CN207267021U - 一种自动送料压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料压铆机，包括机体、振动盘、送料轨道控制器、送料轨道、下模、可沿机体上下移动的上模和用于夹紧上模的辅助夹持机构，辅助夹持机构、振动盘和送料轨道控制器均安装于机体上，上模与机体滑动连接，下模固定安装于机体的工作台上且位于上模的正下方，振动盘的出料口与送料轨道的进料端连通，送料轨道控制器内设有与送料轨道相连接的驱动机构，送料轨道控制器与驱动机构电连接，驱动机构驱动送料轨道靠近或者远离机体，辅助夹持机构与送料轨道的出料端接触，送料轨道的出料端设有限制零件移动方向鸭嘴头。本实用新型送料速度快、故障率低、实用性高、故障排除简单、易于维修。

Description

一种自动送料压铆机

技术领域

本实用新型涉及压铆机，具体涉及一种自动送料压铆机。

背景技术

目前，对于钣金、五金冲压行业，最大的瓶颈是压铆问题，效率慢，不安全，效率底不但增加了企业成本，一旦造成工伤，对企业对个人都是巨大的代价。虽然当前也有一些自动送料系统，存在明显不足，远远满足不了客户的真正需求。以美国产品哈格为代表的自动送料为例，采用：真空吸+塑料管道+气吹方式。其主要有以下几个缺点：1、送料速度慢。因为其原理采用吸气上模在向下压的行进过程中，中途在固定翻版上吸取零件(如螺母柱或螺钉或拉铆钉)，期间不停留，如果速度快，会将翻板上的螺母柱(或螺钉或拉铆钉)碰掉从而吸不住，导致压铆无效甚至压坏产品，所以，下压速度有严格限制，一般用在速度比较慢的油压机上，而对于要求高效的客户则不能满足。2、故障率高，实用性差。零件的传送通道采用塑料管道，由于这一原因，导致很多零件不能使用，如零件的长度小于传输塑料管径的，就无法保证其方向性，即通俗说法为翻跟头，一旦翻了跟头，就产生故障，翻跟头后如工作人员没有及时发现，就会把产品压坏；但如果零件的长度较长，因塑料传输管道的弯曲，又出现卡钉现象；如零件上有毛刺，也会卡在塑料传输通道中，导致无法正常使用。并且故障排除复杂：该系统采用PLC控制和全隐蔽性安装，结构复杂，一旦出现故障，，只能坐等供应商维修，严重影响客户的生产。即鉴于上述原因，大多不明真相客户购买后，大多处于闲置状态，不能到达预期目的，同时给经济上造成浪费。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种自动送料压铆机，送料速度快、故障率低、实用性高、故障排除简单、易于维修。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动送料压铆机，包括机体、振动盘、送料轨道控制器、送料轨道、下模、可沿机体上下移动的上模和用于夹紧上模的辅助夹持机构，所述辅助夹持机构、所述振动盘和所述送料轨道控制器均安装于所述机体上，所述上模与所述机体滑动连接，所述下模固定安装于机体的工作台上且位于所述上模的正下方，所述振动盘的出料口与所述送料轨道的进料端连通，所述送料轨道控制器内设有与送料轨道相连接的驱动机构，送料轨道控制器与所述驱动机构电连接，所述驱动机构驱动所述送料轨道靠近或者远离所述机体，所述辅助夹持机构与所述送料轨道的出料端接触，所述送料轨道的出料端设有限制零件移动方向鸭嘴头，所述鸭嘴头的一端与所述送料轨道固定连接，所述鸭嘴头的另一端与所述辅助夹持机构接触。

本实用新型的有益效果是：将零件从送料轨道送至上模处时防止翻跟头和卡钉，并且设置了辅助夹持机构，使上模和零件之间的连接更紧密，进一步防止零件甩出或者偏离工作位置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选的，所述机体上安装有控制系统和驱动装置，所述控制系统与所述驱动装置电连接，所述驱动装置的输出端与所述上模相连接并驱动所述上模上下移动。

采用上述优选方案的有益效果是通过控制系统控制驱动装置，由驱动装置驱动吸气上模的上行或者下行。

优选的，所述下模为浮心针下模，所述上模为吸气上模，所述辅助夹持机构夹紧所述吸气上模，所述吸气上模中心开设有轴向通孔，所述机体上固定安装有真空发生器，所述真空发生器的吸气口与轴向通孔经管路连通。

采用上述优选方案的有益效果是吸气上模通过真空发生器在轴向通孔内产生吸力，吸取零件。

优选的，所述送料轨道的一侧开设有送料槽，所述送料槽的两端分别连通所述振动盘的出料端和所述鸭嘴头的进料端，所述送料轨道上设有送料气管和至少一个锁门A，所述送料气管的出气口与所述送料槽连通，所述锁门A包括安装部和与安装部滑动配合的滑动部，所述送料轨道远离送料槽的一侧和安装部固定连接，所述安装部上开设有滑槽，所述滑槽与滑动部配合，所述滑动部的两端均设有连板，所述连板与滑动部固定连接，两个所述连板上分别设有进板和止板，所述进板与所述止板均与所述送料轨道开设有所述送料槽的一侧相对设置，所述进板的一侧与一个所述连板固定连接，所述进板的另一侧具有支撑端，所述止板的一侧与另一个所述连板固定连接，所述止板的另一侧具有插入端，所述插入端与支撑端共面，所述插入端距离振动盘的距离大于所述支撑端距离振动盘的距离。

采用上述优选方案的有益效果是通过锁门A将零件一个一个下放，送料精准，便于控制。

优选的，所述进板上设有斜面A，所述斜面A的一端与所述支撑端相交，所述斜面A的另一端距水平面的距离大于所述斜面与所述支撑端相交的一端距水平面的距离，所述支撑端为平面或者棱边。

采用上述优选方案的有益效果是能够结构简单，通过滑动部沿滑槽滑动就可以实现止板离开送料槽，进板进入送料槽，并且正好将一个零件卡在止板和进板之间，再通过止板进入送料槽，进板离开送料槽，正好将刚刚卡住的零件下放去压铆。

优选的，所述止板下设有平行于斜面A的斜面B，所述斜面B的一端与所述插入端相交，所述斜面B与斜面A相对设置。

采用上述优选方案的有益效果是保证进板和止板工作快速稳当，防止损伤零件。

优选的，所述辅助夹持机构包括弹性件、吊杆轨道、沿吊杆轨道滑动的吊杆和用于夹持吸气上模的夹嘴，所述吊杆轨道与机体固定连接，所述弹性件的两端分别连接吊杆轨道和吊杆，所述吊杆的底部和所述夹嘴固定连接，所述夹嘴与所述鸭嘴头接触。

采用上述优选方案的有益效果是使得辅助夹持机构能够随着吸气上模做一定距离的移动，保证辅助夹持机构能够在吸气上模的行程中保持辅助夹持零件的工作状态，并且在吸气上模和下模接触工作时返回原位，防止辅助夹持机构对的压铆工作产生干涉。

优选的，所述夹嘴包括固定部、两个相对设置的半挡圈和两个相对设置的夹持部，所述固定部的顶部与所述吊杆的底部固定连接，所述固定部的底部与两个所述半挡圈的顶部铰接，两个所述半挡圈的底部各和一个所述夹持部的顶部固定连接，两个所述夹持部的一侧均与所述鸭嘴头接触，所述半挡圈上开设有夹持槽，两个所述夹持部之间设有台阶形的开口，所述鸭嘴头上开设有T形的导向槽，两个所述夹持槽配合夹持所述吸气上模的底部，所述开口的上部与所述轴向通孔连通，所述送料槽与所述导向槽的一端连通，所述导向槽的另一端与所述开口连通。

采用上述优选方案的有益效果是具体公开夹嘴的结构，通过夹持槽旋转配合对吸气上模进行夹持和松开。

优选的，所述鸭嘴头上设有凸起，所述开口包括弧形槽和限位槽，所述夹持槽与弧形槽连通，所述弧形槽和所述限位槽连通，两个所述弧形槽的上部均和所述轴向通孔连通，所述凸起位于所述吸气上模靠近所述送料轨道的一侧的所述弧形槽内，所述弧形槽的下部和所述限位槽配合连通所述导向槽。

采用上述优选方案的有益效果是使得零件能够顺利从送料轨道中进入辅助夹持机构内，并保证零件受到吸气上模吸取时姿态正确。

优选的，所述送料轨道上靠近鸭嘴头的一端安装有锁门B，所述锁门B包括压力缸和推杆，所述压力缸固定安装于所述送料轨道上，所述压力缸的活塞杆与所述推杆固定连接，所述凸起与所述推杆分别位于所述导向槽的上下两端，所述导向槽和所述送料槽均与所述推杆垂直设置。

采用上述优选方案的有益效果是给零件从送料轨道进入辅助夹持机构时提供一个推动力，使零件能够快速准确的进入辅助夹持机构并由吸气上模吸取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹嘴的结构示意图；

图3为送料轨道、锁门A和送料气管的安装示意图；

图4为吸气上模的结构示意图；

图5为鸭嘴头的结构示意图；

图6为锁门B和鸭嘴头的安装示意图；

图7为锁门B和鸭嘴头在送料轨道上的安装示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体，2、下模，3、吸气上模，4、振动盘，5、送料轨道控制器，6、真空发生器，7、送料轨道，8、辅助夹持机构，9、鸭嘴头，10、控制系统，11、驱动装置，12、锁门A，13、送料气管，14、安装部，15、滑动部，16、连板，17、止板，18、进板，19、送料槽，20、支撑端，21、插入端，22、斜面A，23、斜面B，24、吊杆轨道，25、吊杆，26、弹性件，27、夹嘴，28、固定部，29、夹持部，30、半挡圈，31、夹持槽，32、弧形槽，33、限位槽，34、导向槽，35、凸起，36、压力缸，37、推杆，38、锁门B，39、斜面C，40、轴向通孔，41、连接部，42、过渡部，43、夹紧部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1～5所示，一种自动送料压铆机，包括机体1、振动盘4、送料轨道控制器5、送料轨道7、下模2、可沿机体1上下移动的上模和用于夹紧上模的辅助夹持机构8，辅助夹持机构8、振动盘4和送料轨道控制器5均安装于机体1上，上模与机体1滑动连接，下模2固定安装于机体1的工作台上且位于上模的正下方，振动盘4的出料口与送料轨道7的进料端连通，送料轨道控制器5内设有与送料轨道7相连接的驱动机构，送料轨道控制器5与驱动机构电连接，驱动机构驱动送料轨道7靠近或者远离机体1，辅助夹持机构8与送料轨道7的出料端接触，送料轨道7的出料端设有限制零件移动方向鸭嘴头9，鸭嘴头9的一端与送料轨道7固定连接，鸭嘴头9的另一端与辅助夹持机构8接触。

机体1上安装有控制系统10和驱动装置11，控制系统10与驱动装置11电连接，驱动装置11的输出端与上模相连接并驱动上模上下移动。

下模2为浮心针下模，上模为吸气上模3，辅助夹持机构8夹紧吸气上模3，吸气上模3中心开设有轴向通孔40，补在了权8和权9机体1上固定安装有真空发生器6，真空发生器6的吸气口与轴向通孔40经管路连通。

送料轨道7的一侧开设有送料槽19，送料槽19的两端分别连通振动盘4的出料端和鸭嘴头9的进料端，送料轨道7上设有送料气管13和至少一个锁门A12，送料气管13的出气口与送料槽19连通，锁门A12包括安装部14和与安装部14滑动配合的滑动部15，送料轨道7远离送料槽19的一侧和安装部14固定连接，安装部14上开设有滑槽，滑槽与滑动部15配合，滑动部15的两端均设有连板16，连板16与滑动部15固定连接，两个连板16上分别设有进板18和止板17，进板18与止板17均与送料轨道7开设有送料槽19的一侧相对设置，进板18的一侧与一个连板16固定连接，进板18的另一侧具有支撑端20，止板17的一侧与另一个连板16固定连接，止板17的另一侧具有插入端21，插入端21与支撑端20共面，插入端21距离振动盘4的距离大于支撑端20距离振动盘4的距离。

进板18上设有斜面A22，斜面A22的一端与支撑端20相交，斜面A22的另一端距水平面的距离大于斜面与支撑端20相交的一端距水平面的距离，支撑端20为平面或者棱边。

止板17下设有平行于斜面A22的斜面B23，斜面B23的一端与插入端21相交，斜面B23与斜面A22相对设置。

辅助夹持机构8包括弹性件26、吊杆轨道24、沿吊杆轨道24滑动的吊杆25和用于夹持吸气上模3的夹嘴27，吊杆轨道24与机体1固定连接，弹性件26的两端分别连接吊杆轨道24和吊杆25，吊杆25的底部和夹嘴27固定连接，夹嘴27与鸭嘴头9接触。

夹嘴27包括固定部28、两个相对设置的半挡圈30和两个相对设置的夹持部29，固定部28的顶部与吊杆25的底部固定连接，固定部28的底部与两个半挡圈30的顶部铰接，两个半挡圈30的底部各和一个夹持部29的顶部固定连接，两个夹持部29的一侧均与鸭嘴头9接触，半挡圈30上开设有夹持槽31，两个夹持部29之间设有台阶形的开口，鸭嘴头9上开设有T形的导向槽34，两个夹持槽31配合夹持吸气上模3的底部，开口的上部与轴向通孔40连通，送料槽19与导向槽34的一端连通，导向槽34的另一端与开口连通。

鸭嘴头9上设有凸起35，开口包括弧形槽32和限位槽33，夹持槽31与弧形槽32连通，弧形槽32和限位槽33连通，两个弧形槽32的上部均和轴向通孔40连通，凸起35位于吸气上模3靠近送料轨道7的一侧的弧形槽32内，弧形槽32的下部和限位槽33配合连通导向槽34。

其中优选的，弹性件26为弹簧。驱动机构为气缸或者油缸，送料轨道控制器5与该气缸或者油缸电连接。驱动装置11为气缸或者油缸。吸气上模3包括夹紧部43、过渡部42和连接部41，连接部41的顶端连接驱动装置11的输出端，连接部41的底部连接过渡部42的顶部，过渡部42的底部连接连接部41的顶部，连接部41的底部和零件接触。过渡部42的横截面为梯形，且过渡部42顶面的面积小于过渡部42的底面的面积。

工作时，振动盘4工作，将用于压铆的零件(如螺母柱、螺钉或者拉铆钉等等)送入送料轨道7上，经过第一个锁门A12的阻挡，零件存放于第一个锁门A12和振动盘4之间的一段送料轨道7上，当该段送料轨道7上的零件储存到一定位置后，送料轨道控制器5向振动盘4发出停止信号，振动盘4停止工作。每次锁门A12只容一个零件通过，向送料气管13内通入气体，气体推动该零件继续沿送料轨道7向下走，直到走到第二个锁门A12处，第二个锁门A12打开，使零件经过鸭嘴头9进入开口内，同时凸起35保证零件不翻跟头，使零件在夹嘴27内保持正确的姿态，正好在轴向通孔40的下方，真空发生器6工作，轴向通孔40内产生吸力将吸气上模3下的零件吸取，同时将工件的压铆孔套在浮心针下模2的浮心针上。送料轨道控制器5内的驱动装置驱动送料轨道7远离机体1，然后通过控制系统10控制驱动装置11驱动吸气上模3向下移动，夹嘴27随吸气上模3向下移动，保护零件处于正确的行程内，当弹性件26拉伸至最大时，夹嘴27无法向下移动，夹紧部43继续向下位移，过渡部42将夹嘴27顶开，使得吸气上模3将零件压入工件中。吸气上模3返回，取出压铆完成的工件，完成一次加工，如此反复，能准确、快速完成连续的压铆工作，同时手远离压铆头，安全可靠，不会产生工伤事故。多个压铆后，第一个锁门A12和振动盘4之间的一段送料轨道7上的零件低于某个位置后，振动盘4重新启动，继续向送料轨道7上输送零件。完成自动送料。

实施例2

如图1～7所示，实施例2与实施例1的区别是送料轨道7上靠近振动盘4的一端安装有一个锁门A12，送料轨道7上靠近鸭嘴头9的一端安装有锁门B38，锁门B38包括压力缸36和推杆37，压力缸36固定安装于送料轨道7上，压力缸36的活塞杆与推杆37固定连接，凸起35与推杆37分别位于导向槽34的上下两端，导向槽34和送料槽19均与推杆37垂直设置。当零件通过锁门A12流到锁门B38处时，压力缸36工作，通过推杆37作用，将零件切入开口内。推杆37下设有斜面C39，斜面C39上靠近送料轨道7的一端距导向槽34远离压力缸36的一侧的距离小于斜面C39上靠近夹嘴27的一端距导向槽34远离压力缸36的一侧的距离。即随着推杆向着靠近导向槽34远离压力缸36的一侧移动时，斜面C39和导向槽34共同作用将零件挤压进夹嘴27内，同时凸起35保证零件不翻跟头，在夹嘴27内保持正确的姿态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料压铆机，其特征在于：包括机体(1)、振动盘(4)、送料轨道控制器(5)、送料轨道(7)、下模(2)、可沿机体(1)上下移动的上模和用于夹紧上模的辅助夹持机构(8)，所述辅助夹持机构(8)、所述振动盘(4)和所述送料轨道控制器(5)均安装于所述机体(1)上，所述上模与所述机体(1)滑动连接，所述下模(2)固定安装于机体(1)的工作台上且位于所述上模的正下方，所述振动盘(4)的出料口与所述送料轨道(7)的进料端连通，所述送料轨道控制器(5)内设有与送料轨道(7)相连接的驱动机构，送料轨道控制器(5)与所述驱动机构电连接，所述驱动机构驱动所述送料轨道(7)靠近或者远离所述机体(1)，所述辅助夹持机构(8)与所述送料轨道(7)的出料端接触，所述送料轨道(7)的出料端设有限制零件移动方向鸭嘴头(9)，所述鸭嘴头(9)的一端与所述送料轨道(7)固定连接，所述鸭嘴头(9)的另一端与所述辅助夹持机构(8)接触。

2.根据权利要求1所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述机体(1)上安装有控制系统(10)和驱动装置(11)，所述控制系统(10)与所述驱动装置(11)电连接，所述驱动装置(11)的输出端与所述上模相连接并驱动所述上模上下移动。

3.根据权利要求2所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述下模(2)为浮心针下模，所述上模为吸气上模(3)，所述辅助夹持机构(8)夹紧所述吸气上模(3)，所述吸气上模(3)中心开设有轴向通孔(40)，所述机体(1)上固定安装有真空发生器(6)，所述真空发生器(6)的吸气口与轴向通孔(40)经管路连通。

4.根据权利要求3所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述送料轨道(7)的一侧开设有送料槽(19)，所述送料槽(19)的两端分别连通所述振动盘(4)的出料端和所述鸭嘴头(9)的进料端，所述送料轨道(7)上设有送料气管(13)和至少一个锁门A(12)，所述送料气管(13)的出气口与所述送料槽(19)连通，所述锁门A(12)包括安装部(14)和与安装部(14)滑动配合的滑动部(15)，所述送料轨道(7)远离送料槽(19)的一侧和安装部(14)固定连接，所述安装部(14)上开设有滑槽，所述滑槽与滑动部(15)配合，所述滑动部(15)的两端均设有连板(16)，所述连板(16)与滑动部(15)固定连接，两个所述连板(16)上分别设有进板(18)和止板(17)，所述进板(18)与所述止板(17)均与所述送料轨道(7)开设有所述送料槽(19)的一侧相对设置，所述进板(18)的一侧与一个所述连板(16)固定连接，所述进板(18)的另一侧具有支撑端(20)，所述止板(17)的一侧与另一个所述连板(16)固定连接，所述止板(17)的另一侧具有插入端(21)，所述插入端(21)与支撑端(20)共面，所述插入端(21)距离振动盘(4)的距离大于所述支撑端(20)距离振动盘(4)的距离。

5.根据权利要求4所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述进板(18)上设有斜面A(22)，所述斜面A(22)的一端与所述支撑端(20)相交，所述斜面A(22)的另一端距水平面的距离大于所述斜面与所述支撑端(20)相交的一端距水平面的距离，所述支撑端(20)为平面或者棱边。

6.根据权利要求5所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述止板(17)下设有平行于斜面A(22)的斜面B(23)，所述斜面B(23)的一端与所述插入端(21)相交，所述斜面B(23)与斜面A(22)相对设置。

7.根据权利要求4～6任一项所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述辅助夹持机构(8)包括弹性件(26)、吊杆轨道(24)、沿吊杆轨道(24)滑动的吊杆(25)和用于夹持吸气上模(3)的夹嘴(27)，所述吊杆轨道(24)与机体(1)固定连接，所述弹性件(26)的两端分别连接吊杆轨道(24)和吊杆(25)，所述吊杆(25)的底部和所述夹嘴(27)固定连接，所述夹嘴(27)与所述鸭嘴头(9)接触。

8.根据权利要求7所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述夹嘴(27)包括固定部(28)、两个相对设置的半挡圈(30)和两个相对设置的夹持部(29)，所述固定部(28)的顶部与所述吊杆(25)的底部固定连接，所述固定部(28)的底部与两个所述半挡圈(30)的顶部铰接，两个所述半挡圈(30)的底部各和一个所述夹持部(29)的顶部固定连接，两个所述夹持部(29)的一侧均与所述鸭嘴头(9)接触，所述半挡圈(30)上开设有夹持槽(31)，两个所述夹持部(29)之间设有台阶形的开口，所述鸭嘴头(9)上开设有T形的导向槽(34)，两个所述夹持槽(31)配合夹持所述吸气上模(3)的底部，所述开口的上部与所述轴向通孔(40)连通，所述送料槽(19)与所述导向槽(34)的一端连通，所述导向槽(34)的另一端与所述开口连通。

9.根据权利要求8所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述鸭嘴头(9)上设有凸起(35)，所述开口包括弧形槽(32)和限位槽(33)，所述夹持槽(31)与弧形槽(32)连通，所述弧形槽(32)和所述限位槽(33)连通，两个所述弧形槽(32)的上部均和所述轴向通孔(40)连通，所述凸起(35)位于所述吸气上模(3)靠近所述送料轨道(7)的一侧的所述弧形槽(32)内，所述弧形槽(32)的下部和所述限位槽(33)配合连通所述导向槽(34)。

10.根据权利要求9所述一种自动送料压铆机，其特征在于：所述送料轨道(7)上靠近鸭嘴头(9)的一端安装有锁门B(38)，所述锁门B(38)包括压力缸(36)和推杆(37)，所述压力缸(36)固定安装于所述送料轨道(7)上，所述压力缸(36)的活塞杆与所述推杆(37)固定连接，所述凸起(35)与所述推杆(37)分别位于所述导向槽(34)的上下两端，所述导向槽(34)和所述送料槽(19)均与所述推杆(37)垂直设置。