CN217751474U - 一种锡膏盒夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种锡膏盒夹取装置，其特征在于：包括底板，同步带轮驱动机构，和两个相对设置的移动夹爪；所述同步带轮驱动机构设置在所述底座上；两个所述移动夹爪分别设置在同步带轮驱动机构的同步带相对的两个面上，所述同步带转动带动两个所述移动夹爪开合夹取锡膏盒。本实用新型结构简单，通过同步带轮驱动机构驱动移动夹爪夹持锡膏盒，兼容性好。同时通过浮动基座和检测传感器的设置，可以检测是否夹持到锡膏盒，限制夹爪夹持力大小，防止夹坏锡膏盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够夹取多种外形尺寸锡膏盒的锡膏盒夹取装置。
背景技术
在自动化引线焊接过程中需要使用夹爪自动夹取锡膏盒。现有的电动或者气动夹爪，可调节行程较低，只能抓取外形尺寸相近的物件，对于外形差距较大的物件，同一款电/气动夹爪不能满足夹取条件。另外现有的电动或气动的夹爪的夹持力度无法根据不同夹持物的大小方便的调节，容易夹坏夹持物或不能稳定的夹持夹持物，也不能自动检测是否夹持到夹持物。
发明内容
本实用新型目的在于针对现有技术存在的缺陷提供一种结构简单，夹持兼容性大，可以限制夹持力大小，检测是否夹持到夹持物的锡膏盒夹取装置。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种锡膏盒夹取装置，其特征在于：包括底板，同步带轮驱动机构，和两个相对设置的移动夹爪；所述同步带轮驱动机构设置在所述底座上；两个所述移动夹爪分别设置在同步带轮驱动机构的同步带相对的两个面上，所述同步带转动带动两个所述移动夹爪开合夹取锡膏盒。通过同步带轮驱动机构驱动的移动夹爪，结构简单，只需要一套驱动机构就可以同步驱动两个移动夹爪。调节范围可以简单的通过调整驱动电机的转动时间和转速来调整，夹持兼容性高。
其进一步特征在于：所述底座上设置有传送滑轨，两个所述移动夹爪安装在移动夹爪座上，所述移动夹爪座设置在所述传送滑轨上，沿所述传送滑轨移动。通过传送滑轨导向，使得移动夹爪移动和夹持更加平稳。
优选的：所述同步带轮驱动机构采用步进电机驱动。步进电机使得驱动更为顺滑，控制精准。
其进一步特征还在于：所述移动夹爪包括夹爪主体，浮动基座和连接条；所述夹爪主体端部具有导向轮组件，所述浮动基座通过所述连接条上的浮动轴弹性连接在所述夹爪主体上。通过弹性连接的浮动基座使得两个移动夹爪在夹取锡膏盒时具有弹性缓冲，防止锡膏盒夹坏。
优选的：所述导向轮组件包括多个导向轮，所述导向轮弧形排列。导向轮可以导正锡膏盒，弧形排列的导向轮与锡膏盒的外形相匹配，使得移动夹爪对于锡膏盒的夹持更为稳定。
优选的：所述浮动基座和夹爪主体之间设置有压缩弹簧。通过压缩弹簧提供夹持时的弹性缓冲力。
进一步的：所述连接条上设置有检测片，所述浮动基座上设置有对应的检测传感器。初始状态检测片位于检测传感器处，当两个夹爪主体向中间移动的过程中，检测片脱离检测传感器检测范围，就表示此时已夹持住锡膏盒，可以进行下一步动作。用于限制夹爪夹持力大小，保护锡膏盒不被夹坏。
本实用新型结构简单，通过同步带轮驱动机构驱动移动夹爪夹持锡膏盒，兼容性好。同时通过浮动基座和检测传感器的设置，可以检测是否夹持到锡膏盒，限制夹爪夹持力大小，防止夹坏锡膏盒。
附图说明
图 1 为本实用新型结构示意图。
图 2 为移动夹爪分解结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种锡膏盒夹取装置，包括底座107，同步带轮驱动机构，和两个相对设置的移动夹爪106。同步带轮驱动机构设置在底座107上，采用步进电机101驱动。底座107上设置有传送滑轨103，两个移动夹爪106安装在移动夹爪座104上，移动夹爪座104设置在传送滑轨103上，沿传送滑轨103移动。两个移动夹爪座103分别设置在同步带轮驱动机构的同步带102相对的两个面上，同步带102转动带动两个移动夹爪106开合夹取锡膏盒。
如图2所示，移动夹爪包括夹爪主体201，浮动基座207和连接条208。夹爪主体201端部具有导向轮组件202，导向轮组件202包括多个导向轮，导向轮弧形排列。浮动基座207通过连接条208上的浮动轴203连接在夹爪主体201上，浮动基座207和夹爪主体201之间设置有压缩弹簧206。连接条208上设置有检测片205，浮动基座207上设置有对应的检测传感器204。
本实用新型工作时，同步带轮驱动机构的步进电机101通过同步带轮105驱动同步带102转动，两个移动夹爪座104带动移动夹爪106相向运动，从而做出夹爪的夹持动作。当移动夹爪106触碰到锡膏盒时，先由导向轮导正锡膏盒，再通过压缩弹簧206弹力夹紧，在夹爪主体201继续向中间移动的过程中，检测片205脱离检测传感器204检测范围，就表示此时已夹持住锡膏盒，可以进行下一步动作。此机构可以限制夹爪夹持力大小，保护锡膏盒不被夹坏。
Claims (7)
1.一种锡膏盒夹取装置，其特征在于：包括底座，同步带轮驱动机构，和两个相对设置的移动夹爪；所述同步带轮驱动机构设置在所述底座上；两个所述移动夹爪分别设置在同步带轮驱动机构的同步带相对的两个面上，所述同步带转动带动两个所述移动夹爪开合夹取锡膏盒。
2.如权利要求1所述的锡膏盒夹取装置，其特征在于：所述底座上设置有传送滑轨，两个所述移动夹爪安装在移动夹爪座上，所述移动夹爪座设置在所述传送滑轨上，沿所述传送滑轨移动。
3.如权利要求1所述的锡膏盒夹取装置，其特征在于：所述同步带轮驱动机构采用步进电机驱动。
4.如权利要求1-3任一项所述的锡膏盒夹取装置，其特征在于：所述移动夹爪包括夹爪主体，浮动基座和连接条；所述夹爪主体端部具有导向轮组件，所述浮动基座通过所述连接条上的浮动轴弹性连接在所述夹爪主体上。
5.如权利要求4所述的锡膏盒夹取装置，其特征在于：所述导向轮组件包括多个导向轮，所述导向轮弧形排列。
6.如权利要求4所述的锡膏盒夹取装置，其特征在于：所述浮动基座和夹爪主体之间设置有压缩弹簧。
7.如权利要求4所述的锡膏盒夹取装置，其特征在于：所述连接条上设置有检测片，所述浮动基座上设置有对应的检测传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222016888.0U CN217751474U (zh) | 2022-08-02 | 2022-08-02 | 一种锡膏盒夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222016888.0U CN217751474U (zh) | 2022-08-02 | 2022-08-02 | 一种锡膏盒夹取装置 |
Publications (1)
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| CN217751474U true CN217751474U (zh) | 2022-11-08 |
Family
ID=83877030
Family Applications (1)
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| CN202222016888.0U Active CN217751474U (zh) | 2022-08-02 | 2022-08-02 | 一种锡膏盒夹取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217751474U (zh) |
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2022
- 2022-08-02 CN CN202222016888.0U patent/CN217751474U/zh active Active
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