JPH06278845A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 迅速且つ安全にピッキング後の空のパレット
を搬出できる装置の機構簡素化および設備費低コスト化
を実現する。 【構成】 下流側コンベア４上にケース付きパレット21
が移送され、ピッキングが終了したら、上流側フリーロ
ーラ６を傾斜させるとともに、下流側コンベア４を傾斜
させて２本のチェーン間に下流側フリーローラ５を挿入
する。これにより、空のパレット２は下流側フリーロー
ラ５上にスムーズに乗り移る。更に、下流側フリーロー
ラ５上に乗ったパレット２は重力により下流側フリーロ
ーラ５から上流側フリーローラ６にスムーズに乗り移
る。また、直交する搬送コンベア７により、更に搬出す
ることも可能。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物流センター、出荷
センター等において、パレットに積載されたケースをパ
レットから分離するピッキング作業を実施後、ピッキン
グ後の空パレットの搬出を、連続的、効率的に低コスト
で行なうためのパレット搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物流センターあるいは出荷センター等に
おいて、ケースまたは製品等（以下、「ケース」とい
う）を積載するパレットが使用されており、積載された
ケースをパレットから分離するピッキング作業（以下
「ピッキング」）、および、ピッキング後に残された空
のパレットの搬出作業を効率良く実施することが課題と
なっている。

【０００３】図９は上記作業を実施するための従来のパ
レット搬送装置を示す側面図である。図９に示すよう
に、上流側コンベア３および下流側コンベア４は、同一
線上に水平に設けられている。下流側コンベア４は、電
動機構または油圧機構（図示せず）によって駆動する昇
降台10によって昇降自在に構成されている。更に、上流
側コンベア３の下方には、下段側コンベア11が設けられ
ている。上流側コンベア３、下流側コンベア４および下
段側コンベア11においては、例えば、ローラコンベア、
チェーンコンベア等が用いられる。

【０００４】フォークリフトまたはスタッカークレーン
（図示せず）によってケース１が積載されているパレッ
ト２が（以下、ケースが積載されているパレットを「ケ
ース付きパレット21」という）、順次上流側コンベア３
上に運ばれてくる。次いで、上流側コンベア３および下
流側コンベア４を駆動して、ケース付きパレット21を、
上流側コンベア３と同一高さまで上昇させた下流側コン
ベア４上まで移送する。次いで、下流側コンベア４上で
ケース１をパレット２から分離（ピッキング）する。次
いで、下流側コンベア４を下段側コンベア11と同一の高
さまで降下せしめ、次いで、下流側コンベア４および下
段側コンベア11を駆動して残された空のパレット２を下
段側コンベア11上まで移送する。次いで、下流側コンベ
ア４を再び上昇させ、次のケース付きパレット21がピッ
キング側に移送されてくるのを待機する。また、下段側
コンベア11上のパレット２はフォークリフト等（図示せ
ず）によって搬出する。以下、上記工程を繰り返す（以
下、「先行技術」）という。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】先行技術においては、
次に示す問題を有している。 空のパレット２を搬出するために、ピッキング１回
毎に下流側コンベア４を昇降させる必要があり、これら
の作業時間により作業全体にかかる時間が長くなり、サ
イクルタイムが長くなる。また、この下流側コンベア４
を昇降するための油圧機構または電動機構の設置が必要
である。

【０００６】 上流側コンベア３、下流側コンベア４
および下段側コンベア11の全てを駆動タイプとし、更
に、下流側コンベア４においては、正転および逆転が可
能な機構としなければならない。

【０００７】 下段側コンベア11にコンベア搬送装置
を設け、空のパレット２をコンベア搬送するためには、
昇降機構等の装置を更に設ける必要がある。

【０００８】 以上、およびに使用される機構
の設置費用が必要でありコスト高になる。

【０００９】 下流側コンベア４が昇降するので安全
上の配慮が必要となる。

【００１０】従って、この発明の目的は、上記の問題を
解決し、装置構成および動作の簡素化ならびに安全性の
向上を図るとともに、サイクルタイムの短縮、コスト低
減を実現することができるパレット搬送装置を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の装置は、実質
的に水平に設けられた上流側チェーンコンベアと、前記
上流側チェーンコンベアの下流側に前記上流側チェーン
コンベアと同一線上に近接して設けられた、下流端を支
点として上流側が下がるように傾斜可能な、平行した２
本のチェーンを備える下流側チェーンコンベアと、前記
下流側チェーンコンベアの下方に、前記下流側チェーン
コンベアの傾斜時における傾斜方向と同一方向に所定角
度傾斜して不動に固定して設けられた、前記下流側チェ
ーンコンベアの前記チェーン間に挿入可能な下流側フリ
ーローラと、前記上流側チェーンコンベアの下方に設け
られ、上流端を支点として下流側が上がるように傾斜可
能な上流側フリーローラと、前記下流側チェーンコンベ
アの上流端および前記上流側フリーローラの下流端にリ
ンク機構を介して接合されている、前記下流側チェーン
コンベアおよび前記上流側フリーローラを傾斜させるた
めの駆動源とを備え、前記上流側フリーローラの傾斜時
には、前記上流側フリーローラの上面が前記下流側フリ
ーローラの上面と同一平面を形成するとともに前記上流
側フリーローラの下流端と前記下流側フリーローラの上
流端とが近接することに特徴を有するものである。

【００１２】

【作用】下流側コンベアをその下流端を支点として、上
流側が下がるように傾斜可能に設ける。更に、下流側チ
ェーンコンベアの下方に、下流側チェーンコンベアの傾
斜時における傾斜方向と同一方向に所定角度傾斜した下
流側フリーローラを不動に固定して設ける。下流側フリ
ーローラは下流側チェーンコンベアの平行した２本のチ
ェーン間に挿入可能な幅に形成する。下流側チェーンコ
ンベアの傾斜時に、下流側フリーローラの各ローラの上
端面が下流側チェーンコンベアの上面よりもやや上方に
突出するように設定する。上流側チェーンコンベアの下
方には、上流端を支点として下流側が上がるように傾斜
可能な上流側フリーローラを設ける。下流側フリーロー
ラと同一角度傾斜した上流側フリーローラの上面は、下
流側フリーローラの上面と同一平面を形成する。この傾
斜時において、上流側フリーローラの下流端と下流側フ
リーローラの上流端とは、空のパレットが落下しないほ
ど近接している。

【００１３】下流側コンベア上にケース付きパレットが
移送され、ピッキングが終了したら、上流側フリーロー
ラを傾斜させるとともに、下流側コンベアを傾斜させて
２本のチェーン間に下流側フリーローラを挿入する。こ
れにより、空のパレットは下流側フリーローラ上にスム
ーズに乗り移る。更に、下流側フリーローラ上に乗った
パレットは重力により下流側フリーローラから上流側フ
リーローラにスムーズに乗り移る。

【００１４】上流側フリーローラに移送された空のパレ
ットをその場所から搬出後、傾斜している下流側コンベ
アおよび上流側フリーローラを元の水平位置に戻せば、
すぐに次のケース付きパレットのピッキングができる。

【００１５】このように、ピッキング後の空パレットの
搬送を下流側コンベアおよび上流側フリーローラの傾斜
動作のみにより実施できるように構成し、しかもこの動
作を、下流側コンベアおよび上流側フリーローラにリン
ク機構を介して接合された空圧シリンダのみによって行
なえるので、装置構成および動作が簡素化され、作業時
間も短縮される。

【００１６】下流側コンベアに先行技術に示されるよう
な昇降機構を設けず、更に、空のパレットを重力を使用
して移送するので、ローラの駆動源が不要のフリーロー
ラを使用でき、装置構成が簡素化され設置コストを低減
できる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の構成を図面に示す実施例に
基づいて説明する。 〔実施例１〕図１はこの発明の装置の実施例１を示す側
面図、図２から図７は実施例１の工程を説明する側面図
である。

【００１８】上流側チェーンコンベア３は水平に設けら
れている。上流側チェーンコンベア３の下流には、下流
側チェーンコンベア４が上流側チェーンコンベア３と同
一線上に近接して設けられている（以下、上流側チェー
ンコンベアを「上流側コンベア」、下流側チェーンコン
ベアを「下流側コンベア」という）。下流側コンベア４
はその下流端4bを支点として、上流側が下がるように傾
斜可能に軸支されている。12は各支柱である。

【００１９】下流側コンベア４の下方には、下流側フリ
ーローラ５が下流側コンベア４の傾斜時における傾斜方
向と同一方向に所定角度傾斜して不動に固定して設けら
れている。また、下流側フリーローラ５は、その幅が、
下流側コンベア４の両側の２本のチェーン間に挿入可能
に形成されている。更に、下流側コンベア４の傾斜時に
は、下流側フリーローラ５の各ローラの上端面が下流側
コンベア４の上面4aよりもやや上方に突出するように設
定されている。

【００２０】上流側コンベア３の下方には上流側フリー
ローラ６が設けられている。上流側フリーローラ６はそ
の上流端6bを支点として下流側が上がるように傾斜可能
に軸支されている。上流側フリーローラ６の傾斜時に
は、上流側フリーローラ６の上面6aと下流側フリーロー
ラ５の上面5aとが同一平面となるように、且つその下流
端6cと下流側フリーローラ５の上流端5bとが近接するよ
うに設定されている。なお、上流側フリーローラ６およ
び下流側フリーローラ５の傾斜角度は、パレットの材質
により、５〜15°の最適な値を選定する必要がある。

【００２１】８は下流側コンベア４の上流端4cおよび上
流側フリーローラ６の下流端6cにリンク機構９を介して
接合されている空圧シリンダである。空圧シリンダ８を
駆動して下流側コンベア４および上流側フリーローラ６
を傾斜させることができる。空圧シリンダの代わりに電
動モータを用いてもよい。

【００２２】上流側フリーローラ６本体の枠61の２箇所
には、下方に突出した溝62が設けられている。この溝62
の設けられた箇所には、上流側フリーローラ６を構成す
るローラは設けられていない。上流側フリーローラ６に
は、パレット２の移動方向と直交する方向に、平行した
２本のチェーン71を備える搬送チェーンコンベア（以
下、「搬送コンベア」という）７が水平に設けられてい
る。２本のチェーン71は溝62内に嵌挿されている。溝62
の作用により、チェーン71には上流側フリーローラ６の
傾斜移動による影響はない。搬送コンベア７によって、
パレッットの移動方向と直交する方向にパレット２を搬
出可能である。

【００２３】次に、実施例１において、本発明装置の工
程を図２〜図７によって説明する。 上流側コンベア３上に、図示しないフォークリフト
またはスタッカークレーン等によって移載されてきたケ
ース付きパレット21を置く（図２参照）。

【００２４】 上流側コンベア３および下流側コンベ
ア４を駆動して、ケース付きパレット21を上流側から下
流側コンベア４まで移送する（図３参照）。

【００２５】 下流側コンベア４上でピッキング作業
を行なう。同時に、ピッキング作業中に、次にピッキン
グすべきケース付きパレット21を上流側コンベア３上に
置く（図４参照）。

【００２６】 ピッキング作業終了後、空圧シリンダ
８を駆動して、下流側コンベア４および上流側フリーロ
ーラ６を傾斜させる（図５参照）。

【００２７】】 下流側フリーローラ５の各ローラの
上端面が下流側コンベア４の上面4aよりも上方に突出す
るので、空のパレット２は下流側コンベア４から下流側
フリーローラ５上にスムーズに乗り移る。更に、下流側
フリーローラ５上に乗り移ったパレット２は、下流側フ
リーローラ５から上流側フリーローラ６まで重力により
スムーズに乗り移り移動する（図６参照）。

【００２８】 空のパレット２が上流側フリーローラ
６上に移動し搬送コンベア７上に到着すると、リミット
スウィッチ（図示せず）が作動し、自動でカム機構が働
き、傾斜した下流側コンベア４および上流側フリーロー
ラ６が再び水平に戻る。（図７参照）。

【００２９】 上流側フリーローラ６上のパレット２
は、搬送コンベア７の作用によって、この場所から更に
搬出される（図７参照）。

【００３０】 次のケース付きパレット21を上流側コ
ンベア３から下流側コンベア４に移送し、上記の繰り返
しとなる（図７参照）。

【００３１】〔実施例２〕図８はこの発明の装置の実施
例２を示す側面図である。実施例２においては、上流側
フリーローラ６に搬送コンベア７を設けない点について
のみ、図１に示す実施例１と異なっている。

【００３２】従って、実施例１に示される〜は、本
実施例においても実施例１と同じ工程である。そして、 上流側フリーローラ６上の空のパレット２が、フォ
ークリフト等（図示せず）によってその場所から搬出さ
れる。

【００３３】 次のケース付きパレット21を上流側コ
ンベア３から下流側コンベ４に移送し、上記の繰り返し
となる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、電気機等の動力源が少なくなり、動作の簡素化、安
全性の向上が図れるとともに、サイクルタイムの短縮、
コスト低減が図れ、かくして、工業上有用な効果がもた
らされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す側面図

【図２】実施例１の工程を説明する側面図

【図３】実施例１の工程を説明する側面図

【図４】実施例１の工程を説明する側面図

【図５】実施例１の工程を説明する側面図

【図６】実施例１の工程を説明する側面図

【図７】実施例１の工程を説明する側面図

【図８】この発明の実施例２を示す側面図

【図９】従来のパレット搬送装置を示す側面図。

【符号の説明】

１ ケース ２ パレット 21 ケース付きパレット ３ 上流側コンベア ４ 下流側コンベア 4a 上面 4b 下流端 4c 上流端 ５ 下流側フリーローラ 5a 上面 5b 上流端 ６ 上流側フリーローラ 6a 上面 6b 上流端 6c 下流端 61 枠体 62 溝 ７ 搬送コンベア 71 チェーン ８ 空圧シリンダ ９ リンク機構 10 昇降台 11 下段側コンベア 12 支柱。

フロントページの続き (72)発明者 吉田 則彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実質的に水平に設けられた上流側チェー
   ンコンベアと、 前記上流側チェーンコンベアの下流側に前記上流側チェ
   ーンコンベアと同一線上に近接して設けられた、下流端
   を支点として上流側が下がるように傾斜可能な、平行し
   た２本のチェーンを備える下流側チェーンコンベアと、 前記下流側チェーンコンベアの下方に、前記下流側チェ
   ーンコンベアの傾斜時における傾斜方向と同一方向に所
   定角度傾斜して不動に固定して設けられた、前記下流側
   チェーンコンベアの前記チェーン間に挿入可能な下流側
   フリーローラと、 前記上流側チェーンコンベアの下方に設けられ、上流端
   を支点として下流側が上がるように傾斜可能な上流側フ
   リーローラと、 前記下流側チェーンコンベアの上流端および前記上流側
   フリーローラの下流端にリンク機構を介して接合されて
   いる、前記下流側チェーンコンベアおよび前記上流側フ
   リーローラを傾斜させるための駆動源とを備え、 前記上流側フリーローラの傾斜時には、前記上流側フリ
   ーローラの上面が前記下流側フリーローラの上面と同一
   平面を形成するとともに前記上流側フリーローラの下流
   端と前記下流側フリーローラの上流端とが近接すること
   を特徴とするパレット搬送装置。
2. 【請求項２】 前記上流側フリーローラの本体に下方に
   突出する複数の溝を設け、前記パレットを搬出するため
   の複数のチェーンを備えるチェーンコンベアを、前記パ
   レットの移動方向と直交する方向に、前記チェーンを前
   記溝内に嵌挿させて設けた請求項１記載の装置。