CN210527820U - 新型矩形钢管翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型矩形钢管翻转机构，包括支撑平台、夹紧机构和旋转装置，支撑平台包括互相连接且用于放置旋转装置的固定板和用于放置型材的水平板，夹紧机构包括对型材进行加持的夹爪和驱动夹爪对型材进行夹持的夹持气缸，夹爪设置在夹持气缸上，且夹持气缸与旋转装置的输出转轴连接，并跟随输出转轴进行旋转90度；本实用新型通过设置气动夹爪，实现对型材端部型材管壁的自动夹紧，进而适应各种矩形钢管型材的夹紧，大大减小了夹紧机构的体机，减少了气缸的行程，达到节能和提高工作节拍的效果。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工设备，特别是涉及一种新型矩形钢管翻转机构。
背景技术：
现在矩形钢管型材的应用越来越广泛，在相关行业都有对型材进行加工成零件的需求，比如对型材进行冲压、打码、打磨、切豁、钻孔等操作；在进行上述操作时需要对型材的姿态进行不断的调整，使之适应不同的加工要求。为了使机器对型材进行抓取并固定，现有技术中，一般使用人工进行抓取和翻转或者气动夹爪直接夹住型材一端的四面进行旋转；这样的技术缺点是适应性很差，为了适应大小不同的型材，设计了很大的机械夹爪，由此对旋转装置带来了一定的难度，同时，占用很大的设备空间。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过小行程的气缸实现对矩形钢管型材端部的管壁进行夹紧，并实现其旋转的新型矩形钢管翻转机构。
本实用新型的技术方案是：一种新型矩形钢管翻转机构，包括支撑平台、夹紧机构和旋转装置，所述支撑平台包括互相连接且用于放置所述旋转装置的固定板和用于放置型材的水平板，所述夹紧机构包括对型材进行加持的夹爪和驱动夹爪对型材进行夹持的夹持气缸，所述夹爪设置在所述夹持气缸上，且所述夹持气缸与所述旋转装置的输出转轴连接，并跟随输出转轴进行旋转。
进一步的，所述夹爪包括静爪和动爪，所述动爪设置在所述夹持气缸的活塞杆上，所述静爪设置在所述夹持气缸的侧壁上。
进一步的，所述夹持气缸通过转盘与所述输出转轴连接。
进一步的，所述输出转轴的轴线与水平放置在所述水平板上型材的一个角的角线重合。
进一步的，所述夹持气缸通过气源接口与气管连接。进一步的，所述固定板和所述水平板通过连接件互相连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置气动机械夹爪，实现对型材端部型材管壁的自动夹紧，进而适应各种矩形钢管型材的夹紧，大大减小了机械夹紧机构的体积，减少了气缸的行程，达到节能和提高工作节拍的效果。
2、本实用新型有机械夹紧装置，夹紧机构只对型材的任意一侧管壁进行加紧，并通过旋转气缸实现型材沿着角线翻转90度的目的，完成矩形钢管的翻转。
3、本实用新型夹住型材的一侧管壁，使型材沿着型材的一个角为圆心进行旋转，从而使得型材沿轴线旋转时，不会发生移动，并降低噪音。
附图说明：
图1为新型矩形钢管翻转机构夹持型材底边的结构示意图。
图2为新型矩形钢管翻转机构夹持型材侧边的结构示意图
图3为夹紧气缸的结构示意图。
图4为图3的左视图。
具体实施方式：
实施例：参见图1、图2、图3和图4，图中，1-旋转装置，2-固定板，3-型材，4-水平板，5-夹持气缸，6-静爪，7-动爪,8-转盘，9-气源接口，10-连接件，11-输出转轴。
新型矩形钢管翻转机构，包括支撑平台、夹紧机构和旋转装置1，支撑平台包括互相连接且用于放置旋转装置1的固定板2和用于放置型材3的水平板4，夹紧机构包括对型材3进行加持的夹爪和驱动夹爪对型材3进行夹持的夹持气缸5，夹爪设置在夹持气缸5上，且夹持气缸5与旋转装置1的输出转轴11连接，并跟随输出转轴11进行旋转。
进一步的，夹爪包括静爪6和动爪7，动爪7设置在夹持气缸5的活塞杆上，静爪6设置在夹持气缸5的侧壁上。
进一步的，夹持气缸5通过转盘8与输出转轴连接。
进一步的，输出转轴11的轴线与水平放置在水平板4上型材3的一个角的角线重合。
进一步的，夹持气缸5通过气源接口9与气管连接。进一步的，固定板2和水平板4通过连接件10互相连接。
为了清晰方便的描述，上述的型材在下面使用过程中描述为矩形钢管。
使用时，矩形钢管水平放置在水平板4上，矩形钢管的一端朝向夹持气缸5，且矩形钢管的一个角的角线与输出转轴11的旋转轴线重合，夹持气缸5带动动爪7进行移动，并配合静爪6完成对矩形钢管的任意一侧管壁的夹持，输出转轴在旋转装置的1作用下转动，并带动夹持气缸5进行转动，实现矩形钢管沿着与输出转轴的旋转轴线重合的角为圆心进行旋转90度的目的，完成矩形钢管的翻转。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种新型矩形钢管翻转机构，包括支撑平台、夹紧机构和旋转装置，其特征是：所述支撑平台包括互相连接且用于放置所述旋转装置的固定板和用于放置型材的水平板，所述夹紧机构包括对型材进行加持的夹爪和驱动夹爪对型材进行夹持的夹持气缸，所述夹爪设置在所述夹持气缸上，且所述夹持气缸与所述旋转装置的输出转轴连接，并跟随输出转轴进行旋转。
2.根据权利要求1所述的新型矩形钢管翻转机构，其特征是：所述夹爪包括静爪和动爪，所述动爪设置在所述夹持气缸的活塞杆上，所述静爪设置在所述夹持气缸的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的新型矩形钢管翻转机构，其特征是：所述夹持气缸通过转盘与所述输出转轴连接。
4.根据权利要求1所述的新型矩形钢管翻转机构，其特征是：所述输出转轴的轴线与水平放置在所述水平板上型材的一个角的角线重合。
5.根据权利要求1所述的新型矩形钢管翻转机构，其特征是：所述夹持气缸通过气源接口与气管连接。
6.根据权利要求1所述的新型矩形钢管翻转机构，其特征是：所述固定板和所述水平板通过连接件互相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920894852.8U CN210527820U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 新型矩形钢管翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920894852.8U CN210527820U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 新型矩形钢管翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210527820U true CN210527820U (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70594919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920894852.8U Active CN210527820U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 新型矩形钢管翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210527820U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113427328A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-24 | 浙江永立钢业有限公司 | 一种大口径高温耐蚀合金无缝管生产用内外壁打磨工装 |
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2019
- 2019-06-14 CN CN201920894852.8U patent/CN210527820U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113427328A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-24 | 浙江永立钢业有限公司 | 一种大口径高温耐蚀合金无缝管生产用内外壁打磨工装 |
| CN113427328B (zh) * | 2021-07-23 | 2022-04-22 | 浙江永立钢业有限公司 | 一种大口径高温耐蚀合金无缝管生产用内外壁打磨工装 |
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