CN216828346U - 一种冲床自动上下料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲床自动上下料工装，包括工作台、第一滑台、第二滑台、固定杆、弹簧、滑块、滑槽、夹持部、推料气缸、推板；工作台上设有两组滑槽，第一滑台的两侧设有滑动配合在滑槽内的滑块，第二滑台固定在第一滑台的一端，且工作台上还设有两组固定杆，第二滑台的两侧设有套设在固定杆外的导套，第一滑台的另一端设有推板，工作台上还设有用于推动推板运动的推料气缸，固定杆外还设有压接在导套和工作台之间的弹簧，第一滑台和第二滑台上还设有用于夹持工件的两组夹持部，本实用新型结构简单，上料效率更高，且稳定性更好。

Description

一种冲床自动上下料工装

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种冲床自动上下料工装。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲压，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。但是在现有的高速精密冲床中，在将板材自动上料到工作台上进行冲压时，普遍依然需要预留卸料和上料的时间，因此会大大降低加工的速度，一定程度上降低了上料的效率。

因此急需一种结构简单，上料效率更高，且稳定性更好的冲床自动上下料工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲床自动上下料工装，结构简单，上料效率更高，且稳定性更好。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种冲床自动上下料工装，包括工作台、第一滑台、第二滑台、固定杆、弹簧、滑块、滑槽、夹持部、推料气缸、推板；工作台上设有两组滑槽，第一滑台的两侧设有滑动配合在滑槽内的滑块，第二滑台固定在第一滑台的一端，且工作台上还设有两组固定杆，第二滑台的两侧设有套设在固定杆外的导套，第一滑台的另一端设有推板，工作台上还设有用于推动推板运动的推料气缸，固定杆外还设有压接在导套和工作台之间的弹簧，第一滑台和第二滑台上还设有用于夹持工件的两组夹持部，夹持部包括固定板、夹持块、导杆、夹持推缸，固定板固定在第一滑台或第二滑台上，夹持块上设有至少两组穿过固定板的导杆，且固定板上安装有夹持推缸，夹持推缸的活动端与夹持块驱动连接。

优选的，为了避免导杆滑出固定板，故在导杆的端部还固定有用于与固定板抵接限位的限位块。

优选的，任意一组的夹持部的两组夹持块均相对设置。

优选的，夹持块的两端还设有用于限位工件的端块。

优选的，任意一组夹持块上的两组端块端部均呈扩口型即，即，可较好的方便板材进入到两组端块之间由两组相对设置的夹持块夹紧。

优选的，第一滑台和第二滑台上还设置有对应在夹持部两侧的支撑件，第一滑台和第二滑台两侧设置有上料输送机和下料输送机，且支撑件用于支撑工件在上料输送机和下料输送机之间过渡，支撑件包括横向滑槽、横向丝杆、横向螺母滑块、横向支撑垫台、横向撑板、推压缸、纵向滑动撑台、纵向撑架、限位条、限位缸、顶出块；

横向滑槽横向开设在第一滑台或第二滑台上，其内安装有由丝杠电机驱动的横向丝杆，横向螺母滑块置于横向滑槽内，且在横向丝杆的驱动下做往复运动，横向螺母滑块上固定有一横向支撑垫台，横向撑板固定在横向支撑垫台上，且其上分布有两组纵向滑槽，两组纵向滑动撑台对应滑动连接在两组纵向滑槽内，纵向撑架固定在纵向滑动撑台上，其远离夹持部的一侧固定有用于限位在待冲压板外侧的纵向立板，且横向撑板上安装有用于驱动纵向撑架纵向运动的推压缸；

第一滑台和第二滑台上的两组支撑件在横向丝杆的驱动下与一侧的上料输送机对接承接待冲压板，纵向立板上还安装有由限位缸驱动的限位条，待冲压板运动到纵向撑架上后，可在上料输送机一侧的推料机械手的推动下持续运动直至待冲压件抵接到伸出的限位条；

第一滑台和第二滑台上还开设有两组顶出槽，顶出槽内安装有顶出缸，顶出缸将置于顶出槽内的顶出块顶升后，以承接运动至其上方的待冲压板，且在带动待冲压板下降后置于第一滑台或第二滑台上做冲压前夹紧准备；下料输送机的一侧设置有拉料机械手，拉料机械手用于将冲压完成且再次由纵向撑架支撑后的冲压板拉到下料输送机上进行出料操作。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置与工作台配合的第一滑台和第二滑台，即，当第一滑台上的工件被冲压时，可同时在第二滑台上进行上下料的操作，当第一滑台上工件被加工完成后，可通过启动推料气缸，推动推板带动第一滑台和第二滑台运动，使得第二滑台进入到工作台上，配合冲头进行操作，同时人员可同时进行第一滑台上工件的上下料，较为省时省力，且加工效率更高；

2、在第二滑台上的工件被加工完成后，仅需要启动推料气缸，将其活塞杆缩回，此时第二滑台即可在弹簧的驱动下，自动滑出工作台，同时带动第一滑台滑入到工作台上。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是实施例1中本实用新型的结构剖视图；

图2是实施例2中本实用新型的结构剖视图；

图中的标记：1为工作台，2为第一滑台，3为第二滑台，4为固定杆，5为弹簧，6为滑块，7为滑槽，8为夹持部，9为推料气缸，10为推板，11为导套，12为上料输送机，13为下料输送机，14为横向滑槽，15为横向丝杆，16为横向撑板，17为推压缸，18为纵向滑动撑台，19为纵向撑架，20为限位条，21为顶出块，22为纵向立板，81为固定板，82为夹持块，83为导杆，84为夹持推缸，85为限位块。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种冲床自动上下料工装的结构剖视图，在本实施例中，包括工作台1、第一滑台2、第二滑台3、固定杆4、弹簧5、滑块6、滑槽7、夹持部8、推料气缸9、推板10；工作台1上设有两组端部封口的滑槽7，第一滑台2的两侧设有滑动配合在滑槽7内的滑块6，第二滑台3固定在第一滑台2的一端，且工作台1上还设有两组固定杆4，第二滑台3的两侧设有套设在固定杆4外的导套11，第一滑台2的另一端设有推板10，工作台1上还设有用于推动推板10运动的推料气缸9，固定杆4外还设有压接在导套11和工作台1之间的弹簧5，第一滑台2和第二滑台3上还设有用于夹持工件的两组夹持部8。夹持部8包括固定板81、夹持块82、导杆83、夹持推缸84，固定板81固定在第一滑台2或第二滑台3上，夹持块82上设有至少两组穿过固定板81的导杆83，且固定板81上安装有夹持推缸84，夹持推缸84的活动端与夹持块82驱动连接。为了避免导杆83滑出固定板81，故在导杆83的端部还固定有用于与固定板81抵接限位的限位块85。任意一组的夹持部8的两组夹持块82均相对设置。夹持块82的两端还设有用于限位工件的端块。任意一组夹持块82上的两组端块端部均呈扩口型即，即，可较好的方便板材进入到两组端块之间由两组相对设置的夹持块82夹紧。

实施例2

如图2所示，一种冲床自动上下料工装的结构剖视图，在本实施例中，是在实施例1的基础上的进一步限定，第一滑台和第二滑台上还设置有对应在夹持部两侧的支撑件，第一滑台和第二滑台两侧设置有上料输送机12和下料输送机13，且支撑件用于支撑工件在上料输送机12和下料输送机13之间过渡，支撑件包括横向滑槽14、横向丝杆15、横向螺母滑块、横向支撑垫台、横向撑板16、推压缸17、纵向滑动撑台18、纵向撑架19、限位条20、限位缸、顶出块21；

横向滑槽14横向开设在第一滑台或第二滑台上，其内安装有由丝杠电机驱动的横向丝杆15，横向螺母滑块置于横向滑槽14内，且在横向丝杆15的驱动下做往复运动，横向螺母滑块上固定有一横向支撑垫台，横向撑板16固定在横向支撑垫台上，且其上分布有两组纵向滑槽，两组纵向滑动撑台18对应滑动连接在两组纵向滑槽内，纵向撑架19固定在纵向滑动撑台18上，其远离夹持部的一侧固定有用于限位在待冲压板外侧的纵向立板22，且横向撑板16上安装有用于驱动纵向撑架19纵向运动的推压缸17；

第一滑台和第二滑台上的两组支撑件在横向丝杆15的驱动下与一侧的上料输送机12对接承接待冲压板，纵向立板上还安装有由限位缸驱动的限位条20，待冲压板运动到纵向撑架19上后，可在上料输送机12一侧的推料机械手的推动下持续运动直至待冲压件抵接到伸出的限位条20；

第一滑台和第二滑台上还开设有两组顶出槽，顶出槽内安装有顶出缸，顶出缸将置于顶出槽内的顶出块21顶升后，以承接运动至其上方的待冲压板，且在带动待冲压板下降后置于第一滑台或第二滑台上做冲压前夹紧准备；下料输送机13的一侧设置有拉料机械手，拉料机械手用于将冲压完成且再次由纵向撑架19支撑后的冲压板拉到下料输送机13上进行出料操作，从而完成工装与上料输送机和下料输送机完成的自动运输上下料，进一步提高自动化程度水平。

本实用新型的工作原理是：通过设置与工作台1配合的第一滑台2和第二滑台3，即，当第一滑台2上的工件被冲压时，可同时在第二滑台3上进行上下料的操作，当第一滑台2上工件被加工完成后，可通过启动推料气缸9，推动推板10带动第一滑台2和第二滑台3运动，使得第二滑台3进入到工作台1上，配合冲头进行操作，同时人员可同时进行第一滑台2上工件的上下料，较为省时省力，且加工效率更高；在第二滑台3上的工件被加工完成后，仅需要启动推料气缸9，将其活塞杆缩回，此时第二滑台3即可在弹簧5的驱动下，自动滑出工作台1，同时带动第一滑台2滑入到工作台1上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲床自动上下料工装，其特征在于，包括工作台、第一滑台、第二滑台、固定杆、弹簧、滑块、滑槽、夹持部、推料气缸、推板；所述工作台上设有两组滑槽，第一滑台的两侧设有滑动配合在滑槽内的滑块，所述第二滑台固定在所述第一滑台的一端，且所述工作台上还设有两组固定杆，所述第二滑台的两侧设有套设在所述固定杆外的导套，所述第一滑台的另一端设有推板，所述工作台上还设有用于推动推板运动的推料气缸，所述固定杆外还设有压接在导套和工作台之间的弹簧，所述第一滑台和第二滑台上还设有用于夹持工件的两组夹持部；所述夹持部包括固定板、夹持块、导杆、夹持推缸，所述固定板固定在所述第一滑台或第二滑台上，所述夹持块上设有至少两组穿过所述固定板的导杆，且所述固定板上安装有夹持推缸，所述夹持推缸的活动端与所述夹持块驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，所述导杆的端部还固定有用于与固定板抵接限位的限位块。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，任意一组的夹持部的两组夹持块均相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，所述夹持块的两端还设有用于限位工件的端块。

5.根据权利要求4所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，任意一组夹持块上的两组端块端部均呈扩口型。

6.根据权利要求5所述的一种冲床自动上下料工装，其特征在于，所述第一滑台和第二滑台上还设置有对应在夹持部两侧的支撑件，所述第一滑台和第二滑台两侧设置有上料输送机和下料输送机，且所述支撑件用于支撑工件在上料输送机和下料输送机之间过渡，所述支撑件包括横向滑槽、横向丝杆、横向螺母滑块、横向支撑垫台、横向撑板、推压缸、纵向滑动撑台、纵向撑架、限位条、限位缸、顶出块；

所述横向滑槽横向开设在第一滑台或第二滑台上，其内安装有由丝杠电机驱动的横向丝杆，所述横向螺母滑块置于横向滑槽内，且在横向丝杆的驱动下做往复运动，所述横向螺母滑块上固定有一横向支撑垫台，所述横向撑板固定在横向支撑垫台上，且其上分布有两组纵向滑槽，两组纵向滑动撑台对应滑动连接在两组纵向滑槽内，所述纵向撑架固定在所述纵向滑动撑台上，其远离所述夹持部的一侧固定有用于限位在待冲压板外侧的纵向立板，且所述横向撑板上安装有用于驱动所述纵向撑架纵向运动的推压缸；

所述第一滑台和所述第二滑台上的两组支撑件在横向丝杆的驱动下与一侧的上料输送机对接承接待冲压板，所述纵向立板上还安装有由限位缸驱动的限位条，待冲压板运动到纵向撑架上后，可在上料输送机一侧的推料机械手的推动下持续运动直至待冲压件抵接到伸出的限位条；

所述第一滑台和第二滑台上还开设有两组顶出槽，所述顶出槽内安装有顶出缸，所述顶出缸将置于顶出槽内的顶出块顶升后，以承接运动至其上方的待冲压板，且在带动待冲压板下降后置于第一滑台或第二滑台上做冲压前夹紧准备；所述下料输送机的一侧设置有拉料机械手，所述拉料机械手用于将冲压完成且再次由纵向撑架支撑后的冲压板拉到下料输送机上进行出料操作。

Images