CN107622912A - 一种继电器簧片组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种继电器簧片组装机，包括机架，所述机架设置有用于供应簧片的供料装置、用于输送继电器的本体的移动装置以及用于将供料装置供应的簧片组装至移动装置输送的本体上的夹持装置；所述夹持装置位于所述供料装置和所述移动装置的上方，所述移动装置位于所述供料装置的一侧。本发明通过供料装置进行簧片上料以及、由移动装置输送本体，最后通过夹持装置把簧片由供料装置夹持至位于移动装置的本体中并进行按压组装，从而完成了自动化把簧片安装至本体的效果，从而提升了组装效率以及降低了人工成本。

Description

一种继电器簧片组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种继电器簧片组装机。

背景技术

在目前的工业生产中，为了提高继电器的组装效率，厂家均采用流水作业的防止对继电器进行组装生产，每个人或者每个单元仅负责一个工作，从而提高了生产效率。在设有簧片的继电器中，需要有一个步骤，把簧片装设到本体上，对于大多数的厂家来说，这一步骤都采用人工组装的方式来实现，因此就会有以下问题：组装效率低，人工成本高，因此自然而然会增大生产成本，从而阻碍了企业的发展。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种继电器簧片组装机，实现了簧片与本体的自动化组装，提升了组装效率并降低了人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种继电器簧片组装机，包括机架，所述机架设置有用于供应簧片的供料装置、用于输送继电器的本体的移动装置以及用于将供料装置供应的簧片组装至移动装置输送的本体上的夹持装置；

所述夹持装置位于所述供料装置和所述移动装置的上方，所述移动装置位于所述供料装置的一侧。

进一步的，所述供料装置包括基座、簧座、用于挤压簧片的稳定件、用于驱动所述稳定件复位的第一复位件、用于驱动所述稳定件的第一驱动气缸以及用于驱动所述簧座滑动的第二驱动气缸，所述基座安装于所述机架，所述簧座滑动连接于所述基座，所述簧座设置有用于容置簧片的簧槽，所述稳定件滑动连接于所述簧座并显露于所述簧槽内，所述第一复位件的两端分别抵触所述稳定件与所述簧座，所述第一驱动气缸与所述第二驱动气缸均安装于所述基座。

更进一步的，所述第一驱动气缸连接有推件，所述推件用于驱动所述稳定件；所述第二驱动气缸连接有插接件，所述插接件插接于所述簧座，所述基座设置有用于挡止所述簧座的阻挡件。

进一步的，所述移动装置包括第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第六驱动气缸、第一推件、第二推件、第三推件、第四推件和用于承托外界的本体载具的承托件，所述承托件包括上料端和下料端，所述上料端的侧边开设有第一推动槽，所述第一推件容设于所述推动槽内，所述第三驱动气缸连接于第一推件；所述第四驱动气缸设置于所述上料端的底部，所述第二推件连接于所述第四驱动气缸；

所述下料端开设有第二推动槽，所述第三推件容设于所述第二推动槽内，所述第五驱动气缸连接于所述第三推件；所述第六驱动气缸设置于所述下料端的底部，所述第六驱动气缸连接有第四推件。

更进一步的，所述上料端设置有用于感应本体载具的传感器；所述承托件的底部开设有顶起孔，所述机架设置有用于经由顶起孔顶起本体载具的顶起气缸。

更进一步的，所述移动装置还包括用于挡止本体载具的挡止件及用于驱动挡止件的挡止气缸，所述挡止件位于所述固定装置的下方，所述挡止件滑动设置于所述承托件。

进一步的，所述夹持装置包括导轨、驱动电机、连接板以及用于夹持簧片的夹持爪，所述导轨、驱动电机均安装于所述机架，所述连接板与驱动电机的输出端连接，两个夹持爪均安装于所述连接板，所述连接板滑动连接于所述导轨。

更进一步的，所述夹持爪包括第三升降气缸、驱动件、转动件、固定板以及两个夹持件，所述固定板装设于所述连接板，所述第三升降气缸装设于所述固定板，所述驱动件与所述第三升降气缸的活塞杆连接，两个夹持件的中部均可转动地连接于所述转动件，两个夹持件的一端彼此靠近的一侧分别设置有用于容设簧片的夹持槽，两个夹持件的另一端彼此靠近的一侧分别设置有与水平面成一定夹角的推动斜面，所述驱动件用于抵触所述推动斜面。

更进一步的，两个夹持件之间还设置有第二复位件，所述固定板装设有用于挡止簧片的止挡件，两个夹持件位于所述止挡件的同一侧，所述止挡件用于遮盖两个夹持件之间的间隙。

进一步的，继电器簧片组装机还包括用于把簧片固定至本体的固定装置，所述固定装置包括第二升降气缸以及连接于所述第二升降气缸的压件，所述压件设置有两个下压手指，两个下压手指之间的宽度等于簧片的宽度，所述压件设有用于抵触簧片上端的压面；所述压件位于所述移动装置的上方。

本发明的有益效果：本发明通过供料装置进行簧片上料以及、由移动装置输送本体，最后通过夹持装置把簧片由供料装置夹持至位于移动装置的本体中并进行按压组装，从而完成了自动化把簧片安装至本体的效果，从而提升了组装效率以及降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的供料装置的示意图。

图3为本发明的供料装置的剖视图。

图4为本发明的移动装置的示意图。

图5为本发明的移动装置的另一视角示意图。

图6为本发明的继电器载具的示意图。

图7为本发明的夹持装置的示意图。

图8为本发明的一组夹持爪组装后的示意图。

图9为本发明的一个夹持爪的示意图。

图10为本发明的夹持件的示意图。

图11为本发明的固定装置的示意图。

附图标记：1—机架，2—供料装置，3—移动装置，4—夹持装置，5—固定装置，6—簧片，7—本体，8—载具，21—基座，23—簧座，24—稳定件，25—第一驱动气缸，26—第二驱动气缸，27—第一复位件，28—推件，29—插接件，211—阻挡件，231—簧槽，31—第三驱动气缸，32—第四驱动气缸，33—第五气动气缸，34—第六驱动气缸，35—承托件，36—第一推件，37—第二推件，38—第三推件，39—第四推件，351—上料端，352—下料端，353—传感器，355—顶起气缸，356—挡止件，357—挡止气缸，41—导轨，42—驱动电机，43—连接板，44—夹持爪，441—夹持座，442—第一升降气缸，443—第三升降气缸，444—驱动件，445—夹持件，446—夹持槽，447—推动斜面，448—止挡件，449—第二复位件，440—转动件，451—固定板，51—第二升降气缸，52—压件，53—下压手指，54—滑轨，55—连接块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供的一种继电器簧片组装机，包括机架1，所述机架1设置有用于供应簧片6的供料装置2、用于输送继电器的本体7的移动装置3以及用于将供料装置2供应的簧片6组装至移动装置3输送的本体7上的夹持装置4；

所述夹持装置4位于所述供料装置2和所述移动装置3的上方，所述移动装置3位于所述供料装置2的一侧。

本发明通过供料装置2进行簧片6上料以及、由移动装置3输送本体7，最后通过夹持装置4把簧片6由供料装置2夹持至位于移动装置3的本体7中并进行按压组装，从而完成了自动化把簧片6安装至本体7的效果，从而提升了组装效率以及降低了人工成本。

具体的，如图2和图3所示，所述供料装置2包括基座21、簧座23、用于挤压簧片6的稳定件24、用于驱动所述稳定件24复位的第一复位件27、用于驱动所述稳定件24的第一驱动气缸25以及用于驱动所述簧座23滑动的第二驱动气缸26，所述基座21安装于所述机架1，所述簧座23滑动连接于所述基座21，所述簧座23设置有用于容置簧片6的簧槽231，所述稳定件24滑动连接于所述簧座23并显露于所述簧槽231内，所述第一复位件27的两端分别抵触所述稳定件24与所述簧座23，所述第一驱动气缸25与所述第二驱动气缸26均安装于所述基座21；簧座23一次可以容纳三片簧片6，夹持装置4一次可夹持三片簧片6。

当需要进行上料时，由夹持装置4把料片从外界夹起后，移动然后放置在簧槽231内，再由第一驱动气缸25推动稳定件24对簧片6进行挤压以使得簧片6保持竖立，然后再由夹持机构把竖立的簧片6夹持并移动至移动装置3，与位于移动装置3上的本体7进行组装。通过供料装置2作为中间动作，把多个簧片6挤压成一个姿势以后再进行组装，便于夹持装置4把多个簧片6同时安装至本体7中。除此以外，稳定件24与簧座23之间设置有第一复位件27，除了用于在夹持装置4夹走簧片6后，通过第一复位件27的拉力把稳定件24拉回原位以外，还用于在第一驱动气缸25推动稳定件24时，拉住稳定件24避免稳定件24对簧片6挤压过度，保证了簧片6不会被挤压变形；而为了让本发明能够适应多种规格的簧片6的安装，因此本发明中簧座23是可拆卸设置于基座21的，具体为簧座23由第二驱动气缸26驱动，滑动连接于基座21，第二驱动气缸26还能够在确定好簧座23的位置以后，“拉扯住”簧座23而避免簧座23自动在基座21上滑动，从而保证了夹持装置4能够顺利从簧座23中取放簧片6。

优选的，如图2所示，所述第一驱动气缸25连接有推件28，所述推件28用于驱动所述稳定件24；所述第二驱动气缸26连接有插接件29，所述插接件29插接于所述簧座23，所述基座21设置有用于挡止所述簧座23的阻挡件211。通过推件28的设置，使得第一驱动气缸25作用在稳定件24上的力更加集中，避免稳定件24在第一驱动气缸25推动下翻转；当需要更换簧座23时，第二驱动气缸26通过插接件29拉开簧座23，更换簧座23以后由第二驱动气缸26把簧座23向阻挡件211推动，阻挡件211与插接件29配合，用以对簧座23进行定位，保证了簧座23的位置的准确性。

具体的，如图4和图5所示，在本实施例中，所述移动装置3包括第三驱动气缸31、第四驱动气缸32、第五驱动气缸33、第六驱动气缸34、第一推件36、第二推件37、第三推件38、第四推件39和用于承托外界的本体7载具8的承托件35，所述承托件35包括上料端351和下料端352，所述上料端351的侧边开设有第一推动槽，所述第一推件36容设于所述推动槽内，所述第三驱动气缸31连接于第一推件36；所述第四驱动气缸32设置于所述上料端351的底部，所述第二推件37连接于所述第四驱动气缸32；

所述下料端352开设有第二推动槽，所述第三推件38容设于所述第二推动槽内，所述第五驱动气缸33连接于所述第三推件38；所述第六驱动气缸34设置于所述下料端352的底部，所述第六驱动气缸34连接有第四推件39。

在上一设备中，把本体7放置在载具8中(如图6所示)，一个载具8可放置三个本体7，然后运输至承托件35的上料端351，由第四驱动气缸32通过第二推件37驱动载具8向X方向移动，然后由第三驱动气缸31通过第一推件36推动载具8向Y方向移动；通过上述步骤，利用后一载具8推动前一载具8的方式使得载具8在承托件35上移动，然后当某一载具8位于安装位置时，由夹持装置4把簧片6安装至位于该载具8的本体7中；最后由下一载具8把该载具8推走；待载具8到达承托件35Y方向的另一端时，由第六驱动气缸34通过第四推件39拉动载具8向X方向移动，待载具8到达下料端352时，由第五驱动机构通过第三推件38把载具8送离下料端352。本发明通过气缸实现了载具8的驱动，相比于采用电机驱动，气缸价格更低，能够节省生产成本。

优选的，如图5所示，所述上料端351设置有用于感应本体7载具8的传感器353；所述承托件35的底部开设有顶起孔(图中未标注)，所述机架1设置有用于经由顶起孔顶起本体7载具8的顶起气缸355。当载具8到达指定位置时，由顶起气缸355把载具8顶起，然后由夹持装置4进行簧片6安装，从而保证了夹持装置4能够对载具8进行定位，保证了簧片6安装的准确性和可靠性。需要说明的是，顶起孔的长度或者宽度小于载具8的长度或者宽度，从而保证载具8在经过顶起孔的时候不会掉落。而传感器353的设置，用以感应载具8，在载具8移动至上料端351时，由传感器353进行感应然后发指令使得第三驱动气缸31、第四驱动气缸32、第五驱动气缸33和第六驱动气缸34进行工作，从而保证在承托件35上的载具8能够顺利移动。

具体的，如图7和图8所示，在本实施例中，所述夹持装置4包括导轨41、驱动电机42、连接板43以及用于夹持簧片6的夹持爪44，所述导轨41、驱动电机42均安装于所述机架1，所述连接板43与驱动电机42的输出端连接，两个夹持爪44均安装于所述连接板43，所述连接板43滑动连接于所述导轨41。驱动电机42驱动夹持爪44在水平方向上移动，从而实现对于簧片6的移动；更具体的，连接板43上设置有两组夹持爪44，每组夹持爪44包括三个夹持爪44，能够由一组夹持爪44把簧片6移动至上料装置的时候，同时由另一组夹持爪44把簧片6组装至本体7，从而提高了簧片6的组装效率。

优选的，如图8至图10所示，连接板43上设置有两个夹持座441，每个夹持座441安装有第一升降气缸442，每个第一升降气缸442的活塞杆分别安装有固定板451，固定板451滑动连接于夹持座441；所述夹持爪44包括第三升降气缸443、驱动件444、转动件440以及两个夹持件445，一组夹持爪44固定安装于一款固定板451，所述第三升降气缸443装设于所述固定板451，所述驱动件444与所述第三升降气缸443的活塞杆连接，两个夹持件445的中部均可转动地连接于所述转动件440，两个夹持件445的一端彼此靠近的一侧分别设置有用于容设簧片6的夹持槽446，两个夹持件445的另一端彼此靠近的一侧分别设置有与水平面成一定夹角的推动斜面447，所述驱动件444用于抵触所述推动斜面447。当需要夹持簧片6时，先由驱动电机42驱动连接板43水平移动，待到达指定位置以后，两个第一升降气缸442同时驱动两组夹持爪44下移，然后两个夹持件445的夹持槽446分别夹持住簧片6的两侧，再由第三驱动气缸31驱动驱动件444下顶推动斜面447，两个推动斜面447被驱动件444往外顶开，使得两个夹持件445远离推动斜面447的一端往内夹，从而稳定地夹持住簧片6。通过驱动件444以及推动斜面447的配合，实现了简单机构就能稳定夹持住簧片6的效果，能够节省成本。

优选的，如图10所示，两个夹持件445之间还设置有第二复位件449，所述固定板451装设有用于挡止簧片6的止挡件448，两个夹持件445位于所述止挡件448的同一侧，所述止挡件448用于遮盖两个夹持件445之间的间隙。第二复位件449用于在驱动件444上升以后，把夹持件445夹持住簧片6的一端往外推开，让簧片6失去夹持的力而固定安装在本体7中。除此以外，止挡件448的设置，用于在夹持前校验簧片6是否为合格品，若为合格品，则簧片6不会被止挡件448阻挡而能够直接被夹持件445夹持；若簧片6有一定的弯曲，则为不合格品，在夹持爪44下压时，止挡件448的斜面会把簧片6阻挡至离开夹持爪44，从而让两个夹持件445不能夹持簧片6，避免该不合格的簧片6组装置本体7中，进而提高了产品的合格率。

具体的，如图11所示，本发明还包括用于把簧片6固定至本体7的固定装置5，所述固定装置5包括第二升降气缸51以及连接于所述第二升降气缸51的压件52，所述压件52包括连接块55和两个下压手指53，两个下压手指53之间的宽度等于簧片6的宽度，所述压件52设有用于抵触簧片6上端的压面；所述压件52位于所述移动装置3的上方；机架1上设置有滑轨54，连接块55滑动连接于滑轨54。固定装置5的设置，是为了保证在簧片6组装置本体7以后，再一次对簧片6进行下压，以保证簧片6是稳定安装于本体7的，从而避免簧片6在使用过程中因插入本体7的力不够而掉落，保证了本发明所组装的继电器的可靠性。

优选的，所述移动装置3还包括用于挡止本体载具8的挡止件356及用于驱动挡止件356的挡止气缸357，所述挡止件356位于所述固定装置5的下方，所述挡止件356356滑动设置于所述承托件35。当载具8位于固定装置5的下方时，挡止气缸357推动挡止件356插入承托件35内以挡住载具8移动，然后由固定装置5对本体7的簧片6进行进一步的固定，挡止件356的作用不仅是阻挡，还能够进行定位，从而保证簧片6是位于固定装置5的正下方。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种继电器簧片组装机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于供应簧片的供料装置、用于输送继电器的本体的移动装置以及用于将供料装置供应的簧片组装至移动装置输送的本体上的夹持装置；

所述夹持装置位于所述供料装置和所述移动装置的上方，所述移动装置位于所述供料装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的继电器簧片组装机，其特征在于：所述供料装置包括基座、簧座、用于挤压簧片的稳定件、用于驱动所述稳定件复位的第一复位件、用于驱动所述稳定件的第一驱动气缸以及用于驱动所述簧座滑动的第二驱动气缸，所述基座安装于所述机架，所述簧座滑动连接于所述基座，所述簧座设置有用于容置簧片的簧槽，所述稳定件滑动连接于所述簧座并显露于所述簧槽内，所述第一复位件的两端分别抵触所述稳定件与所述簧座，所述第一驱动气缸与所述第二驱动气缸均安装于所述基座。

3.根据权利要求2所述的继电器簧片组装机，其特征在于：所述第一驱动气缸连接有推件，所述推件用于驱动所述稳定件；所述第二驱动气缸连接有插接件，所述插接件插接于所述簧座，所述基座设置有用于挡止所述簧座的阻挡件。

4.根据权利要求1所述的继电器簧片组装机，其特征在于：所述移动装置包括第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第六驱动气缸、第一推件、第二推件、第三推件、第四推件和用于承托外界的本体载具的承托件，所述承托件包括上料端和下料端，所述上料端的侧边开设有第一推动槽，所述第一推件容设于所述推动槽内，所述第三驱动气缸连接于第一推件；所述第四驱动气缸设置于所述上料端的底部，所述第二推件连接于所述第四驱动气缸；

所述下料端开设有第二推动槽，所述第三推件容设于所述第二推动槽内，所述第五驱动气缸连接于所述第三推件；所述第六驱动气缸设置于所述下料端的底部，所述第六驱动气缸连接有第四推件。

5.根据权利要求4所述的继电器簧片组装机，其特征在于：所述上料端设置有用于感应本体载具的传感器；所述承托件的底部开设有顶起孔，所述机架设置有用于经由顶起孔顶起本体载具的顶起气缸。

6.根据权利要求4所述的继电器簧片组装机，其特征在于：所述移动装置还包括用于挡止本体载具的挡止件及用于驱动挡止件的挡止气缸，所述挡止件位于所述固定装置的下方，所述挡止件滑动设置于所述承托件。

7.根据权利要求1所述的继电器簧片组装机，其特征在于：所述夹持装置包括导轨、驱动电机、连接板以及用于夹持簧片的夹持爪，所述导轨、驱动电机均安装于所述机架，所述连接板与驱动电机的输出端连接，两个夹持爪均安装于所述连接板，所述连接板滑动连接于所述导轨。

8.根据权利要求7所述的继电器簧片组装机，其特征在于：所述夹持爪包括第三升降气缸、驱动件、转动件、固定板以及两个夹持件，所述固定板装设于所述连接板，所述第三升降气缸装设于所述固定板，所述驱动件与所述第三升降气缸的活塞杆连接，两个夹持件的中部均可转动地连接于所述转动件，两个夹持件的一端彼此靠近的一侧分别设置有用于容设簧片的夹持槽，两个夹持件的另一端彼此靠近的一侧分别设置有与水平面成一定夹角的推动斜面，所述驱动件用于抵触所述推动斜面。

9.根据权利要求8所述的继电器簧片组装机，其特征在于：两个夹持件之间还设置有第二复位件，所述固定板装设有用于挡止簧片的止挡件，两个夹持件位于所述止挡件的同一侧，所述止挡件用于遮盖两个夹持件之间的间隙。

10.根据权利要求1所述的继电器簧片组装机，其特征在于：还包括用于把簧片固定至本体的固定装置，所述固定装置包括第二升降气缸以及连接于所述第二升降气缸的压件，所述压件设置有两个下压手指，两个下压手指之间的宽度等于簧片的宽度，所述压件设有用于抵触簧片上端的压面；所述压件位于所述移动装置的上方。