CN108994128A

CN108994128A - 一种弹簧钩扳弯机

Info

Publication number: CN108994128A
Application number: CN201810863126.XA
Authority: CN
Inventors: 夏建忠
Original assignee: ZHEJIANG JINRUI HARDWARE RIGGING CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG JINRUI HARDWARE RIGGING CO Ltd
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2018-08-01
Publication date: 2018-12-14

Abstract

一种弹簧钩扳弯机。解决了现有的弹簧钩长节扳弯困难，加工难度高，且成型后强调度差的问题。它包括机座，所述的机座上设有夹紧活动头、夹紧驱动件、定位芯和定位驱动件，所述的夹紧活动头具有打开便于进料的第一位置和夹紧物料的第二位置，所述的定位芯具有便于进料的第一位置和与夹紧活动头配合对工件进行限位的第二位置，所述的扳弯装置包括扳弯件和扳弯驱动件，所述的扳弯件在夹紧活动头处于第二位置、定位芯处于第二位置时由扳弯驱动件驱动带动待加工物料绕定位芯转动。本发明设置了夹勾装置和扳弯装置，通过夹勾机构能可靠定位且夹紧待加工工件，通过扳弯装置能快速可靠的扳弯工件，加工效率高，且成型后强调高。

Description

一种弹簧钩扳弯机

技术领域

本发明涉及一种弹簧钩加工设备，具体涉及一种弹簧钩扳弯机。

背景技术

弹簧钩是一种常见的五金产品，广泛应用在登山扣、索扣、宠物链条、钥匙配饰、异形链条、箱包扣、连接钩、防滑链等产品中。弹簧钩多为葫芦形，由C型的长节、直线型的短节通过铆钉铰接成闭合环，长节和短节之间安装有使长节、短节处于常闭状态的扭簧。在弹簧钩的长节加工过程中是将管材扳弯形成葫芦形且带缺口的C型长节，现有的弹簧钩长节扳弯困难，加工难度高，且之前的弹簧钩采用前扳弯工艺，扳弯成型后强度差，拉力小。

发明内容

为解决背景技术中现有的弹簧钩长节扳弯困难，加工难度高，且成型后强调度差的问题，本发明提供一种弹簧钩扳弯机。

本发明的技术方案是：一种弹簧钩扳弯机，包括机座，所述的机座上设有夹勾装置和扳弯装置，所述的夹勾装置包括支架、夹勾机构和定位机构，所述的夹勾机构包括夹紧活动头和夹紧驱动件，所述的定位机构包括定位芯和定位驱动件，所述的夹紧活动头具有打开便于进料的第一位置和由夹紧驱动件驱动与定位机构配合夹紧物料的第二位置，所述的定位芯具有便于进料的第一位置和由定位驱动件驱动与夹紧活动头配合对工件进行限位的第二位置，所述的扳弯装置包括扳弯件和扳弯驱动件，所述的扳弯件在夹紧活动头处于第二位置、定位芯处于第二位置时由扳弯驱动件驱动带动待加工物料绕定位芯转动。

作为本发明的一种改进，所述的支架上设有定位板，所述的定位板上设有调节片，所述调节片上设有供待加工物料通过并上下限位的限位孔。

作为本发明的进一步改进，所述的定位板上设有调节槽和调节件，所述的调节槽内设有斜楔，所述的调节片设于斜楔上，所述的调节件与斜楔相抵。

作为本发明的进一步改进，所述的夹紧驱动件通过夹紧传动机构与夹紧活动头相连接，所述的夹紧驱动件通过夹紧传动机构驱动夹紧活动头转动。

作为本发明的进一步改进，所述的夹紧传动机构包括铰链杆，所述铰链杆的一端固定，另一端与夹紧活动头相连接，铰链杆的中部与夹紧驱动件相连接，所述的夹勾机构上设有用于调节铰链杆位置的调节座。

作为本发明的进一步改进，所述的支架上设有定位提升器和定位推提器，所述的定位芯设于定位提升器上，所述的定位推提器上设有定位斜孔，所述的定位提升器上设有插入定位斜孔的定位滑轮，所述的定位驱动件通过驱动定位推提器水平直线运动带动定位提升器上下竖直运动。

作为本发明的进一步改进，所述的定位板上设有供定位芯穿过的定位孔，所述的定位芯上设有卡入待加工物料的定位凸块。

作为本发明的进一步改进，所述的支架上设有顶出架、顶出推杆、顶出头、顶出驱动件，所述的顶出推杆设于顶出架内并与顶出架滑移配合，所述的顶出驱动件通过驱动顶出推杆水平运动带动顶出头上下竖直运动。

作为本发明的进一步改进，所述的扳弯装置包括扳弯提升器、扳弯推提器、竖直提升驱动件、联轴器、联轴器套和定位套，所述的联轴器套套设于联轴器外并与联轴器周向同步转动上下滑移配合，所述的竖直提升驱动件通过驱动扳弯推提器水平直线运动带动扳弯提升器及联轴器套上下竖直运动，所述的扳弯件偏心的设于联轴器套上，所述的扳弯驱动件通过联轴器、联轴器套带动扳弯件周向转动。

作为本发明的进一步改进，还包括机械手爪，所述的机械手爪包括底座、驱动组件和夹料装置，所述的驱动组件包括第一驱动件和旋转控制件，所述的第一驱动件具有驱动夹料装置伸入机座的第一状态、将夹料装置带出机座的第二状态和与旋转控制件相互配合使得夹料装置旋转的第三状态，所述的夹料装置包括第二驱动件和夹料机构，所述的夹料机构具有由第二驱动件驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件驱动松开物料的第二位置。

本发明的有益效果是，设置了夹勾装置和扳弯装置，通过夹勾机构能可靠定位且夹紧待加工工件，通过扳弯装置能快速可靠的扳弯工件，加工效率高，且成型后强调高。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为附图1另一方向的结构示意图。

附图3为附图1中扳弯装置3的结构示意图。

附图4为附图3的爆炸结构示意图。

附图5为附图1中夹勾装置2的结构示意图。

附图6为附图5中定位板24的结构示意图。

附图7为附图1中基座5的结构示意图。

附图8为附图5中定位机构23的结构示意图。

附图9为附图5的爆炸结构示意图。

附图10为附图1中机械手爪4的结构示意图。

附图11为附图10另一方向的结构示意图。

附图12为附图11中第一驱动件421处于第一位置的结构示意图。

附图13为附图10中夹料装置43的结构示意图。

附图14为附图13的爆炸结构示意图。

附图15为附图12中夹料装置43的爆炸结构示意图。

附图16为本发明实施例待加工物料的结构示意图。

附图17为本发明实施例加工后工件的结构示意图。

附图18为本发明实施例工件加工后在夹勾装置2处的结构示意图。

图中，1、机座；2、夹勾装置；21、支架；22、夹勾机构；221、夹紧活动头；222、夹紧驱动件；223、夹紧传动机构；2231、铰链杆；2232、调节座；23、定位机构；231、定位芯；2311、定位凸块；232、定位驱动件；233、定位提升器；2331、定位滑轮；234、定位推提器；2341、定位斜孔；24、定位板；241、调节槽；242、调节件；243、斜楔；244、定位孔；25、调节片；251、限位孔；261、顶出架；262、顶出推杆；263、顶出头；264、顶出驱动件；3、扳弯装置；31、扳弯件；32、扳弯驱动件；33、扳弯提升器；34、扳弯推提器；35、竖直提升驱动件；36、联轴器；37、联轴器套；38、定位套；4、机械手爪；41、底座；42、驱动组件；421、第一驱动件；422、旋转控制件；4221、直线导轨部；4222、旋转导轨部；43、夹料装置；431、第二驱动件；432、夹料机构；4321、夹料支架；43211、容置空间；43212、夹料导槽；4322、第一卡爪；43221、卡爪缺口；4323、第二卡爪；4324、楔块；4325、摆杆组件；43251、第一摆杆；43252、第二摆杆；43253、滚轮；433、托架；4331、导向块；4332、滚动部；5、基座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-18所示，一种弹簧钩扳弯机，包括机座1，所述的机座1上设有夹勾装置2和扳弯装置3，所述的夹勾装置2包括支架21、夹勾机构22和定位机构23，所述的夹勾机构22包括夹紧活动头221和夹紧驱动件222，所述的定位机构23包括定位芯231和定位驱动件232，所述的夹紧活动头221具有打开便于进料的第一位置和由夹紧驱动件222驱动与定位机构23配合夹紧物料的第二位置，所述的定位芯231具有便于进料的第一位置和由定位驱动件232驱动与夹紧活动头221配合对工件进行限位的第二位置，所述的扳弯装置3包括扳弯件31和扳弯驱动件32，所述的扳弯件31在夹紧活动头221处于第二位置、定位芯231处于第二位置时由扳弯驱动件32驱动带动待加工物料绕定位芯231转动。本发明的有益效果是，设置了夹勾装置和扳弯装置，通过夹勾机构能可靠定位且夹紧待加工工件，通过扳弯装置能快速可靠的扳弯工件，加工效率高，且成型后强调高。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体的说，所述的夹勾装置2设于基座5上，所述的基座上设有能驱动夹勾装置相对机械手爪4相对运动的驱动件。这样便于可靠夹料，并在工作中可以调节相对位置便于可靠连续加工。本发明将现有的弹簧钩采用前扳弯工艺改成后扳弯，改进后弹簧钩葫芦形C字型长节的圆弧对称均匀，拉力更强，在原有基础上至少增加20-30%。

所述的支架21上设有定位板24，所述的定位板24上设有调节片25，所述调节片25上设有供待加工物料通过并上下限位的限位孔251。具体的说，所述的定位板24上设有调节槽241和调节件242，所述的调节槽241内设有斜楔243，所述的调节片25设于斜楔243上，所述的调节件242与斜楔243相抵。这样的结构能可靠调节限位孔的水平和竖直位置，从而保证在扳弯加工过程中限位孔对工件进行可靠限位。具体的说，在调节片的上方和支架的侧壁上均设有调节件，从而对调节片进行多方位微调，保证可靠扳弯限位，使得产品加工效果好。

所述的夹紧驱动件222通过夹紧传动机构223与夹紧活动头221相连接，所述的夹紧驱动件222通过夹紧传动机构223驱动夹紧活动头221转动。具体的说，所述的夹紧传动机构223包括铰链杆2231，所述铰链杆2231的一端固定，另一端与夹紧活动头221相连接，铰链杆2231的中部与夹紧驱动件222相连接，所述的夹勾机构22上设有用于调节铰链杆2231位置的调节座2232。本发明通过调节座在定位板上的相对滑移，控制铰链杆的相对位置从而使得夹紧活动头转动的相对位置可以调节，从而使得能可靠夹紧工件，便于扳弯加工。

所述的支架21上设有定位提升器233和定位推提器234，所述的定位芯231设于定位提升器233上，所述的定位推提器234上设有定位斜孔2341，所述的定位提升器233上设有插入定位斜孔2341的定位滑轮2331，所述的定位驱动件232通过驱动定位推提器234水平直线运动带动定位提升器233上下竖直运动。具体的说，所述的定位板24上设有供定位芯231穿过的定位孔244，所述的定位芯231上设有卡入待加工物料的定位凸块2311。这样能使得定位芯快速可靠的上下运动，从而在出料时定位芯不会干扰物料出料，在扳弯时，能可靠的和夹紧活动头配合从而实现夹紧定位。当然在实际生产过程中定位芯也可以直接由驱动件驱动上下滑移。定位芯及夹紧活动头均可以相对动作，保证可靠进料不会干涉，加工过程可靠限位，出料方便可靠。

所述的支架21上设有顶出架261、顶出推杆262、顶出头263、顶出驱动件264，所述的顶出推杆262设于顶出架261内并与顶出架261滑移配合，所述的顶出驱动件264通过驱动顶出推杆262水平运动带动顶出头263上下竖直运动。这样的结构便于使之前加工过程中的定位销脱落，便于后续取料收集。

所述的扳弯装置3包括扳弯提升器33、扳弯推提器34、竖直提升驱动件35、联轴器36、联轴器套37和定位套38，所述的联轴器套37套设于联轴器36外并与联轴器36周向同步转动上下滑移配合，所述的竖直提升驱动件35通过驱动扳弯推提器34水平直线运动带动扳弯提升器33及联轴器套37上下竖直运动，所述的扳弯件31偏心的设于联轴器套37上，所述的扳弯驱动件32通过联轴器36、联轴器套37带动扳弯件31周向转动。具体的说，扳弯提升器、扳弯推提器的结构与定位提升器、定位推提器的结构类似，通过轴和孔的配合将竖直提升驱动件的直线运动转换成竖直运动，从而能可靠带动联轴器套上下运动。这样能使得扳弯件由竖直提升驱动件上下运动，由扳弯驱动件驱动起周向转动，从而使得进料时不会干涉物料进料，同时又能可靠带动工件转动扳弯，扳弯效果好。在本发明中，扳弯提升器、扳弯推提器、定位提升器等的修辞扳弯、定位等修辞并非是指功能性限定，只是为了描述方便，便于区分。本发明中提到的驱动件可以为电机、气缸、液压缸等动力元件。

本发明还包括机械手爪4，所述的机械手爪4包括底座41、驱动组件42和夹料装置43，所述的驱动组件42包括第一驱动件421和旋转控制件422，所述的第一驱动件421具有驱动夹料装置43伸入机座的第一状态、将夹料装置43带出机座的第二状态和与旋转控制件422相互配合使得夹料装置43旋转的第三状态，所述的夹料装置43包括第二驱动件431和夹料机构432，所述的夹料机构432具有由第二驱动件431驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件431驱动松开物料的第二位置。本发明设置了两个驱动件，通过第一驱动件能控制夹料装置行进并旋转，便于取料收集，第二驱动件能便于控制夹紧或松开，便于转移取放物料，通过两个驱动件的配合能可靠将物料转移收集，夹紧可靠，取料收集方便。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体的说，驱动件可以为气缸、电机、液压缸等。更具体的说，在第一驱动件处于第一状态时，夹料机构处于第一位置；当夹料机构的第一卡爪和第二卡爪伸入到位后，第二驱动件动作，夹料机构夹紧物料，此时第一驱动件动作带动夹料机构及夹紧的物料推出设备处于第二状态。当托架上的滚动部经过旋转导轨部时，托架及夹料机构发发生一定角度的转动，从而在第一驱动件到位处于第三位置时，夹料机构松开处于第二位置，便于物料搜集。

所述的夹料装置43包括托架433，所述的第一驱动件421与托架433相连接并驱动托架433运动，所述的第二驱动件431设于所述的托架433上，所述的托架433悬空设于底座41的上方。具体的说，第一驱动件及旋转控制件均设于底座上。这样使得第一驱动件驱动夹料装置时阻力小同时使得夹料装置转动方便可靠。

所述旋转控制件422包括直线导轨部4221和旋转导轨部4222，所述的托架433上设有导向块4331，所述的导向块4331在托架433运动过程中与直线导轨部4221或旋转导轨部4222相贴合。具体的说，所述的导向块4331上设有与直线导轨部4221或旋转导轨部4222相贴合的滚动部4332。具体的说，所述的旋转导轨部呈弧形且与直线导轨部不在同一平面上。这样使得托架运动时受阻力小，同时旋转可靠，便于取料放料，便于夹料装置运动。

所述的夹料机构432包括夹料支架4321、第一卡爪4322和第二卡爪4323，所述的夹料支架4321上设有楔块4324，所述的第一卡爪4322、第二卡爪4323均通过摆杆组件4325与夹料支架4321相连接，所述的第二驱动件431通过楔块4324、摆杆组件4325驱动第一卡爪4322和第二卡爪4323夹紧或松开。这样的结构使得夹料机构夹料方便可靠，动作简单，夹紧可靠。

所述的摆杆组件4325包括第一摆杆43251和第二摆杆43252，所述第一摆杆43251的一端与夹料支架4321相铰接，另一端与第一卡爪4322相铰接，所述第二摆杆43252的一端与楔块4324相连接，另一端与第一卡爪4322相铰接，第二摆杆43252与夹料支架4321相铰接。具体的说，所述的第一卡爪4322上设有卡爪缺口43221，所述的第二摆杆43252插入第一卡爪4322的卡爪缺口43221内与第一卡爪4322相铰接。这样的结构使得夹料机构夹料方便可靠，动作简单，夹紧可靠。

所述的第二摆杆43252的一端设有滚轮43253，所述的滚轮43253与楔块4324的表面相贴合，所述的第二驱动件431通过楔块4324的运动带动滚轮43253从而通过第二摆杆43252摆动带动第一卡爪4322运动。具体的说，所述楔块4324的表面设有便于滚轮43253滑移的斜面。滚轮及楔块的设置，使得第二驱动件的顶杆直线运动就能可靠驱动卡爪相对或相向运动。

所述的夹料支架4321上设有容置空间43211，所述的第一卡爪4322、第二卡爪4323、楔块4324和摆杆组件4325均设于容置空间43211内并被夹料支架4321的内壁限位，所述的夹料支架4321上设有供楔块4324插入的夹料导槽43212，所述的楔块4324设于夹料导槽43212内并与夹料支架4321滑移配合。这样的结构使得楔块运动平稳可靠，从而能可靠通过摆杆组件带动卡爪运动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims

1.一种弹簧钩扳弯机，包括机座（1），其特征在于:所述的机座（1）上设有夹勾装置（2）和扳弯装置（3），所述的夹勾装置（2）包括支架（21）、夹勾机构（22）和定位机构（23），所述的夹勾机构（22）包括夹紧活动头（221）和夹紧驱动件（222），所述的定位机构（23）包括定位芯（231）和定位驱动件（232），所述的夹紧活动头（221）具有打开便于进料的第一位置和由夹紧驱动件（222）驱动与定位机构（23）配合夹紧物料的第二位置，所述的定位芯（231）具有便于进料的第一位置和由定位驱动件（232）驱动与夹紧活动头（221）配合对工件进行限位的第二位置，所述的扳弯装置（3）包括扳弯件（31）和扳弯驱动件（32），所述的扳弯件（31）在夹紧活动头（221）处于第二位置、定位芯（231）处于第二位置时由扳弯驱动件（32）驱动带动待加工物料绕定位芯（231）转动。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧钩扳弯机，其特征在于所述的支架（21）上设有定位板（24），所述的定位板（24）上设有调节片（25），所述调节片（25）上设有供待加工物料通过并上下限位的限位孔（251）。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧钩扳弯机，其特征在于所述的定位板（24）上设有调节槽（241）和调节件（242），所述的调节槽（241）内设有斜楔（243），所述的调节片（25）设于斜楔（243）上，所述的调节件（242）与斜楔（243）相抵。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧钩扳弯机，其特征在于所述的夹紧驱动件（222）通过夹紧传动机构（223）与夹紧活动头（221）相连接，所述的夹紧驱动件（222）通过夹紧传动机构（223）驱动夹紧活动头（221）转动。

5.根据权利要求2所述的一种弹簧钩扳弯机，其特征在于所述的夹紧传动机构（223）包括铰链杆（2231），所述铰链杆（2231）的一端固定，另一端与夹紧活动头（221）相连接，铰链杆（2231）的中部与夹紧驱动件（222）相连接，所述的夹勾机构（22）上设有用于调节铰链杆（2231）位置的调节座（2232）。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧钩扳弯机，其特征在于所述的支架（21）上设有定位提升器（233）和定位推提器（234），所述的定位芯（231）设于定位提升器（233）上，所述的定位推提器（234）上设有定位斜孔（2341），所述的定位提升器（233）上设有插入定位斜孔（2341）的定位滑轮（2331），所述的定位驱动件（232）通过驱动定位推提器（234）水平直线运动带动定位提升器（233）上下竖直运动。

7.根据权利要求2所述的一种弹簧钩扳弯机，其特征在于所述的定位板（24）上设有供定位芯（231）穿过的定位孔（244），所述的定位芯（231）上设有卡入待加工物料的定位凸块（2311）。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧钩扳弯机，其特征在于所述的支架（21）上设有顶出架（261）、顶出推杆（262）、顶出头（263）、顶出驱动件（264），所述的顶出推杆（262）设于顶出架（261）内并与顶出架（261）滑移配合，所述的顶出驱动件（264）通过驱动顶出推杆（262）水平运动带动顶出头（263）上下竖直运动。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧钩扳弯机，其特征在于所述的扳弯装置（3）包括扳弯提升器（33）、扳弯推提器（34）、竖直提升驱动件（35）、联轴器（36）、联轴器套（37）和定位套（38），所述的联轴器套（37）套设于联轴器（36）外并与联轴器（36）周向同步转动上下滑移配合，所述的竖直提升驱动件（35）通过驱动扳弯推提器（34）水平直线运动带动扳弯提升器（33）及联轴器套（37）上下竖直运动，所述的扳弯件（31）偏心的设于联轴器套（37）上，所述的扳弯驱动件（32）通过联轴器（36）、联轴器套（37）带动扳弯件（31）周向转动。

10.根据权利要求1所述的一种弹簧钩扳弯机，其特征在于还包括机械手爪（4），所述的机械手爪（4）包括底座（41）、驱动组件（42）和夹料装置（43），所述的驱动组件（42）包括第一驱动件（421）和旋转控制件（422），所述的第一驱动件（421）具有驱动夹料装置（43）伸入机座的第一状态、将夹料装置（43）带出机座的第二状态和与旋转控制件（422）相互配合使得夹料装置（43）旋转的第三状态，所述的夹料装置（43）包括第二驱动件（431）和夹料机构（432），所述的夹料机构（432）具有由第二驱动件（431）驱动用于夹紧物料的第一位置和由第二驱动件（431）驱动松开物料的第二位置。