CN111468577A - 一种u型螺栓的成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种U型螺栓的成型装置，包括冲床、设置于冲床滑块下端的工件按压头和位于工件按压头正下方的U型螺栓成型模具，所述U型螺栓成型模具的后侧设置有U型螺栓出料机构，所述U型螺栓成型模具的前侧设置有U型螺栓接料机构，所述U型螺栓成型模具的左侧设置有工件定位机构，所述U型螺栓成型模具的右侧设置有工件自动进料机构，所述工件自动进料机构包括工件加料装置和工件推送装置，所述工件推送装置位于U型螺栓成型模具的正右侧，所述工件加料装置位于工件推送装置靠近U型螺栓成型模具一侧的上方，所述工件推送装置和U型螺栓成型模具之间设置有工件导向机构。

Description

一种U型螺栓的成型装置

技术领域

本发明涉及U型螺栓生产加工技术领域，尤其涉及一种U型螺栓的成型装置。

背景技术

U型螺栓即骑马螺栓，是非标准件，因形状为U形而得名，两头有螺纹可与螺帽结合，主要用于固定管状物如水管或片状物如汽车的板簧。U型螺栓用途广泛，主要用途：建筑安装、机械配件连接、车辆船舶、桥梁隧道铁路等。

工厂中生产U型螺栓使用冲床和U型螺栓成型模具，将工件放置到U型螺栓成型模具中然后利用冲床上的工件按压头将工件压入到U型螺栓成型模具中使之形成U形，现有技术中工件放置到U型螺栓成型模具中的过程采用人工手动放入的方式。手动将工件放入U型螺栓成型模具的过程中不仅存在较大的危险，冲床上的工件按压头可能会按压到工作人员的手，而且很难确保其供料速度和冲床的按压速度保持精确步进运动，影响U型螺栓的生产效率。另外，采用人工方式需要大量的人力，相比于机械自动设备效率低，而且增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够机械自动添加工件进行U型螺栓加工的U型螺栓成型装置，避免人工添加工件时存在的操作危险，同时提高U型螺栓的生产效率，降低生产成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种U型螺栓的成型装置，包括冲床、设置于冲床滑块下端的工件按压头和位于工件按压头正下方的U型螺栓成型模具，所述U型螺栓成型模具的后侧设置有U型螺栓出料机构，所述U型螺栓成型模具的前侧设置有U型螺栓接料机构，所述U型螺栓成型模具的左侧设置有工件定位机构，所述U型螺栓成型模具的右侧设置有工件自动进料机构，所述工件自动进料机构包括工件加料装置和工件推送装置，所述工件推送装置位于U型螺栓成型模具的正右侧，所述工件加料装置位于工件推送装置靠近U型螺栓成型模具一侧的上方，所述工件推送装置和U型螺栓成型模具之间设置有工件导向机构。

通过上述技术方案，工件自动进料机构能够将工件自动添加到U型螺栓成型模具中，生产人员只需将工件加入到工件加料装置中，然后通过工件推送装置将工件推送到U型螺栓成型模具中，从而避免人工添加工件时存在的操作危险，同时提高U型螺栓的生产效率。

工件被工件推杆推出工件输送槽向U型螺栓成型模具移动的过程中工件导向机构能够对其进行导向作用，防止其偏离直线运动轨迹而不能移动至U型螺栓成型模具的正上方。

工件定位机构能够使工件被工件推杆推送至U型螺栓成型模具处时进行定位，使其位于U型螺栓成型模具的正上方，从而保证工件按压头按压工件的位置符合U型螺栓生产标准。

U型螺栓出料机构能够将U型螺栓从工件按压头上推出，从而使工件按压头对下一个工件进行按压。

U型螺栓接料机构能够对完成加工的U型螺栓进行收集。

本发明还进一步设置为：所述工件推送装置包括底座、工件输送板、长行程推送气缸和工件推杆，所述工件输送板固定于底座的上端靠近后侧的位置，所述工件输送板的上端中间开设有沿其长度方向的工件输送槽，所述长行程推送气缸的缸体固定于底座的后侧壁上且其活塞杆朝向远离U型螺栓成型模具的一侧，所述工件推杆滑动设置于工件输送槽中且其远离U型螺栓成型模具的一端和长行程推送气缸的活塞杆端部之间连接有固定带动块。

通过上述技术方案，启功长行程推送气缸使其活塞杆进行移动带动工件推杆在工件输送槽中移动，使工件推杆靠近U型螺栓成型模具的端部推动工件输送槽中的工件，将其推送到U型螺栓成型模具的正上方。

本发明还进一步设置为：所述底座远离U型螺栓成型模具的侧壁上设置有限位导向安装板，所述限位安装板的上端设置有活塞杆限位导向块，所述活塞杆限位导向块上开设有导向孔，所述长行程推送气缸的活塞杆设置于所述导向孔内部，所述固定带动块靠近活塞杆限位导向块的侧壁上设置有橡胶垫。

通过上述技术方案，长行程推送气缸的活塞杆能够在导向孔中进行移动，从而对活塞杆的移动起到导向作用，使其移动更加平稳，另外活塞杆在移动返回长行程推送气缸的缸体中时固定带动块内壁的橡胶垫会撞击到活塞杆限位导向块上，从而让活塞杆停止移动，活塞杆移动至该位置时工件推杆正好将工件推送至U型螺栓成型模具的正上方。

本发明还进一步设置为：所述工件加料装置包括储料机构、顶料机构和推料机构，所述储料机构包括左侧板、右侧板和底板，所述底板固定于工件输送板上端靠近U型螺栓成型模具一侧且位于工件输送槽的前侧，所述左侧板和右侧板固定于底板上端的左右两侧且两者的间距大于工件的长度，所述左侧板和右侧板的后端竖直设置有工件限位挡板一，所述左侧板和右侧板的内壁靠近上方的位置设置有工件放置块，所述工件放置块倾斜设置且前端在上，所述工件放置块的后端下方竖直设置有工件限位挡板二，所述工件限位挡板一和工件限位挡板二的间距等于工件的截面外径，所述工件限位挡板一和工件限位挡板二下端的高度相同且和底板的之间的距离等于工件的截面外径，所述顶料机构位于工件放置块后侧位置的正下方，所述推料机构位于左侧板和右侧板之间且固定于底板的上端。

通过上述技术方案，储料机构能够使生产人员一次性往工件加料装置中加入较多的工件，不需要进行频繁加料，提高装置的实用性。推料机构能够将储料机构中的工件从储料机构中推出到工件输送板的工件输送槽中。顶料机构能够将出料机构中的工件进行整齐排列从而实现推料机构能够一根一根的将工件推送到工件输送槽中。生产人员加料时只需将工件从上水平放入到左侧板和右侧板中，使工件的两端分别搁置于工件放置块上端，最下方的工件会进入到工件限位挡板一和工件限位挡板二之间的空间中，且由于上方的工件会对最下端的工件产生压力，所以最下端的工件不会从工件限位挡板一和工件限位挡板二的下方开口处滚出。

本发明还进一步设置为：所述顶料机构包括气缸一、连接块一和顶料块，所述气缸一竖直向上设置于左侧板和右侧板之间的中间位置，所述连接块一固定于气缸一的活塞杆上，所述顶料块设置于连接块一的上端，所述顶料块的长度小于左侧板和右侧板内壁上工件放置块之间的距离。

通过上述技术方案，启动气缸一使气缸一的活塞杆进行上下运动，顶料块顶动工件放置块上方放置的工件使之进行上下振动，防止工件堵塞于工件限位挡板一和工件限位挡板二上端的开口处，从而保证工件运动至工件限位挡板一和工件限位挡板二之间的空间中并从下至上一根一根地整齐排列。

本发明还进一步设置为：所述推料机构包括气缸二、气缸三和二工件推块，所述气缸二和气缸三水平朝后设置于底板上端且位于顶料机构的两侧，所述二工件推块分别固定于气缸二和气缸三的活塞杆上，所述推块上表面的高度低于工件限位挡板一和工件限位挡板二下端的高度。

通过上述技术方案，同时启动气缸二和气缸三使二工件推块同时推出，二工件推块分别推动工件限位挡板一和工件限位挡板二最下端的工件的两侧位置，从而将工件推出工件加料装置，使工件滚入到工件输送板的工件输送槽中。

本发明还进一步设置为：所述工件导向机构包括导向安装块和二矩形导向块，所述导向安装块固定于底座上端且位于工件输送板靠近U型螺栓成型模具的一侧，所述二矩形导向块固定于导向安装块上表面的前后两端，所述二矩形导向块的间距等于工件的截面外径，所述矩形导向块靠近工件输送板的一侧设置有导向角。

通过上述技术方案，工件能够从二矩形导向块之间通过且通过时能够保证其沿直线进行移动，导向角能够使工件进入二矩形导向块之间时进行导向作用。

本发明还进一步设置为：所述U型螺栓出料机构包括气缸固定座、气缸四、连接块二和二U型螺栓推杆，所述气缸固定座位于U型螺栓成型模具的正后方，所述气缸四朝前固定于气缸固定座上端，所述连接块二固定于气缸四的活塞杆上，所述二U型螺栓推杆的一端固定于连接块二上表面的左右两端，所述二U型螺栓推杆远离连接块二的一端分别位于工件按压头的两侧。

通过上述技术方案，工件按压头对工件完成按压成型为U型螺栓后启动气缸四，气缸四的活塞杆上朝前移动使连接块二上两侧的U型螺栓推杆推动U型螺栓的两侧位置，将U型螺栓从工件按压头上推出，从而使工件按压头对下一个工件进行按压。

本发明还进一步设置为：所述连接块二的下方设置有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括滑动块，所述滑动块的上端固定连接于连接块二的下表面，所述气缸固定座的上表面设置有沿前后方向的滑轨，所述滑动块的下端滑动连接于滑轨的上端。

通过上述技术方案，连接块二在气缸四的作用下进行前后移动时能够带动连接块二下表面的滑动块在滑轨中进行前后滑动，从而使连接块二前后移动起到导向作用，使其移动更加平稳。

本发明还进一步设置为：所述工件定位机构包括定位用安装块和定位螺栓，所述定位用安装块固定于U型螺栓成型模具的左侧壁上，所述定位用安装块上开设有定位用螺纹孔，所述定位螺栓螺纹连接于定位用螺纹孔中且定位螺栓靠近U型螺栓成型模具的一端位于U型螺栓成型模具的上端，所述定位用安装块的上端开设有固定用螺纹孔，所述固定用螺纹孔中设置有固定螺栓，固定螺栓的下端抵于定位螺栓上

通过上述技术方案，工件移动至U型螺栓成型模具的正上方时，工件的左端会抵于定位螺栓的右端，使工件不能继续进行移动从而完成定位。针对产生不同标准的U型螺栓时定位螺栓在定位定位用螺纹孔中转动从而能够调节定位螺栓的位置。固定螺栓能够对定位螺栓进行固定，防止定位螺栓的位置自行发生改变。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明图2中A方向的剖视图；

图4为本发明的结构示意图二；

图5为本发明U型螺栓出料机构的放大结构示意图；

图6为本发明图1中B部位的放大结构示意图。

图中标号含义：1、冲床；2、工件按压头；3、U型螺栓成型模具；4、U型螺栓出料机构；5、U型螺栓接料机构；6、工件定位机构；7、工件自动进料机构；8、工件加料装置；9、工件推送装置；10、工件导向机构；11、底座；12、工件输送板；13、长行程推送气缸；14、工件推杆；15、工件输送槽；16、固定带动块；17、限位导向安装板；18、限位导向块；19、导向孔；20、橡胶垫；21、储料机构；22、顶料机构；23、推料机构；24、左侧板；25、右侧板；26、底板；27、工件限位挡板一；28、工件放置块；29、工件限位挡板二；30、气缸一；31、连接块一；32、顶料块；33、气缸二；34、气缸三；35、工件推块；36、导向安装块；37、矩形导向块；38、导向角；39、气缸固定座；40、气缸四；41、连接块二；42、U型螺栓推杆；43、辅助移动机构；44、滑动块；45、滑轨；46、定位用安装块；47、定位螺栓；48、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

以下参考图1至图4对本发明进行说明。

一种U型螺栓的成型装置，包括冲床1、设置于冲床1滑块下端的工件按压头2和位于工件按压头2正下方的U型螺栓成型模具3，工件按压头2在冲床1滑块的带动下进行上下运动并将U型螺栓成型模具3中的工件压成符合生产要求的U形。

U型螺栓成型模具3的右侧设置有工件自动进料机构7，工件自动进料机构7包括工件加料装置8和工件推送装置9，工件推送装置9位于U型螺栓成型模具3的正右侧，工件加料装置8位于工件推送装置9靠近U型螺栓成型模具3一侧的上方。

工件自动进料机构7能够将工件自动添加到U型螺栓成型模具3中，生产人员只需将工件加入到工件加料装置8中，然后通过工件推送装置9将工件推送到U型螺栓成型模具3中，从而避免人工添加工件时存在的操作危险，同时提高U型螺栓的生产效率。

工件推送装置9包括底座11、工件输送板12、长行程推送气缸13和工件推杆14，工件输送板12通过螺丝固定于底座11的上端靠近后侧的位置，工件输送板12的上端中间开设有沿其长度方向的工件输送槽15，工件输送槽15的宽度比工件的截面外径稍大，深度略大于工件的高度，防止工件在工件输送槽15中移动时从工件输送槽15中滑出。

长行程推送气缸13的缸体固定于底座11的后侧壁上且其活塞杆朝向远离U型螺栓成型模具3的一侧，工件推杆14滑动设置于工件输送槽15中且其远离U型螺栓成型模具3的一端和长行程推送气缸13的活塞杆端部之间连接有固定带动块16。

启功长行程推送气缸13使其活塞杆进行移动带动工件推杆14在工件输送槽15中移动，使工件推杆14靠近U型螺栓成型模具3的端部推动工件输送槽15中的工件，将其推送到U型螺栓成型模具3的正上方。

底座11远离U型螺栓成型模具3的侧壁上通过螺丝固定连接有限位导向安装板17，限位安装板的上端通过螺丝固定连接有活塞杆限位导向块18，活塞杆限位导向块18上开设有导向孔19，导向孔19的形状为圆形，长行程推送气缸13的活塞杆设置于导向孔19内部，固定带动块16靠近活塞杆限位导向块18的侧壁上设置有橡胶垫20。

长行程推送气缸13的活塞杆能够在导向孔19中进行移动，从而对活塞杆的移动起到导向作用，使其移动更加平稳，另外活塞杆在移动返回长行程推送气缸13的缸体中时固定带动块16内壁的橡胶垫20会撞击到活塞杆限位导向块18上，从而让活塞杆停止移动，活塞杆移动至该位置时工件推杆14正好将工件推送至U型螺栓成型模具3的正上方。

工件加料装置8包括储料机构21、顶料机构22和推料机构23。储料机构21能够使生产人员一次性往工件加料装置8中加入较多的工件，不需要进行频繁加料，提高装置的实用性。推料机构23能够将储料机构21中的工件从储料机构21中推出到工件输送板12的工件输送槽15中。顶料机构22能够将出料机构中的工件进行整齐排列从而实现推料机构23能够一根一根的将工件推送到工件输送槽15中。

储料机构21包括左侧板24、右侧板25和底板26，底板26通过螺丝固定连接于工件输送板12上端靠近U型螺栓成型模具3一侧，且位于工件输送槽15的前侧。左侧板24和右侧板25通过螺丝固定连接于底板26上端的左右两侧且两者的间距稍大于工件的长度。

左侧板24和右侧板25的内壁靠近上方的位置设置有工件放置块28，工件放置块28倾斜设置且前端在上，工件放置块28的后端和左侧板24及右侧板25后端之间的距离等于工件的截面外径。左侧板24和右侧板25的后端竖直设置有工件限位挡板一27，工件放置块28的后端下方竖直设置有工件限位挡板二29，工件限位挡板一27和工件限位挡板二29的间距等于工件的截面外径，工件限位挡板一27和工件限位挡板二29下端的高度相同且和底板26的之间的距离等于工件的截面外径。

生产人员加料时只需将工件从上水平放入到左侧板24和右侧板25中，使工件的两端分别搁置于工件放置块28上端，最下方的工件会进入到工件限位挡板一27和工件限位挡板二29之间的空间中，且由于上方的工件会对最下端的工件产生压力，所以最下端的工件不会从工件限位挡板一27和工件限位挡板二29的下方开口处滚出。

顶料机构22位于工件放置块28后侧位置的正下方，顶料机构22包括气缸一30、连接块一31和顶料块32。气缸一30竖直向上设置于左侧板24和右侧板25之间的中间位置，气缸一30的缸体通过螺丝固定连接在底板26的上端，连接块一31通过螺丝固定连接于气缸一30的活塞杆上，顶料块32设置于连接块一31的上端，顶料块32的长度小于左侧板24和右侧板25内壁上工件放置块28之间的距离。

启动气缸一30使气缸一30的活塞杆进行上下运动，顶料块32顶动工件放置块28上方放置的工件使之进行上下振动，防止工件堵塞于工件限位挡板一27和工件限位挡板二29上端的开口处，从而保证工件运动至工件限位挡板一27和工件限位挡板二29之间的空间中并从下至上一根一根地整齐排列。

推料机构23位于左侧板24和右侧板25之间且固定于底板26的上端。推料机构23包括气缸二33、气缸三34和二工件推块35，气缸二33和气缸三34水平朝后通过螺丝固定连接于底板26上端且位于顶料机构22的两侧，二工件推块35分别固定于气缸二33和气缸三34的活塞杆上，推块上表面的高度低于工件限位挡板一27和工件限位挡板二29下端的高度。

同时启动气缸二33和气缸三34使二工件推块35同时推出，二工件推块35分别推动工件限位挡板一27和工件限位挡板二29最下端的工件的两侧位置，从而将工件推出工件加料装置8，使工件滚入到工件输送板12的工件输送槽15中。

工件推送装置9和U型螺栓成型模具3之间设置有工件导向机构10，工件被工件推杆14推出工件输送槽15向U型螺栓成型模具3移动的过程中工件导向机构10能够对其进行导向作用，防止其偏离直线运动轨迹而不能移动至U型螺栓成型模具3的正上方。

工件导向机构10包括导向安装块36和二矩形导向块37，导向安装块36通过螺丝固定于底座11上端且位于工件输送板12靠近U型螺栓成型模具3的一侧，二矩形导向块37通过螺丝固定于导向安装块36上表面的前后两端，二矩形导向块37的间距等于工件的截面外径。

工件能够从二矩形导向块37之间通过，且通过时能够保证其沿直线进行移动，矩形导向块37靠近工件输送板12的一侧设置有导向角38，导向角38能够使工件进入二矩形导向块37之间时进行导向作用。

U型螺栓成型模具3的左侧设置有工件定位机构6，工件定位机构6能够使工件被工件推杆14推送至U型螺栓成型模具3处时进行定位，使其位于U型螺栓成型模具3的正上方，从而保证工件按压头2按压工件的位置符合U型螺栓生产标准。

工件定位机构6包括定位用安装块46和定位螺栓47，定位用安装块46通过螺丝固定连接于U型螺栓成型模具3的左侧壁上，定位用安装块46上开设有定位用螺纹孔，定位螺栓47螺纹连接于定位用螺纹孔中且定位螺栓47靠近U型螺栓成型模具3的一端位于U型螺栓成型模具3的上端，定位用安装块46的上端开设有固定用螺纹孔，固定用螺纹孔中设置有固定螺栓48，固定螺栓48的下端抵于定位螺栓47上。

工件移动至U型螺栓成型模具3的正上方时，工件的左端会抵于定位螺栓47的右端，使工件不能继续进行移动从而完成定位。针对产生不同标准的U型螺栓时定位螺栓47在定位定位用螺纹孔中转动从而能够调节定位螺栓47的位置。固定螺栓48能够对定位螺栓47进行固定，防止定位螺栓47的位置自行发生改变。

U型螺栓成型模具3的后侧设置有U型螺栓出料机构4，U型螺栓出料机构4包括气缸固定座39、气缸四40、连接块二41和二U型螺栓推杆42，气缸固定座39位于U型螺栓成型模具3的正后方，气缸四40朝前通过螺丝固定连接于气缸固定座39上端，连接块二41通过螺丝固定于气缸四40的活塞杆上，二U型螺栓推杆42的一端固定于连接块二41上表面的左右两端，二U型螺栓推杆42远离连接块二41的一端分别位于工件按压头2的两侧。

工件按压头2对工件完成按压成型为U型螺栓后启动气缸四40，气缸四40的活塞杆上朝前移动使连接块二41上两侧的U型螺栓推杆42推动U型螺栓的两侧位置，将U型螺栓从工件按压头2上推出，从而使工件按压头2对下一个工件进行按压。

连接块二41的下方设置有辅助移动机构43，辅助移动机构43包括滑动块44，滑动块44的上端通过螺丝固定连接于连接块二41的下表面，气缸固定座39的上表面设置有沿前后方向的滑轨45，滑动块44的下端滑动连接于滑轨45的上端。连接块二41在气缸四40的作用下进行前后移动时能够带动连接块二41下表面的滑动块44在滑轨45中进行前后滑动，从而使连接块二41前后移动起到导向作用，使其移动更加平稳。

U型螺栓成型模具3的前侧设置有U型螺栓接料机构5，U型螺栓接料机构5能够对完成加工的U型螺栓进行收集。U型螺栓接料机构5包括运输板和接料盒，运输板倾斜向下设置，接料盒位于运输板下端的下方位置。U型螺栓被U型螺栓出料机构4推出后掉落在运输板上然后顺着运输板滑落入接料盒中进行收集。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种U型螺栓的成型装置，包括冲床(1)、设置于冲床(1)滑块下端的工件按压头(2)和位于工件按压头(2)正下方的U型螺栓成型模具(3)，其特征在于：所述U型螺栓成型模具(3)的后侧设置有U型螺栓出料机构(4)，所述U型螺栓成型模具(3)的前侧设置有U型螺栓接料机构(5)，所述U型螺栓成型模具(3)的左侧设置有工件定位机构(6)，所述U型螺栓成型模具(3)的右侧设置有工件自动进料机构(7)，所述工件自动进料机构(7)包括工件加料装置(8)和工件推送装置(9)，所述工件推送装置(9)位于U型螺栓成型模具(3)的正右侧，所述工件加料装置(8)位于工件推送装置(9)靠近U型螺栓成型模具(3)一侧的上方，所述工件推送装置(9)和U型螺栓成型模具(3)之间设置有工件导向机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种U型螺栓的成型装置，其特征是：所述工件推送装置(9)包括底座(11)、工件输送板(12)、长行程推送气缸(13)和工件推杆(14)，所述工件输送板(12)固定于底座(11)的上端靠近后侧的位置，所述工件输送板(12)的上端中间开设有沿其长度方向的工件输送槽(15)，所述长行程推送气缸(13)的缸体固定于底座(11)的后侧壁上且其活塞杆朝向远离U型螺栓成型模具(3)的一侧，所述工件推杆(14)滑动设置于工件输送槽(15)中且其远离U型螺栓成型模具(3)的一端和长行程推送气缸(13)的活塞杆端部之间连接有固定带动块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种U型螺栓的成型装置，其特征是：所述底座(11)远离U型螺栓成型模具(3)的侧壁上设置有限位导向安装板(17)，所述限位安装板的上端设置有活塞杆限位导向块(18)，所述活塞杆限位导向块(18)上开设有导向孔(19)，所述长行程推送气缸(13)的活塞杆设置于所述导向孔(19)内部，所述固定带动块(16)靠近活塞杆限位导向块(18)的侧壁上设置有橡胶垫(20)。

4.根据权利要求2所述的一种U型螺栓的成型装置，其特征是：所述工件加料装置(8)包括储料机构(21)、顶料机构(22)和推料机构(23)，所述储料机构(21)包括左侧板(24)、右侧板(25)和底板(26)，所述底板(26)固定于工件输送板(12)上端靠近U型螺栓成型模具(3)一侧且位于工件输送槽(15)的前侧，所述左侧板(24)和右侧板(25)固定于底板(26)上端的左右两侧且两者的间距大于工件的长度，所述左侧板(24)和右侧板(25)的后端竖直设置有工件限位挡板一(27)，所述左侧板(24)和右侧板(25)的内壁靠近上方的位置设置有工件放置块(28)，所述工件放置块(28)倾斜设置且前端在上，所述工件放置块(28)的后端下方竖直设置有工件限位挡板二(29)，所述工件限位挡板一(27)和工件限位挡板二(29)的间距等于工件的截面外径，所述工件限位挡板一(27)和工件限位挡板二(29)下端的高度相同且和底板(26)的之间的距离等于工件的截面外径，所述顶料机构(22)位于工件放置块(28)后侧位置的正下方，所述推料机构(23)位于左侧板(24)和右侧板(25)之间且固定于底板(26)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种U型螺栓的成型装置，其特征是：所述顶料机构(22)包括气缸一(30)、连接块一(31)和顶料块(32)，所述气缸一(30)竖直向上设置于左侧板(24)和右侧板(25)之间的中间位置，所述连接块一(31)固定于气缸一(30)的活塞杆上，所述顶料块(32)设置于连接块一(31)的上端，所述顶料块(32)的长度小于左侧板(24)和右侧板(25)内壁上工件放置块(28)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种U型螺栓的成型装置，其特征是：所述推料机构(23)包括气缸二(33)、气缸三(34)和二工件推块(35)，所述气缸二(33)和气缸三(34)水平朝后设置于底板(26)上端且位于顶料机构(22)的两侧，所述二工件推块(35)分别固定于气缸二(33)和气缸三(34)的活塞杆上，所述推块上表面的高度低于工件限位挡板一(27)和工件限位挡板二(29)下端的高度。

7.根据权利要求2所述的一种U型螺栓的成型装置，其特征是：所述工件导向机构(10)包括导向安装块(36)和二矩形导向块(37)，所述导向安装块(36)固定于底座(11)上端且位于工件输送板(12)靠近U型螺栓成型模具(3)的一侧，所述二矩形导向块(37)固定于导向安装块(36)上表面的前后两端，所述二矩形导向块(37)的间距等于工件的截面外径，所述矩形导向块(37)靠近工件输送板(12)的一侧设置有导向角(38)。

8.根据权利要求1所述的一种U型螺栓的成型装置，其特征是：所述U型螺栓出料机构(4)包括气缸固定座(39)、气缸四(40)、连接块二(41)和二U型螺栓推杆(42)，所述气缸固定座(39)位于U型螺栓成型模具(3)的正后方，所述气缸四(40)朝前固定于气缸固定座(39)上端，所述连接块二(41)固定于气缸四(40)的活塞杆上，所述二U型螺栓推杆(42)的一端固定于连接块二(41)上表面的左右两端，所述二U型螺栓推杆(42)远离连接块二(41)的一端分别位于工件按压头(2)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种U型螺栓的成型装置，其特征是：所述连接块二(41)的下方设置有辅助移动机构(43)，所述辅助移动机构(43)包括滑动块(44)，所述滑动块(44)的上端固定连接于连接块二(41)的下表面，所述气缸固定座(39)的上表面设置有沿前后方向的滑轨(45)，所述滑动块(44)的下端滑动连接于滑轨(45)的上端。

10.根据权利要求1所述的一种U型螺栓的成型装置，其特征是：所述工件定位机构(6)包括定位用安装块(46)和定位螺栓(47)，所述定位用安装块(46)固定于U型螺栓成型模具(3)的左侧壁上，所述定位用安装块(46)上开设有定位用螺纹孔，所述定位螺栓(47)螺纹连接于定位用螺纹孔中且定位螺栓(47)靠近U型螺栓成型模具(3)的一端位于U型螺栓成型模具(3)的上端，所述定位用安装块(46)的上端开设有固定用螺纹孔，所述固定用螺纹孔中设置有固定螺栓(48)，固定螺栓(48)的下端抵于定位螺栓(47)上。

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