CN219598626U - 一种管卡半自动装配机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种管卡半自动装配机，包括工作台，工作台上设有装配工位；上料组件，上料组件包括螺母上料机构和管卡上料机构；管卡上料机构和螺母上料机构分别位于装配工位的两侧；管卡上料机构沿第一方向设有上料槽，沿垂直于第一方向的方向设有可相对滑动的推块；推块位于上料槽端部的一侧，用于将管卡推入到装配工位；螺母上料机构包括并列设置的两个机械手；两机械手的排布方向与第一方向垂直，且与管卡两端的预留孔相对应。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在装配工位的两侧分别设置螺母管卡上料机构和螺母上料机构，可依次将管卡和螺母安装到安装到指定位置，相较于现有技术不仅效率更高，还不会对操作人员造成安全隐患。

Description

一种管卡半自动装配机

技术领域

本申请涉及管卡装配技术领域,具体涉及一种管卡半自动装配机。

背景技术

管卡是水暖安装中常用的一种管件,用于固定管道。

管卡为半圆形结构，两个为一组，一侧安装有螺母，一侧通过将螺栓拧入螺母从而形成一个圆形的管卡结构。

管卡在生产后销售前，需要将螺母安装到管卡的预留孔中；目前此过程大多为人工完成；操作人员通过将螺母与预留孔对齐后，在通过锤子将螺母砸入预留孔，此过程不仅安装效率低，还存在砸伤的隐患，因此上述问题亟待进行解决。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管卡半自动装配机。

本申请提供一种管卡半自动装配机，包括

工作台，所述工作台上设有装配工位；

上料组件，所述上料组件包括螺母上料机构和管卡上料机构；所述管卡上料机构和螺母上料机构分别位于所述装配工位的两侧；

所述管卡上料机构沿第一方向设有上料槽，沿垂直于所述第一方向的方向设有可相对滑动的推块；

所述推块位于所述上料槽端部的一侧，用于将管卡推入到所述装配工位；

所述螺母上料机构包括并列设置的两个机械手；两所述机械手的排布方向与所述第一方向垂直，且与所述管卡两端的预留孔相对应。

进一步的，

所述装配工位包括

固定块，所述固定块呈L型，固定安装在所述工作台上，长边与所述第一方向垂直，短边的长度与所述管卡的宽度相匹配；

滑块，所述滑块可滑动安装在所述工作台上，滑动方向与所述第一方向垂直，用于和所述固定块形成U型槽。

进一步的，

所述上料槽为振动槽，且靠近所述推块的一端高度相对较低，用于对所述管卡自动输送；

所述上料槽的宽度与所述管卡的长度相匹配，两侧分别设有压杆，用于限制所述管卡相对升降。

进一步的，

所述螺母上料机构还包括螺母振动盘；

所述螺母振动盘固定安装在所述工作台上，输出端通过导向槽延伸至所述机械手处；

所述导向槽的宽度与螺母相对两面之间的距离相匹配，用于限制所述螺母的输出角度相同。

进一步的，

所述机械手包括

架体，所述架体上可滑动安装有安装板，滑动方向与所述第一方向平行；

对接套，所述对接套可升降安装在所述安装板上，端部设有与所述螺母相匹配的对接孔。

进一步的，

所述对接套上还设有下压气缸；

所述下压气缸与对接套之间相对固定，活塞杆延伸至所述对接套的内部，用于将所述螺母顶出并压入至所述管卡内。

进一步的，

所述导向槽的下方还设有顶升气缸；

所述顶升气缸位于所述对接套的下方，用于加工所述导向槽中的螺母顶升至所述对接孔内。

进一步的，

所述工作台上还设有下料组件；

所述下料组件位于所述装配工位远离所述螺母上料机构的一侧，包括与所述上料槽平行的下料槽；

所述下料槽上沿第一方向还设有弧形限位块，用于限制所述管卡的滑动方向。

进一步的，

所述下料组件还包括卡头；

所述卡头上对应所述管卡设有匹配的卡槽，相对工作台既能相对升降，又能相对滑动，且滑动方向与所述第一方向平行，用于将装配后的管卡输送到所述下料槽内。

进一步的，

所述工作台上对应所述卡头设有安装架；

所述安装架固定安装在所述工作台上，与所述卡头之间通过滑板连接；

所述滑板的滑动方向与所述第一方向平行；

所述卡头可滑动安装在所述滑板上，滑动方向与所述工作台垂直。

本申请具有的优点和积极效果是：

本技术方案通过在装配工位的两侧分别设置螺母管卡上料机构和螺母上料机构，可依次将管卡和螺母安装到指定位置；其中管卡上料机构可通过上料槽先将管卡输送到第一指定位置，然后在通过推块将管卡推至装配工位上并持续提供推力，从而限制管卡发生相对位移；而螺母上料机构则是通过并列安装的两个机械手将螺母移动至管卡的预留孔上方，并将螺母压入到预留孔内，从而完成螺母与管卡的装配过程，相较于现有技术不仅效率更高，还不会对操作人员造成安全隐患。

附图说明

图1为本申请实施例提供的管卡半自动装配机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的管卡半自动装配机的顶升气缸的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的管卡半自动装配机的机械手的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的管卡半自动装配机的下料槽端面的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-工作台；110-固定块；120-滑块；200-上料槽；210-推块；300-螺母振动盘；310-导向槽；400-架体；410-安装板；420-对接套；430-下压气缸；440-顶升气缸；500-下料槽；501-弧形限位块；510-卡头；520-安装架；530-滑板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1-4，本实施例提供一种管卡半自动装配机，包括工作台100，工作台100上设有装配工位；上料组件，上料组件包括螺母上料机构和管卡上料机构；管卡上料机构和螺母上料机构分别位于装配工位的两侧；管卡上料机构沿第一方向设有上料槽200，沿垂直于第一方向的方向设有可相对滑动的推块210；推块210位于上料槽200端部的一侧，用于将管卡推入到装配工位；螺母上料机构包括并列设置的两个机械手；两机械手的排布方向与第一方向垂直，且与管卡两端的预留孔相对应。

本实施例中，螺母上料机构和管卡上料机构沿第一方向排布，且分别位于装配工位的两侧；而装配工位相对管卡的入口是沿垂直于第一方向设置的，因此，管卡在经过上料槽200输出后，需要通过推块210推入到装配工位中，同时，推块210将管卡推入后还会持续施压推力，可有效限制管卡向后移动。

本实施例中，推块210与工作台100之间通过气缸连接；气缸本体固定安装在工作台100上，通过活塞杆与推块210连接，因此，通过驱动气缸伸缩便可有效驱动推块210相对滑动，不仅可以将管卡推入到装配工位中，还能自动复位从而对下一个管卡再次进行驱动。

本实施例中，机械手沿垂直于第一方向的方向并列设置，且分别与装配工位中管卡两端的预留孔相对应；机械手相对工作台100既能沿第一方向进行滑动，又能沿垂直于工作台100的方向进行升降，从而可以将螺母由指定的位置夹取到预留孔的上方并压入。

在一优选实施例中，装配工位包括固定块110，固定块110呈L型，固定安装在工作台100上，长边与第一方向垂直，短边的长度与管卡的宽度相匹配；滑块120，滑块120可滑动安装在工作台100上，滑动方向与第一方向垂直，用于和固定块110形成U型槽。

本实施例中，固定块110呈L型，较短的一边沿第一方向设置，且长度与管卡的宽度相匹配，配合推块210可对管卡形成沿其长度方向的限制，有效提高了螺母装配的稳定性。

本实施例中，滑块120的滑动方向与第一方向垂直，与推块210的滑动方向平行；滑块120与工作台100之间也是通过气缸连接；气缸位于滑块120远离推块210的一侧，本体固定安装在工作台100上，通过活塞与滑块120连接；滑块120靠近固定块110的一侧与短边的端部贴合，因此滑动后可与固定块110形成U型槽，再配合推块210便可在平面对管卡进行完全限位。

在一优选实施例中，上料槽200为振动槽，且靠近推块210的一端高度相对较低，用于对管卡自动输送；上料槽200的宽度与管卡的长度相匹配，两侧分别设有压杆，用于限制管卡相对升降。

本实施例中，上料槽200为振动槽，且靠近推块210的一端相对较低，因此，通过震动可有效将管卡输送至推块210处；同时，为了确保管卡的输出角度满足装配需求，上料槽200的宽度不仅与管卡的长度相同，还分别在上料槽200的两侧安装有压杆；压杆沿第一方向延伸，与上料槽200之间的距离和管卡对应位置的厚度相匹配。

在一优选实施例中，螺母上料机构还包括螺母振动盘300；螺母振动盘300固定安装在工作台100上，输出端通过导向槽310延伸至机械手处；导向槽310的宽度与螺母相对两面之间的距离相匹配，用于限制螺母的输出角度相同。

本实施例中，螺母上料机构包括机械手和螺母振动盘300两部分；其中螺母振动盘300用于将杂乱的螺母按照之规定角度输送到第一指定位置，而机械手则是用于将螺母由第一指定位置夹取到第二指定位置并与管卡进行装配。

本实施例中，螺母振动盘300位于机械手远离装配工位的一侧，固定安装在工作台100上，其输出端通过导向槽310延伸至第一指定位置；导向槽310的宽度与螺母相对两侧之间的距离相同，用于限制螺母沿指定角度输出。

在一优选实施例中，机械手包括架体400，架体400上可滑动安装有安装板410，滑动方向与第一方向平行；对接套420，对接套420可升降安装在安装板410上，端部设有与螺母相匹配的对接孔；对接孔呈喇叭口状，靠近螺母的一端开口相对较大。

本实施例中，机械手分别包括架体400和对接套420；其中架体400固定安装在工作台100上，作为机械手的基础；而对接套420则是安装在架体400上，既能相对架体400沿第一方向滑动，又能相对架体400沿垂直于工作台100的方向升降，从而满足机械手对螺母的夹取动作。

本实施例中，安装板410与架体400之间通过匹配的滑轨和滑块连接，滑动方向与第一方向平行；同时，安装板410与架体400之间还连接有气缸；气缸的本体与架体400连接，活塞杆与安装板410连接，因此，只需控制气缸伸缩便可有效控制安装板410往复运动。

本实施例中，对接套420固定安装在固定架上，且通过固定架与安装板410之间的滑动连接；固定架与安装板410之间通过匹配的滑块和滑轨连接，滑动方向与工作台100垂直，滑动动力通过气缸提供。

本实施例中，对接孔的内壁沿对接套420的轴线方向呈倾斜状态，其靠近螺母的一端口径相对较大；同时，对接孔的内壁还为弹性材料，当螺母进入后，对接孔的内壁通过弹力便可对螺母进行固定。

在一优选实施例中，对接套420上还设有下压气缸430；下压气缸430固定安装在安装板410上，活塞杆延伸至对接套420内，用于将螺母顶出并压入至管卡内。

本实施例中，下压气缸430固定安装在固定架上，与对接套420之间相对固定，其活塞杆延伸至对接套420内，用于将对接套420内部的螺母顶出并顶入到管卡的预留孔内，从而完成装配动作。

在一优选实施例中，导向槽310的下方还设有顶升气缸440；顶升气缸440位于对接套420的下方，用于加工导向槽310中的螺母顶升至对接孔内。

本实施例中，顶升气缸440位于导向槽310的下方，且与对接套420上对接孔的位置相对应，当对接套420下压至螺母处时，顶升气缸440通过活塞杆便可将螺母顶入到对接孔内。

在一优选实施例中，工作台100上还设有下料组件；下料组件位于装配工位远离螺母上料机构的一侧，包括与上料槽200平行的下料槽500；下料槽500上沿第一方向还设有弧形限位块501，用于限制管卡的滑动方向。

本实施例中，下料组件位于装配工位远离螺母上料机构的一侧，包括与上料槽200平行的下料槽500；当管卡与螺母装配完成后，可通过下料槽500将装配完成的管卡输出到指定位置。

本实施例中，下料槽500的两侧并未设置挡板，从而保证管卡在进入时不会受到阻挡，但下料槽500的中间处沿第一方向设有弧形限位块501；弧形限位块501的半径相对小于管卡的半径，因此，既能确保管卡进入时不会受到阻挡，又能有效限制管卡沿指定的方向移动。

在一优选实施例中，下料组件还包括卡头510；卡头510上对应管卡设有匹配的卡槽，相对工作台100既能相对升降，又能相对滑动，且滑动方向与第一方向平行，用于将装配后的管卡输送到下料槽500内。

本实施例中，管卡由装配工位进入到下料槽500的动力源来自卡头510；卡头510上对应管卡设有匹配的卡槽，同时卡头510还能相对工作台100进行升降或滑动，其升降的动作是用来与管卡进行卡入或卡出；其滑动的动作则是用来将管卡拉入到下料槽500内。

本实施例中，管卡经推块210推入到装配工位后，卡头510会先升高，在滑动至管卡的上方，并下降卡接，当管卡与螺母装配完成后，滑块120会先回缩，解除对管卡的限制，然后卡头510再滑动至原位，并将管卡拉入到下料槽500中，往复此动作便形成了自动下料功能。

在一优选实施例中，工作台100上对应卡头510设有安装架520；安装架520固定安装在工作台100上，与卡头510之间通过滑板530连接；滑板530的滑动方向与第一方向平行。

本实施例中，卡头510通过安装架520与工作台100连接；安装架520固定安装在工作台100上，与卡头510之间还安装有滑板530；滑板530的滑动方向与第一方向平行，滑板530的滑动动力通过气缸提供。

在一优选实施例中，卡头510可滑动安装在滑板530上，滑动方向与工作台100垂直。

本实施例中，卡头510与滑板530之间也是滑动连接，滑动的方向与工作台100垂直，滑动的动力也是通过气缸提供。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种管卡半自动装配机，其特征在于，包括

工作台(100)，所述工作台(100)上设有装配工位；

上料组件，所述上料组件包括螺母上料机构和管卡上料机构；所述管卡上料机构和螺母上料机构分别位于所述装配工位的两侧；

所述管卡上料机构沿第一方向设有上料槽(200)，沿垂直于所述第一方向的方向设有可相对所述工作台(100)滑动的推块(210)；

所述推块(210)位于所述上料槽(200)端部的一侧，用于将管卡推入到所述装配工位；

所述螺母上料机构包括并列设置的两个机械手；两所述机械手的排布方向与所述第一方向垂直，且与所述管卡两端的预留孔相对应。

2.在根据权利要求1所述的管卡半自动装配机，其特征在于，

所述装配工位包括

固定块(110)，所述固定块(110)呈L型，固定安装在所述工作台(100)上，长边与所述第一方向垂直，短边的长度与所述管卡的宽度相匹配；

滑块(120)，所述滑块(120)可滑动安装在所述工作台(100)上，滑动方向与所述第一方向垂直，用于和所述固定块(110)形成U型槽。

3.在根据权利要求1所述的管卡半自动装配机，其特征在于，

所述上料槽(200)为振动槽，且靠近所述推块(210)的一端高度相对较低，用于对所述管卡自动输送；

所述上料槽(200)的宽度与所述管卡的长度相匹配，两侧分别设有压杆，用于限制所述管卡相对所述上料槽(200)升降。

4.在根据权利要求1所述的管卡半自动装配机，其特征在于，

所述螺母上料机构还包括螺母振动盘(300)；

所述螺母振动盘(300)固定安装在所述工作台(100)上，输出端通过导向槽(310)延伸至所述机械手处；

所述导向槽(310)的宽度与螺母相对两面之间的距离相匹配，用于限制所述螺母的输出角度相同。

5.在根据权利要求4所述的管卡半自动装配机，其特征在于，

所述机械手包括

架体(400)，所述架体(400)上可滑动安装有安装板(410)，滑动方向与所述第一方向平行；

对接套(420)，所述对接套(420)可升降安装在所述安装板(410)上，端部设有与所述螺母相匹配的对接孔；

所述对接孔呈喇叭口状，靠近所述螺母的一端开口相对较大。

6.在根据权利要求5所述的管卡半自动装配机，其特征在于，

所述对接套(420)上还设有下压气缸(430)；

所述下压气缸(430)与对接套(420)之间相对固定，活塞杆延伸至所述对接套(420)的内部，用于将所述螺母顶出并压入至所述管卡内。

7.在根据权利要求5所述的管卡半自动装配机，其特征在于，

所述导向槽(310)的下方还设有顶升气缸(440)；

所述顶升气缸(440)位于所述对接套(420)的下方，用于加工所述导向槽(310)中的螺母顶升至所述对接孔内。

8.在根据权利要求1所述的管卡半自动装配机，其特征在于，

所述工作台(100)上还设有下料组件；

所述下料组件位于所述装配工位远离所述螺母上料机构的一侧，包括与所述上料槽(200)平行的下料槽(500)；

所述下料槽(500)上沿第一方向还设有弧形限位块(501)，用于限制所述管卡的滑动方向。

9.在根据权利要求8所述的管卡半自动装配机，其特征在于，

所述下料组件还包括卡头(510)；

所述卡头(510)上对应所述管卡设有匹配的卡槽，相对工作台(100)既能相对升降，又能相对滑动，且滑动方向与所述第一方向平行，用于将装配后的管卡输送到所述下料槽(500)内。

10.在根据权利要求9所述的管卡半自动装配机，其特征在于，

所述工作台(100)上对应所述卡头(510)设有安装架(520)；

所述安装架(520)固定安装在所述工作台(100)上，与所述卡头(510)之间通过滑板(530)连接；

所述滑板(530)的滑动方向与所述第一方向平行；

所述卡头(510)可滑动安装在所述滑板(530)上，滑动方向与所述工作台(100)垂直。