KR19990054891A

KR19990054891A - 스텝 컨베이어

Info

Publication number: KR19990054891A
Application number: KR1019970074768A
Authority: KR
Inventors: 황태구
Original assignee: 오상수; 만도기계 주식회사
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 발명은 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정 단계씩 부품을 이송하는 스텝 컨베이어에 관한 것으로서, 아마츄어의 종류에 관계없이 이송 가능하도록 구성된 스텝 컨베이어를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 프레임(1)과, 상기한 프레임(1) 상면 일측에 위치됨과 아울러 상단에 고정된 수직 실린더(2)로 승강되는 고정 블록(3)과, 상기한 고정 블록(3)과 대향되도록 설치됨과 아울러 상기한 고정 블록(3)과의 거리를 가변시킬 수 있도록 이동 수단에 지지된 이동 블록(4)과, 상기한 고정 블록(3)과 이동 블록(4)의 사이에 위치됨과 아울러 프레임(1) 상면의 가이드(5)에 슬라이딩 가능하게 지지되고 일단에 수평 실린더(6)가 연결되며 상면에 이송 블록(7)이 설치된 슬라이더(8)로 구성함을 특징으로 한다.

Description

스텝 컨베이어

본 발명은 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정 단계씩 부품을 이송하는 스텝 컨베이어에 관한 것이다.

일반적으로, 컨베이어는 조립 공정에서 일정 부품을 소정 위치로 연속 이동하기 위하여 사용되는 바, 이송되는 각 부품을 컨베이어 측면에 설치된 소정의 조립 또는 가공 장치가 취출하여 조립 또는 가공하게 된다.

특히, 스텝 컨베이어는 일반적인 컨베이어처럼 연속적인 부품 이동을 하지 않고 컨베이어 자체가 일정 시간씩 정지한 상태에서 조립등 공정을 실행하게 된다.

이는 도5에 도시된 바와 같이 프레임(50)과, 상기한 프레임(50) 상면에 설치된 가이드(51)와, 상기한 가이드(51)를 타고 이동하도록 슬라이드 가이드(52)가 저면에 설치됨과 아울러 일측이 수평 실린더(53)와 연결되어 수평 이동 가능한 슬라이더(54)와, 상기한 슬라이더(54)에 설치됨과 아울러 이송 블록(55)이 상면에 설치된 수직 실린더(56)와, 상기한 프레임(50)의 양측에 설치됨과 아울러 일정 직경의 부품(A)이 안착되도록 고정 블록(57)이 다수 설치된 지지대(58)로 구성되어 있다.

즉, 상기한 고정 블록(57)에 다수의 조립 부품 예를 들면, 아마츄어(A)가 안착되어 있는 상태에서 소정 공정이 종료되면 상기한 아마츄어(A)를 다음 공정으로 이송시키게 되는 바, 이를 위해 상기한 수직 실린더(56)가 상승하게 된다.

수직 실린더(56)가 상승하면 상기한 이송 블록(55)에 아마츄어(A)가 안착되고, 다시 상기한 수직 실린더(56)가 더 상승하면 고정 블록(57)에서 이탈된다.

이 상태에서 수평 실린더(53)가 일정 거리 동작하게 되면 상기한 슬라이더(54)가 이동하게 됨과 아울러 각각의 아마츄어(A)를 다음 공정 위치에 도달시킨다.

다음 공정 위치에 아마튜어(A)가 위치되면 상기한 수직 실린더(56)가 하향하게 됨과 아울러 상기한 고정 블록(57)에 아마츄어(A)가 안착되도록 함으로써 단계적인 아마츄어 조립 공정이 이루어지게 되는 것이다.

물론, 상기한 고정 블록(57) 사이의 거리는 고정되어 있는 바, 한종류의 아마츄어(A)에만 적합하도록 형성되어 있게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 하나의 아마츄어만을 지지하도록 고정 및 이송 블록을 형성하게 되면 아마츄어의 종류에 따라 각각의 스텝 컨베이어가 필요하게 되고, 이로 인해 생산비가 급격히 증가하게 되는 문제점이 있다.

또한, 상기한 이송 블록이 하나의 수직 실린더에 의해 승강되기 때문에 승강 시 모멘트가 발생되고, 이로 인해 기울어지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 아마츄어의 종류에 관계없이 이송 가능하도록 구성된 스텝 컨베이어를 제공함에 있다.

도1은 본 발명에 따른 스텝 컨베이어를 도시한 정면도,

도2는 도1의 평면도,

도3은 도1의 일측면도,

도4는 도1에서 이송 블록만을 도시한 정면도,

도5는 일반적인 스텝 컨베이어를 도시한 정면도.

＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 프레임 2, 13: 수직 실린더

3: 고정 블록 4: 이동 블록

5, 11: 가이드 6: 수평 실린더

7: 이송 블록 8, 14: 슬라이더

9: 회전 실린더 10: 안착부

12: 슬라이드 가이드 13: 수직 실린더

15: 지지대 16: 가이드 블록

17: 핸들 18: 볼 스크류

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 프레임과, 상기한 프레임 상면 일측에 위치됨과 아울러 상단에 고정된 수직 실린더로 승강되는 고정 블록과, 상기한 고정 블록과 대향되도록 설치됨과 아울러 상기한 고정 블록과의 거리를 가변시킬 수 있도록 이동 수단에 지지된 이동 블록과, 상기한 고정 블록과 이동 블록의 사이에 위치됨과 아울러 프레임 상면의 가이드에 슬라이딩 가능하게 지지되고 일단에 수평 실린더가 연결되며 상면에 이송 블록이 설치된 슬라이더로 구성함을 특징으로 한다.

도1과 도2와 도3은 본 발명에 따른 스텝 컨베이어를 도시한 정면도와 평면도와 측면도로서, 프레임(1)과, 상기한 프레임(1) 상면 일측에 위치됨과 아울러 상단에 고정된 수직 실린더(2)로 승강되는 고정 블록(3)과, 상기한 고정 블록(3)과 대향되도록 설치됨과 아울러 상기한 고정 블록(3)과의 거리를 가변시킬 수 있도록 이동 수단에 지지된 이동 블록(4)과, 상기한 고정 블록(3)과 이동 블록(4)의 사이에 위치됨과 아울러 프레임(1) 상면의 가이드(5)에 슬라이딩 가능하게 지지되고 일단에 수평 실린더(6)가 연결되며 상면에 이송 블록(7)이 설치된 슬라이더(8)로 구성되어 있다.

특히, 상기한 프레임(1) 일측에는 고정 블록(3) 또는 이동 블록(4)에 안착되는 부품(A)의 방향을 변경시켜 취출 시 부품 취출 자유도를 향상시킬 수 있도록 회전 수단이 설치되어 있다.

상기한 회전 수단은 프레임(1) 일측단에 설치된 회전 실린더(9)와, 상기한 회전 실린더(9)에 의해 회전되도록 연결됨과 아울러 부품(A)이 안착되도록 형성된 안착부(10)로 구성되어 있다.

또한, 상기한 이송 수단은 프레임(1)에 설치된 가이드(11)와, 상기한 가이드(11)를 타고 폭 방향으로 이동하도록 저면에 슬라이드 가이드(12)가 설치되고 상면에 수직 실린더(13)가 설치된 슬라이더(14)와, 상기한 슬라이더(14)를 이동시키도록 설치된 구동 수단으로 구성되어 있다.

상기한 구동 수단은 프레임(1) 상면에 설치된 지지대(15)와, 상기한 지지대(15)의 사이에 회전 자재하도록 설치됨과 아울러 슬라이더(14)의 저면 가이드 블록(16)이 나사 결합되고 일측에 핸들(17)이 연결된 볼 스크류(18)로 구성되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 소정 공정에서 조립이 완료된 아마츄어(A)가 이송되면 상기한 고정 블록(3)과 이동 블록(4)에 아마츄어(A)를 안착시키게 된다.

이때, 상기한 아마츄어(A)의 사양이 변경되면 예를 들어, 아마츄어(A)의 길이가 보다 길어진 아마츄어(A)가 공급되면 상기한 이동 블록(4)의 위치를 변경시켜야 한다.

즉, 상기한 아마츄어(A)의 공급전에 작업자가 상기한 아마츄어(A)의 길이에 적합하도록 핸들(17)을 회전시키게 되고, 상기한 핸들(17)의 회전에 의해 볼 스크류(18)가 회전하면서 슬라이더(14)를 이동시키게 된다.

슬라이더(14)가 이동되면 상기한 슬라이더(14)에 설치된 이동 블록(4)이 고정 블록(3)으로부터 멀어지게 되는 것이다.

고정 블록(3)과 이동 블록(4)의 사이 간격이 조절되면 상기한 아마츄어(A)가 고정 블록(3)과 이동 블록(4)에 안착되는 바, 상기한 상태에서 소정 공정이 완료되면 다음 스텝으로 이송하게 된다.

즉, 상기한 이송 블록(7)을 통해 다음 스텝으로 아마츄어(A)를 이동시키게 되는 바, 이는 공정 완료 후 고정 블록(3)과 이동 블록(4)을 지지하고 있는 수직 실린더(13)를 동작시키면서 이를 하강시키게 된다.

고정 블록(3)과 이동 블록(4)이 하강하게 되면 일정 높이에서 상기한 아마츄어(A)가 이송 블록(7)에 안착됨과 아울러 상기한 고정 블록(3)과 이동 블록(4)은 이송 블록(7)의 저면으로 하강하게 된다.

고정 블록(3)과 이동 블록(4)이 이송 블록(7)의 저면으로 하강하게 되면 아마츄어(A)가 상기한 이송 블록(7)에만 지지되어 있는 상태가 되는 바, 이때 상기한 수평 실린더(6)가 동작하게 된다.

수평 실린더(6)가 동작되면 이송 블록(7)이 설치된 슬라이더(14)가 일정 거리 예를 들면, 한스텝 이동하게 되고, 상기한 이동 후 고정 블록(3)과 이동 블록(4)이 설치된 수직 실린더(13)가 상승하게 된다.

수직 실린더(13)가 상승하게 되면 고정 블록(3)과 이동 블록(4)에 아마츄어(A)가 지지되면서 상승하게 되고, 상기한 상승 후 아마츄어(A)가 이동되었기 때문에 다음 스텝을 진행하게 되는 것이다.

특히, 상기한 스텝 완료 후 아마튜어(A)를 취출할 때 상기한 아마츄어(A)를 받는 취출 장치가 상기한 아마츄어(A)의 회전을 요구할 때는 상기한 회전 실린더(9)를 동작시킴과 아울러 회전 실린더(9)에 연결된 안착부(10)에 안착되어 있는 아마츄어(A)를 일정 위치로 회전시킴으로써 취출이 보다 용이하게 되는 것이다.

또한, 상기한 아마추어(A)의 승강 시 고정 블록(3)과 이동 블록(4)을 지지하는 2개의 실린더(13)에 의해 승강됨으로써 종래 하나의 실린더에 의해 승강될 때에 비해 안정성이 대폭 향상된다.

이상과 같이 본 발명은 스텝 컨베이어에서 이동되는 대상물인 부품의 길이가 가변되어도 상기한 이동 블록을 이동시킴으로써 대응할 수 있게 되고, 이로 인해 하나의 스텝 컨베이어로 다품종 이동이 가능하게 되는 잇점이 있는 것이다.

Claims

프레임과, 상기한 프레임 상면 일측에 위치됨과 아울러 상단에 고정된 수직 실린더로 승강되는 고정 블록과, 상기한 고정 블록과 대향되도록 설치됨과 아울러 상기한 고정 블록과의 거리를 가변시킬 수 있도록 이동 수단에 지지된 이동 블록과, 상기한 고정 블록과 이동 블록의 사이에 위치됨과 아울러 프레임 상면의 가이드에 슬라이딩 가능하게 지지되고 일단에 수평 실린더가 연결되며 상면에 이송 블록이 설치된 슬라이더로 구성함을 특징으로 하는 스텝 컨베이어.
제1항에 있어서, 상기한 프레임 일측에 고정 블록 또는 이동 블록에 안착되는 부품의 방향을 변경시켜 취출 시 부품 취출 자유도를 향상시킬 수 있도록 구성된 회전 수단을 포함함을 특징으로 하는 스텝 컨베이어.
제2항에 있어서, 상기한 회전 수단은 프레임 일측단에 설치된 회전 실린더와, 상기한 회전 실린더에 의해 회전되도록 연결됨과 아울러 부품이 안착되도록 형성된 안착부로 구성함을 특징으로 하는 스텝 컨베이어.
제1항에 있어서, 상기한 이송 수단은 프레임에 설치된 가이드와, 상기한 가이드를 타고 폭 방향으로 이동하도록 저면에 슬라이드 가이드가 설치되고 상면에 수직 실린더가 설치된 슬라이더와, 상기한 슬라이더를 이동시키도록 설치된 구동 수단으로 구성함을 특징으로 하는 스텝 컨베이어.
제4항에 있어서, 상기한 구동 수단은 프레임 상면에 설치된 지지대와, 상기한 지지대의 사이에 회전 자재하도록 설치됨과 아울러 슬라이더의 저면 가이드 블록이 나사 결합되고 일측에 핸들이 연결된 볼 스크류로 구성함을 특징으로 하는 스텝 컨베이어.