CN202528372U - 一种半自动橡胶件修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动橡胶件修边机，其在底座上设置工件回转驱动装置、径向切削机构以及端向切削机构，所述径向切削机构包括径向切削刀座以及滑动地设于径向切削刀座上的径向切削刀，径向切削刀座上设有抵压径向切削刀尾端的驱动压簧，径向切削刀通过离合装置与一径向进给控制手柄连接。端向切削机构包括端向切削刀座、端向进给控制手柄、滑动地设于端向切削刀座上的滑块、以及可转动地设于滑块头部的端向切削刀，滑块上设有驱动端向切削刀转动的扭簧，端向进给控制手柄的中部与端向切削刀座铰接，并通过连杆与滑块的尾部铰接。本实用新型中径向及端向切削刀均采用浮动式固定方式，修边彻底效果好、不会对产品造成损伤并且制造成本低。

Description

一种半自动橡胶件修边机

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶件的后处理装置，尤其是涉及一种去除橡胶件飞边的修边装置。

背景技术

在橡胶制品的生产过程中，为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料会保持一定的过量，到了模压硫化阶段，胶料迅速充满模腔，其多余的胶料经模具分型面或者与金属镶嵌件的接合处溢出形成飞边，飞边一旦形成，必须经过修边才能得到完好的产品，以使产品外形整齐、美观。

目前修边的方法主要如下三中：

一、手工修边，即操作者手持刀具，沿着产品的外缘，将飞边逐步修去。此类方法费时耗工效率低，容易在产品本体上留下齿痕、缺口造成报废，质量难以保证，并且产品的一致性较差。

二、冷冻修边，橡胶在低温下会变硬、变脆，并且因厚度不同而变脆程度不同，因此，在同样的低温条件下，抓住飞边已脆而本体未脆的时间差，对待修边的产品施加摩擦、冲击、振动等外力将飞边去除，而此时产品本体尚处于弹性状态而不受损伤。例如，一种在中国专利文献上公开的“小型塑料制品、橡胶制品飞边的修整方法”，公开号为CN101450458A，该实用新型是将塑料制品冷冻至零下100度以下、橡胶制品冷冻至零下200度 以下，同时在滚筒中和钢球一起翻滚，滚去飞边，然后自然升温至室温将产品取出。然而上述方法存在着投资大，费用高的问题，并且难以做到完全去除飞边，尤其当飞边的厚度较厚时，其残留会更多；另外，容易对产品造成损伤，在产品的表面留下凹坑。

三、机械修边，一般是通过冲切的方式将飞边去除，例如，另一种在中国专利文献上公开的“手动修边机”，授权公告号为CN202079711U，它包括设有凸模的下模座、设有凹模的动模座，下模座和动模座之间通过导柱和套管连接，下模座上还设有一套与动模座相连的手动压模机构，以用于下压动模座，该装置采用冲压原理有手动的方式快速切除产品周边的飞边，其具有成本低、效率高的特点。然而，橡胶件在硫化成型时会有收缩产生，并且，橡胶件本身的刚性差，容易产生变形，因此其最终成型的产品形状和尺寸的一致性较差，在采用上述冲切方式去除飞边时，会出现将产品边缘切除的“吃肉”现象，或者不能将飞边切除干净，从而影响产品的最终质量。另外，对于一些具有回转体结构橡胶件、且橡胶件一端或两端设有同样具有回转体结构金属端盖的工件，此时，在工件的橡胶件与金属端盖连接的外侧圆周面或端面的接缝线处会产生飞边，同时，在橡胶件的侧面分型面位置也会留下飞边，而此类飞边的修整无法采用上述冲切方式。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的橡胶件修边方式所存在的修边成本高、修边不彻底、容易损伤产品的问题，提供一种适用于具有回转体结构且至少一端具有金属端盖的橡胶件修边的半自动修边装置，其修边彻底效果好、不会对产品造成损伤且成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种半自动橡胶件修边机，包括底座、设于底座上的工件回转驱动装置以及径向切削机构，所述径向切削机构包括设于底座上的径向切削刀座以及滑动地设于径向切削刀座上的径向切削刀，径向切削刀座上设有抵压径向切削刀尾端的驱动压簧，径向切削刀通过离合装置与一径向进给控制手柄连接。

本实用新型采用机械修边方式，因而与冷冻修边方式比较，具有工艺简单，生产成本低的优点。本实用新型通过工件回转驱动装置将工件夹持定位并旋转，径向切削机构的径向切削刀与径向切削刀座之间为滑动连接，径向切削刀具有一个前行的切削位置和一个后退的待机位置，径向进给控制手柄可通过离合装置与径向切削刀连接并使其处于待机位置，当径向进给控制手柄通过离合装置与径向切削刀分离时，径向切削刀即可在驱动压簧的弹力作用下前行至切削位置，从而将橡胶件圆周面上与金属端盖的连接处的飞边切除干净。由于橡胶件在硫化成型后的形状和尺寸会有较大的变形误差，并且金属端盖与橡胶件之间也会有同轴度误差，因此，在进行回转运动时会产生较大的径向跳动，如果径向切削刀采用固定连接的方式，必然会出现飞边去除不彻底的现象，而为了确保飞边去除干净，则会出现“吃肉”现象，工件表面会被径向切削刀少量地切除，本实用新型中径向切削刀创造性地采用浮动式固定方式，使其在驱动压簧的作用下能随着工件表面形状的变化自动进退。由于飞边的厚度较薄，因此，径向切削刀的刃口无需锋利，而只需要施加一定的压力即可将飞边挤压并撕离工件，从而实现去除飞边的效果。特别是，当径向切削刀前行时，首先将橡胶件与金属端盖连接处的飞边切除干净，此时，径向切削刀的刃口抵压在金属端盖的圆周面上，因而不会对橡胶件造成损伤，通过适当地控制驱动压簧弹力的大小，以及径向切削刀的材质、刃口的形状和锋利程度，即可避免在切除飞边时径向切削刀对金属端盖表面产生损伤。

作为优选，所述工件回转驱动装置由一个定位机构和一个驱动机构组成，其中定位机构包括固定在底座上的下定位座和设置在下定位座上的上定位座，上、下定位座在相对的表面上分别设置半圆形通槽以构成容置工件的圆柱形定位空腔，该定位空腔的内侧面上等分设置3-4个定位滚轴，上、下定位座的一端通过转轴相铰接，另一端通过卡扣结构卡接；所述驱动机构包括减速电机、由减速电机驱动且与定位空腔同轴的驱动轴，驱动轴的端部设置工件夹持装置。

由于工件回转驱动装置中对工件的定位和驱动是分别由定位机构和驱动机构实现的，可避免工件单纯由夹持机构夹持并驱动所造成的加持力过大易损伤工件表面、工件夹持不稳定易晃动等问题，特别是，工件被夹持在上、下定位座的圆柱形定位空腔内，定位滚轴可使工件自动对中，避免其转动时产生晃动。由于工件被上、下定位座可靠定位，因此，工件夹持装置只要能带动工件转动即可，可显著地减小夹持力，避免对工件造成损伤。

作为优选，所述工件夹持装置为一U形卡爪，U形卡爪套接在驱动轴上并构成单向传动连接。U形卡爪可将工件的金属端盖扁平的头部卡住，由于工件被上、下定位座可靠定位，因此，通过U形卡爪即可驱动工件转动，并且便于工件的快速安装、夹持和拆卸。尤其是，U形卡爪与驱动轴为单向传动连接，从而便于反向手动转动U形卡爪，使其U形卡口处于合适的竖直位置，以便工件在放置到下定位座上时其金属端盖可方便地从上往下进入U形卡口内。

作为优选，所述驱动轴上沿圆周方向设有至少一个止逆槽，止逆槽横截面的底面为弧形，止逆槽的深度由一端至另一端逐步增大，U形卡爪与驱动轴配合的套接孔内侧面对应止逆槽位置设有环形卡槽，环形卡槽的横截面呈半圆形，止逆槽内深度较深的一端设有止逆球，止逆槽底面的横截面半径以及环形卡槽的横截面半径等于止逆球的半径。当驱动轴反向转动时，止逆球滚向止逆槽内深度较深的一端，此时驱动轴与U形卡爪之间产生空转；当驱动轴正向转动时，止逆球被带向止逆槽内深度较浅的一端，进而与U形卡爪和驱动轴产生挤压摩擦力，并带动U形卡爪转动。由于止逆槽底面的横截面半径以及环形卡槽的横截面半径等于止逆球的半径，且环形卡槽的横截面呈半圆形，因而当止逆球滚动到止逆槽的深度等于止逆球的半径位置时，止逆槽与环形卡槽刚好构成一个半径与止逆球半径相等的圆形截面，并将止逆球卡住，此时，止逆球与环形卡槽和止逆槽之间具有最大的接触面积，从而有利于增加其摩擦力，减少磨损，增加单向传递转矩的可靠性。

作为优选，所述卡扣结构包括设于下定位座与转轴相对一端的端面上的卡接凸缘，上定位座则在相应的端面上竖直地设有卡接手柄，卡接手柄的中部与上定位座转动连接，其下端设有与卡接凸缘卡接的卡钩，卡钩最下端靠近下定位座的外侧面设有引导斜面，卡接手柄的上端内侧面与上定位座之间设有复位弹簧，上定位座上还设有抵靠卡接手柄上端外侧面的限位环。当下定位座内放置好工件后，转动上定位座将其合上，卡钩上的引导斜面与卡接凸缘接触并滑开；当上定位座将工件卡紧到位时，卡钩在复位弹簧的作用下自动转动复位将卡接凸缘卡住，从而使上、下定位座快速、可靠地卡接在一起。修边完毕时，只需转动并提起卡接手柄，即可使上、下定位座快速分开以取出工件。

作为优选，径向进给控制手柄一端为手持端，另一端与径向切削刀座铰接，所述离合装置包括可转动地设于径向切削刀座上的拨动杠杆、以及设置在径向进给控制手柄铰接端的凸轮，径向切削刀的尾端弯折形成折弯部，所述拨动杠杆的一端抵靠折弯部的内侧面，其另一端抵靠凸轮外表面。转动径向进给控制手柄时，其铰接端的凸轮即推动拨动杠杆转动，进而将径向切削刀向后拉动至待切削位置，利用凸轮的自锁特点可将径向切削刀可靠地定位；当需要切除飞边时，反向转动径向进给控制手柄，凸轮使拨动杠杆渐进地释放，径向切削刀即可在驱动压簧的作用下前行开始切除工件上的飞边，从而避免径向切削刀与工件之间以及各部件之间产生冲击，避免工件表面出现瑕疵，并延长装置的使用寿命。

作为优选，在径向切削机构的旁侧还设有端向切削机构，所述端向切削机构包括设于底座上的端向切削刀座、端向进给控制手柄、滑动地设于端向切削刀座上的滑块、以及可转动地设于滑块头部的端向切削刀，滑块的进给方向与径向切削刀的进给方向成30度至60度的夹角，滑块上设有驱动端向切削刀转动的扭簧，端向进给控制手柄的中部与端向切削刀座铰接，端向进给控制手柄一端为手持部，另一端则与一连杆的端部铰接，该连杆的另一端与滑块的尾部铰接。

端向切削机构可用于去除工件端向上金属端盖与橡胶件连接处的飞边，端向进给控制手柄通过连杆推动滑块倾斜地前行，使滑块头部的端向切削刀靠近工件端面的飞边处。与径向切削机构相类似，本实用新型的端向切削机构中，端向切削刀也是采用浮动式固定方式，使其在扭簧的作用下能随着工件表面形状的变化自动转动进退，在去除飞边时，避免出现因工件形位误差造成端面跳动而导致工件端面损伤的问题。端向切削刀在扭簧的作用下具有一个初始的扭矩，通过适当地控制扭簧弹力的大小，以及端向切削刀的材质、刃口的形状和锋利程度，可有效地避免在切除端向飞边时端向切削刀对工件端面产生损伤。

作为优选，底座上还滑动地设有可横向地固定工件的工件横向定位装置、以及设置在工件横向定位装置两侧的布质磨轮，所述工件横向定位装置与一固定在底座上的磨边气缸的活塞杆连接。工件被横向地固定在件横向定位装置上，磨边气缸推动横向定位装置做前后移动，两侧的布质磨轮即可去除工件两侧分型面上的飞边，而布质磨轮既可避免对工件表面产生损伤，又可确保其与工件表面的紧密贴合，使飞边得以去除干净。

作为优选，所述工件横向定位装置包括定位座以及与其固定连接的压件气缸，定位座呈长方体状，其上表面沿长度方向设有与工件外侧面适配的定位槽，并在定位座的一端设有定位块，定位块上设有与金属端盖外形适配的矩形通槽，矩形通槽的底部设有定位销，所述压件气缸位于定位槽上方，其活塞杆上朝下的端部设有与工件外形适配的压块。与工件外侧面适配的定位槽可使工件放置稳固可靠，而矩形通槽底部的定位销则可与金属端盖上的横向孔配合，从而避免工件的转动，确保工件按照正确的方向放入定位槽中。

作为优选，布质磨轮设于一支承座上，支承座的底部设有用于和底座固定连接的螺纹孔，底座上则设有相应的长圆形螺栓过孔，底座上位于支承座旁侧固定有调节板，调节板上设有横向的螺纹孔，螺纹孔内螺接有调节螺杆，支承座上设有连接孔以及和连接孔垂直连通的限位螺钉，调节螺杆的端部穿出螺纹孔并位于连接孔内，调节螺杆的端部圆周面上设有环形限位槽，限位螺钉卡位于环形限位槽内。由于底座上用于和支承座固定连接的是长圆形螺栓过孔，因此，当拧松螺钉后，通过转动调节螺杆即可方便地调整布质磨轮的位置，从而确保将工件分型面上的飞边去除干净。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：修边彻底效果好、不会对产品造成损伤并且制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图2中B处的局部发大图。

图4是图2中C-C处的旋转剖面图。

图5是图4中卡扣结构处的局部放大图。

图6是工件夹持装置的结构示意图。

图7是图6中A-A处的剖面图。

图8是端向切削机构的结构示意图。

图9是端向切削机构分解的结构示意图。

图10是端向切削机构去除端向切削刀座后的结构示意图。

图11是图2中D-D处的旋转剖面图。

图12是图2中E-E处的局部剖面图。

图中：1、底座  2、工件回转驱动装置  21、定位机构211、下定位座  212、上定位座  213、卡接凸缘  214、卡接手柄  215、卡钩  216、引导斜面  217、复位弹簧  218、限位环  219、上卡接面  22、驱动机构  221、减速电机  222、驱动轴  223、工件夹持装置  224、套接孔  225、止逆槽  226、止逆球  227、环形卡槽  23、半圆形通槽  24、定位滚轴  3、径向切削机构  31、径向切削刀座  32、径向切削刀  321、折弯部  33、调整块  34、驱动压簧  35、调整螺栓  36、径向进给控制手柄  37、拨动杠杆  38、凸轮  4、端向切削机构  40、端向切削刀座  41、端向切削刀  42、滑块  43、转动座  44、拨杆  45、限位块  46、挡杆  47、端向进给控制手柄  48、连杆  481、转轴  49、扭簧  5、工作台面  6、磨边装置  61、工件横向定位装置  62、布质磨轮  621、支承座  63、定位座  631、弧面定位槽  632、定位块  633、定位销  64、压件气缸  65、支架  66、压块  67、磨边气缸  68、导向杆  69、调节板  691、调节螺杆  692、连接孔  693、限位螺钉  694、环形限位槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

一种半自动橡胶件修边机，其适用于具有回转体结构橡胶件且至少一端具有金属端盖的工件修边，可去除橡胶件的分型面飞边、以及橡胶件和金属端盖在外侧圆周面和端部的结合处的飞边。如图1、图2所示的实施例适用于两端均具有金属端盖工件的修边，它包括底座1、设于底座上的工件回转驱动装置2、径向切削机构3以及端向切削机构4，底座为一个框架结构的工作台，具有一个安置各机构及装置的工作台面5。为便于说明，底座上靠近操作人员的一侧为前侧，远离操作人员的一侧为后侧。工件回转驱动装置由一个定位机构21和一个驱动机构22组成，以实现工件的回转运动；径向切削机构用以去除工件的外侧圆周面上橡胶件与金属端盖的结合处的飞边；端向切削机构则用于去除工件的端面或靠近端面的内侧圆周面上橡胶件与金属端盖的结合处的飞边。

如图1、图4所示，定位机构21包括固定在底座的工作台面上的下定位座211和设置在下定位座上的上定位座212，上、下定位座在相对的表面上分别设置半圆形通槽23，两个半圆形通槽拼接后构成一个圆柱形定位空腔，以容置并定位工件，定位空腔的轴向为底座的左右方向。为使工件能平稳顺畅地转动，在定位空腔的内侧面上与定位空腔的轴向平行地等分设置四个定位滚轴24，上、下定位座上各设置二个，从而使工件被定位滚轴夹持并稳定可靠地定位。当然也可设置三个定位滚轴，从而有利于工件的自动对中。上、下定位座靠近底座后侧的后端通过转轴相铰接，而靠近底座前侧的前端则通过卡扣结构卡接，以实现快速装件，并方便操作人员的操作。

如图4、图5所示，卡扣结构包括下定位座前端的端面上向外凸起的卡接凸缘213，上定位座则在前端的端面上竖直地设置一卡接手柄214。卡接手柄的中部与上定位座转动连接，卡接手柄的下端向着下定位座的卡接凸缘弯折，从而构成可与卡接凸缘卡接的卡钩215。卡钩最下端靠近下定位座的外侧面设有引导斜面216，该引导斜面向上倾斜并逐步靠近下定位座的前端端面，同时，在上定位座的前端端面上与卡接手柄的上端对应位置设置一个沉孔，并在沉孔内设置复位弹簧217，该复位弹簧的外端抵压卡接手柄的内侧面，弹簧的弹力使卡接手柄的上端向外转动，而下端的卡钩则可将卡接凸缘勾住，以实现上、下定位座之间的卡接。另外，在上定位座前端的端面上还设有一个限位环218，卡接手柄的上端穿出限位环，卡接手柄上端外侧面抵靠在限位环上，以限定卡接手柄的转动角度。进一步地，卡接手柄下端卡钩与卡接凸缘贴合的上卡接面219为向下倾斜的斜面，从而使卡钩在靠近卡接凸缘时，通过该斜面的引导作用，卡钩可顺利地实现与卡接凸缘的卡接，并保持卡接的紧密，避免卡钩与卡接凸缘之间出现间隙，有利于避免因工件的尺寸误差造成的工件松动、或卡钩无法卡接的问题。

如图1、图2所示，工件回转驱动装置中的驱动机构22包括设置在底座的工作台面上的减速电机221、与定位空腔同轴布置的驱动轴222，驱动轴可转动地设置在与工作台面固定连接的一个轴承座上，减速电机通过皮带传动机构与驱动轴的尾端相连，以驱动该驱动轴转动，驱动轴的前端设置工件夹持装置223。

如图6、图7所示，工件夹持装置为一U形卡爪，U形卡爪前端的卡口宽度与工件的金属端盖端部的扁平部分相适配，以便将工件卡住并带动其转动。当然，根据工件形状的不同，工件夹持装置也可采用其他形状的卡爪，其连接方式可以是从卡爪的侧向卡入，也可从卡爪的端部卡入，以实现快速夹持。U形卡爪的后端端面上设有与驱动轴配合的套接孔224从而套接在驱动轴上。同时，为了方便工件的取放，可在驱动轴和U形卡爪的套接孔之间设置单向传动连接结构。

单向传动连接结构包括均匀地设置在驱动轴圆周方向上的至少一个止逆槽225，其优选值为二个，止逆槽的深度沿着驱动轴反向转动的方向由一端至另一端逐步增大，止逆槽内深度较深的一端设置止逆球226。同时，U形卡爪与驱动轴配合的套接孔内侧面对应止逆槽位置设置环形卡槽227，环形卡槽的横截面呈半圆形，其半径等于止逆球的半径，环形卡槽与止逆槽配合构成止逆球的滚道。另外，止逆槽横截面的底面为弧形，弧形的半径与止逆球的半径相等，并且，止逆槽内深度较深的一端的深度大于止逆球的半径，深度较浅的一端的深度则小于止逆球的半径，因而当驱动轴正向转动时，此时U形卡爪相对静止，止逆球被带向止逆槽内深度较浅的一端，并最终被卡在止逆槽中间的一个深度刚好等于止逆球的半径的位置，此时止逆槽和环形卡槽配合构成一个半径与止逆球半径相等的圆形截面，止逆球与止逆槽及环形卡槽产生挤压摩擦力，使驱动轴可正向地带动U形卡爪转动。在需要取放工件时，则可正向地用手转动U形卡爪，此时，驱动轴相对静止，止逆球被重新带回止逆槽内深度较深的一端，环形卡槽与止逆槽构成的空腔与止逆球之间会有间隙， U形卡爪与驱动轴之间相互分离空转。当U形卡爪的卡口转动至竖直位置时，即可方便地从下定位座和U形卡爪的上方放入或取出工件。

如图3、图4所示，本实用新型的径向切削机构3包括径向切削刀座31以及两把径向切削刀32，径向切削刀座位于工作台面的前侧，并且与下定位座连成为一个整体，径向切削刀座的左右两侧设有与定位空腔的轴线垂直的滑槽，两把径向切削刀分别位于两个滑槽内，从而与径向切削刀座构成滑动连接。当工件只有一个金属端盖时，可只设置一把径向切削刀，并且滑槽的位置也可根据工件形状结构的变化设置在径向切削刀座的中间位置。在径向切削刀座上靠近底座前侧的一端设有一调整块33，该调整块左右两侧分别设置横向的弹簧定位孔，弹簧定位孔与径向切削刀的尾端相对，弹簧定位孔内设置驱动压簧34，驱动压簧的另一端抵压径向切削刀的尾端。调整块在中间位置设置一横向的螺栓通孔，一调整螺栓35穿过该螺栓通孔与径向切削刀座螺纹连接，通过调节调整螺栓的旋入深度，即可方便地改变驱动弹簧对径向切削刀的弹力大小。

为了控制径向切削刀的径向进给，径向切削刀的尾端通过离合装置与一径向进给控制手柄36连接。径向进给控制手柄一端为手持端，另一端与径向切削刀座铰接，使径向进给控制手柄可在竖直平面内转动。该离合装置包括可转动地设于径向切削刀座上的拨动杠杆37、以及设置在径向进给控制手柄铰接端的凸轮38，拨动杠杆竖直设置于径向切削刀座前端的一个凹槽内，该凹槽位于左右两把径向切削刀尾端之间，拨动杠杆与凹槽之间具有空隙，凹槽对拨动杠杆可起到限位作用，使拨动杠杆可在竖直平面内做固定角度的转动。径向切削刀呈L形，两把径向切削刀的尾端相对弯折形成折弯部321，拨动杠杆的上端抵靠在两把径向切削刀尾端折弯部的内侧面上，其下端则抵靠径向进给控制手柄的凸轮外表面。借助于杠杆原理，径向进给控制手柄可省力地控制径向切削刀的径向进给，当转动径向进给控制手柄时，其铰接端的凸轮即渐进地推动拨动杠杆转动，拨动杠杆的上端向底座的前侧转动，从而带动尾端折弯部与其抵接的径向切削刀向底座的前侧移动至待切削位置，利用凸轮的自锁特点可将径向切削刀可靠地定位；反向转动径向进给控制手柄，凸轮使拨动杠杆渐进地释放并反向转动，径向切削刀即可在驱动压簧的作用下平滑地前行开始切除工件上的飞边。当工件的圆周面有径向跳动时，弹性连接的径向切削刀可自动回缩，通过调整驱动弹簧的预紧弹力大小，可确保工件表面在去除飞边时免于受损。

进一步地，如图1、图2所示，本实用新型在径向切削机构的两侧还分别设有端向切削机构4，以去除工件两端金属端盖与橡胶件结合处的飞边。如图8、图9、图10所示，端向切削机构包括固定在底座工作台面上的端向切削刀座40，端向切削刀座上设有滑轨，滑轨上滑动地设置一滑块42，滑块的进给方向与径向切削刀的进给方向成30度至60度的夹角，其优选值为45度，在滑块头部的上表面转动连接一竖直布置的转动座43，同时在滑块上设置相应的限位结构，使转动座可在一定的角度范围内转动。转动座上端可拆卸地夹持有端向切削刀41，转动座的下端设有拨杆44，上端则设有限位块45，拨杆与转动座之间为转动连接，并通过螺钉定位。滑块上设置一扭簧49，扭簧的一端抵接拨杆，以推动转动座转动。通过调整拨杆与转动座的相对位置，即可方便地调整扭簧对转动座的初始扭力。为了防止滑块从端向切削刀座中滑出，端向切削刀座上设置与限位块相对应的挡杆46，当滑块向前滑动时，挡杆与限位块接触，以限定滑块的移动距离。端向切削刀座上靠近滑块尾部处铰接有可水平转动的端向进给控制手柄47，其铰接点位于端向进给控制手柄的中部，端向进给控制手柄一端为手持部，另一端则与一连杆48的端部铰接，连杆的另一端设有竖直的转轴481，滑块的尾部设有转动配合的转轴孔，从而使连杆与滑块的尾部构成铰接。转动端向进给控制手柄，端向进给控制手柄的另一端通过连杆推动滑块倾斜地前行，使滑块头部的端向切削刀逐步靠近工件端面或内侧面的飞边处并开始去除飞边。由于端向切削刀是浮动地安装在滑块上的，使其能随着工件表面形状的变化和跳动自动转动进退，避免出现工件表面损伤的问题。挡杆可限定转动座的转动角度，使端向切削刀在扭簧的作用下具有一个初始的扭矩，通过适当地调整扭簧的初始扭力，可有效地避免端向切削刀对工件表面产生损伤，同时确保修边的干净彻底。

更进一步地，如图1、图2、图11所示，本实用新型还设有去除工件分型面飞边的磨边装置6，其包括滑动地设置在底座工作台面上的工件横向定位装置61、以及设置在工件横向定位装置两侧的布质磨轮62，工件横向定位装置包括定位座63以及与其固定连接且竖直设置的压件气缸64，定位座呈长方体状，其与滑动地设置在底座的工作台面上的支架65固定连接，定位座上表面沿长度方向设有与工件外侧面适配的弧面的定位槽631，并在定位座的一端设置定位块632，定位块上设置与金属端盖外形适配的矩形通槽，矩形通槽的底部设置定位销633，以用于和金属端盖侧面的孔配合定位。当然，根据金属端盖形状结构的变化，由矩形通槽和定位销构成的金属端盖部定位结构可做相应的改变和调整，并且在定位座的另一端也可设置定位块，以便对工件两端的金属端盖同时定位，确保定位的可靠。另外，在工作台面的下表面上横向地固定设置磨边气缸67，磨边气缸的活塞杆与支架相连接，从而可推动支架沿着定位座中定位槽的轴向水平移动。

压件气缸位于定位槽上方，并且与支架固定连接，压件气缸的活塞杆上朝下的端部设有压块66，压块的下表面设有与工件外侧面适配的凹槽。此外，在压块的上表面设有导向杆68，支架上设有支承导向杆的直线轴承。

如图12所示，磨边装置中的布质磨轮可转动地设于一支承座621上，布质磨轮由设于支承座下部的电机通过皮带传动机构驱动。为了使支承座的位置可移动调整，支承座的底部设置用于和底座的工作台面固定连接的螺纹孔，而底座的工作台面上则设有相应的长圆形螺栓过孔，工作台面上用于固定工件横向定位装置两侧支承座的长圆形螺栓过孔成直线排列，从而使两个支承座可相对地靠近或分开，以调整支承座上的布质磨轮与工件横向定位装置上工件之间的距离，确保分型面上的飞边被完全去除。螺栓穿过螺栓过孔与支承座底部的螺纹孔连接，从而将支承座固定在工作台面上。为便于支承座位置的调整，底座的工作台面上位于支承座旁侧固定有竖直设置的调节板69，调节板上设有横向的螺纹孔，螺纹孔内螺接有调节螺杆691，支承座上对应调节螺杆处设置连接孔692，并在连接孔的径向上螺接一个和连接孔垂直连通的限位螺钉693，调节螺杆的端部穿出螺纹孔并位于连接孔内，调节螺杆的端部圆周面上设置环形限位槽694，限位螺钉卡位于环形限位槽内，因而当固定支承座的螺栓松开时，转动调节螺杆即可通过环形限位槽和限位螺钉带动支承座移动，从而调整支承座的位置，使支承座上的布质磨轮与固定在工件横向定位装置中的工件之间具有合适的挤压力，确保分型面飞边能彻底磨除。

本实用新型在对工件修边时主要分两步，第一步，去除工件外侧圆周面及端部的飞边：首先转动上定位座上的卡接手柄，使其下端的卡钩与下定位座的卡接凸缘分离，此时即可转动上定位座将其打开，然后手动转动U形卡爪，使其开口成竖直方向，将工件从上方横向地放置在下定位座上的滚轴上，其一端金属端盖则被卡接在U形卡爪内，转动上定位座使其与下定位座扣合，卡接手柄的卡钩将卡接凸缘勾住，使上、下定位座夹紧工件。启动减速电机带动工件转动，接着转动径向进给控制手柄，使拨动杠杆释放，径向切削刀即在驱动弹簧的推动下前行，工件外侧圆周面的飞边被径向切削刀挤压撕拉与工件分离。然后反向转动径向进给控制手柄，凸轮推动拨动杠杆，使其带动径向切削刀后退复位。接着，双手扳动两侧的端向进给控制手柄，推动滑块前行，滑块上的端向切削刀斜向地靠近工件的端部，将工件端部的飞边去除。反向扳动端向进给控制手柄，使端向切削刀后退复位。此时即可转动卡接手柄，使上、下定位座分离并取出工件。

第二部，去除工件两侧分型面上的飞边：首先将工件横向地放置在定位座上，金属端盖侧面的孔与定位销配合定位，压件气缸动作，带动压块下行将工件压紧。然后磨边气缸动作，推动支架及工件做水平移动，定位座两侧的布质磨轮即可将分型面飞边磨除。接着磨边气缸及压件气缸反向动作，工件后退复位，压块上行复位，即可将工件从定位座上取下。

Claims (10)

1. 一种半自动橡胶件修边机，包括底座（1）、设于底座上的工件回转驱动装置（2）以及径向切削机构（3），所述径向切削机构包括设于底座上的径向切削刀座（31）以及滑动地设于径向切削刀座上的径向切削刀（32），径向切削刀座上设有抵压径向切削刀尾端的驱动压簧（34），径向切削刀通过离合装置与一径向进给控制手柄（36）连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动橡胶件修边机，其特征是，所述工件回转驱动装置由一个定位机构（21）和一个驱动机构（22）组成，其中定位机构包括固定在底座上的下定位座（211）和设置在下定位座上的上定位座（212），上、下定位座在相对的表面上分别设置半圆形通槽（23）以构成容置工件的圆柱形定位空腔，该定位空腔的内侧面上等分设置3-4个定位滚轴（24），上、下定位座的一端通过转轴相铰接，另一端通过卡扣结构卡接；所述驱动机构包括减速电机（221）、由减速电机驱动且与定位空腔同轴的驱动轴（222），驱动轴的端部设置工件夹持装置（223）。

3.根据权利要求2所述的一种半自动橡胶件修边机，其特征是，所述工件夹持装置为一U形卡爪，U形卡爪套接在驱动轴上并构成单向传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动橡胶件修边机，其特征是，所述驱动轴上沿圆周方向设有至少一个止逆槽（225），止逆槽横截面的底面为弧形，止逆槽的深度由一端至另一端逐步增大，U形卡爪与驱动轴配合的套接孔（224）内侧面对应止逆槽位置设有环形卡槽（227），环形卡槽的横截面呈半圆形，止逆槽内深度较深的一端设有止逆球（226），止逆槽底面的横截面半径以及环形卡槽的横截面半径等于止逆球的半径。

5.根据权利要求2所述的一种半自动橡胶件修边机，其特征是，所述卡扣结构包括设于下定位座与转轴相对一端的端面上的卡接凸缘（213），上定位座则在相应的端面上竖直地设有卡接手柄（214），卡接手柄的中部与上定位座转动连接，其下端设有与卡接凸缘卡接的卡钩（215），卡钩最下端靠近下定位座的外侧面设有引导斜面（216），卡接手柄的上端内侧面与上定位座之间设有复位弹簧（217），上定位座上还设有抵靠卡接手柄上端外侧面的限位环（218）。

6.根据权利要求1所述的一种半自动橡胶件修边机，其特征是，径向进给控制手柄一端为手持端，另一端与径向切削刀座铰接，所述离合装置包括可转动地设于径向切削刀座上的拨动杠杆（37）、以及设置在径向进给控制手柄铰接端的凸轮（38），径向切削刀的尾端弯折形成折弯部（321），所述拨动杠杆的一端抵靠折弯部的内侧面，其另一端抵靠凸轮外表面。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种半自动橡胶件修边机，其特征是，在径向切削机构的旁侧还设有端向切削机构（4），所述端向切削机构包括设于底座上的端向切削刀座（40）、端向进给控制手柄（47）、滑动地设于端向切削刀座上的滑块（42）、以及可转动地设于滑块头部的端向切削刀（41），滑块的进给方向与径向切削刀的进给方向成30度至60度的夹角，滑块上设有驱动端向切削刀转动的扭簧（49），端向进给控制手柄的中部与端向切削刀座铰接，端向进给控制手柄一端为手持部，另一端则与一连杆（48）的端部铰接，该连杆的另一端与滑块的尾部铰接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种半自动橡胶件修边机，其特征是，底座上还滑动地设有可横向地固定工件的工件横向定位装置（61）、以及设置在工件横向定位装置两侧的布质磨轮（62），所述工件横向定位装置与一固定在底座上的磨边气缸（67）的活塞杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种半自动橡胶件修边机，其特征是，所述工件横向定位装置包括定位座（63）以及与其固定连接的压件气缸（64），定位座呈长方体状，其上表面沿长度方向设有与工件外侧面适配的定位槽（631），并在定位座的一端设有定位块（632），定位块上设有与金属端盖外形适配的矩形通槽，矩形通槽的底部设有定位销（633），所述压件气缸位于定位槽上方，其活塞杆上朝下的端部设有与工件外形适配的压块（66）。

10.根据权利要求8所述的一种半自动橡胶件修边机，其特征是，布质磨轮设于一支承座（621）上，支承座的底部设有用于和底座固定连接的螺纹孔，底座上则设有相应的长圆形螺栓过孔，底座上位于支承座旁侧固定有调节板（69），调节板上设有横向的螺纹孔，螺纹孔内螺接有调节螺杆（691），支承座上设有连接孔（692）以及和连接孔垂直连通的限位螺钉（693），调节螺杆的端部穿出螺纹孔并位于连接孔内，调节螺杆的端部圆周面上设有环形限位槽（694），限位螺钉卡位于环形限位槽内。

Images