CN206544787U - 一种漆皮清理机的上料旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种漆皮清理机的上料旋转机构，包括支柱，支柱的顶部设置有安装板，安装板的一侧设置有旋转板，旋转板的一侧设置有第一左气缸，第一左气缸的顶部设置有气缸活塞杆，气缸活塞杆的一侧设置有组合轴承，组合轴承的一侧设置有固定块，固定块的顶部设置有联轴器，联轴器的顶部设置有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧设置有第二左气缸，第一左气缸的一侧设置有夹紧轴，夹紧轴的一侧设置有第一首末钩，最终整个装置的使用效果，可以保证工件下料时的首末钩与上料时的角度位置一致，实现可两工位的自转和公转，免去了传统结构中间加工周转的工序，提高了设备的工作效率和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，特别涉及一种漆皮清理机的上料旋转机构。
背景技术
随着科学技术的快速发展，原来手工进行的作业，如今被越来越多的机器替代。当机器设备出现故障时，一般都需要人工进行维修。例如工厂中各种大型机械用的久了之后，会出现漆皮脱落的情况，而漆皮脱落后需要进行清理，之后重新补上漆皮，避免因部分漆皮脱落位置处的铁生锈，从而减少机器的使用寿命。在工件的加工装配中，工件的供给、上料和下料的等工序所耗费的时间较长，容易发生事故。在大批量的生产中，上下料是一项比较繁重的工作，需要要求生产效率高的且机动工时较短的机器。
虽然目前市场上已经出现的清理机的上料机构可以实现对置式，也可以通过增加一些机构实现工件的旋转和角度的定位，但都无法实现工件在上料和下料两种状态时，工件能够保证首末定位的一致性，为了满足定位要求以及加工节拍的要求，需要研发出一种新型的上料机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种漆皮清理机的上料旋转机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种漆皮清理机的上料旋转机构，包括支柱，所述支柱的顶部设置有安装板，所述安装板的一侧设置有旋转板，所述旋转板的一侧设置有第一左气缸，所述第一左气缸的顶部设置有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆的一侧设置有组合轴承，所述组合轴承的一侧设置有固定块，所述固定块的顶部设置有联轴器，所述联轴器的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有第二左气缸，所述第一左气缸的一侧设置有夹紧轴，所述夹紧轴的一侧设置有第一首末钩。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二左气缸的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有第一右气缸，所述第一右气缸的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧设置有第二右气缸，所述第二右气缸的一侧设置有第二首末钩。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支柱的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部设置有连轴套，所述连轴套的内部设置有旋转气缸输出轴，所述连轴套的一侧设置有连接轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转气缸的一侧设置有连接杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴的一侧设置有缓冲限位器，所述缓冲限位器的一侧设置有到位传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支柱的另一侧设置有工作位，所述旋转气缸的另一侧设置有上下料位。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过的结构，使工作位和上下料位分开，在工作位时，第一伺服电机带动工作位使气缸活塞杆伸出和缩回，气缸活塞杆和第一左气缸通过自润轴承支撑实现轴向运动，也就是可以实现夹紧和松开工件的动作，夹紧轴和气缸活塞杆通过组合轴承连接起来实现旋转功能，而上下料位利用第二伺服电机带动气缸工作，连接在旋转板上的结构可以利用旋转气缸通过联轴器和旋转板，带动整个机构实现旋转动作，可以保证工件下料时的首末钩与上料时的角度位置一致，实现可两工位的自转和公转，免去了传统结构中间加工周转的工序，提高了设备的工作效率和稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图之一；
图3是本实用新型的局部结构示意图之二。
图中：1、支柱；2、安装板；3、旋转板；4、第一左气缸；5、气缸活塞杆；6、组合轴承；7、固定块；8、联轴器；9、第一伺服电机；10、第二左气缸；11、夹紧轴；12、第一首末钩；13、连接板；14、第一右气缸；15、第二伺服电机；16、第二右气缸；17、第二首末钩；18、旋转气缸；19、连轴套；20、旋转气缸输出轴；21、连接轴；22、缓冲限位器；23、到位传感器；24、连接杆；25、工作位；26、上下料位。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供一种漆皮清理机的上料旋转机构，包括支柱1，支柱1的顶部设置有安装板2，安装板2的一侧设置有旋转板3，旋转板3的一侧设置有第一左气缸4，第一左气缸4的顶部设置有气缸活塞杆5，气缸活塞杆5的一侧设置有组合轴承6，组合轴承6的一侧设置有固定块7，固定块7的顶部设置有联轴器8，联轴器8的顶部设置有第一伺服电机9，第一伺服电机9的一侧设置有第二左气缸10，第一左气缸4的一侧设置有夹紧轴11，夹紧轴11的一侧设置有第一首末钩12。
第二左气缸10的一侧设置有连接板13，连接板13的一侧设置有第一右气缸14，第一右气缸14的一侧设置有第二伺服电机15，第二伺服电机15的一侧设置有第二右气缸16，第二右气缸16的一侧设置有第二首末钩17，连接板13连接左右两个气缸，第二伺服电机15给右边的上料下料的位置提供动力，第二右气缸16使活塞杆实现轴向运动。
支柱1的一侧设置有旋转气缸18，旋转气缸18的顶部设置有连轴套19，连轴套19的内部设置有旋转气缸输出轴20，连轴套19的一侧设置有连接轴21，旋转气缸18带动旋转机构使旋转板3旋转，连接轴21通过组合轴承支撑在旋转支撑机构上，并固连在安装板2上，旋转气缸18输出轴20通过连轴套19刚性连接在连接轴21上。
连接轴21的一侧设置有缓冲限位器22，缓冲限位器22的一侧设置有到位传感器23，缓冲限位器22防止晃动，使气缸在受压时，活塞杆可被压入气缸内，而当外力解除后，在气缸内部弹性胶体的压力作用下，活塞杆又可向外伸出，到位传感器23是一种位置信号传感器。
旋转气缸18的一侧设置有连接杆24，连接杆24连接旋转气缸18和安装板2。
支柱1的另一侧设置有工作位25，旋转气缸18的另一侧设置有上下料位26，上下料位26可以实现上下料。
具体的，两工位可以实现动作的独立，其分为工作位25和上下料位26，在工作位置时，伸出第二左气缸10，将工件送到工作位25，第一伺服电机9通过联轴器8、夹紧轴11带动工件旋转，气缸活塞杆5和第一左气缸4通过自润轴承支撑实现轴向运动，也就是可以实现夹紧和松开工件的动作，夹紧轴11和气缸活塞杆16通过组合轴承6连接起来实现旋转功能，组合轴承6分为上下各一套，在上下料位置上，第一右气缸14伸出，将工件放置于上下料位26，第二右气缸16的右气缸活塞杆缩回，放开工件，第一右气缸14缩回，工件流出，待加工工件流入，第一右气缸14伸出，右气缸活塞杆伸出，将工件夹持后第一右气缸14缩回，待加工位25工作结束，第一右气缸14缩回，旋转气缸18通过联轴器10和旋转板3，带动整个机构实现旋转动作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种漆皮清理机的上料旋转机构，包括支柱（1），所述支柱（1）的顶部设置有安装板（2），其特征在于，所述安装板（2）的一侧设置有旋转板（3），所述旋转板（3）的一侧设置有第一左气缸（4），所述第一左气缸（4）的顶部设置有气缸活塞杆（5），所述气缸活塞杆（5）的一侧设置有组合轴承（6），所述组合轴承（6）的一侧设置有固定块（7），所述固定块（7）的顶部设置有联轴器（8），所述联轴器（8）的顶部设置有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的一侧设置有第二左气缸（10），所述第一左气缸（4）的一侧设置有夹紧轴（11），所述夹紧轴（11）的一侧设置有第一首末钩（12）。
2.根据权利要求1所述的一种漆皮清理机的上料旋转机构，其特征在于，所述第二左气缸（10）的一侧设置有连接板（13），所述连接板（13）的一侧设置有第一右气缸（14），所述第一右气缸（14）的一侧设置有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的一侧设置有第二右气缸（16），所述第二右气缸（16）的一侧设置有第二首末钩（17）。
3.根据权利要求1所述的一种漆皮清理机的上料旋转机构，其特征在于，所述支柱（1）的一侧设置有旋转气缸（18），所述旋转气缸（18）的顶部设置有连轴套（19），所述连轴套（19）的内部设置有旋转气缸输出轴（20），所述连轴套（19）的一侧设置有连接轴（21）。
4.根据权利要求3所述的一种漆皮清理机的上料旋转机构，其特征在于，所述连接轴（21）的一侧设置有缓冲限位器（22），所述缓冲限位器（22）的一侧设置有到位传感器（23）。
5.根据权利要求3所述的一种漆皮清理机的上料旋转机构，其特征在于，所述旋转气缸（18）的一侧设置有连接杆（24）。
6.根据权利要求3所述的一种漆皮清理机的上料旋转机构，其特征在于，所述支柱（1）的另一侧设置有工作位（25），所述旋转气缸（18）的另一侧设置有上下料位（26）。
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Denomination of utility model: A feeding rotating mechanism of a paint cleaning machine Effective date of registration: 20231017 Granted publication date: 20171010 Pledgee: China Construction Bank Corporation Jiaxing Nanhu Sub-branch Pledgor: JULI AUTOMATION EQUIPMENT (ZHEJIANG) Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002334 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |