CN109205294B - 夹持机构及设置有该夹持机构的端子ccd检测包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种夹持机构，包括基座，所述基座设置有气缸、传动机构和夹持组件，所述传动机构设置于所述基座内，所述夹持组件设置于所述基座的顶部；所述气缸通过所述传动机构控制所述夹持组件张开或者闭合。本发明通过传动机构的设置，利用一个气缸来控制夹持组件完成夹持或者松开的动作，提升了夹持的速率。本发明还提供了一种端子CCD检测装置，安装有上述的夹持机构，从而提升了端子检测的效率。

Description

夹持机构及设置有该夹持机构的端子CCD检测包装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种夹持机构及设置有该夹持机构的端子CCD检测包装机。

背景技术

CCD检测，是通过工业相机检测对产品进行多角度、高精度地拍照，从而拍摄出产品的各个位置的照片，来检测产品是否有人的肉眼所看不到的缺陷。目前的CCD检测装置，一般都包括送料机构、夹持机构、上料机械手和CCD检测机构，而夹持机构在其中的作用，是用来夹住产品来固定产品，保证产品准确位于上料机械手的下方，在上料机械手夹取产品时，再松开产品让上料机械手能够准确取走产品。

需要用到CCD检测的，一般都是膜类、电子元器件等精度需求高的产品，而这类产品由于体积小，因此在检测时，需要夹持机构能够快速地进行动作，来固定住产品。但是目前的夹持机构，大多都是通过多个复杂的机构配合，才能够夹住产品，这无疑降低了夹持的效率，不利于提升CCD检测的效率。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种夹持机构，能够快速完成夹持动作，有利于提升CCD检测的效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种夹持机构，包括基座，所述基座设置有气缸、传动机构和夹持组件，所述传动机构设置于所述基座内，所述夹持组件设置于所述基座的顶部；所述气缸通过所述传动机构控制所述夹持组件张开或者闭合。

进一步的，所述传动机构包括传动板、传动杆、复位弹簧和两个错位传动块，所述传动板连接于所述气缸，所述传动板插接于所述基座；所述传动板设置有弯曲的通槽，所述基座设置有与所述传动板交叉设置的限位槽，所述传动杆穿过所述通槽后容设于所述限位槽；两个错位传动块分别设置于所述传动杆的两侧，两个错位传动块配合用于控制所述夹持组件张开或者闭合；两个错位传动块分别设置有凸块，两个凸块正对设置，所述复位弹簧用于控制两个错位传动块相互远离。

更进一步的，所述复位弹簧的数量为两个，复位弹簧的两端分别连接所述基座的内壁和错位传动块。

更进一步的，所述传动杆固定连接有错位主动块，所述错位主动块的两侧分别设置有与凸块配合的凹槽，所述凸块容设于所述凹槽。

更进一步的，所述传动板的一端设置有第一容槽和第二容槽，所述第一容槽的宽度小于所述第二容槽的宽度，所述第二容槽与所述第一容槽连通；所述气缸的活塞杆设置有稳定件，所述稳定件的宽度大于所述第一容槽的宽度并不大于所述第二容槽的宽度，所述稳定件容设于所述第二容槽，所述气缸的活塞杆容设于所述第一容槽。

进一步的，所述基座包括固定板、下模固定块和上模固定块，所述下模固定块固定于所述固定板，所述上模固定块可拆卸连接于所述下模固定块的顶部；所述传动机构活动设置于所述下模固定块内，所述夹持组件连接于所述传动机构，所述夹持组件突伸出所述上模固定块的顶部。

更进一步的，所述上模固定块的顶部设置有用于放置产品的放置座，所述放置座的顶部设置有定位槽。

进一步的，所述夹持组件包括两个夹持爪，夹持爪包括连接件、主件和设置于所述主件的一端的夹持件，连接件连接于所述传动机构，主件可拆卸地设置于连接件的顶部，两个夹持件正对设置。

更进一步的，夹持件设置有连接孔。

本发明针对现有技术问题，还提供了一种端子CCD检测包装机，包括机架，所述机架设置有送料机构、夹持组件、上料机械手、CCD检测机构和包装机构；产品经所述送料机构移送至所述夹持机构，由所述上料机械手把产品从所述夹持机构夹送至所述CCD检测机构进行检测，再由所述包装机构把经检测后的产品进行包装；

所述夹持机构为上述的夹持机构。

本发明的有益效果：本发明通过传动机构的设置，利用一个气缸来控制夹持组件完成夹持或者松开的动作，提升了夹持的速率，从而有利于提升安装有本发明的CCD检测装置的检测效率。

附图说明

图1为本发明的夹持机构的示意图。

图2为本发明的夹持机构的分解示意图。

图3为本发明的错位传动块的示意图。

图4为本发明的错位主动块的示意图。

图5为本发明的传动板的示意图。

图6为本发明的传动杆的示意图。

图7为本发明的上模固定块的示意图。

图8为本发明的夹持爪的示意图。

图9为本发明的CCD检测包装机的示意图。

图10为本发明所夹持的产品。

附图标记：1—基座，2—气缸，3—传动机构，4—夹持组件，5—产品，6—机架，7—送料机构，8—上料机械手，9—CCD检测机构，10—包装机构，11—限位槽，12—固定板，13—下模固定块，14—上模固定块，21—活塞杆，22—稳定件，31—传动板，32—传动杆，33—复位弹簧，34—错位传动块，35—错位主动块，41—夹持爪，51—定位件，141—放置座，142—定位槽，143—压件，311—通槽，312—第一容槽，313—第二容槽，321—杆体，322—固定头，323—抵触环，341—凸块，351—凹槽，411—连接件，412—主件，413—夹持件，414—连接孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1

如图1所示，本实施例提供的一种夹持机构，包括基座1，所述基座1设置有气缸2、传动机构3和夹持组件4，所述传动机构3设置于所述基座1内，具体为所述传动机构3可活动地插接于所述基座1内；所述夹持组件4设置于所述基座1的顶部；所述气缸2通过所述传动机构3控制所述夹持组件4张开或者闭合。

本发明安装于端子CCD检测包装机中，用以对端子进行定位。在本发明进行夹持动作时，气缸2的活塞杆21退后，通过传动机构3带动夹持组件4闭合，此时产品5从夹持组件4的间隙中滑入夹持组件4，此时端子只能沿着滑入夹持组件4的方向移动，而不能发生左右或者上下的晃动；当上料机械手需要取出端子时，气缸2的活塞杆21前推，通过传动机构3带动夹持组件4张开，从而让上料机械手能够顺利从夹持组件4的上方伸入夹持组件4中取出端子。当本发明通过传动机构3的设置，利用一个气缸2来控制夹持组件4完成夹持或者松开的动作，提升了夹持的速率，从而有利于提升安装有本发明的CCD检测装置的检测效率。

如图2、图3和图5所示，在本实施例中，所述传动机构3包括传动板31、传动杆32、复位弹簧33和两个错位传动块34，所述传动板31连接于所述气缸2，所述传动板31插接于所述基座1；所述传动板31设置有弯曲的通槽311，所述基座1设置有与所述传动板31交叉设置的限位槽11，所述传动杆32穿过所述通槽311后容设于所述限位槽11；两个错位传动块34分别设置于所述传动杆32的两侧，两个错位传动块34用于配合以控制所述夹持组件4张开或者闭合；两个错位传动块34分别设置有凸块341，分别位于两个错位传动块34的凸块341正对设置，所述复位弹簧33用于控制两个错位传动块34相互远离。

即当夹持组件4处于闭合状态时，是由复位弹簧33驱动两个错位传动块34相互靠近，来带动夹持组件4闭合的；而当需要夹持组件4张开时，由气缸2的活塞杆21后拉传动板31，由于传动杆32容设于限位槽11，因此传动杆32只能够顺着通槽311的带动在限位槽11内向侧边移动，当传动杆32移动至两根凸块341之间时，传动杆32挤入两个凸块341之间，使得两个错位传动块34向着彼此远离的方向移动，从而带动夹持组件4张开，同时复位弹簧33因错位传动块34移动而发生形变；当需要夹持组件4闭合时，由气缸2的活塞杆21前推传动板31，通过传动板31的通槽311带动传动杆32脱离两个凸块341之间的位置，此时复位弹簧33恢复形变而带动两个错位传动块34向着彼此靠近的方向移动，从而完成夹持动作。由于本发明仅适用气缸2就完成了夹持的动作，并且通过通槽311的设置即可控制夹持组件4夹持的松紧度，从而避免了夹持过于紧而夹坏了产品5。

本实施例中复位弹簧33的设置，可以设置在两个错位传动块34之间，通过复位弹簧33的拉扯来使得两个错位传动块34彼此靠近；如图2所示，也可以设置的复位弹簧33的数量为两个，复位弹簧33的两端分别连接所述基座1的内壁和错位传动块34。

具体的，如图2和图4所示，所述传动杆32的顶部固定连接有错位主动块35，所述错位主动块35的两侧分别设置有形状与所述凸块341相适应的凹槽351，所述凸块341容设于所述凹槽351。通过凹槽351和凸块341的配合，来控制错位传动块34彼此远离或者靠近，让使用者能够通过调整气缸2的活塞杆21的形成，来调节所需夹持组件4的两个夹持爪41之间的宽度，使得调节更加简单。

具体的，如图1、图2和图5所示，所述传动板31的一端设置有第一容槽312和第二容槽313，所述第一容槽312的宽度小于所述第二容槽313的宽度，所述第二容槽313与所述第一容槽312连通；所述气缸2的活塞杆21设置有稳定件22，所述稳定件22的宽度大于所述第一容槽312的宽度并不大于所述第二容槽313的宽度，所述稳定件22容设于所述第二容槽313，所述气缸2的活塞杆21容设于所述第一容槽312。即本发明通过稳定件22卡入第二容槽313的方式，来达到气缸2的活塞杆21带动传动板31前后移动的效果；由于气缸2的活塞杆21仅在前后移动，因此稳定件22不会脱离传动板31，从而也保证了活塞杆21与传动板31连接的稳定性。

具体的，如图6所示，传动杆32包括杆体321和设置于杆体321的一端的固定头322，传动杆32的侧壁设置有若干个抵触环323，抵触环323容设于基座1的限位槽11内，固定头322固定连接于错位主动块35。通过抵触环323的设置，用以减小传动杆32与限位槽11的接触面积，以减小传动杆32与限位槽11之间的摩擦力。

如图2所示，在本实施例中，所述基座1包括固定板12、下模固定块13和上模固定块14，所述下模固定块13固定于所述固定板12，所述上模固定块14可拆卸连接于所述下模固定块13的顶部；所述传动机构3活动设置于所述下模固定块13内，所述夹持组件4连接于所述传动机构3，所述夹持组件4突伸出所述上模固定块14的顶部。使用者可以自行拆开上模固定块14，对传动机构3进行维修。

具体的，由图1和图7可获知，下模固定块13设置有通孔(图中未标注)，传动板31插接于该通孔；如图7所示，上模固定块14的底部设置有压件143，压件143用于抵触错位主动块35的顶部，用以保证在传动杆32带动错位主动块35移动的过程中，错位主动块35不会发生上下晃动，从而提升了错位主动块35的稳定性，并保证了错位主动块35能够顺利控制错位传动块34进行动作。

如图2和图8所示，在本实施例中，所述夹持组件4包括两个夹持爪41，夹持爪41包括连接件411、主件412和设置于所述主件412的一端的夹持件413，连接件411连接于所述传动机构3，主件412可拆卸地设置于连接件411的顶部，两个夹持件413正对设置。即本发明是通过两个夹持件413来对产品5进行夹持的。作为优选的，本发明的主件412和夹持件413一体成型，让使用者可以根据产品5的规格，来更换大小适合的主件412与夹持件413，从而保证本发明能够稳定夹持住产品5。

具体的，如图8所示，夹持件413设置有连接孔414，让使用者能够直接在夹持件413上连接延伸件，来适应本发明所加持的产品5的规格。

具体的，结合图7和图10所示，所述上模固定块14的顶部设置有用于放置产品5的放置座141，所述放置座141的顶部设置有定位槽142；所述放置座141位于所述夹持组件4的两个夹持爪41之间。产品5从外接滑入放置座141上，且产品5的定位件51滑入定位槽142内，从而起到定位作用，也保证了产品5的落位的精度。

实施例2

如图9所示，本实施例提供的一种CCD检测包装机，包括机架6，所述机架6设置有送料机构7、夹持机构、上料机械手8、CCD检测机构9和包装机构10；产品5经所述送料机构7移送至所述夹持机构，由所述上料机械手8把产品5从所述夹持机构夹送至所述CCD检测机构9进行检测，再由所述包装机构10把经检测后的产品5进行包装；所述夹持机构4为上述的夹持机构。具体的，夹持机构设置于送料机构和CCD检测机构之间，且本实施例所述的送料机构7、上料机械手8、CCD检测机构9和包装机构10，均为目前市面上所常用的结构，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种夹持机构，其特征在于：包括基座，所述基座设置有气缸、传动机构和夹持组件，所述传动机构设置于所述基座内，所述夹持组件设置于所述基座的顶部；所述气缸通过所述传动机构控制所述夹持组件张开或者闭合；

所述传动机构包括传动板、传动杆、复位弹簧和两个错位传动块，所述传动板连接于所述气缸，所述传动板插接于所述基座；所述传动板设置有弯曲的通槽，所述基座设置有与所述传动板交叉设置的限位槽，所述传动杆穿过所述通槽后容设于所述限位槽；两个错位传动块分别设置于所述传动杆的两侧，两个错位传动块配合用于控制所述夹持组件张开或者闭合；两个错位传动块分别设置有凸块，两个凸块正对设置，所述复位弹簧用于控制两个错位传动块相互远离；

所述复位弹簧的数量为两个，复位弹簧的两端分别连接所述基座的内壁和错位传动块；

所述传动杆固定连接有错位主动块，所述错位主动块的两侧分别设置有与凸块配合的凹槽，所述凸块容设于所述凹槽；

所述传动板的一端设置有第一容槽和第二容槽，所述第一容槽的宽度小于所述第二容槽的宽度，所述第二容槽与所述第一容槽连通；所述气缸的活塞杆设置有稳定件，所述稳定件的宽度大于所述第一容槽的宽度并不大于所述第二容槽的宽度，所述稳定件容设于所述第二容槽，所述气缸的活塞杆容设于所述第一容槽。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述基座包括固定板、下模固定块和上模固定块，所述下模固定块固定于所述固定板，所述上模固定块可拆卸连接于所述下模固定块的顶部；所述传动机构活动设置于所述下模固定块内，所述夹持组件连接于所述传动机构，所述夹持组件突伸出所述上模固定块的顶部。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述上模固定块的顶部设置有用于放置产品的放置座，所述放置座的顶部设置有定位槽。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹持爪，夹持爪包括连接件、主件和设置于所述主件的一端的夹持件，连接件连接于所述传动机构，主件可拆卸地设置于连接件的顶部，两个夹持件正对设置。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：夹持件设置有连接孔。

6.一种端子CCD检测包装机，其特征在于：包括机架，所述机架设置有送料机构、夹持机构、上料机械手、CCD检测机构和包装机构；产品经所述送料机构移送至所述夹持机构，由所述上料机械手把产品从所述夹持机构夹送至所述CCD检测机构进行检测，再由所述包装机构把经检测后的产品进行包装；

所述夹持机构为权利要求1-5任意一项所述的夹持机构。