CN109051742B - 一种镀锌钢板生产加工自动化上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种镀锌钢板生产加工自动化上料机,包括底板、导引装置、输送装置与抓取装置,所述底板上从左往右依次安装有导引装置、输送装置与抓取装置,导引装置包括支撑板、导引板、挡板、固定支板、升降气缸、伸缩板、推板、限位气缸、限位板、缓冲板与缓冲弹簧,输送装置包括安装架、输送机、校正机构、挤压弹簧、挤压伸缩杆与挤压板。本发明可以解决带钢输送过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与稳定性差等问题,可以实现对带钢进行自动化输送、固定的功能,具有人工成本低、劳动强度小、安全性高与稳定性好等优点。

Description

一种镀锌钢板生产加工自动化上料机
技术领域
本发明涉及钢板生产加工设备领域,具体的说是一种镀锌钢板生产加工自动化上料机。
背景技术
带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板;带钢又称钢带,是宽度在1300mm以内,长度根据每卷的大小略有不同,带钢一般成卷供应,具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。带钢生产完成后,常常需要对其进行运输,以便进行后续处理。在带钢运输过程中,常常会需要使用人工方式将带钢移动至适当位置,之后再由输送设备对带钢进行运输,由于带钢边缘往往较为锋利,因此在人工移动时,带钢边缘常常会划伤工作人员,工作过程中的安全性不能得到保证,除此之外,带钢在输送设备上移动时,不能保证带钢移动轨迹始终在同一直线上,导致输送过程中的稳定性较差。为了解决上述问题,本发明提供了一种镀锌钢板生产加工自动化上料机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种镀锌钢板生产加工自动化上料机,可以解决带钢输送过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与稳定性差等问题,可以实现对带钢进行自动化输送、固定的功能,具有人工成本低、劳动强度小、安全性高与稳定性好等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种镀锌钢板生产加工自动化上料机,包括底板、导引装置、输送装置与抓取装置,所述底板上从左往右依次安装有导引装置、输送装置与抓取装置;其中:
所述导引装置包括支撑板、导引板、挡板、固定支板、升降气缸、伸缩板、推板、限位气缸、限位板、缓冲板与缓冲弹簧,支撑板数量为二,两个支撑板对称安装在底板前后两侧,两块支撑板之间连接有导引板,导引板左端为平面结构,导引板右端为斜面结构,导引板前后两端对称安装有挡板,挡板左端为弧面结构,挡板外壁上安装有固定支板,固定支板上安装有升降气缸,升降气缸顶端与伸缩板下端相连接,伸缩板左端安装有推板,挡板内壁上安装有限位气缸,限位气缸顶端与限位板侧壁相连接,导引板右端通过铰链安装有缓冲板,缓冲板下端与缓冲弹簧一端相连接,缓冲弹簧另一端安装在导引板上;通过升降气缸带动伸缩板移动至适当高度后,伸缩板带动推板移动至带钢上方,在升降气缸的作用下,将推板插入相邻带钢之间的缝隙内,之后伸缩板带动推板对带钢施加推力,并通过限位气缸对限位板位置进行调节,直至限位板与带钢侧壁相接触,使得带钢在限位板的辅助作用下沿导引板落在输送装置上,避免运输过程中带钢位置歪斜而无法下落在准确位置,无需人工进行搬运,降低了劳动强度,且避免了因带钢侧壁锋利而划伤工作人员的情况发生,提高了工作过程中的安全性。
所述输送装置包括安装架、输送机、校正机构、挤压弹簧、挤压伸缩杆与挤压板,安装架安装在底板上,安装架下端布置有输送机,输送机安装在底板上,输送机上端布置有校正机构,校正机构安装在底板上,安装架下端从前往后均匀安装有挤压弹簧,挤压弹簧内部安装有挤压伸缩杆,挤压伸缩杆一端安装在安装架下端,挤压伸缩杆另一端与挤压板相连接,挤压板左右两端为弧面结构;带钢传送至输送装置上后,在输送机的作用下,带钢不断向右移动,移动过程中,在挤压弹簧与挤压伸缩杆的作用下,挤压板下端紧贴在带钢上表面,使得在校正机构的共同作用下,保证带钢始终位于输送机正中间,提高了移动过程中的稳定性,使得带钢能够被抓取装置准确抓取,保证了工作的正常进行。
所述抓取装置包括工作台、直线导轨、电动滑块、伸缩升降板、伸缩抓取板、承托台、直线滑轨、电动滑台、升降调节板、固定柱、固定气缸与固定板,工作台安装在底板上,工作台前后两端对称安装有直线导轨,直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块,电动滑块上端安装有伸缩升降板,伸缩升降板侧壁上安装有伸缩抓取板,工作台中部安装有承托台,承托台上端面为弧面结构,承托台前后两侧对称布置有直线滑轨,直线滑轨安装在底板上,直线滑轨上通过滑动配合方式安装有电动滑台,电动滑台上端安装有升降调节板,升降调节板侧壁上安装有固定柱,固定柱侧壁上沿其周向方向均匀安装有固定气缸,固定气缸顶端安装有固定板,固定板为弧面结构;当带钢移动至适当位置时,通过电动滑块带动升降伸缩板移动至适当位置,将升降伸缩板高度调节适当后,伸缩抓取板伸入带钢内部,接着在电动滑块与伸缩升降板的共同作用下,伸缩抓取板移动至承托台上方,同时逐渐缩短伸缩抓取板长度,直至带钢落在承托台上,接着通过电动滑台与升降调节板的共同配合,使得固定柱伸入带钢内,同时通过固定气缸带动固定板进行同步运动,使得固定板外壁与带钢内壁相紧贴,从而能够将带钢位置固定,以便对带钢进行后续处理,适用于不同直径大小的带钢,使用范围广,实用性好。
所述校正机构包括导向轨、滑动块、连接板、安装板、校正架、转动柱、一号齿条、齿轮、二号齿条、导引滑槽、横板、转动电机与辅助板,导向轨安装在底板上,导向轨前后两端通过滑动配合方式对称安装有滑动块,滑动块上端安装有连接板,连接板上端安装有安装板,安装板上从左往右均匀安装有校正架,校正架侧壁上通过轴承安装有转动柱,位于导向轨前端的连接板内侧安装有一号齿条,位于导向轨后端的连接板内侧安装有二号齿条,导向轨左右两侧对称布置有导引滑槽,位于导向轨左端的导引滑槽通过滑动配合方式与一号齿条相连接,位于导向轨右端的导引滑槽通过滑动配合方式与二号齿条相连接,两个导引滑槽之间连接有横板,横板下端通过电机座安装有转动电机,转动电机输出轴与齿轮侧壁相连接,齿轮啮合在一号齿条与二号齿条之间,导引滑槽下端安装有辅助板,辅助板安装在底板上;通过转动电机带动齿轮进行同步转动,在齿轮的传动作用下,一号齿条与二号齿条同时进行相反方向的往复直线运动,从而带动滑动块在导向轨上进行往复直线运动,使得安装板上的校正架也进行同步运动,从而保证输送机上输送的带钢能够始终位于输送机正中间,校正架上安装的转动柱则减小了其与带钢之间的摩擦力,使得在校正带钢位置的同时不会影响带钢的运动,保证了工作的正常进行。
工作时,通过升降气缸带动伸缩板移动至适当高度后,伸缩板带动推板移动至带钢上方,在升降气缸的作用下,将推板插入相邻带钢之间的缝隙内,之后伸缩板带动推板对带钢施加推力,并通过限位气缸对限位板位置进行调节,直至限位板与带钢侧壁相接触,使得带钢在限位板的辅助作用下沿导引板落在输送装置上,带钢传送至输送装置上后,在输送机的作用下,带钢不断向右移动,移动过程中,在挤压弹簧与挤压伸缩杆的作用下,挤压板下端紧贴在带钢上表面,通过转动电机带动齿轮进行同步转动,在齿轮的传动作用下,一号齿条与二号齿条同时进行相反方向的往复直线运动,从而带动滑动块在导向轨上进行往复直线运动,使得安装板上的校正架也进行同步运动,从而保证输送机上输送的带钢能够始终位于输送机正中间,校正架上安装的转动柱则减小了其与带钢之间的摩擦力,使得在校正带钢位置的同时不会影响带钢的运动,保证了工作的正常进行,当带钢移动至适当位置时,通过电动滑块带动升降伸缩板移动至适当位置,将升降伸缩板高度调节适当后,伸缩抓取板伸入带钢内部,接着在电动滑块与伸缩升降板的共同作用下,伸缩抓取板移动至承托台上方,同时逐渐缩短伸缩抓取板长度,直至带钢落在承托台上,接着通过电动滑台与升降调节板的共同配合,使得固定柱伸入带钢内,同时通过固定气缸带动固定板进行同步运动,使得固定板外壁与带钢内壁相紧贴,从而能够将带钢位置固定,以便对带钢进行后续处理,本发明可以解决带钢输送过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与稳定性差等问题,可以实现对带钢进行自动化输送、固定的功能。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1.本发明可以解决带钢输送过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与稳定性差等问题,可以实现对带钢进行自动化输送、固定的功能,具有人工成本低、劳动强度小、安全性高与稳定性好等优点;
2.本发明设置有导引装置,带钢在限位板的辅助作用下沿导引板落在输送装置上,避免运输过程中带钢位置歪斜而无法下落在准确位置,无需人工进行搬运,降低了劳动强度与人工成本,且避免了因带钢侧壁锋利而划伤工作人员的情况发生,提高了工作过程中的安全性;
3.本发明设置有输送装置,在挤压弹簧与挤压伸缩杆的作用下,挤压板下端紧贴在带钢上表面,使得在校正机构的共同作用下,保证带钢始终位于输送机正中间,提高了移动过程中的稳定性,使得带钢能够被抓取装置准确抓取,保证了工作的正常进行;
4.本发明设置有抓取装置,将带钢抓取后能够将带钢位置固定,以便对带钢进行后续处理,适用于不同直径大小的带钢,使用范围广,实用性好;
5.本发明设置有校正机构,通过转动电机带动齿轮进行同步转动,在齿轮的传动作用下,一号齿条与二号齿条同时进行相反方向的往复直线运动,使得安装板上的校正架也进行同步运动,从而保证输送机上输送的带钢能够始终位于输送机正中间,校正架上安装的转动柱则减小了其与带钢之间的摩擦力,使得在校正带钢位置的同时不会影响带钢的运动,保证了工作的正常进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明底板与导引装置之间的配合立体结构示意图;
图3是本发明底板与输送装置之间的配合立体结构示意图;
图4是本发明底板与校正机构之间的第一结构示意图;
图5是本发明底板与校正机构之间的第二结构示意图;
图6是本发明底板与抓取装置之间的配合立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图6所示,一种镀锌钢板生产加工自动化上料机,包括底板1、导引装置2、输送装置3与抓取装置4,所述底板1上从左往右依次安装有导引装置2、输送装置3与抓取装置4;其中:
所述导引装置2包括支撑板21、导引板22、挡板23、固定支板24、升降气缸25、伸缩板26、推板27、限位气缸28、限位板29、缓冲板210与缓冲弹簧211,支撑板21数量为二,两个支撑板21对称安装在底板1前后两侧,两块支撑板21之间连接有导引板22,导引板22左端为平面结构,导引板22右端为斜面结构,导引板22前后两端对称安装有挡板23,挡板23左端为弧面结构,挡板23外壁上安装有固定支板24,固定支板24上安装有升降气缸25,升降气缸25顶端与伸缩板26下端相连接,伸缩板26左端安装有推板27,挡板23内壁上安装有限位气缸28,限位气缸28顶端与限位板29侧壁相连接,导引板22右端通过铰链安装有缓冲板210,缓冲板210下端与缓冲弹簧211一端相连接,缓冲弹簧211另一端安装在导引板22上;通过升降气缸25带动伸缩板26移动至适当高度后,伸缩板26带动推板27移动至带钢上方,在升降气缸25的作用下,将推板27插入相邻带钢之间的缝隙内,之后伸缩板26带动推板27对带钢施加推力,并通过限位气缸28对限位板29位置进行调节,直至限位板29与带钢侧壁相接触,使得带钢在限位板29的辅助作用下沿导引板22落在输送装置3上,避免运输过程中带钢位置歪斜而无法下落在准确位置,无需人工进行搬运,降低了劳动强度,且避免了因带钢侧壁锋利而划伤工作人员的情况发生,提高了工作过程中的安全性;
所述输送装置3包括安装架31、输送机32、校正机构33、挤压弹簧34、挤压伸缩杆35与挤压板36,安装架31安装在底板1上,安装架31下端布置有输送机32,输送机32安装在底板1上,输送机32上端布置有校正机构33,校正机构33安装在底板1上,安装架31下端从前往后均匀安装有挤压弹簧34,挤压弹簧34内部安装有挤压伸缩杆35,挤压伸缩杆35一端安装在安装架31下端,挤压伸缩杆35另一端与挤压板36相连接,挤压板36左右两端为弧面结构;带钢传送至输送装置3上后,在输送机32的作用下,带钢不断向右移动,移动过程中,在挤压弹簧34与挤压伸缩杆35的作用下,挤压板36下端紧贴在带钢上表面,使得在校正机构33的共同作用下,保证带钢始终位于输送机32正中间,提高了移动过程中的稳定性,使得带钢能够被抓取装置4准确抓取,保证了工作的正常进行;
所述抓取装置4包括工作台41、直线导轨42、电动滑块43、伸缩升降板44、伸缩抓取板45、承托台46、直线滑轨47、电动滑台48、升降调节板49、固定柱410、固定气缸411与固定板412,工作台41安装在底板1上,工作台41前后两端对称安装有直线导轨42,直线导轨42上通过滑动配合方式安装有电动滑块43,电动滑块43上端安装有伸缩升降板44,伸缩升降板44侧壁上安装有伸缩抓取板45,工作台41中部安装有承托台46,承托台46上端面为弧面结构,承托台46前后两侧对称布置有直线滑轨47,直线滑轨47安装在底板1上,直线滑轨47上通过滑动配合方式安装有电动滑台48,电动滑台48上端安装有升降调节板49,升降调节板49侧壁上安装有固定柱410,固定柱410侧壁上沿其周向方向均匀安装有固定气缸411,固定气缸411顶端安装有固定板412,固定板412为弧面结构;当带钢移动至适当位置时,通过电动滑块43带动升降伸缩板26移动至适当位置,将升降伸缩板26高度调节适当后,伸缩抓取板45伸入带钢内部,接着在电动滑块43与伸缩升降板44的共同作用下,伸缩抓取板45移动至承托台46上方,同时逐渐缩短伸缩抓取板45长度,直至带钢落在承托台46上,接着通过电动滑台48与升降调节板49的共同配合,使得固定柱410伸入带钢内,同时通过固定气缸411带动固定板412进行同步运动,使得固定板412外壁与带钢内壁相紧贴,从而能够将带钢位置固定,以便对带钢进行后续处理,适用于不同直径大小的带钢,使用范围广,实用性好。
所述校正机构33包括导向轨331、滑动块332、连接板333、安装板334、校正架335、转动柱336、一号齿条337、齿轮338、二号齿条339、导引滑槽3310、横板3311、转动电机3312与辅助板3313,导向轨331安装在底板1上,导向轨331前后两端通过滑动配合方式对称安装有滑动块332,滑动块332上端安装有连接板333,连接板333上端安装有安装板334,安装板334上从左往右均匀安装有校正架335,校正架335侧壁上通过轴承安装有转动柱336,位于导向轨331前端的连接板333内侧安装有一号齿条337,位于导向轨331后端的连接板333内侧安装有二号齿条339,导向轨331左右两侧对称布置有导引滑槽3310,位于导向轨331左端的导引滑槽3310通过滑动配合方式与一号齿条337相连接,位于导向轨331右端的导引滑槽3310通过滑动配合方式与二号齿条339相连接,两个导引滑槽3310之间连接有横板3311,横板3311下端通过电机座安装有转动电机3312,转动电机3312输出轴与齿轮338侧壁相连接,齿轮338啮合在一号齿条337与二号齿条339之间,导引滑槽3310下端安装有辅助板3313,辅助板3313安装在底板1上;通过转动电机3312带动齿轮338进行同步转动,在齿轮338的传动作用下,一号齿条337与二号齿条339同时进行相反方向的往复直线运动,从而带动滑动块332在导向轨331上进行往复直线运动,使得安装板334上的校正架335也进行同步运动,从而保证输送机32上输送的带钢能够始终位于输送机32正中间,校正架335上安装的转动柱336则减小了其与带钢之间的摩擦力,使得在校正带钢位置的同时不会影响带钢的运动,保证了工作的正常进行。
工作时,通过升降气缸25带动伸缩板26移动至适当高度后,伸缩板26带动推板27移动至带钢上方,在升降气缸25的作用下,将推板27插入相邻带钢之间的缝隙内,之后伸缩板26带动推板27对带钢施加推力,并通过限位气缸28对限位板29位置进行调节,直至限位板29与带钢侧壁相接触,使得带钢在限位板29的辅助作用下沿导引板22落在输送装置3上,带钢传送至输送装置3上后,在输送机32的作用下,带钢不断向右移动,移动过程中,在挤压弹簧34与挤压伸缩杆35的作用下,挤压板36下端紧贴在带钢上表面,通过转动电机3312带动齿轮338进行同步转动,在齿轮338的传动作用下,一号齿条337与二号齿条339同时进行相反方向的往复直线运动,从而带动滑动块332在导向轨331上进行往复直线运动,使得安装板334上的校正架335也进行同步运动,从而保证输送机32上输送的带钢能够始终位于输送机32正中间,校正架335上安装的转动柱336则减小了其与带钢之间的摩擦力,使得在校正带钢位置的同时不会影响带钢的运动,保证了工作的正常进行,当带钢移动至适当位置时,通过电动滑块43带动升降伸缩板26移动至适当位置,将升降伸缩板26高度调节适当后,伸缩抓取板45伸入带钢内部,接着在电动滑块43与伸缩升降板44的共同作用下,伸缩抓取板45移动至承托台46上方,同时逐渐缩短伸缩抓取板45长度,直至带钢落在承托台46上,接着通过电动滑台48与升降调节板49的共同配合,使得固定柱410伸入带钢内,同时通过固定气缸411带动固定板412进行同步运动,使得固定板412外壁与带钢内壁相紧贴,从而能够将带钢位置固定,以便对带钢进行后续处理,本发明解决了带钢输送过程中存在的人工成本高、劳动强度大、存在安全隐患与稳定性差等问题,实现了对带钢进行自动化输送、固定的功能,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种镀锌钢板生产加工自动化上料机,包括底板(1)、导引装置(2)、输送装置(3)与抓取装置(4),其特征在于:所述底板(1)上从左往右依次安装有导引装置(2)、输送装置(3)与抓取装置(4);其中:
所述导引装置(2)包括支撑板(21)、导引板(22)、挡板(23)、固定支板(24)、升降气缸(25)、伸缩板(26)、推板(27)、限位气缸(28)、限位板(29)、缓冲板(210)与缓冲弹簧(211),支撑板(21)数量为二,两个支撑板(21)对称安装在底板(1)前后两侧,两块支撑板(21)之间连接有导引板(22),导引板(22)前后两端对称安装有挡板(23),挡板(23)左端为弧面结构,挡板(23)外壁上安装有固定支板(24),固定支板(24)上安装有升降气缸(25),升降气缸(25)顶端与伸缩板(26)下端相连接,伸缩板(26)左端安装有推板(27),挡板(23)内壁上安装有限位气缸(28),限位气缸(28)顶端与限位板(29)侧壁相连接,导引板(22)右端通过铰链安装有缓冲板(210),缓冲板(210)下端与缓冲弹簧(211)一端相连接,缓冲弹簧(211)另一端安装在导引板(22)上;
所述输送装置(3)包括安装架(31)、输送机(32)、校正机构(33)、挤压弹簧(34)、挤压伸缩杆(35)与挤压板(36),安装架(31)安装在底板(1)上,安装架(31)下端布置有输送机(32),输送机(32)安装在底板(1)上,输送机(32)上端布置有校正机构(33),校正机构(33)安装在底板(1)上,安装架(31)下端从前往后均匀安装有挤压弹簧(34),挤压弹簧(34)内部安装有挤压伸缩杆(35),挤压伸缩杆(35)一端安装在安装架(31)下端,挤压伸缩杆(35)另一端与挤压板(36)相连接;
所述抓取装置(4)包括工作台(41)、直线导轨(42)、电动滑块(43)、伸缩升降板(44)、伸缩抓取板(45)、承托台(46)、直线滑轨(47)、电动滑台(48)、升降调节板(49)、固定柱(410)、固定气缸(411)与固定板(412),工作台(41)安装在底板(1)上,工作台(41)前后两端对称安装有直线导轨(42),直线导轨(42)上通过滑动配合方式安装有电动滑块(43),电动滑块(43)上端安装有伸缩升降板(44),伸缩升降板(44)侧壁上安装有伸缩抓取板(45),工作台(41)中部安装有承托台(46),承托台(46)上端面为弧面结构,承托台(46)前后两侧对称布置有直线滑轨(47),直线滑轨(47)安装在底板(1)上,直线滑轨(47)上通过滑动配合方式安装有电动滑台(48),电动滑台(48)上端安装有升降调节板(49),升降调节板(49)侧壁上安装有固定柱(410),固定柱(410)侧壁上沿其周向方向均匀安装有固定气缸(411),固定气缸(411)顶端安装有固定板(412),固定板(412)为弧面结构;
所述导引板(22)左端为平面结构,导引板(22)右端为斜面结构。
2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板生产加工自动化上料机,其特征在于:所述校正机构(33)包括导向轨(331)、滑动块(332)、连接板(333)、安装板(334)、校正架(335)、转动柱(336)、一号齿条(337)、齿轮(338)、二号齿条(339)、导引滑槽(3310)、横板(3311)、转动电机(3312)与辅助板(3313),导向轨(331)安装在底板(1)上,导向轨(331)前后两端通过滑动配合方式对称安装有滑动块(332),滑动块(332)上端安装有连接板(333),连接板(333)上端安装有安装板(334),安装板(334)上从左往右均匀安装有校正架(335),校正架(335)侧壁上通过轴承安装有转动柱(336),位于导向轨(331)前端的连接板(333)内侧安装有一号齿条(337),位于导向轨(331)后端的连接板(333)内侧安装有二号齿条(339),导向轨(331)左右两侧对称布置有导引滑槽(3310),位于导向轨(331)左端的导引滑槽(3310)通过滑动配合方式与一号齿条(337)相连接,位于导向轨(331)右端的导引滑槽(3310)通过滑动配合方式与二号齿条(339)相连接,两个导引滑槽(3310)之间连接有横板(3311),横板(3311)下端通过电机座安装有转动电机(3312),转动电机(3312)输出轴与齿轮(338)侧壁相连接,齿轮(338)啮合在一号齿条(337)与二号齿条(339)之间,导引滑槽(3310)下端安装有辅助板(3313),辅助板(3313)安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板生产加工自动化上料机,其特征在于:所述挤压板(36)左右两端为弧面结构。
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