向气缸作用下沿竖直方向来回运动，所述横向气缸以及与其连接的所述推料板在所述横向气缸作用下沿所述第二方向来回运动，具体推料过程为，通过纵向气缸将横向气缸以及与其连接的所述推料板运动至物料底面以下，接着通过所述横向气缸将所述推料板推送至物料的另一侧，推动物料，使其能够满足所述抓料机构3的抓取条件。
具体的，如图1和图2所示，所述输送辊道架机构1上设置有限位组件8，用于限定物料在所述第一方向上的位置。
在一些实施例中，所述限位组件8包括限位板、复位弹簧和旋钮磁铁，所述旋钮磁铁能够将所述限位组件8在所述输送辊道架机构1上快速定位，从而适配不同尺寸的物料；所述复位弹簧能够给所述输送辊道架机构1上运行的物料提供缓冲，从而实现快速定位，以便后续抓取。
使用时，以条料扁钢为例，穿过导向机构6后，由所述第二驱动件6013驱动所述第一托辊6011向前输送至合适的位置；条料扁钢在推料组件7的作用下横移至的限位处；所述抓料机构3的气动夹爪303夹紧条料扁钢，并且所述气动夹爪303在所述横移机构2的驱动下沿所述第二方向水平移动，横移至夹紧模具的槽的上方；条料扁钢先在所述抓料机构3的旋转气缸305的作用下做90度的翻转，然后在所述升降气缸304的作用下向下移动，最后气动夹爪303松开夹紧的扁钢，扁钢掉入夹紧模具的槽中间，然后气动夹爪303复位到初始位置；如此往复循环，直至所有的条料扁钢完成自动上料。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种扁钢自动上料装置，其特征在于，包括输送辊道架机构（1）和至少一组横移机构（2）；
所述输送辊道架机构（1）包括多个沿第一方向延伸的托料板（101）和相邻两个所述托料板（101）之间设置的输送辊筒（102），通过所述输送辊筒（102）的滚动能够带动放置于所述托料板（101）上的物料沿第一方向运动；
所述横移机构（2）设置于所述输送辊道架机构（1）上方，并沿第二方向延伸，所述横移机构（2）一端通过门架组件（4）支撑，另一端通过立柱（5）支撑；
每组所述横移机构（2）靠近所述输送辊道架机构（1）的一端均设有抓料机构（3），通过所述抓料机构（3）能够抓取所述托料板（101）上的物料，并沿所述第二方向运动；
所述第一方向与所述第二方向相交。
2.如权利要求1所述的一种扁钢自动上料装置，其特征在于，
所述横移机构（2）包括悬臂梁（201）、同步轴（202）和连接于所述同步轴（202）一端的第一驱动件（203），
每组所述悬臂梁（201）上均设置有同步带组件（204），所述同步带组件（204）包括两个皮带轮和一个环形皮带；两个所述皮带轮沿第二方向间隔安装于所述悬臂梁（201）的一侧，所述环形皮带套在两个所述皮带轮上，并在任意一个所述皮带轮的作用下循环运转；
所述同步轴（202）沿第一方向穿过安装于所述悬臂梁（201）同侧的所述皮带轮，以便于带动所述皮带轮同步转动。
3.如权利要求2所述的一种扁钢自动上料装置，其特征在于，
所述环形皮带上连接有横移滑块（205），所述横移滑块（205）在所述悬臂梁（201）的横移滑轨（206）上沿第二方向来回移动；所述横移滑块（205）还与所述抓料机构（3）连接，用于带动所述抓料机构（3）沿第二方向来回移动。
4.如权利要求1所述的一种扁钢自动上料装置，其特征在于，
所述抓料机构（3）包括横移架（301）、升降架（302）和气动夹爪（303），所述横移架（301）与所述升降架（302）滑动连接，所述气动夹爪（303）连接于所述升降架（302）靠近所述输送辊道架机构（1）的一端。
5.如权利要求4所述的一种扁钢自动上料装置，其特征在于，
所述横移架（301）上安装有升降气缸（304），所述升降气缸（304）的缸体与所述横移架（301）固定连接，伸缩杆与所述升降架（302）连接，用于推动所述升降架（302）沿竖直方向来回运动。
6.如权利要求4所述的一种扁钢自动上料装置，其特征在于，
所述气动夹爪（303）与所述升降架（302）之间还设有旋转气缸（305），通过所述旋转气缸（305）能够改变所述气动夹爪（303）的夹持角度或改变所述气动夹爪（303）夹持物料的角度。
7.如权利要求1所述的一种扁钢自动上料装置，其特征在于，
所述输送辊道架机构（1）一端设置有导向机构（6），所述导向机构（6）包括动力辊组件（601）和导向组件（602）；
所述动力辊组件（601）包括第一托辊（6011）、第一压辊（6012）和第二驱动件（6013），所述第一托辊（6011）和所述第一压辊（6012）间隔设置，中间用于穿过物料；所述第二驱动件（6013）安装于所述第一托辊（6011）一端，并能够带动其转动，从而推动所述第一托辊（6011）和所述第一压辊（6012）之间的物料沿所述第一方向运动；
所述导向组件（602）包括第二托辊（6021）、第二压辊（6022）和至少一组导向滚轮（6023），每组所述导向滚轮（6023）均设有两个，且与所述第二托辊（6021）或所述第二压辊（6022）垂直设置，以便于物料在所述第二托辊（6021）与所述第二压辊（6022）之间和两个所述导向滚轮（6023）之间沿所述第一方向运动。
8.如权利要求1所述的一种扁钢自动上料装置，其特征在于，
所述输送辊道架机构（1）上至少设置有一组推料组件（7），用于推动所述输送辊道架机构（1）上的物料，以便于所述抓料机构（3）的抓取。
9.如权利要求1所述的一种扁钢自动上料装置，其特征在于，
所述输送辊道架机构（1）上设置有限位组件（8），用于限定物料在所述第一方向上的位置。
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