CN214350822U - 裙板加工一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种裙板加工一体机，包括：依次设置的整平装置、剪切装置、输送装置、卷圆装置、焊接装置和成型装置；剪切装置包括第一压板结构；卷圆装置包括调位结构，使得圆形裙板的大小可调节；焊接装置包括用于压住接口处两侧的圆形裙板的第二压板结构；各个装置依次设置，各个装置完成相应的工作后，裙板传送至下一个装置上，进行相应的工作，本实用新型为一个整体连贯工作，各个装置安装在同一地方，可以节省大量的人力成本，同时中间工作不会出现间断等情况，提高工作效率。

Description

裙板加工一体机

技术领域

本实用新型涉及一种裙板加工一体机。

背景技术

管桩裙板加工需要经过多个加工阶段，如将长条形裙板整平，剪切、卷圆、成型加强筋等等阶段，由于各个阶段的需要不同的机器设备进行加工，现有的裙板加工工艺中，执行各个阶段的设备是分设在不同的地方的。因此，操作起来极为麻烦，需要耗费大量的人力、物力才能将管桩裙板加工防尘。同时，现有的整平，剪切、卷圆、焊接、成型加强筋等阶段的装置都不够完善，处理效率低。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了裙板加工一体机，包括：依次设置的整平装置、剪切装置、输送装置、卷圆装置、焊接装置和成型装置；所述整平装置对长条形裙板进行整平，并将整平后的长条形裙板送入至剪切装置上；所述剪切装置剪切长条形裙板，所述剪切装置包括第一压板结构；所述输送装置用于将剪切后的长条形裙板送入至所述卷圆装置；所述卷圆装置将长条形裙板滚压成圆形裙板，所述卷圆装置包括调位结构，使得圆形裙板的大小可调节；所述焊接装置对滚压后的圆形裙板的接口处进行焊接，所述焊接装置包括用于压住所述接口处两侧的圆形裙板的第二压板结构；所述成型装置对焊接后的圆形裙板进行成型加强筋。各个装置依次设置，各个装置完成相应的工作后，裙板传送至下一个装置上，进行相应的工作，本实用新型为一个整体连贯工作，各个装置安装在同一地方，可以节省大量的人力成本，同时中间工作不会出现间断等情况，提高工作效率。

在一些实施方式中，所述剪切装置包括上刀座、上切刀、下刀座、下切刀、第一驱动单元和第一压板结构；所述上切刀设置在所述上刀座，所述下切刀设置在所述下刀座，所述上切刀与所述下切刀的刀面相切设置，且两者的刀刃相向设置，第一驱动单元与所述上刀座相连接，驱动所述上刀座和上切刀向趋近或远离下切刀的方向移动；所述第一压板结构设置在所述上切刀和下切刀之前；所述第一压板结构包括固定座、设置在所述固定座上的多个压板件；所述固定座与所述上刀座相连接，所述压板件包括压块、压杆和弹性件，所述压杆的一端连接所述压块，其另一端活动连接在所述固定座上，所述弹性件套设在所述压杆外侧且位于所述压块和固定座之间。设置第一压板结构压住待剪切的裙板，使得剪切装置剪切裙板时更稳定，切口更平整，剪切质量得到保证。

在一些实施方式中，所述输送装置包括盖板、第二驱动单元、下料托板和抓取机构；所述下料托板与所述剪切装置相连接，所述下料托板的长度方向沿长条形裙板的输送方向设置，所述下料托板上设有导轨和限位块，所述导轨沿所述下料托板的长度方向设置，所述限位块能够沿所述导轨移动；所述盖板设置在所述下料托板上方，所述第二驱动单元与所述盖板相连接，驱动所述盖板向趋近或远离下料托板的方向移动；所述抓取机构设置在所述导轨的上方，用于抓取所述导轨上的长条形裙板送入至所述卷圆装置。设置盖板可以盖压导轨上的长条形裙板，防止其翘起，影响后续工作的执行。

在一些实施方式中，所述抓取机构包括抓取组件、第三驱动单元、链条传动组件、滑杆、滑杆支座、第一滑轨和第一滑块；所述滑杆沿所述下料托板的长度方向设置，所述滑杆支座设置在所述滑杆两端，所述抓取组件设置在所述滑杆上能够沿所述滑杆移动，所述第一滑轨沿所述下料托板的宽度方向设置在所述滑杆支座下方，与所述第一滑轨配合的第一滑块设置在所述滑杆支座的底部；所述第三驱动单元与所述滑杆支座相连接，驱动锁住滑杆支座沿所述下料托板的宽度方向移动；所述链条传动组件与所述抓取组件相连接，带动所述抓取组件沿所述下料托板的长度方向移动。

在一些实施方式中，所述抓取组件包括第四驱动单元、第一固定板、第二固定板、第二滑块、导向杆、导向套筒、电磁铁和连接块；所述第一固定板底部设置所述第二滑块，所述第二滑块与所述滑杆相配合；所述第一固定板顶部设置所述第四驱动单元，所述第二固定板设置在所述第一固定板的下方，通过所述连接块与所述第四驱动单元相连接，所述第四驱动单元驱动所述第二固定板沿竖直方向移动；所述第二固定板的底部设置电磁铁，所述导向杆贯穿所述第一固定板与所述第二固定板连接，导向套筒套设在所述导向杆上并固定在所述第一固定板上。电磁铁吸附裙板的方式抓取裙板，抓取更稳定。

在一些实施方式中，所述卷圆装置包括第一滚筒、第二滚筒、推轮、推轮架、调位结构、第一转动驱动单元和第二转动驱动单元；所述第一滚筒、第二滚筒和推轮互相平行设置，所述推轮设于所述第一滚筒和第二滚筒的出料端，所述第一转动驱动单元驱动所述第一滚筒转动，所述第二转动驱动单元驱动所述第二滚筒转动；所述推轮安装在所述推轮架上，所述调位结构与所述推轮架连接，能够调节推轮与所述第一滚筒和第二滚筒的间隔，从而调节卷圆的圆形裙板的大小。

在一些实施方式中，所述调位结构包括手轮、调位螺杆、螺杆座、轴承座、轴承和锁紧螺母；所述螺杆座设置在所述推轮架，所述轴承座设置在所述推轮架外且与所述螺杆座处于同一轴线，所述轴承设置在所述轴承座内，所述调位螺杆的一端依次穿过所述锁紧螺母、轴承和螺杆座，所述手轮设置在螺杆的另一端。能够调节推轮与所述第一滚筒和第二滚筒的间隔，从而调节卷圆的圆形裙板的大小，调位结构结构简单，调节方式简单。

在一些实施方式中，所述焊接装置包括焊枪组件、第五驱动单元和第六驱动单元，所述第五驱动单元驱动所述焊枪组件横向移动，所述第六驱动单元驱动焊枪组件竖直方向移动。焊枪组件可以对圆形裙板的接口进行焊接，第五驱动单元和第六驱动单元可以驱动焊枪组件运动至所需要的位置。

在一些实施方式中，所述第二压板结构包括铁板压爪、第七驱动单元和第八驱动单元，所述铁板压爪与所述焊枪组件相对设置，用于压住待焊接的圆形裙板；所述铁板压爪设置在所述第七驱动单元的顶部，所述第七驱动单元驱动所述铁板压爪竖直方向移动；所述第八驱动单元驱动所述铁板压爪横向移动。第二压板结构压住所述接口处两侧的圆形裙板，限定圆形裙板的位置，方便焊接，保障焊接质量。

在一些实施方式中，所述成型装置包括第三转动驱动单元、第一压轮、第二压轮和第九驱动单元，所述第三转动驱动单元驱动所述第一压轮转动，所述第九驱动单元驱动所述第二压轮向所述第一压轮的方向移动，所述第一压轮上沿周向设置有第一凸起或第二凹槽，所述第二压轮上沿周向设置有与所述第一凸起配合的第一凹槽或与所述第二凹槽配合的第二凸起。第一压轮和第二压轮可以使得圆形裙板上成型有加强筋，加强筋可以增大裙板内表面与管桩的粘附力，能够使裙板与管桩配合密切、牢固。

附图说明

图1为本实用新型一些实施方式的裙板加工一体机一角度的整体结构图；

图2为本实用新型一些实施方式的裙板加工一体机另一角度的整体结构图；

图3为本实用新型一些实施方式的裙板加工一体机又一角度的整体结构图；

图4为图1中A处放大结构示意图；

图5为图1中B处放大结构示意图；

图6为图3中D处放大结构示意图；

图7为本实用新型一些实施方式的裙板加工一体机的调位结构的分解结构图；

图8为图1中C处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的裙板加工一体机。如图所示，该装置包括机台110、机框、依次设置在机台110上的整平装置200、剪切装置300、输送装置400、卷圆装置500、焊接装置 600和成型装置700。

如图1至图2所示，整平装置200对长条形裙板进行整平，并将整平后的长条形裙板送入至剪切装置300上；整平装置200包括安装在机台110 上的滚筒架210和整平电机220以及优选两组(也可以一组、三组等)整平滚筒组，每个整平滚筒组包括两个下整平滚筒240和一个上整平滚筒230，上整平滚筒230两端连接调节件，可以调节上整平滚筒230的高度，下整平滚筒240通过传动组件与整平电机220连接，整平电机220带动下整平滚筒240转动，具体的，传动组件可以是齿轮组和链条。上下放置的滚筒形成裙板入口，将长条形的裙板从裙板入口处进入，经过滚筒组进行滚压整平，方便后续裙板的使用。滚压整平后的长条形裙板经过上整平滚筒230 和下整平滚筒240的摩擦力带动作用进入到剪切装置300。

可选择的，在裙板入口之前还可以设置入料滚筒250，便于裙板导入整平装置200。

如图1、图2、图4所示，剪切装置300剪切长条形裙板，剪切装置300 包括上固定板310、下固定板320、连接上固定板310和下固定板320的连接杆330、上刀座340、上切刀360、下刀座350、下切刀370、第一驱动单元380和第一压板结构390；上切刀360设置在上刀座340，下切刀370设置在下刀座350，下刀座350固定在下固定板320上，上切刀360与下切刀370的刀面相切设置，且两者的刀刃相向设置，第一驱动单元380固定在上固定板310上，第一驱动单元380与上刀座340相连接，驱动上刀座340 和上切刀360向趋近或远离下切刀370的方向移动(即沿Z方向移动)；第一压板结构390设置在上切刀360和下切刀370之前；第一压板结构390 包括固定座391、设置在固定座391上的多个压板件392；固定座391与上刀座340相连接，压板件392包括压块3921、压杆3922和弹性件3923，压杆3922的一端连接压块3921，其另一端活动连接在固定座391上，弹性件3923套设在压杆3922外侧且位于压块和固定座391之间。具体的，弹性件3923可以是压缩弹簧，还可以是弹簧片、拉伸弹簧等；第一驱动单元 380可以设置为油缸，还可以是气缸、液压缸、直线电机等；可选择的，第一驱动单元380设置为多个，优选的，设置为两个，并排设置在上固定板 310顶部，剪切装置300设置第一压板结构390压住待剪切的裙板，使得剪切装置300剪切裙板时更稳定，切口更平整，剪切质量得到保证。

如图1、图2、图5所示，输送装置400用于将剪切后的长条形裙板送入至卷圆装置500；输送装置400包括盖板410、第二驱动单元420、下料托板430和抓取机构；下料托板430与剪切装置300相连接，下料托板430 的长度方向沿长条形裙板的输送方向设置(即沿Y方向)，下料托板430 上设有导轨431和限位块432，导轨431沿下料托板430的长度方向设置(即沿Y方向)，限位块432能够沿导轨431移动；设置限位块432可以可以调节长条形裙板的剪切长度，从而改变产品做得规格型号。盖板410设置在下料托板430上方，第二驱动单元420与盖板410相连接，驱动盖板410 向趋近或远离下料托板430的方向移动(即沿X方向)；具体的，第二驱动单元420可以设置为气缸，可选择的，第二驱动单元420还可以是油缸、液压缸、直线电机等。设置盖板410可以横向移动(沿X方向)盖压导轨 431上的长条形裙板，防止其翘起，影响后续工作的执行。

如图1、图2、图5所示，抓取机构设置在导轨431的上方，用于抓取导轨431上的长条形裙板送入至卷圆装置500。抓取机构包括抓取组件440、第三驱动单元450、链条传动组件460、滑杆471、滑杆支座472、第一滑轨481和第一滑块482；滑杆471沿下料托板430的长度方向设置(即沿Y 方向)，滑杆支座472设置在滑杆471两端，抓取组件440设置在滑杆471 上能够沿滑杆471移动，第一滑轨481沿下料托板430的宽度方向(沿X 方向)设置在滑杆支座472下方，与第一滑轨481配合的第一滑块482设置在滑杆支座472的底部；第三驱动单元450与滑杆支座472相连接，驱动锁住滑杆支座472沿下料托板430的宽度方向移动(沿X方向)，具体的，第三驱动单元450可以是气缸，可选择的，第三驱动单元450也可以是油缸、液压缸、直线电机等；链条传动组件460与抓取组件440相连接，带动抓取组件440沿下料托板430的长度方向移动(沿Y方向)，具体的，链条传动组件460可以包括伺服电机、链条、齿轮组等，其连接方式可参考现有技术实现。

如图1、图2、图5所示，抓取组件440包括第四驱动单元441、第一固定板442、第二固定板443、第二滑块444、导向杆445、导向套筒446、电磁铁447和连接块448；第一固定板442底部设置第二滑块444，第二滑块444与滑杆471相配合；第一固定板442顶部设置第四驱动单元441，第二固定板443设置在第一固定板442的下方，通过连接块448与第四驱动单元441相连接，第四驱动单元441驱动第二固定板443沿竖直方向移动 (沿Z方向)，具体的，第四驱动单元441可以是气缸，可选择的，第四驱动单元441也可以是油缸、液压缸、直线电机等。第二固定板443的底部设置电磁铁447，导向杆445贯穿第一固定板442与第二固定板443连接，导向套筒446套设在导向杆445上并固定在第一固定板442上。抓取组件 440可以设置为多组，优选的，抓取组件440设置为两组，分别抓取长条形裙板的两端，电磁铁447在第四驱动单元441的作用下向下移动，吸附放置在导轨431上的长条形裙板，然后在链条传动组件460的作用下沿Y方向移动，运输至卷圆装置500；电磁铁447吸附裙板的方式抓取裙板，抓取更稳定。

如图1、图2、图6、图7所示，卷圆装置500将长条形裙板滚压成圆形裙板，包括第一滚筒510、第二滚筒520、推轮530、推轮架540、第一转动驱动单元、第二转动驱动单元和调位结构550；第一滚筒510、第二滚筒520和推轮530互相平行设置，推轮530设于第一滚筒510和第二滚筒 520的出料端，第一转动驱动单元驱动第一滚筒510转动，第二转动驱动单元驱动第二滚筒520转动，具体的，第一转动驱动单元和第二转动驱动单元可以为转动电机，还可以包括齿轮组、链条等传动组件；推轮530安装在推轮架540上，调位结构550与推轮架540连接，能够调节推轮530与第一滚筒510和第二滚筒520的间隔，从而调节卷圆的圆形裙板的大小。

如图1、图2、图6、图7所示，调位结构550包括调位螺杆551、螺杆座552、轴承座553、轴承554、锁紧螺母555和手轮556；螺杆座552 设置在推轮架540，轴承座553设置在推轮架540外且与螺杆座552处于同一轴线，轴承554设置在轴承座553内，调位螺杆551的一端依次穿过锁紧螺母555、轴承554和螺杆座552，手轮556设置在螺杆的另一端。进一步的，调位结构550还包括锁紧螺母垫557和轴承座压盖558，锁紧螺母垫 557设置在锁紧螺母555和轴承554之间，轴承座压盖558设置在轴承座 553靠近手轮556的一侧，调位结构550能够调节推轮530与第一滚筒510 和第二滚筒520的间隔，从而调节卷圆的圆形裙板的大小，调位结构550 结构简单，调节方式简单。

如图1、图2所示，焊接装置600对滚压后的圆形裙板的接口处进行焊接，焊枪组件610、第五驱动单元620、第六驱动单元630和用于压住接口处两侧的圆形裙板的第二压板结构640；第五驱动单元620驱动焊枪组件 610横向移动(沿X方向)，第六驱动单元630驱动焊枪组件610竖直方向移动(沿Z方向)。焊枪组件610可以对圆形裙板的接口进行焊接，第五驱动单元620和第六驱动单元630可以驱动焊枪组件610运动至所需要的位置，具体的，第五驱动单元620和第六驱动单元630可以为气缸、可选择的，第五驱动单元620和第六驱动单元630还可以是油缸、液压缸、直线电机等。

如图1、图2、图8所示，第二压板结构640包括铁板压爪641、第七驱动单元642和第八驱动单元643，铁板压爪641与焊枪组件610相对设置，用于压住待焊接的圆形裙板的接口处两侧，铁板压爪641包括两个间隔设置的爪杆；铁板压爪641设置在第七驱动单元642的顶部，第七驱动单元 642驱动铁板压爪641竖直方向移动(沿Z方向)，具体的，第七驱动单元642可以是直线电机或气缸或液压缸或油缸；第八驱动单元643驱动铁板压爪641横向移动(沿X方向)，具体的第八驱动单元643可以包括气缸、第二滑轨、第二滑块444等。第二压板结构640压住接口处两侧的圆形裙板，限定圆形裙板的位置，方便焊接，保障焊接质量。

可以通过设置机械手抓取已焊接完成的圆形裙板到成型装置700，还可以设置滑槽，让焊接完成的圆形裙板滚动至成型装置700。

如图1、图2、图3所示，成型装置700对焊接后的圆形裙板进行成型加强筋；成型装置700包括第三转动驱动单元710、第一压轮720、第二压轮730和第九驱动单元740，第二压轮730设置在第一压轮720上方，第三转动驱动单元710驱动第一压轮720转动，第三转动驱动单元710可以是转动电机，还可以包括链条、齿轮组等传动组件；第九驱动单元740驱动第二压轮730向第一压轮720的方向移动，第一压轮720上沿周向设置有第一凸起或第二凹槽，第二压轮730上沿周向设置有与第一凸起配合的第一凹槽或与第二凹槽配合的第二凸起。第一压轮720和第二压轮730可以使得圆形裙板上成型有加强筋，加强筋可以增大裙板内表面与管桩的粘附力，能够使裙板与管桩配合密切、牢固。

本实用新型的裙板加工一体机操作流程如下：发料架进行发料，之后长条形裙板进入到整平装置200上。

1.整平装置200:整平装置200对长条形裙板进行整平，将整平后的长条形裙板传送至剪切装置300处；

2.剪切装置300:对长条形裙板进行剪切，剪切成设定的长度；

3.输送装置400:将长条形裙板夹取至卷圆装置500；

4.卷圆装置500:对长条形裙板进行卷圆，使得长条形裙板成型为圆形裙板(横截面呈圆形)；

5.焊接装置600:焊接装置600找准圆形裙板的接口处，焊接装置600 对接口处进行焊接，使得圆形裙板成为一个整体；

6.成型装置700:对圆形裙板进行成型加强筋操作；

本实用新型的裙板加工一体机各个装置依次设置，各个装置完成相应的工作后，裙板传送至下一个装置上，进行相应的工作，本实用新型为一个整体连贯工作，各个装置安装在同一地方，可以节省大量的人力成本，同时中间工作不会出现间断等情况，提高工作效率。

以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.裙板加工一体机，其特征在于，包括：依次设置的整平装置、剪切装置、输送装置、卷圆装置、焊接装置和成型装置；

所述整平装置对长条形裙板进行整平，并将整平后的长条形裙板送入至剪切装置上；

所述剪切装置剪切长条形裙板，所述剪切装置包括第一压板结构；

所述输送装置用于将剪切后的长条形裙板送入至所述卷圆装置；

所述卷圆装置将长条形裙板滚压成圆形裙板，所述卷圆装置包括调位结构，使得圆形裙板的大小可调节；

所述焊接装置对滚压后的圆形裙板的接口处进行焊接，所述焊接装置包括用于压住所述接口处两侧的圆形裙板的第二压板结构；

所述成型装置对焊接后的圆形裙板进行成型加强筋。

2.根据权利要求1所述的裙板加工一体机，其特征在于，所述剪切装置包括上刀座、上切刀、下刀座、下切刀、第一驱动单元和第一压板结构；

所述上切刀设置在所述上刀座，所述下切刀设置在所述下刀座，所述上切刀与所述下切刀的刀面相切设置，且两者的刀刃相向设置，第一驱动单元与所述上刀座相连接，驱动所述上刀座和上切刀向趋近或远离下切刀的方向移动；所述第一压板结构设置在所述上切刀和下切刀之前；

所述第一压板结构包括固定座、设置在所述固定座上的多个压板件；所述固定座与所述上刀座相连接，所述压板件包括压块、压杆和弹性件，所述压杆的一端连接所述压块，其另一端活动连接在所述固定座上，所述弹性件套设在所述压杆外侧且位于所述压块和固定座之间。

3.根据权利要求2所述的裙板加工一体机，其特征在于，所述输送装置包括盖板、第二驱动单元、下料托板和抓取机构；

所述下料托板与所述剪切装置相连接，所述下料托板的长度方向沿长条形裙板的输送方向设置，所述下料托板上设有导轨和限位块，所述导轨沿所述下料托板的长度方向设置，所述限位块能够沿所述导轨移动；所述盖板设置在所述下料托板上方，所述第二驱动单元与所述盖板相连接，驱动所述盖板向趋近或远离下料托板的方向移动；所述抓取机构设置在所述导轨的上方，用于抓取所述导轨上的长条形裙板送入至所述卷圆装置。

4.根据权利要求3所述的裙板加工一体机，其特征在于，所述抓取机构包括抓取组件、第三驱动单元、链条传动组件、滑杆、滑杆支座、第一滑轨和第一滑块；

所述滑杆沿所述下料托板的长度方向设置，所述滑杆支座设置在所述滑杆两端，所述抓取组件设置在所述滑杆上能够沿所述滑杆移动，所述第一滑轨沿所述下料托板的宽度方向设置在所述滑杆支座下方，与所述第一滑轨配合的第一滑块设置在所述滑杆支座的底部；

所述第三驱动单元与所述滑杆支座相连接，驱动锁住滑杆支座沿所述下料托板的宽度方向移动；

所述链条传动组件与所述抓取组件相连接，带动所述抓取组件沿所述下料托板的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的裙板加工一体机，其特征在于，所述抓取组件包括第四驱动单元、第一固定板、第二固定板、第二滑块、导向杆、导向套筒、电磁铁和连接块；

所述第一固定板底部设置所述第二滑块，所述第二滑块与所述滑杆相配合；

所述第一固定板顶部设置所述第四驱动单元，所述第二固定板设置在所述第一固定板的下方，通过所述连接块与所述第四驱动单元相连接，所述第四驱动单元驱动所述第二固定板沿竖直方向移动；

所述第二固定板的底部设置电磁铁，所述导向杆贯穿所述第一固定板与所述第二固定板连接，导向套筒套设在所述导向杆上并固定在所述第一固定板上。

6.根据权利要求5所述的裙板加工一体机，其特征在于，所述卷圆装置包括第一滚筒、第二滚筒、推轮、推轮架、调位结构、第一转动驱动单元和第二转动驱动单元；

所述第一滚筒、第二滚筒和推轮互相平行设置，所述推轮设于所述第一滚筒和第二滚筒的出料端，所述第一转动驱动单元驱动所述第一滚筒转动，所述第二转动驱动单元驱动所述第二滚筒转动；

所述推轮安装在所述推轮架上，所述调位结构与所述推轮架连接，能够调节推轮与所述第一滚筒和第二滚筒的间隔，从而调节卷圆的圆形裙板的大小。

7.根据权利要求6所述的裙板加工一体机，其特征在于，所述调位结构包括手轮、调位螺杆、螺杆座、轴承座、轴承和锁紧螺母；

所述螺杆座设置在所述推轮架，所述轴承座设置在所述推轮架外且与所述螺杆座处于同一轴线，所述轴承设置在所述轴承座内，所述调位螺杆的一端依次穿过所述锁紧螺母、轴承和螺杆座，所述手轮设置在螺杆的另一端。

8.根据权利要求7所述的裙板加工一体机，其特征在于，所述焊接装置包括焊枪组件、第五驱动单元和第六驱动单元，所述第五驱动单元驱动所述焊枪组件横向移动，所述第六驱动单元驱动焊枪组件竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的裙板加工一体机，其特征在于，所述第二压板结构包括铁板压爪、第七驱动单元和第八驱动单元，所述铁板压爪与所述焊枪组件相对设置，用于压住待焊接的圆形裙板；所述铁板压爪设置在所述第七驱动单元的顶部，所述第七驱动单元驱动所述铁板压爪竖直方向移动；所述第八驱动单元驱动所述铁板压爪横向移动。

10.根据权利要求9所述的裙板加工一体机，其特征在于，所述成型装置包括第三转动驱动单元、第一压轮、第二压轮和第九驱动单元，所述第三转动驱动单元驱动所述第一压轮转动，所述第九驱动单元驱动所述第二压轮向所述第一压轮的方向移动，所述第一压轮上沿周向设置有第一凸起或第二凹槽，所述第二压轮上沿周向设置有与所述第一凸起配合的第一凹槽或与所述第二凹槽配合的第二凸起。

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