CN207372760U - 一种夹紧旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹紧旋转定位装置，其属于机械加工技术领域，包括夹紧机构、定位机构、旋转机构和滑动机构，夹紧机构的第一气缸带动推杆移动，进而控制两个夹爪夹紧或松开工件；定位机构位于两个夹爪之间，当对工件进行夹紧的同时，工件会抵接定位机构的定位块，进而通过推料杆压缩弹簧，可以对一定长度的工件进行定位，当对工件松开的同时，弹簧复位，将工件精准地放入预定位置；旋转机构的旋转轴用于驱动夹紧机构和定位机构转动；滑动机构的导轨滑块用于驱动旋转机构移动，进而驱动夹紧机构和定位机构移动，实现夹紧机构和定位机构的转动和平移，节省空间和动作时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种夹紧旋转定位装置。
背景技术
随着社会发展，人力成本逐渐上升，自动化行业日渐兴起，自动化设备的广泛应用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。
在自行车生产行业，管料是生产车架必备的产品，在生产过程中，需要对不同长度的管料进行夹取和移动，现有技术中多采用两个气缸夹紧，但是因为生产车架需要多种不同长度的管料，气缸无法在夹紧的同时检测管料长度，更无法将管料精准地送至预定位置；另外，虽然更高端的机械手也能够进行管料的夹取，但是除了成本高、结构复杂外，还占用空间大，而车架上有的管料比较细小，机械手不适宜所有的生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹紧旋转定位装置，以解决现有技术中存在的占用空间较大、使用不方便、无法进行定位输送的技术问题。
如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种夹紧旋转定位装置，包括：
夹紧机构，包括第一支撑板、与所述第一支撑板转动连接的两个夹爪和与所述夹爪一一对应设置的推杆，所述推杆的一端与所述夹爪转动连接，所述推杆的另一端与第一气缸连接；
定位机构，位于两个所述夹爪之间，所述定位机构包括定位块、与所述定位块连接的推料杆和与所述推料杆连接的弹簧；
旋转机构，包括第二支撑板、旋转轴和用于驱动所述旋转轴转动的驱动组件，所述旋转轴的一端与所述第一支撑板固定连接，所述旋转轴的另一端与所述第二支撑板转动连接；
滑动机构，包括下支撑板、设置于所述下支撑板上的导轨和设置于所述第二支撑板的下端并与所述导轨滑动连接的滑块。
其中，所述第一气缸的输出端设置有连接块，所述推杆与所述连接块转动连接。
其中，所述夹紧机构还包括设置于上端的上支撑板，所述连接块上端设置有销轴，所述上支撑板上开设有用于所述销轴滑动的滑槽。
其中，所述定位块的一侧于所述第一支撑板上设置有推料座，所述推料杆穿过所述推料座与所述定位块连接。
其中，所述推料座上设置有感应杆，所述上支撑板上设置有与所述感应杆对应的感应开关。
其中，所述弹簧的一端与所述推料杆连接，所述弹簧的另一端与弹簧座连接。
其中，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下方，所述第二支撑板上间隔设置有两个限位块，用于限制所述第一支撑板的旋转角度。
其中，所述驱动组件包括设置于所述旋转轴上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条和用于驱动所述齿条的第二气缸。
其中，所述旋转轴外套设有轴套，所述第二支撑板上开设有用于穿设所述轴套的安装孔，所述轴套与所述第二支撑板固定连接，所述旋转轴与所述轴套通过轴承连接。
其中，所述第二支撑板的一端设置有用于驱动所述滑块沿所述导轨移动的第三气缸，所述第三气缸的输出端与所述第二支撑板连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出的夹紧旋转定位装置，包括夹紧机构、定位机构、旋转机构和滑动机构，通过夹紧机构的第一气缸带动推杆移动，进而控制两个夹爪的夹紧和松开，当对工件进行夹紧的同时，工件会抵接定位机构的定位块，进而通过推料杆压缩弹簧，可以对一定长度的工件进行定位，当对工件松开的同时，弹簧复位，将工件精准地放入预定位置；旋转机构和滑动机构的设置，实现夹紧机构和定位机构的转动和平移，节省空间和动作时间。
附图说明
图1是本实用新型提供的夹紧旋转定位装置的部分结构示意图；
图2是本实用新型提供的夹紧旋转定位装置的剖视图；
图3是本实用新型提供的夹紧旋转定位装置的结构示意图；
图4是本实用新型提供的夹紧旋转定位装置处于夹紧状态的结构示意图；
图5是本实用新型提供的夹紧旋转定位装置处于松开状态的结构示意图。
图中：
1、夹紧机构；2、定位机构；3、旋转机构；4、滑动机构；
11、第一支撑板；12、夹爪；13、推杆；14、第一气缸；15、连接块；16、上支撑板；17、销轴；161、滑槽；
21、定位块；22、推料杆；23、弹簧；24、推料座；25、弹簧座；26、感应杆；27、感应开关；
31、第二支撑板；32、旋转轴；33、限位块；34、齿轮；35、齿条；36、第二气缸；37、轴套；38、轴承；39、圆螺母；
41、下支撑板；42、导轨；43、滑块；44、第三气缸。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
参见图1至图5，本实用新型实施例提供一种夹紧旋转定位装置，包括夹紧机构1、定位机构2、旋转机构3和滑动机构4。本实施例中的工件主要指适用于自行车行业的五通管料。夹紧机构1用于对管料进行夹紧或松开，当对管料进行夹紧的同时，管料会抵接定位机构2，可以对一定长度的管料进行定位，当对管料松开的同时，定位机构2将工件精准地放入预定位置；旋转机构3和滑动机构4的设置，实现夹紧机构1和定位机构2的转动和平移，节省空间和动作时间。
夹紧机构1包括第一支撑板11、与第一支撑板11转动连接的两个夹爪12和与夹爪12一一对应设置的推杆13，推杆13的一端与夹爪12转动连接，推杆13的另一端与第一气缸14连接；夹爪12上设置有与第一支撑板11转动连接的第一销轴和与推杆13转动连接的第二销轴；第一气缸14的输出端设置有连接块15，推杆13与连接块15转动连接。第一气缸14的输出端移动通过推杆13带动夹爪12以第一销轴为中心转动，对管料进行夹紧或松开。
夹紧机构1还包括设置于上端的上支撑板16，连接块15上端设置有销轴17，上支撑板16上开设有用于销轴17滑动的滑槽161。销轴17沿滑槽161滑动的同时，沿自身轴线转动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小阻力，滑槽161对连接块15起到一定的限位导向作用。
定位机构2位于两个夹爪12之间，定位机构2包括定位块21、与定位块21连接的推料杆22和与推料杆22连接的弹簧23；定位块21的一侧于第一支撑板11上设置有推料座24，推料杆22穿过推料座24与定位块21连接。弹簧23的一端与推料杆22连接，弹簧23的另一端与弹簧座25连接，弹簧座25固定在第一支撑板11上。推料杆22上设置有凸出于推料杆22的限位部，推料座24上开设有与限位部配合的限位槽。
参见图4，在夹取管料时，管料的一端抵接定位块21，推动推料杆22，压缩弹簧23；参见图5，在松开管料时，弹簧23在恢复力的作用下复位，推动推料杆22和定位块21，将管料顶出至预定位置。
推料座24上设置有感应杆26，上支撑板16上设置有与感应杆26对应的感应开关27。推料杆22与感应杆26配合，通过感应杆26检测推料杆22的位移并将位移信号输送至控制系统，控制第一气缸14的动作。
旋转机构3包括第二支撑板31、旋转轴32和用于驱动旋转轴32转动的驱动组件，旋转轴32的一端与第一支撑板11固定连接，旋转轴32的另一端与第二支撑板31转动连接；通过旋转轴32转动，带动第一支撑板11转动，即带动夹紧机构1和定位机构2转动。第二支撑板31位于第一支撑板11的下方，第二支撑板31上间隔设置有两个限位块33，用于限制第一支撑板11的旋转角度。第一支撑板11的下端设置有连接板，旋转轴32与第一支撑板11、连接板均固定连接。
驱动组件包括设置于旋转轴32上的齿轮34、与齿轮34啮合的齿条35和用于驱动齿条35的第二气缸36。第二气缸36通过齿条35带动齿轮34旋转，进而带动旋转轴32旋转。
旋转轴32外套设有轴套37，第二支撑板31上开设有用于穿设轴套37的安装孔，轴套37与第二支撑板31固定连接，旋转轴32与轴套37通过轴承38连接。旋转轴32的端部设置有圆螺母39和止动垫圈，用于对轴承38限位。轴套37的设置，不仅对旋转轴32提供支撑，而且便于安装拆卸。
滑动机构4包括下支撑板41、设置于下支撑板41上的导轨42和设置于第二支撑板31的下端并与导轨42滑动连接的滑块43。第二支撑板31的一端设置有用于驱动滑块43沿导轨42移动的第三气缸44，第三气缸44的输出端与第二支撑板31连接。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种夹紧旋转定位装置，其特征在于，包括：
夹紧机构(1)，包括第一支撑板(11)、与所述第一支撑板(11)转动连接的两个夹爪(12)和与所述夹爪(12)一一对应设置的推杆(13)，所述推杆(13)的一端与所述夹爪(12)转动连接，所述推杆(13)的另一端与第一气缸(14)连接；
定位机构(2)，位于两个所述夹爪(12)之间，所述定位机构(2)包括定位块(21)、与所述定位块(21)连接的推料杆(22)和与所述推料杆(22)连接的弹簧(23)；
旋转机构(3)，包括第二支撑板(31)、旋转轴(32)和用于驱动所述旋转轴(32)转动的驱动组件，所述旋转轴(32)的一端与所述第一支撑板(11)固定连接，所述旋转轴(32)的另一端与所述第二支撑板(31)转动连接；
滑动机构(4)，包括下支撑板(41)、设置于所述下支撑板(41)上的导轨(42)和设置于所述第二支撑板(31)的下端并与所述导轨(42)滑动连接的滑块(43)。
2.根据权利要求1所述的夹紧旋转定位装置，其特征在于，所述第一气缸(14)的输出端设置有连接块(15)，所述推杆(13)与所述连接块(15)转动连接。
3.根据权利要求2所述的夹紧旋转定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(1)还包括设置于上端的上支撑板(16)，所述连接块(15)上端设置有销轴(17)，所述上支撑板(16)上开设有用于所述销轴(17)滑动的滑槽(161)。
4.根据权利要求3所述的夹紧旋转定位装置，其特征在于，所述定位块(21)的一侧于所述第一支撑板(11)上设置有推料座(24)，所述推料杆(22)穿过所述推料座(24)与所述定位块(21)连接。
5.根据权利要求4所述的夹紧旋转定位装置，其特征在于，所述推料座(24)上设置有感应杆(26)，所述上支撑板(16)上设置有与所述感应杆(26)对应的感应开关(27)。
6.根据权利要求1所述的夹紧旋转定位装置，其特征在于，所述弹簧(23)的一端与所述推料杆(22)连接，所述弹簧(23)的另一端与弹簧座(25)连接。
7.根据权利要求1所述的夹紧旋转定位装置，其特征在于，所述第二支撑板(31)位于所述第一支撑板(11)的下方，所述第二支撑板(31)上间隔设置有两个限位块(33)，用于限制所述第一支撑板(11)的旋转角度。
8.根据权利要求1所述的夹紧旋转定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述旋转轴(32)上的齿轮(34)、与所述齿轮(34)啮合的齿条(35)和用于驱动所述齿条(35)的第二气缸(36)。
9.根据权利要求1所述的夹紧旋转定位装置，其特征在于，所述旋转轴(32)外套设有轴套(37)，所述第二支撑板(31)上开设有用于穿设所述轴套(37)的安装孔，所述轴套(37)与所述第二支撑板(31)固定连接，所述旋转轴(32)与所述轴套(37)通过轴承(38)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的夹紧旋转定位装置，其特征在于，所述第二支撑板(31)的一端设置有用于驱动所述滑块(43)沿所述导轨(42)移动的第三气缸(44)，所述第三气缸(44)的输出端与所述第二支撑板(31)连接。
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