CN108818593A - 一种用于弧形短节夹持的机械手 - Google Patents

Abstract

一种用于弧形短节夹持的机械手。解决了现有弧形短节夹紧不可靠，不利于连续加工的问题。它包括安装架，所述的安装架上设有第一驱动件、第二驱动件和夹料装置，所述的夹料装置包括第一夹块、第二夹块和传动机构，所述的第一夹块由第一驱动件通过传动机构驱动其直线水平运动并与第二夹块相互配合夹紧弧形短节的第一位置和由第二驱动件通过传动机构驱动使得第一夹块与第二夹块分离便于取放弧形短节的第二位置。本发明的有益效果是，通过机械手的设置可以快速方便的夹紧，且通过直线水平运动的方式夹紧弧形短节，夹紧可靠不会损伤弧形短节。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

Description

一种用于弧形短节夹持的机械手

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，具体涉及一种用于弧形短节夹持的机械手。

背景技术

弹簧钩是一种常见的五金产品，广泛应用在登山扣、索扣、宠物链条、钥匙配饰、异形链条、箱包扣、连接钩、防滑链等产品中。弹簧钩多为葫芦形，由C型的长节、直线型的短节通过铆钉铰接成闭合环，长节和短节之间安装有使长节、短节处于常闭状态的扭簧。现有直线型的短节通过普通机械手可以快速夹紧，但是现有弧形短节在加工时由于其结构特点，使得夹紧困难，不利于后期加工，特别是当弧形短节为铝制品时，过大的夹紧力会使得产品发生形变，更增加了铝制品弧形短节的连续加工难度。

发明内容

为解决背景技术中现有弧形短节夹紧不可靠，不利于连续加工的问题，本发明提供一种用于弧形短节夹持的机械手。

本发明的技术方案是：一种用于弧形短节夹持的机械手，包括安装架，所述的安装架上设有第一驱动件、第二驱动件和夹料装置，所述的夹料装置包括第一夹块、第二夹块和传动机构，所述的第一夹块由第一驱动件通过传动机构驱动其直线水平运动并与第二夹块相互配合夹紧弧形短节的第一位置和由第二驱动件通过传动机构驱动使得第一夹块与第二夹块分离便于取放弧形短节的第二位置。

作为本发明的一种改进，所述的传动机构包括连杆组件、松紧块和顶推件，所述的连杆组件与第一夹块联动连接，所述的第一驱动件通过松紧块驱动连杆组件动作并带动第一夹块趋于第一位置，所述的第二驱动件通过顶推件顶推松紧块使得松紧块通过连杆组件带动第一夹块趋于第二位置。

作为本发明的进一步改进，所述的连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定，所述第二连杆的一端与第一夹块相连接，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端相互铰接。

作为本发明的进一步改进，所述的松紧块上设有容置槽，第一连杆与第二连杆相互铰接处设于容置槽内。

作为本发明的进一步改进，所述的松紧块上设有松紧盖，所述的第一驱动件与松紧盖相抵并通过松紧盖驱动连杆组件动作。

作为本发明的进一步改进，所述的顶推块上设有弧形斜面，所述的松紧块上设有与弧形斜面相适配便于顶推块顶推的销轴。

作为本发明的进一步改进，所述的第二夹块上设有供顶推块推入用于容置顶推块的凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述的传动机构包括传动齿，所述传动齿铰接于安装架上，所述的传动齿设于第一夹块、第二夹块之间并分别与第一夹块、第二夹块相啮合，所述的第一夹块通过传动齿带动第二夹块直线水平运动。

作为本发明的进一步改进，所述的安装架包括侧板，所述的侧板上设有用于第一夹块、第二夹块上下限位直线水平运动的运动槽和用于第一连杆、第二连杆活动的活动槽，所述活动槽处的侧板上设有供松紧块穿过的缺口槽。

作为本发明的进一步改进，所述的第一夹块上设有第一弧形槽，所述的第二夹块上设有第二弧形槽，所述的第一弧形槽在第一夹块处于第一位置时与第二弧形槽相互配合夹紧并容置待加工弧形短节。

本发明的有益效果是，通过机械手的设置可以快速方便的夹紧，且通过直线水平运动的方式夹紧弧形短节，夹紧可靠不会损伤弧形短节。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例第一夹块41处于第一位置时的结构示意图。

附图2为本发明实施例第一夹块41处于第二位置时的结构示意图。

附图3为附图1的爆炸结构示意图。

附图4为附图2的爆炸结构示意图。

附图5为附图3中传动机构43处的结构示意图。

附图6为附图1的半剖结构示意图。

附图7为附图3中侧板11的结构示意图。

附图8为附图5中松紧块432的结构示意图。

附图9为附图6中第二夹块42的结构示意图。

附图10为附图6中顶推件433的结构示意图。

附图11为本发明实施例待夹紧物料弧形短节5的结构示意图。

图中，1、安装架；11、侧板；111、运动槽；112、活动槽；113、缺口槽；2、第一驱动件；3、第二驱动件；4、夹料装置；41、第一夹块；411、第一弧形槽；42、第二夹块；421、凹槽；422、第二弧形槽；43、传动机构；431、连杆组件；4311、第一连杆；4312、第二连杆；432、松紧块；4321、容置槽；4322、销轴；433、顶推件；4331、弧形斜面；434、松紧盖；435、传动齿；5、弧形短节；7、定位块；8、挡块；9、调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-11所示，一种用于弧形短节夹持的机械手，包括安装架1，所述的安装架1上设有第一驱动件2、第二驱动件3和夹料装置4，所述的夹料装置4包括第一夹块41、第二夹块42和传动机构43，所述的第一夹块41由第一驱动件2通过传动机构43驱动其直线水平运动并与第二夹块42相互配合夹紧弧形短节5的第一位置和由第二驱动件3通过传动机构43驱动使得第一夹块41与第二夹块42分离便于取放弧形短节5的第二位置。本发明的有益效果是，通过机械手的设置可以快速方便的夹紧弧形短节，且通过直线水平运动的方式夹紧弧形短节，夹紧可靠不会损伤弧形短节。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的传动机构43包括连杆组件431、松紧块432和顶推件433，所述的连杆组件431与第一夹块41联动连接，所述的第一驱动件2通过松紧块432驱动连杆组件431动作并带动第一夹块41趋于第一位置，所述的第二驱动件3通过顶推件433顶推松紧块432使得松紧块432通过连杆组件431带动第一夹块41趋于第二位置。这样使得松紧块能可靠带动连杆组件形变，从而控制第一夹块可靠动作。

所述的连杆组件431包括第一连杆4311和第二连杆4312，所述第一连杆4311的一端固定，所述第二连杆4312的一端与第一夹块41相连接，第一连杆4311的另一端与第二连杆4312的另一端相互铰接。具体的说，所述的松紧块432上设有容置槽4321，第一连杆4311与第二连杆4312相互铰接处设于容置槽4321内。更具体的说，所述的松紧块432上设有松紧盖434，所述的第一驱动件2与松紧盖434相抵并通过松紧盖434驱动连杆组件431动作。第一驱动件通过松紧盖顶压连杆组件的铰接处，从而使得呈倒置“V”字型的连杆组件运动成“一”字型，第一夹块从第二位置运动至第一位置，由于第一夹块运动被限位，使得第一夹块只能水平直线运动，从而可以可靠快速夹紧弧形短节，夹紧可靠。

所述的顶推块433上设有弧形斜面4331，所述的松紧块432上设有与弧形斜面4331相适配便于顶推块433顶推的销轴4322。具体地说，所述的第二夹块42上设有供顶推块433推入用于容置顶推块433的凹槽421。当第二驱动件运动时，顶推块顶推松紧块上的销轴，松紧块被侧板限位上行，此时松紧块容置槽处的内壁带动连杆组件从“一”字型运动成倒置“V”字型，第一夹块从第一位置运动至第二位置。由于第一夹块运动被限位，使得第一夹块只能水平直线运动，从而可以可靠快速夹紧弧形短节，夹紧可靠。

具体的说，第一连杆一端铰接与定位块7上，定位块7与挡块8相连接，所述的挡块上设有用于调节定位块水平位置的调节螺栓9。这样可以调节第一夹块和第二夹块之间的相对距离，从而调节夹紧力，使得弧形短节夹紧可靠，便于后续加工。

所述的传动机构43包括传动齿435，所述传动齿435铰接于安装架1上，所述的传动齿435设于第一夹块41、第二夹块42之间并分别与第一夹块41、第二夹块42相啮合，所述的第一夹块41通过传动齿435带动第二夹块42直线水平运动。这样使得第一夹块运动时能带动第二夹块运动，第二夹块的运动方向与第一夹块方向相反，从而使得夹紧时更加可靠，松开时更加方便。

所述的安装架1包括侧板11，所述的侧板11上设有用于第一夹块41、第二夹块42上下限位直线水平运动的运动槽111和用于第一连杆4311、第二连杆4312活动的活动槽112，所述活动槽112处的侧板11上设有供松紧块432穿过的缺口槽113。这样的结构对连杆组件、第一夹块、第二夹块、松紧块的运动都起到很好的限位导向作用，从而使得夹紧可靠。

所述的第一夹块41上设有第一弧形槽411，所述的第二夹块42上设有第二弧形槽422，所述的第一弧形槽411在第一夹块处于第一位置时与第二弧形槽422相互配合夹紧并容置待加工弧形短节。这样的结构便于夹紧待加工工件，便于后续加工。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于弧形短节夹持的机械手，包括安装架（1），其特征在于:所述的安装架（1）上设有第一驱动件（2）、第二驱动件（3）和夹料装置（4），所述的夹料装置（4）包括第一夹块（41）、第二夹块（42）和传动机构（43），所述的第一夹块（41）由第一驱动件（2）通过传动机构（43）驱动其直线水平运动并与第二夹块（42）相互配合夹紧弧形短节的第一位置和由第二驱动件（3）通过传动机构（43）驱动使得第一夹块（41）与第二夹块（42）分离便于取放弧形短节的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的传动机构（43）包括连杆组件（431）、松紧块（432）和顶推件（433），所述的连杆组件（431）与第一夹块（41）联动连接，所述的第一驱动件（2）通过松紧块（432）驱动连杆组件（431）动作并带动第一夹块（41）趋于第一位置，所述的第二驱动件（3）通过顶推件（433）顶推松紧块（432）使得松紧块（432）通过连杆组件（431）带动第一夹块（41）趋于第二位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的连杆组件（431）包括第一连杆（4311）和第二连杆（4312），所述第一连杆（4311）的一端固定，所述第二连杆（4312）的一端与第一夹块（41）相连接，第一连杆（4311）的另一端与第二连杆（4312）的另一端相互铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的松紧块（432）上设有容置槽（4321），第一连杆（4311）与第二连杆（4312）相互铰接处设于容置槽（4321）内。

5.根据权利要求2所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的松紧块（432）上设有松紧盖（434），所述的第一驱动件（2）与松紧盖（434）相抵并通过松紧盖（434）驱动连杆组件（431）动作。

6.根据权利要求2所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的顶推块（433）上设有弧形斜面（4331），所述的松紧块（432）上设有与弧形斜面（4331）相适配便于顶推块（433）顶推的销轴（4322）。

7.根据权利要求2所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的第二夹块（42）上设有供顶推块（433）推入用于容置顶推块（433）的凹槽（421）。

8.根据权利要求3所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的传动机构（43）包括传动齿（435），所述传动齿（435）铰接于安装架（1）上，所述的传动齿（435）设于第一夹块（41）、第二夹块（42）之间并分别与第一夹块（41）、第二夹块（42）相啮合，所述的第一夹块（41）通过传动齿（435）带动第二夹块（42）直线水平运动。

9.根据权利要求3所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的安装架（1）包括侧板（11），所述的侧板（11）上设有用于第一夹块（41）、第二夹块（42）上下限位直线水平运动的运动槽（111）和用于第一连杆（4311）、第二连杆（4312）活动的活动槽（112），所述活动槽（112）处的侧板（11）上设有供松紧块（432）穿过的缺口槽（113）。

10.根据权利要求1所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的第一夹块（41）上设有第一弧形槽（411），所述的第二夹块（42）上设有第二弧形槽（422），所述的第一弧形槽（411）在第一夹块处于第一位置时与第二弧形槽（422）相互配合夹紧并容置待加工弧形短节。