CN109178892A - 热成型冲压装置的自动上料组件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种热成型冲压装置的自动上料组件，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本热成型冲压装置的自动上料组件包括机架,还包括支撑板、旋转件、取料件、储料件和送料件，上述支撑板呈平板状且其水平的固连在机架上，上述储料件连接在机架上且位于支撑板下部，上述支撑板上具有贯穿的出料口且出料口与上述储料件正对，上述送料件与储料件相连且送料件能带动储料件向出料口处移动，上述旋转件固连在储料件上且旋转件与取料件相连。本热成型冲压装置的自动上料组件稳定性高。

Description

热成型冲压装置的自动上料组件
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种热成型冲压装置的自动上料组件。
背景技术
现有的热成型冲压装置的自动上料组件通常是直接采用真空吸盘对物料进行抓取，但是，在物料抓取过程中物料的厚度会越来越薄，这样导致真空吸盘每次的下移行程都不一样。为了实现上述功能其结构必须设置的比较复杂，这样不仅其结构不紧凑，而且还增加了整个装置的成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构紧凑且稳定性高的热成型冲压装置的自动上料组件。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种热成型冲压装置的自动上料组件，包括机架，其特征在于，还包括支撑板、旋转件、取料件、储料件和送料件，上述支撑板呈平板状且其水平的固连在机架上，上述储料件连接在机架上且位于支撑板下部，上述支撑板上具有贯穿的出料口且出料口与上述储料件正对，上述送料件与储料件相连且送料件能带动储料件向出料口处移动，上述旋转件固连在储料件上且旋转件与取料件相连，上述取料件位于支撑板上部且取料件与出料口正对，上述旋转件能带动取料件由出料口上方移动至机架侧部处。
物料位于储料件上，送料件持续的将物料输送至出料口处。取料件下移将位于出料口处的物料吸附，物料被吸附后取料件上移复位。
接着旋转件带动取料件摆动，使吸附有物料的取料件由出料口移动至机架侧部，从而将被吸附的物料有序的输送至下一加工工序处。
支撑板用于对旋转件进行稳定固定连接。
可以看出，在送料件的作用下能保证物料始终稳定位于出料口处，最终保证取料件每次抓取物料的形成都是固定一致的。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述旋转件为伺服电机，伺服电机固连在支撑板上且伺服电机的转轴与取料件相连。
伺服电机转动平稳且精度高，能保证取料件稳定的移动至出料口上方。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述取料件包括真空吸盘、气缸和连杆，上述连杆与支撑板平行设置，伺服电机的转轴固连在连杆中部，上述气缸和真空吸盘的数量均为两个，其中一个气缸固连在连杆一端，且其中一个真空吸盘固连在该气缸的活塞杆上，另外一个气缸固连在连杆另一端，且另外一个真空吸盘固连在该气缸的活塞杆上。
在连杆的作用下能将两个真空吸盘稳定的与旋转件相连接。当然，在支撑板上具有多个出料口，每个出料口处均具有与其对应的储料件和送料件。
这样能有效提高上料效率。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述储料件包括导向杆和托板，所述导向杆上端固连在支撑板上，导向杆下端固连在机架上，上述托板连接在导向杆上且托板能沿导向杆平移。
由于托板连接在导向杆上，在导向杆的作用下能保证托板稳定上下移动。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述送料件包括主动轮、从动轮、传动带和送料电机，上述从动轮连接在支撑板上，上述从动轮连接在机架上，上述传动带套在主动轮和从动轮上，送料电机固连在机架上且送料电机与主动轮相连接，上述传动带与托板相固连。
送料电机带动主动轮转动过程中，传动带会随着平移。由于托板连在传动带上，最终带动托板上下移动。托板移动过程中能将物料稳定输送至出料口处。
为了实现自动化上料，在出料口处还设有一传感器，传感器能检测出料口处是否具有物料。
传感器检测到出料口有物料时，与传感器相连的送料电机不做出动作响应；
传感器检测到出料口无物料时，与传感器相连的送料电机做出响应动作。即：送料电机带动主动轮转动，传动带随着移动，直至物料重新位于出料口处后送料电机才停止动作。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述支撑板端部具有凹入的避让缺口，还包括一呈U形的连接座，上述连接座的两端均固连在支撑板上且连接座的U形凹口与避让缺口正对，上述从动轮活动连接在连接座的U形凹口内。
通过连接座能将从动轮稳定连接在其内，在避让缺口的作用下传动带不会与支撑板之间触碰，这样能保证其结构紧凑的同时还能使传动带稳定平移。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述连接座的端部具有向外侧凸出的连接部，上述连接部与支撑板面接触且两者通过紧固件相连接。
通过连接部能将连接座稳定连接在支撑板上。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述出料口处具有滤料机构。
通过滤料机构能保证每次取料件由出料口处只吸附一个物料。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述滤料结构包括固定环和分料弹片，上述固定环固连在支撑板上部，上述分料弹片内端与固定环固连，分料弹片外端位于出料口内。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述分料弹片包括呈直段状的片段一、片段二和片段三，上述片段一位于片段二内端且两者垂直，片段一与固定环面接触且两者相固连，上述片段三位于片段二外端且片段三与片段二倾斜设置。
在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述片段一、片段二和片段三为弹性材料且为一体式结构。
层叠在一起的物料可能会粘附在一起，由于片段三倾斜的位于出料口内，这样就能保证分料弹片稳定的将粘附在下部的物料剥落，取料件每次稳定的抓取一个物料。
与现有技术相比，本热成型冲压装置的自动上料组件由于能保证出料口处始终具备物料，因此，取料件每次的下移行程都是固定的，这样能保证上料稳定性。
同时，与取料件相连的旋转件稳定连接在支撑板上，储料件和送料件稳定的位于支撑板下部，因此，其不占用空间，结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本热成型冲压装置的自动上料组件的立体结构示意图。
图2是本热成型冲压装置的自动上料组件中支撑板上部处的结构示意图。
图中，1、机架；2、支撑板；2a、出料口；2b、避让缺口；3、旋转件；4、真空吸盘；5、气缸；6、连杆；7、导向杆；8、托板；9、主动轮；10、从动轮；11、传动带；12、送料电机；13、连接座；13a、连接部；14、固定环；15、分料弹片；15a、片段一；15b、片段二；15c、片段三。
具体实施方式
如图1和图2所示，本热成型冲压装置的自动上料组件包括机架1，还包括支撑板2、旋转件、取料件、储料件和送料件，上述支撑板2呈平板状且其水平的固连在机架1上，上述储料件连接在机架1上且位于支撑板2下部，上述支撑板2上具有贯穿的出料口2a且出料口2a与上述储料件正对，上述送料件与储料件相连且送料件能带动储料件向出料口2a处移动，上述旋转件固连在储料件上且旋转件与取料件相连，上述取料件位于支撑板2上部且取料件与出料口2a正对，上述旋转件能带动取料件由出料口2a上方移动至机架1侧部处。
所述旋转件3为伺服电机，伺服电机固连在支撑板2上且伺服电机的转轴与取料件相连。
所述取料件包括真空吸盘4、气缸5和连杆6，上述连杆6与支撑板2平行设置，伺服电机的转轴固连在连杆6中部，上述气缸5和真空吸盘4的数量均为两个，其中一个气缸5固连在连杆6一端，且其中一个真空吸盘4固连在该气缸的活塞杆上，另外一个气缸5固连在连杆6另一端，且另外一个真空吸盘固连在该气缸的活塞杆上。
所述储料件包括导向杆7和托板8，所述导向杆7上端固连在支撑板2上，导向杆7下端固连在机架1上，上述托板8连接在导向杆7上且托板8能沿导向杆7平移。
所述送料件包括主动轮9、从动轮10、传动带11和送料电机12，上述从动轮10连接在支撑板2上，上述从动轮10连接在机架1上，上述传动带11套在主动轮9和从动轮10上，送料电机12固连在机架1上且送料电机12与主动轮9相连接，上述传动带11与托板8相固连。
所述支撑板2端部具有凹入的避让缺口2b，还包括一呈U形的连接座13，上述连接座13的两端均固连在支撑板2上且连接座13的U形凹口与避让缺口2b正对，上述从动轮10活动连接在连接座13的U形凹口内。
所述连接座13的端部具有向外侧凸出的连接部13a，上述连接部13a与支撑板2面接触且两者通过紧固件相连接。
所述出料口2a处具有滤料机构。
所述滤料结构包括固定环14和分料弹片15，上述固定环14固连在支撑板2上部，上述分料弹片15内端与固定环14固连，分料弹片15外端位于出料口2a内。
所述分料弹片15包括呈直段状的片段一15a、片段二15b和片段三15c，上述片段一15a位于片段二15b内端且两者垂直，片段一15a与固定环14面接触且两者相固连，上述片段三15c位于片段二15b外端且片段三15c与片段二15a倾斜设置。
所述片段一15a、片段二15b和片段三15c为弹性材料且为一体式结构。
物料位于储料件上，送料件持续的将物料输送至出料口处。取料件下移将位于出料口处的物料吸附，物料被吸附后取料件上移复位。
接着旋转件带动取料件摆动，使吸附有物料的取料件由出料口移动至机架侧部，从而将被吸附的物料有序的输送至下一加工工序处。
支撑板用于对旋转件进行稳定固定连接。
可以看出，在送料件的作用下能保证物料始终稳定位于出料口处，最终保证取料件每次抓取物料的形成都是固定一致的。

Claims (10)

1.一种热成型冲压装置的自动上料组件，包括机架，其特征在于，还包括支撑板、旋转件、取料件、储料件和送料件，上述支撑板呈平板状且其水平的固连在机架上，上述储料件连接在机架上且位于支撑板下部，上述支撑板上具有贯穿的出料口且出料口与上述储料件正对，上述送料件与储料件相连且送料件能带动储料件向出料口处移动，上述旋转件固连在储料件上且旋转件与取料件相连，上述取料件位于支撑板上部且取料件与出料口正对，上述旋转件能带动取料件由出料口上方移动至机架侧部处。
2.根据权利要求1所述的热成型冲压装置的自动上料组件，其特征在于，所述旋转件为伺服电机，伺服电机固连在支撑板上且伺服电机的转轴与取料件相连。
3.根据权利要求2所述的热成型冲压装置的自动上料组件，其特征在于，所述取料件包括真空吸盘、气缸和连杆，上述连杆与支撑板平行设置，伺服电机的转轴固连在连杆中部，上述气缸和真空吸盘的数量均为两个，其中一个气缸固连在连杆一端，且其中一个真空吸盘固连在该气缸的活塞杆上，另外一个气缸固连在连杆另一端，且另外一个真空吸盘固连在该气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的热成型冲压装置的自动上料组件，其特征在于，所述储料件包括导向杆和托板，所述导向杆上端固连在支撑板上，导向杆下端固连在机架上，上述托板连接在导向杆上且托板能沿导向杆平移。
5.根据权利要求4所述的热成型冲压装置的自动上料组件，其特征在于，所述送料件包括主动轮、从动轮、传动带和送料电机，上述从动轮连接在支撑板上，上述从动轮连接在机架上，上述传动带套在主动轮和从动轮上，送料电机固连在机架上且送料电机与主动轮相连接，上述传动带与托板相固连。
6.根据权利要求5所述的热成型冲压装置的自动上料组件，其特征在于，所述支撑板端部具有凹入的避让缺口，还包括一呈U形的连接座，上述连接座的两端均固连在支撑板上且连接座的U形凹口与避让缺口正对，上述从动轮活动连接在连接座的U形凹口内。
7.根据权利要求6所述的热成型冲压装置的自动上料组件，其特征在于，所述连接座的端部具有向外侧凸出的连接部，上述连接部与支撑板面接触且两者通过紧固件相连接。
8.根据权利要求7所述的热成型冲压装置的自动上料组件，其特征在于，所述出料口处具有滤料机构。
9.根据权利要求8所述的热成型冲压装置的自动上料组件，其特征在于，所述滤料结构包括固定环和分料弹片，上述固定环固连在支撑板上部，上述分料弹片内端与固定环固连，分料弹片外端位于出料口内。
10.根据权利要求9所述的热成型冲压装置的自动上料组件，其特征在于，所述分料弹片包括呈直段状的片段一、片段二和片段三，上述片段一位于片段二内端且两者垂直，片段一与固定环面接触且两者相固连，上述片段三位于片段二外端且片段三与片段二倾斜设置。
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