CN109514330B - 一种新型铝合金上轮机械手 - Google Patents

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黄丽杰
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    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers

Abstract

本发明公开了一种新型铝合金上轮机械手，包括底座，所述底座固定连接立柱下端，所述立柱上端安装有旋转机构，所述旋转结构的旋转端连接旋转横梁一端，所述旋转横梁的另一端通过钢丝绳连接机械手臂。本发明的新型铝合金上轮机械手结构简单、造价低，能够有效的减轻作业员劳动强度。

Description

一种新型铝合金上轮机械手
技术领域
本发明涉及一种新型铝合金上轮机械手。
背景技术
目前，在铝合金轮毂的机加工生产过程中，都需要对轮毂进行上轮装夹，上轮装夹分为人工上轮转夹和机器人自动装夹两种方式，此两种方式存在问题为：
1、人工上轮装夹方式(需作业员用双手将轮毂提到机床夹具位置进行装夹)，此种方式全靠作业员的手臂和腰部力量，对作业人员的身体素质要求较高，长时间的操作，劳动强度较大，造成损伤作业员腰椎，不能正常工作。
机器人自动上轮装夹方式(机器人自动装夹到机床夹具内)，结构复杂，价格昂贵，占用空间大、工作效率低，适合中小型企业的生产的需要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种新型铝合金上轮机械手，其结构简单、造价低，能够有效的减轻作业员劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种新型铝合金上轮机械手，包括底座，所述底座固定连接立柱下端，所述立柱上端安装有旋转机构，所述旋转结构的旋转端连接旋转横梁一端，所述旋转横梁的另一端通过钢丝绳连接机械手臂；
所述的旋转机构包括轴承套、轴承和转轴，所述转轴通过所述轴承套和轴承固定安装于所述立柱的上端内部，所述转轴的上端固定连接所述旋转横梁的一端，方便旋转横梁实现弧线旋转；
所述旋转横梁另一端设置有第一滑轮，所述钢丝绳一端固定于调高低锁紧扣上，另一端绕过所述第一滑轮和所述机械手臂上端的吊钩后由所述调高低锁紧扣可调节固定连接；
所述机械手臂包括本体，所述本体包括固定连接的横杆和竖杆，所述吊钩固定安装于所述横杆上，所述竖杆上端相对设置有防脱钩和可伸缩气缸，可伸缩气缸的伸缩端上固定有上涨紧块，所述防脱钩的钩端与所述可伸缩气缸上的上涨紧块相对，所述防脱钩的中部铰接固定于所述竖杆上，所述防脱钩的另一端与第一连接杆上端铰接固定，所述第一连接杆的下端与第二连接杆的一端铰接固定，所述第二连接杆的另一端固定连接所述可伸缩气缸的伸缩端，所述竖杆下端设置有下涨紧块；所述竖杆上还设置有控制所述可伸缩气缸动作的伸缩气缸开关。
进一步的，所述竖杆上设置有把手。
进一步的，所述竖杆下端还固定有可伸缩气缸，所述下涨紧块固定于该可伸缩气缸的伸缩端。
进一步的，所述第二连接杆的另一端与可伸缩气缸的伸缩端通过螺栓组件固定连接。
进一步的，所述上涨紧块用于与轮毂接触的面为斜面。
进一步的，所述下涨紧块用于与轮毂接触的面为斜面。
进一步的，所述立柱上端设置有限位柱
进一步的，所述竖杆上还设置有定位柱。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
作业人员用手抓持把手，将机械手臂涨紧块部分伸到轮毂内，碰到定位柱停止，按下开关，伸缩气缸启动，顶到轮毂上，防拖勾夹紧轮毂轮缘上端至部位，进行定位后，伸缩气缸伸开顶到轮毂的同时，可将轮毂自动升起至轮毂轮缘下端与下涨紧块顶紧接触，由于轮毂自动升起从而自动脱离工装托架；其结构简单、造价低，且操作方便能够有效的减轻作业员劳动强度。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明新型铝合金上轮机械手的结构示意图；
图2为旋转结构的结构示意图；
图3为机械手臂的结构示意图；
附图标记说明：1-底座；2-立柱；3-旋转结构；301-轴承套；302-轴承；303-转轴；4-旋转横梁；5-机械手臂；501-横杆；502-竖杆；503-吊钩；504-防脱钩；505-可伸缩气缸；506-上涨紧块；507-第一连接杆；508-第二连接杆509-下涨紧块；510-伸缩气缸开关；6-滑轮；7-钢丝绳；8-调节高低锁紧扣；9-把手；10-定位柱；11-限位柱；12-工装托架；13-轮毂。
具体实施方式
如图1至3所示，一种新型铝合金上轮机械手，包括底座1，所述底座1固定连接立柱2下端，所述立柱2上端安装有旋转机构3，所述旋转结构3的旋转端连接旋转横梁4一端，所述旋转横梁4的另一端通过钢丝绳7连接机械手臂5；
其中，所述的旋转机构3包括轴承套301、轴承302和转轴303，所述转轴303通过所述轴承套301和轴承302(压力轴承)固定安装于所述立柱2的上端内部，所述转轴303的上端固定连接所述旋转横梁4的一端，方便旋转横梁4实现弧线旋转；
所述旋转横梁4另一端设置有第一滑轮6，所述钢丝绳7一端固定于调高低锁紧扣8上，另一端绕过所述第一滑轮0和所述机械手臂5上端的吊钩503后由所述调高低锁紧扣8可调节固定连接；该调高低锁紧扣8为本领域的常规结构。
所述机械手臂5包括本体，所述本体包括固定连接的横杆501和竖杆502，所述吊钩503固定安装于所述横杆501上，所述竖杆502上端相对设置有防脱钩504和可伸缩气缸505，可伸缩气缸505的伸缩端上固定有上涨紧块506，所述防脱钩504的钩端与所述可伸缩气缸505上的上涨紧块506相对，所述防脱钩504的中部铰接固定于所述竖杆502上，所述防脱钩504的另一端与第一连接杆507上端铰接固定，所述第一连接杆507的下端与第二连接杆508的一端铰接固定，所述第二连接杆502的另一端通过螺栓组件或螺钉固定连接所述可伸缩气缸505的伸缩端，所述竖杆502下端设置有下涨紧块；所述竖杆502上还设置有控制所述可伸缩气缸动作的伸缩气缸开关510。
本实施例中：所述竖杆502上设置有把手9。所述上涨紧块506用于与轮毂接触的面为斜面，所述下涨紧块509用于与轮毂接触的面为斜面，两个涨紧块的接触面上均设置有橡胶垫，可以是镶嵌式设置。所述立柱2上端设置有限位柱11，用于限制旋转横梁4的旋转位置，所述竖杆502上还设置有定位柱10，用于定位轮毂。
另一实施例中，所述竖杆502下端还固定有可伸缩气缸，所述下涨紧块509固定于该可伸缩气缸的伸缩端。
正常状态下，两个涨紧块之间的距离小于轮毂尺寸10至20mm，以便于伸缩气缸伸开顶到轮毂的同时，可将轮毂自动升起10至20mm。
本发明的动作过程如下：
作业人员用手抓持把手，将机械手臂5的涨紧块部分伸到轮毂13内，碰到定位柱10停止，按下伸缩气缸开关510，伸缩气缸启动，顶到轮毂13上，防脱钩夹紧轮毂的轮缘部位，进行定位后，伸缩气缸伸开顶到轮毂的同时，可将轮毂自动升起10至20mm至轮毂轮缘下端与下涨紧块顶紧接触，由于轮毂自动升起10至20mm从而自动脱离工装托架12，操作员推动把手9通过旋转机构3使旋转横梁4带动机械手臂5的弧线运转，运送到机床夹具位置，进行装夹，杜绝了作业员上轮全部用个人身体的力量上轮,实现负重小的上轮方式。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种铝合金上轮机械手，其特征在于：包括底座，所述底座固定连接立柱下端，所述立柱上端安装有旋转机构，所述旋转机构的旋转端连接旋转横梁一端，所述旋转横梁的另一端通过钢丝绳连接机械手臂；
所述的旋转机构包括轴承套、轴承和转轴，所述转轴通过所述轴承套和轴承固定安装于所述立柱的上端内部，所述转轴的上端固定连接所述旋转横梁的一端，方便旋转横梁实现弧线旋转；
所述旋转横梁另一端设置有第一滑轮，所述钢丝绳一端固定于调高低锁紧扣上，另一端绕过所述第一滑轮和所述机械手臂上端的吊钩后由所述调高低锁紧扣可调节固定连接；
所述机械手臂包括本体，所述本体包括固定连接的横杆和竖杆，所述吊钩固定安装于所述横杆上，所述竖杆上端相对设置有防脱钩和可伸缩气缸，可伸缩气缸的伸缩端上固定有上涨紧块，所述防脱钩的钩端与所述可伸缩气缸上的上涨紧块相对，所述防脱钩的中部铰接固定于所述竖杆上，所述防脱钩的另一端与第一连接杆上端铰接固定，所述第一连接杆的下端与第二连接杆的一端铰接固定，所述第二连接杆的另一端固定连接所述可伸缩气缸的伸缩端，所述竖杆下端设置有下涨紧块；所述竖杆上还设置有控制所述可伸缩气缸动作的伸缩气缸开关；
所述竖杆下端还固定有可伸缩气缸，所述下涨紧块固定于该可伸缩气缸的伸缩端；
所述第二连接杆的另一端与可伸缩气缸的伸缩端通过螺栓组件固定连接。
2.根据权利要求1所述的铝合金上轮机械手，其特征在于：所述竖杆上设置有把手。
3.根据权利要求1所述的铝合金上轮机械手，其特征在于：所述上涨紧块用于与轮毂接触的面为斜面。
4.根据权利要求3所述的铝合金上轮机械手，其特征在于：所述下涨紧块用于与轮毂接触的面为斜面。
5.根据权利要求1所述的铝合金上轮机械手，其特征在于：所述立柱上端设置有限位柱。
6.根据权利要求1所述的铝合金上轮机械手，其特征在于：所述竖杆上还设置有定位柱。
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