KR20040058865A

KR20040058865A - 자동 턴 테이블 장치

Info

Publication number: KR20040058865A
Application number: KR1020020085378A
Authority: KR
Inventors: 구현성
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-05

Abstract

본 발명은 자동 턴(Turn) 테이블장치에 관한 것으로 상세하게는 생산라인에서 운반된 제품을 180도 회전시켜주는 장치에 관한 것이다.

상기의 본 발명은 벨트 구동용 모터와 상기 모터와 벨트로 구동 연결되는 복수개의 벨트구동롤러와 상기 벨트구동롤러사이에 설치되고 이송되는 제품을 운반하는 벨트와 상단에 제품 고정용 고정돌기가 설치된 원형의 턴테이블이 형성된 회전실린더가 설치되고 하단에는 상하운동을 하는 상하실린더가 설치된 실린더와 상기 실린더를 지지하기 위한 프레임으로 구성하여 상기 프레임의 상부 일측에는 상기 실린더가 삽입설치되고 그 상단 일측에 모터가 설치되며 상기 모터와 연동되는 벨트구동롤러가 상단 양측에 설치되고 각각의 벨트구동롤러는 벨트로 연동되도록 구성된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 자동 턴테이블 장치에 의하면, 제품을 손쉽게 회전시키고 회전속도가 빨라도 제품이 이탈되지 않는 안전한 턴테이블 장치를 제공하는 효과가 있는 것이다.

Description

자동 턴 테이블 장치 {Automatic Turn Table}

주지된 바와 같이 제품을 생산하는 생산공정라인에서 제품을 싣고 이송해 주기 위하여 파레트를 사용하고 있으며 이러한 파레트는 벨트에 의하여 이송되어 진다. 상기 생상공정라인의 마무리 공정에서는 통상 제품의 뒷부분에 전원라인이나 기타 장치들을 정리하고 설치하기 위한 후면공정이 있으며, 상기 후면공정에서는 제품을 탑재한 파레트가 반송되어지면 제품을 180도 회전시켜 작업자가 작업을 쉽게 할 수 있도록 하는 자동 턴테이블 장치가 마련되어 진다. 도 1에 이러한 종래 기술의 자동 턴테이블 장치가 도시되어 있다. 도면에서와 같이 사각형의 프레임(90)의 상단에 회전할 수 있는 실린더(70)를 비치하고 제품이 도착하면 턴테이블(50)이 회전을 하여 제품을 180도 회전시켜 주는 것이다. 더욱 상세하게 설명을 하면 프레임(90)의 상단에 실린더 거치형 베이스판(80)이 설치되고 베이스판(80)에는 회전 실린더(70)가 볼트고정된다. 또한 프레임(90)에는 제품을 정위치시키기 위한 벨트구동롤러(20)가 설치되고 가이드롤러(40)도 벨트(20)의 장력을 유지하기 위하여 복수 개 설치된다. 물론 벨트구동롤러(20)는 모터에 연결설치된다(도면 미도시). 한편 상기 회전실린더(70)는 커넥팅로드(60)가 상방향으로 향하게 설치되고 커넥팅로드(60)의 상단에는 원형의 턴테이블(50)이 설치된다. 상기와 같은 구성의 턴 테이블 장치는 다음과 같이 동작된다. 제품이 벨트(30)에 의하여 이송되어 턴테이블(50)위에 정위치하게 되면 모터(도면 미도시)는 동작을 멈추게 되고 제품은 턴테이블(50) 위에 위치하게 된다. 이때 작업자가 회전 실린더(70)를 작동하기 위하여 스위치(도면 미도시)를 조작하면 회전실린더(70)는 커네팅로드(60)를 회전시켜 턴테이블(50)이 180도 회전하도록 하는 것이다. 작업자가 제품의 뒷부분에 대한 작업을 마무리하고 다시 스위치를 조작하면 턴테이블(50)이 반대 방향으로 180도 회전하여 제품을 원위치 시키게 되고 작업이 끝난 제품은 통상의 다음 공정인 포장공정으로 자동 이송되게 되는 것이다.

이러한 종래의 턴테이블 장치는 콘베이어에 의하여 이송되어지고 또한 상기의 턴테이블위에 제품을 정위치하기 위하여 제품을 벨트로 이송하기 때문에 벨트와 제품이 서로 접촉되어 있다. 따라서 제품이 정위치되어 회전실린더가 턴테입블을 회전할려고 하여도 벨트와 제품과의 접촉 마찰력 때문에 회전이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 발생한다. 따라서 회전하기 위하여 모터에 과부하가 걸리거나 오동작으로 인하여 제품에 손상을 가하게 문제점이 발생하게 된다. 한편, 제품의 생산사이클이 빨라지면서 컨베이어의 속도가 빨라지게 되었고 또한, 턴테이블 장치의 회전속도를 올려야만 생산 발란스를 유지하여 컨베어 속도를 맞출수 있었기 때문에 턴테이블의 회전속도가 빨라짐으로 해서 턴테이블 위에서 제품이 이탈하여 파손되는 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제품을 손쉽게 회전시키고 회전속도가 빨라도 제품이 이탈되지 않는 안전한 턴테이블 장치를 제공하고자하는 것이다.

도 1은 종래의 턴테이블 장치를 도시한 사시도,

도 2는 본발명의 일실시예의 턴테이블 장치를 도시한 사시도,

도 3은 본발명의 일실시예의 턴테이블 장치의 평면도,

도 4는 본발명의 일실시예의 회전실린더의 확대 사시도,

도 5은 본발명의 턴테이블 장치를 프레임에 설치한 사시도,

도 6은 본발명의 턴테이블 장치를 동작모드에서 도시한 사시도,

그리고

도 7은 본발명의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명*

110 : 제1 구동롤러 111 : 제2 구동롤러

120 : 벨트 130 : 턴테이블

131 : 고정돌기 140 : 가이드롤러

160, 180 : 커넥팅로드 170 : 회전실린더

181 : 가이드봉 190 : 상하실린더

191 : 가이드 200 : 프레임

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 턴테이블 장치의 바람직한 일실시예로는 벨트 구동용 모터와 상기 모터와 벨트로 구동 연결되는 복수개의 벨트구동롤러와 상기 벨트구동롤러사이에 설치되고 이송되는 제품을 운반하는 벨트와 상단에 제품 고정용 고정돌기가 설치된 원형의 턴테이블이 형성된 회전실린더가 설치되고 하단에는 상하운동을 하는 상하실린더가 설치된 실린더와 상기 실린더를 지지하기 위한 프레임으로 구성하여 상기 프레임의 상부 일측에는 상기 실린더가 삽입설치되고 그 상단 일측에 모터가 설치되며 상기 모터와 연동되는 벨트구동롤러가 상단 양측에 설치되고 각각의 벨트구동롤러는 벨트로 연동되도록 구성한 것을 특징으로 하여 이루어진다.

상기 실린더는 대기모드에서 동작모드로 전환할 때 상하 실린더가 먼저 동작을 하고 그 다음에 회전실린더가 동작하도록 구성된다.

또한, 상기 턴테이블의 고정돌기는 대기모드에서 벨트의 높이보다 낮게 설치되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 벨트구동롤러사이에는 벨트의 장력을 조절하기 위한 가이드롤러가 상기 턴테이블보다 아래쪽에 복수개 더 구비되어 지도록 구성된다.

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본발명의 일실시예의 턴테이블 장치를 도시한 사시도이며 도 3은 본발명의 일실시예의 턴테이블 장치의 평면도이고 도 4는 본발명의 일실시예의 회전실린더의 확대 사시도이다. 그리고, 도 5은 본발명의 턴테이블 장치를 프레임에 설치한 사시도이며 도 6은 본발명의 턴테이블 장치를 동작모드에서 도시한 사시도이다. 도면에서와 같이 본발명의 일실시예에 사용되는 턴테이블 용 실린더(100)는 상하실린더(190)와 회전실린더(170)로 구성되어 진다. 더욱 상세하게는 베이스판(192)을 지지대로 하여 상하실린더(190)가 베이스판(192)의 배면에 고정설치되고 커넥팅로드(180)가 베이스판(192)을 삽입관통하여 상부로 돌출되도록 구성된다. 또한, 상하실리더(190)를 좌우에서 지지하는 가이드봉(181)이 상하 운동을 하면서 지지되도록 동작하는 가이드(191)가 베이스판(192)의 배면에 관통설치된다. 커넥팅로드(180)와 가이드봉(181)의 일단에는 회전실린더(170)가 설치되고 회전실린더(170)의 커넥팅로드(160)에는 턴테이블(130)이 구비되어 있다.

턴테이블(130)의 상면에는 제품을 고정하기 위한 고정돌기(131)가 복수개 설치되어 있다(도 4 참조). 고정돌기(131)는 턴테이블(130)이 고속으로 회전을 하여도 제품이 안전하게 회전하도록 제품을 고정하고 있으며 또한 제품에는 상기 고정돌기(131)가 삽입되는 고정돌기요홈(도면 미도시)이 구비되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 턴테이블용 실린더(100)는 그 베이스판(192)이 프레임(200)의 상부일측에 고정된다. 프레임(200)에는 베이스판(192)을 지지하기 위한 지지대(193)가 축간 설치되어 있으며 지지대(193)에 실린더의 베이스판(192)이 볼트체결되어 고정되는 것이다. 지지대(193)의 설치 위치는 턴테이블(130)의 고정돌기(131)가 대기모드(동작하지 않고 제품을 기다리는 모드)에서는 벨트(120)보다 하단에 설치되고 동작모드(제품을 회전시키기 위하여 실린더가 동작하는 모드)에서 상하실린더(190)가 동작되어 커넥팅로드(180)가 팽창되었을 경우 턴테이블(130)에 탑재된 제품의 배면이 벨트(120)보다 높게 설치되도록 하여야 한다. 이것은 벨트(120)에 의하여 이송되어진 제품을 벨트(120)에서 이격시켜야 회전을 원활히 할 수 있기 때문이다(도 6참조). 프레임(200)의 상단 일측에는 벨트구동용 모터(210)가 설치되고 그 상단에는 제 1구동롤러(110)가 설치되어 커넥팅벨트(220)로 벨트구동된다. 제 1구동롤러(110)는 도면에서와 같이 프레임(200)의 상단에 설치되고 제 1구동롤러(110)와 대향하는 곳에 제 2구동롤러(111)가 설치되고 벨트(120)로 구동된다. 이때 벨트(120)는 도 3에서와 같이 턴테이블(130)이 상하운동을 하는 데 방해를 받지 않도록 양측벽으로 밀착하여 설치되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 벨트(120)의 장력과 구동력을 유지하기 위해 가이드롤러(140)가 복수개 설치된다. 이때 가이드롤러(140)의 설치 위치는 턴테이블(130)이 동작모드에서 대기모드로의 전환시 턴테이블(130)과 가이드롤러(140)가 충돌하지 않도록 턴테이블(130)의 배면보다 더 낮게 설치하는 것이 바람직하다.

이하, 도 7을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 턴테이블의 동작에 대하여 설명한다. 도 7은 본발명의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저 공정라인에서 제품이 도착하면 모터(210)가 구동되어 커넥팅벨트(220)를 회전시키면 제1 구동롤러(110)가 구동을 하게 되고 벨트(120)를 통하여 동시에 제 2구동롤러(111)도 동작을 개시한다. 이송되어져온 제품이 본 발명의 자동턴테이블 장치에 도착하여 벨트(120)에 탑재되면(탑재 과정 미도시) 제품은 벨트(120)에 의하여 이동을 하게 되고 제품이 턴테이블(130)의 고정돌기(131)에 안착된 것을 제어부(도면 미도시)가 감지하면(단계 300) 제어부는 동작모드로 전환하기 위하여 상하실린더(190)를 작동하여 제품을 상승시키게 된다(단계 310). 상세하게는 상하실린더(190)가 커넥팅로드(180)를 상승시키면 회전실린더(170)는 상승되는 커넥팅로드(180)와 양 가이드봉(181)에 의하여 상승하게 되며 결국 턴테이블(130)이 상승하게 된다. 상하실린더(190)의 작동이 완료되면(단계 320) 제품은 턴테이블(130)에 의하여 벨트(120)에서 이격되어 위치되므로 회전실린더(170)가 동작하여 제품을 180도 회전시키게 되는 것이다(단계 330). 이때 턴테이블(1300의 고정돌기(131)에 제품이 안착되어 있으므로 턴테이블(130)이 고속으로 회전하여도 제품이 이탈되거나 파손됨이 없이 안전하게 회전을 할 수가 있는 것이다. 회전실린더(170)의 동작이 완료되면(단계 340) 작업자가 제품의 뒷부분을 마무리하기 위한 작업을 완료하였는지를 판단하게 된다(단계 350). 작업이 완료되면 대기모드로 전환하기 위하여 먼저 회전실린더(170)를 180도 역회전시켜 정위치로 하고 다시 상하실린더(190)를 대기모드로 작동하여 제품이 벨트(120)위에 안착이 되도록 한다(단계 360). 벨트(120)에 안착된 제품은 턴테이블(130)이 하강하여 고정돌기(131)와 이탈되어 있으므로 다시 벨트(120)에 의하여 다음 공정으로 이송되어 지는 것이다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.

상기에서와 같이 본 발명에 따른 자동 턴테이블 장치에 의하면, 제품을 손쉽게 회전시키고 회전속도가 빨라도 제품이 이탈되지 않는 안전한 턴테이블 장치를 제공하는 효과가 있는 것이다.

Claims

벨트 구동용 모터와;

상기 모터와 벨트로 구동 연결되는 복수개의 벨트구동롤러;와

상기 벨트구동롤러사이에 설치되는 이송되는 제품을 운반하는 벨트;와

상단에 제품 고정용 고정돌기가 설치된 원형의 턴테이블이 형성된 회전실린더가 설치되고 하단에는 상하운동을 하는 상하실린더가 설치된 실린더;와

상기 실린더를 지지하기 위한 프레임;으로 구성하여

상기 프레임의 상부 일측에는 상기 실린더가 삽입설치되고 그 상단 일측에 모터가 설치되며 상기 모터와 연동되는 벨트구동롤러가 상단 양측에 설치되고 각각의 벨트구동롤러는 벨트로 연동되도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동 턴 테이블 장치.
제 1항에 있어서,

상기 실린더는 대기모드에서 동작모드로 전환할 때 상하 실린더가 먼저 동작을 하고 그 다음에 회전실린더가 동작하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 턴 테이블 장치.
제 1항에 있어서,

상기 턴테이블의 고정돌기는 대기모드에서 벨트의 높이보다 낮게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 턴 테이블 장치.
제 1항에 있어서,

상기 벨트구동롤러사이에는 벨트의 장력을 조절하기 위한 가이드롤러가 상기 턴테이블보다 아래쪽에 소정 개수 설치된 것을 특징으로 하는 자동 턴 테이블 장치.