CN103208400A - 接触器静簧片与触点自动铆装方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了接触器静簧片与触点自动铆装方法，包括以下步骤：1）将触点采用柄头在下方式送入铆装模中的铆腔内的步骤；2）将静簧片送入铆装模内并使静簧片上的铆装孔套在所述触点的铆桩上的步骤；3）对静簧片施加一第一压力而将静簧片预压在触点的钉头上的步骤；4）对触点的铆桩施加一第二压力将铆桩铆成铆头的步骤；5）卸料步骤。本发明采用气缸铆装的同时外加移动缸体进行预压、箍料及脱料，实现触点铆装牢度高且一致性好的目的。

Description

接触器静簧片与触点自动铆装方法及装置

技术领域

本发明涉及接触器制备技术领域，具体涉及接触器静簧片与触点自动铆装方法及装置。

背景技术

接触器是一种用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控制电路的电器。其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载如电热器、照明灯、电焊机、电容器组等。

接触器产品上电接触系统主要由导流铜片（静簧片、桥接片）及触点组成，触点铆装质量的好坏直接影响到接触器产品的寿命。一般来讲，触点铆装越牢，产品的寿命会越高。

现有传统的触点铆装方式大多采用电动冲床手工进行铆装，冲床一经调试完毕，运动行程即固定，这导致触点铆装的牢度受零件尺寸、公差影响很大，一致性不好。另外，在效率方面，电动冲床手工铆装存在效率低下问题。

部分厂家虽然已采用自动铆装设备进行触点铆装，但在铆装过程中，没有首先将静簧片预压在在触点的柄头上，而是直接进行铆接，这样的铆接方法仍然会使静簧片在触点铆头与柄头之间出现晃动，造成接触不良。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一是提供接触器静簧片与触点自动铆装方法，其在对触点进行铆接时，首先将静簧片预压在触点的钉头上，然后再铆接，实现了触点铆装牢度高且一致性好的目的。

本发明要解决的技术问题之二在于提供实现上述方法的装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

作为本发明第一方面的接触器静簧片与触点自动铆装方法，包括以下步骤：

1）将触点采用柄头在下方式送入铆装模中的铆腔内的步骤；

2）将静簧片送入铆装模内并使静簧片上的铆装孔套在所述触点的铆桩上的步骤；

3）对静簧片施加一第一压力而将静簧片预压在触点的钉头上的步骤；

4）对触点的铆桩施加一第二压力将铆桩铆成铆头的步骤；

5）卸料步骤；其中第一压力小于第二压力。

作为本发明第二方面的接触器静簧片与触点自动铆装装置，包括：

一工作台面；

一安装在所述工作台面上的底板，所述底板上开设有一铆有触点的静簧片卸料孔，

一固定在所述底板上的铆装模，所述铆装模具有一铆接工位，在所述铆接工位具有一容纳所述触点的铆腔；

一安装在所述工作台面上且位于所述底板下方的铆有触点的静簧片收料盒，该铆有触点的静簧片收料盒与所述铆有触点的静簧片卸料孔位置对应；

设置在所述工作台面上，用于输送触点的触点振动送料盘；

安装所述底板上，用以承接所述触点振动送料盘送过来的触点并将触点以钉头在下方式送入所述铆装模的铆腔内的触点送料机构；

设置在所述工作台面上，用以输送未铆接触点的静簧片的静簧片振动送料盘；

安装在所述底板上的静簧片送料机构，该静簧片送料机构用以承接所述静簧片振动送料盘送过来的未铆接触点的静簧片并将未铆接触点的静簧片送至所述铆装模的铆接工位并将该未铆接触点的静簧片上的铆孔套在所述铆腔内的触点铆桩上，同时还将铆接有触点的静簧片从铆装模的铆腔内移走送至铆有触点的静簧片卸料孔位置而将铆有触点的静簧片由铆有触点的静簧片卸料孔卸入铆有触点的静簧片收料盒位置内；

安装在工作台面上的气缸组件，所述气缸组件包括第一气缸和第二气缸，其中第二气缸包括一移动缸体和设置在所述移动缸体内的活塞以及固定在所述活塞上的推杆，所述推杆由所述移动缸体上、下两个端面伸出移动缸体，在所述移动缸体的下端面上固定有一跟随移动缸体上下移动的给静簧片施压的静簧片施压头；所述移动缸体内部被所述活塞分为上、下气腔，在上、下气腔上分别设置有上、下气腔进气口；所述第一气缸的活塞轴与所述推杆的上端连接，在所述推杆的下端固定有一给所述触点的铆桩施加铆力的冲铆杆；在所述静簧片施压头中心同轴设置有一供所述推杆下端伸出移动缸体下端面的推杆活动孔、一供冲铆杆穿出静簧片施压头并能对所述触点的铆桩进行箍料的冲铆杆孔，所述冲铆杆穿过所述冲铆杆孔对触点的铆桩进行墩铆；

在本发明的一个优选实施例中，所述触点送料机构包括：

一固定在所述底板上的触点导向固定板；

一固定在所述触点导向固定板上的触点导向板，所述触点导向板上设置有一触点输送槽，所述触点输送槽的入口端通过一触点输送轨道与所述触点振动送料盘的出口连接，用以接纳由所述触点输送轨道输送过来的触点；

一固定在所述底板上的第三气缸支架；

安装在所述第三气缸支架上的触点输送直线导轨和第三气缸；

滑动配置在所述触点输送直线导轨上的触点输送滑块，所述触点输送滑块与所述第三气缸的推杆连接，所述第三气缸推动所述触点输送滑块沿所述触点输送直线导轨进行水平移动，将所述触点输送槽内的触点以钉头在下方式送入所述铆装模的铆腔内；

安装在所述触点输送滑块上的第四气缸；

固定在所述第四气缸的推杆上的触点吸合板，所述第四气缸推动所述触点吸合板上下运动，当所述第四气缸运动到所述触点输送槽位置并推动所述触点吸合板下降时，所述触点吸合板吸住触点，而当所述第四气缸运动到所述铆装模的铆腔位置并推动所述触点吸合板下降时，所述触点吸合板将所吸住的触点释放到铆装模的铆腔内。

在本发明的一个优选实施例中，所述铆装模还包括：

设置在所述铆装模上的静簧片接纳槽和静簧片夹持工位，所述静簧片接纳槽的入口通过一静簧片输送轨道与所述静簧片振动送料盘的出口连接，用以接纳由所述静簧片输送轨道输送过来的未铆接触点的静簧片；

所述静簧片送料机构包括：

滑动配置在铆装模上且在所述静簧片接纳槽与所述静簧片夹持工位之间进行往复直线运动的静簧片送料滑块，当所述静簧片送料滑块运动到所述静簧片接纳槽位置时，接纳由静簧片接纳槽送过来的未铆接触点的静簧片；

安装在底板上的第五气缸，所述第五气缸的推杆与所述静簧片送料滑块连接；

固定在所述底板上的第六气缸支架；

安装在所述第六气缸支架上的静簧片输送直线导轨和第六气缸；

滑动配置在所述静簧片输送直线导轨上的静簧片输送滑块，所述静簧片输送滑块与所述第六气缸的推杆连接，所述第六气缸推动所述静簧片输送滑块沿所述静簧片输送直线导轨进行水平移动，将静簧片夹持工位内的未铆接触点的静簧片送至铆接工位并同步将铆有触点的静簧片由铆接工位送至铆有触点的静簧片卸料孔进行卸料；

安装在所述静簧片输送滑块上的第七气缸；

固定在所述第七气缸的推杆上的静簧片夹持头固定板；

间隔安装在所述静簧片夹持头固定板上的第一手指夹持头和第二手指夹持头，其中第一手指夹持头与第二手指夹持头之间的距离等于铆装模上的静簧片夹持工位与铆接工位之间的距离和铆接工位与铆有触点的静簧片卸料孔之间的距离，当第一手指夹持头处于静簧片夹持工位时，第二手指夹持头处于铆接工位，第七气缸推动静簧片夹持头固定板下降，第一手指夹持头将进入静簧片夹持工位的静簧片送料滑块上的未铆接触点的静簧片夹持住，同时第二手指夹持头将铆接工位内的铆有触点的静簧片夹持住，第七气缸推动静簧片夹持头固定板上升并且第六气缸推动所述静簧片输送滑块沿所述静簧片输送直线导轨进行水平移动，使第一手指夹持头运动到铆接工位，将所夹持的未铆接触点的静簧片送至所述铆装模的铆接工位，第二手指夹持头运动到铆有触点的静簧片卸料孔位置；第七气缸推动静簧片夹持头固定板再次下降，第一手指夹持头将所夹持的未铆接触点的静簧片上的铆孔套在所述铆腔内的触点铆桩上，第二手指夹持头将铆有触点的静簧片释放，通过铆有触点的静簧片卸料孔落入到铆有触点的静簧片收料盒内被收集。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：在对触点进行铆接时，首先将静簧片预压在触点的钉头上，然后再铆接，实现了触点铆装牢度高且一致性好的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明接触器静簧片与触点自动铆装装置的结构示意图。

图2为本发明接触器静簧片与触点自动铆装装置的触点送料机构的结构示意图。

图3为本发明接触器静簧片与触点自动铆装装置的静簧片送料机构的结构示意图。

图4为本发明接触器静簧片与触点自动铆装装置的气缸组件的结构原理示意图。

图5为本发明的静簧片触点组件的分解图。

图6为本发明的静簧片触点组件铆接示意图。

图7为本发明接触器静簧片与触点自动铆装装置的气缸组件工作原理示意图。其中图6（a）为静簧片上的上的铆装孔套在所述触点的铆桩上，移动缸体上的静簧片施压头跟随移动缸体向下移动给静簧片施压的状态示意图。图6（b）为冲铆杆给触点的铆桩施加铆力的状态示意图。图6（c）为冲铆杆将铆有触点的静簧片从静簧片施压头进行卸料的状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

下面以交流接触器静簧片与触点铆接过程来详细说明本发明。

参照图1，交流接触器静簧片与触点自动铆装装置，包括一工作台面100，该工作台面100通过台面腿110支撑。在工作台面100的中间位置固定有一底板120和一铆有触点的静簧片收料盒130，在底板120上开设有一铆有触点的静簧片卸料孔121，铆有触点的静簧片收料盒130与铆有触点的静簧片卸料孔121位置对应。

另外在工作台面100上，底板120的两侧还安装有一用于输送触点810（结合参见图5）的触点振动送料盘200和用以输送未铆接触点的静簧片820（结合参见图5）的静簧片振动送料盘300。触点振动送料盘200和静簧片振动送料盘300依靠振动进行送料。

结合参见图5，触点810具有一钉头811和与钉头811一体成型的钉脚812。静簧片820上具有一铆孔821，触点810铆固在静簧片820的铆孔821内，形成交流接触器的静簧片触点组件800（结合参见图6）。

在底板120上安装有铆装模400、触点送料机构500和静簧片送料机构600，并在工作台面100上安装有一气缸组件700，触点送料机构500和静簧片送料机构600分别将触点振动送料盘200送过来的触点810和静簧片振动送料盘300送过来的未铆接触点的静簧片820送入铆装模400内，通过气缸组件700将触点铆在未铆接触点的静簧片820上。

结合参见图3，铆装模400为一模板结构，其上具有一个铆接工位410、一个静簧片接纳槽420和一个静簧片夹持工位430，在铆接工位410具有一容纳触点的铆腔411。

继续参见图1，气缸组件700包括第一气缸710和第二气缸720，其中第一气缸710固定在一第一气缸支架730上，而第一气缸支架730固定在工作台面100上。

结合参见图4，第二气缸720包括一移动缸体721和设置在移动缸体721内的活塞722以及固定在活塞722上的推杆723，推杆723由移动缸体721上、下两个端面伸出移动缸体721，在移动缸体721的下端面上固定有一跟随移动缸体721上下移动的给静簧片820施压的静簧片施压头724。移动缸体721内部被活塞722分为上、下气腔A、B，在上、下气腔A、B上分别设置有上、下气腔进气口A1、B1。

第一气缸710的活塞轴与推杆723的上端连接，在推杆723的下端固定有一给触点910的铆桩施加铆力的冲铆杆725；在静簧片施压头724中心同轴设置有一供推杆723下端伸出移动缸体721下端面的推杆活动孔724a、一供冲铆杆725穿出静簧片施压头724并能对触点810的钉脚812进行箍料的冲铆杆孔724b，冲铆杆725穿过冲铆杆孔724b对触点810的钉脚812进行墩铆。

继续参见图1并结合参见图2、图3，用以承接触点振动送料盘200送过来的触点810并将触点810以钉头811在下方式送入铆装模400的铆接工位410的铆腔411内的触点送料机构包括固定在底板120上的触点导向固定板510和第三气缸支架520；在触点导向固定板510固定有一触点导向板530，触点导向板530上设置有一触点输送槽531，触点输送槽531的入口端通过一触点输送轨道210与触点振动送料盘200的出口连接，用以接纳由触点输送轨道210输送过来的触点810。

第三气缸支架520为一L形结构，其竖直部分固定在底板120上，在第三气缸支架520的横直部分521上安装有触点输送直线导轨540和第三气缸550，在触点输送直线导轨540上滑动配置有一触点输送滑块560，触点输送滑块560与第三气缸550的推杆连接，第三气缸550推动触点输送滑块560沿触点输送直线导轨540进行水平移动，将触点输送槽531内的触点810以钉头811在下方式送入铆装模400的铆接工位410的铆腔411内。

在触点输送滑块560上安装有第四气缸570，在第四气缸570的推杆上固定有一触点吸合板580，第四气缸570推动触点吸合板580上下运动，当第三气缸550通过触点输送滑块560驱动第四气缸570运动到触点输送槽531位置时，第四气缸570驱动触点吸合板580下降而吸住触点输送槽531内的触点810，触点吸合板580吸住触点810后，第四气缸570驱动触点吸合板580上升。然后第三气缸550通过触点输送滑块560驱动第四气缸570运动到铆装模400的铆腔411位置，当第四气缸570运动到铆装模400的铆腔411位置时，第四气缸570驱动触点吸合板580下降，将触点810释放到铆装模400的铆腔411内。

继续参见图1并结合参见图3，静簧片送料机构包括一个滑动配置在铆装模400上且在静簧片接纳槽420与静簧片夹持工位430之间进行往复直线运动的静簧片送料滑块610，当静簧片送料滑块610运动到静簧片接纳槽420位置时，接纳由静簧片接纳槽420送过来的未铆接触点的静簧片820。静簧片送料滑块610的运动依靠一个安装在底板120上的第五气缸620来驱动，第五气缸620的推杆与静簧片送料滑块610连接。

该静簧片送料机构还包括一个安固定在底板120上的第六气缸支架630，在第六气缸支架630上固定有静簧片输送直线导轨640和第六气缸650，在静簧片输送直线导轨640上滑动配置有一静簧片输送滑块660，静簧片输送滑块660与第六气缸650的推杆连接，第六气缸650推动静簧片输送滑块660沿静簧片输送直线导轨640进行水平移动。

在静簧片输送滑块660安装有一第七气缸670，在第七气缸670的推杆上固定有一静簧片夹持头固定板680。在静簧片夹持头固定板680上间隔安装有第一手指夹持头690和第二手指夹持头690a，其中第一手指夹持头690与第二手指夹持头690a之间的距离等于铆装模400上的静簧片夹持工位430与铆接工位410之间的距离和铆接工位410与铆有触点的静簧片卸料孔121之间的距离。

静簧片送料机构的工作过程如下：

首先，第五气缸620驱动静簧片送料滑块610运动到静簧片接纳槽420位置，接纳由静簧片接纳槽420送过来的未铆接触点的静簧片820。

接着，第五气缸620驱动静簧片送料滑块610携带未铆接触点的静簧片820由静簧片接纳槽420位置运动到铆接模400的静簧片夹持工位430。

待第五气缸620驱动静簧片送料滑块610携带未铆接触点的静簧片820由静簧片接纳槽420位置运动到铆接模400的静簧片夹持工位430位置时，第六气缸650推动静簧片输送滑块660沿静簧片输送直线导轨640水平移动，使静簧片夹持头固定板680上的第一手指夹持头690和第二手指夹持头690a分别处于铆接模400的静簧片夹持工位430和铆接工位410。

待静簧片夹持头固定板680上的第一手指夹持头690和第二手指夹持头690a分别处于铆接模400的静簧片夹持工位430和铆接工位410时，第七气缸670推动静簧片夹持头固定板680下降，使静簧片夹持头固定板680上的第一手指夹持头690夹持住被静簧片送料滑块610送至铆接模400的静簧片夹持工位430的未铆接触点的静簧片820；如果这时铆接工位410上没有铆好的静簧片触点组件800，故第二手指夹持头690a不会夹持静簧片触点组件800。如果这时铆接工位410上有铆好的静簧片触点组件800，则第二手指夹持头690a将铆接好的静簧片触点组件800夹持住。

待静簧片夹持头固定板680上的第一手指夹持头690夹持住被静簧片送料滑块610送至铆接模400的静簧片夹持工位430的未铆接触点的静簧片820或/和第二手指夹持头690a将铆接好的静簧片触点组件800夹持住后，第七气缸670推动静簧片夹持头固定板680上升，同时第六气缸650推动静簧片输送滑块660沿静簧片输送直线导轨640水平移动，使静簧片夹持头固定板680上的第一手指夹持头690和第二手指夹持头690a分别离开铆接模400的静簧片夹持工位430和铆接工位410，而使静簧片夹持头固定板680上的第一手指夹持头690和第二手指夹持头690a分别处于底板100上的铆有触点的静簧片卸料孔121和铆接模400的铆接工位410位置。

待静簧片夹持头固定板680上的第一手指夹持头690和第二手指夹持头690a分别处于底板120上的铆有触点的静簧片卸料孔121和铆接模400的铆接工位410位置后，第七气缸670推动静簧片夹持头固定板680下降，使静簧片夹持头固定板680上的第一手指夹持头690将所夹持的未铆接触点的静簧片820上的铆孔821套在铆装模400的铆腔411内的触点810的钉脚812上。如果这时第二手指夹持头690a没有夹持静簧片触点组件800，故第二手指夹持头690a卸料动作。如果这时第二手指夹持头690a夹持有静簧片触点组件800，则第二手指夹持头690a将夹持柱的静簧片触点组件800卸料，静簧片触点组件800则通过底板120上的铆有触点的静簧片卸料孔121落入到铆有触点的静簧片收料盒130内。

重复上述步骤，静簧片送料机构即可实现连续不断地将未铆接触点的静簧片820送入到铆接工位410。

参照图7，气缸组件700和交流接触器静簧片与触点自动铆装工作过程如下：

1）待未铆接触点的静簧片820被静簧片送料机构送入铆装模400的铆接工位410并使未铆接触点的静簧片820上的铆装孔821套在触点810的钉脚812上后，上气腔进气口A1不进气，而下气腔进气口B1进气，由于第二气缸720内的活塞722受第一气缸710牵制不动作，故第二气缸720的下气腔B内的气压驱动第二气缸720的移动缸体721向下运动，向下运动的移动缸体721驱动静簧片施压头724同步向下运动，给未铆接触点的静簧片820施压一为0.2吨的预压力，同时静簧片施压头724上的冲铆杆孔724b套在触点810的钉脚812上，对触点810的钉脚812进行箍料（参见图7（a））。

接着，第一气缸710工作，驱动推杆723向下运动，推杆723推动冲铆杆725向下运动，冲铆杆725给触点810的钉脚812施加一2吨的压力将钉脚812铆成铆头（参见图7（b））。

接着，上气腔进气口A1进气，而下气腔进气口B1不进气，由于第二气缸720内的活塞722受第一气缸710牵制不动作，故第二气缸720的上气腔A内的气压驱动第二气缸720的移动缸体721向上运动，向上运动的移动缸体721驱动静簧片施压头724同步向上运动，由于冲铆杆725不动，故冲铆杆725将铆好的静簧片触点组件800顶出（参见图7（c））。

重复上述动作，即可实现连续铆接。

采用气缸组件来进行触点自动铆装，通过压力传感器来实现每次铆装的压力都是一致的，从而克服现有冲床铆装一致性不好且工效低下问题。

本发明采用恰当的预压力和铆装力，同时采用两个气缸实现预压、箍料与脱料功能：

在铆装前通过第二气缸720带动静簧片施压头724预压静簧片，保证触点铆装不离缝，同时套住触点的钉脚。

在铆装过程中通过静簧片施压头724的冲铆杆孔724b将触点的铆头胀开尺寸控制在冲铆杆孔724b内，起到箍料作用，使得部分材料能够挤入静簧片的铆孔内从而提高触点的铆装牢度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.接触器静簧片与触点自动铆装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将触点采用柄头在下方式送入铆装模中的铆腔内的步骤；

2）将静簧片送入铆装模内并使静簧片上的铆装孔套在所述触点的铆桩上的步骤；

3）对静簧片施加一第一压力而将静簧片预压在触点的钉头上的步骤；

4）对触点的铆桩施加一第二压力将铆桩铆成铆头的步骤；

5）卸料步骤。

2.如权利要求1所述的接触器静簧片与触点自动铆装方法，其特征在于，所述的第一压小于第二压力。

3.接触器静簧片与触点自动铆装装置，其特征在于，包括：

一工作台面；

一安装在所述工作台面上的底板，所述底板上开设有一铆有触点的静簧片卸料孔，

一固定在所述底板上的铆装模，所述铆装模具有一铆接工位，在所述铆接工位具有一容纳所述触点的铆腔；

一安装在所述工作台面上且位于所述底板下方的铆有触点的静簧片收料盒，该铆有触点的静簧片收料盒与所述铆有触点的静簧片卸料孔位置对应；

设置在所述工作台面上，用于输送触点的触点振动送料盘；

安装所述底板上，用以承接所述触点振动送料盘送过来的触点并将触点以钉头在下方式送入所述铆装模的铆腔内的触点送料机构；

设置在所述工作台面上，用以输送未铆接触点的静簧片的静簧片振动送料盘；

安装在所述底板上的静簧片送料机构，该静簧片送料机构用以承接所述静簧片振动送料盘送过来的未铆接触点的静簧片并将未铆接触点的静簧片送至所述铆装模的铆接工位并将该未铆接触点的静簧片上的铆孔套在所述铆腔内的触点铆桩上，同时还将铆接有触点的静簧片从铆装模的铆腔内移走送至铆有触点的静簧片卸料孔位置而将铆有触点的静簧片由铆有触点的静簧片卸料孔卸入铆有触点的静簧片收料盒位置内；

安装在工作台面上的气缸组件，所述气缸组件包括第一气缸和第二气缸，其中第二气缸包括一移动缸体和设置在所述移动缸体内的活塞以及固定在所述活塞上的推杆，所述推杆由所述移动缸体上、下两个端面伸出移动缸体，在所述移动缸体的下端面上固定有一跟随移动缸体上下移动的给静簧片施压的静簧片施压头；所述移动缸体内部被所述活塞分为上、下气腔，在上、下气腔上分别设置有上、下气腔进气口；所述第一气缸的活塞轴与所述推杆的上端连接，在所述推杆的下端固定有一给所述触点的铆桩施加铆力的冲铆杆；在所述静簧片施压头中心同轴设置有一供所述推杆下端伸出移动缸体下端面的推杆活动孔、一供冲铆杆穿出静簧片施压头并能对所述触点的铆桩进行箍料的冲铆杆孔，所述冲铆杆穿过所述冲铆杆孔对触点的铆桩进行墩铆。

4.如权利要求3所述的接触器静簧片与触点自动铆装装置，其特征在于，所述触点送料机构包括：

一固定在所述底板上的触点导向固定板；

一固定在所述触点导向固定板上的触点导向板，所述触点导向板上设置有一触点输送槽，所述触点输送槽的入口端通过一触点输送轨道与所述触点振动送料盘的出口连接，用以接纳由所述触点输送轨道输送过来的触点；

一固定在所述底板上的第三气缸支架；

安装在所述第三气缸支架上的触点输送直线导轨和第三气缸；

滑动配置在所述触点输送直线导轨上的触点输送滑块，所述触点输送滑块与所述第三气缸的推杆连接，所述第三气缸推动所述触点输送滑块沿所述触点输送直线导轨进行水平移动，将所述触点输送槽内的触点以钉头在下方式送入所述铆装模的铆腔内；

安装在所述触点输送滑块上的第四气缸；

固定在所述第四气缸的推杆上的触点吸合板，所述第四气缸推动所述触点吸合板上下运动，当所述第四气缸运动到所述触点输送槽位置并推动所述触点吸合板下降时，所述触点吸合板吸住触点，而当所述第四气缸运动到所述铆装模的铆腔位置并推动所述触点吸合板下降时，所述触点吸合板将所吸住的触点释放到铆装模的铆腔内。

5.如权利要求4所述的接触器静簧片与触点自动铆装装置，其特征在于，所述铆装模还包括：

设置在所述铆装模上的静簧片接纳槽和静簧片夹持工位，所述静簧片接纳槽的入口通过一静簧片输送轨道与所述静簧片振动送料盘的出口连接，用以接纳由所述静簧片输送轨道输送过来的未铆接触点的静簧片；

所述静簧片送料机构包括：

滑动配置在铆装模上且在所述静簧片接纳槽与所述静簧片夹持工位之间进行往复直线运动的静簧片送料滑块，当所述静簧片送料滑块运动到所述静簧片接纳槽位置时，接纳由静簧片接纳槽送过来的未铆接触点的静簧片；

安装在底板上的第五气缸，所述第五气缸的推杆与所述静簧片送料滑块连接；

固定在所述底板上的第六气缸支架；

安装在所述第六气缸支架上的静簧片输送直线导轨和第六气缸；

滑动配置在所述静簧片输送直线导轨上的静簧片输送滑块，所述静簧片输送滑块与所述第六气缸的推杆连接，所述第六气缸推动所述静簧片输送滑块沿所述静簧片输送直线导轨进行水平移动，将静簧片夹持工位内的未铆接触点的静簧片送至铆接工位并同步将铆有触点的静簧片由铆接工位送至铆有触点的静簧片卸料孔进行卸料；

安装在所述静簧片输送滑块上的第七气缸；

固定在所述第七气缸的推杆上的静簧片夹持头固定板；

间隔安装在所述静簧片夹持头固定板上的第一手指夹持头和第二手指夹持头，其中第一手指夹持头与第二手指夹持头之间的距离等于铆装模上的静簧片夹持工位与铆接工位之间的距离和铆接工位与铆有触点的静簧片卸料孔之间的距离，当第一手指夹持头处于静簧片夹持工位时，第二手指夹持头处于铆接工位，第七气缸推动静簧片夹持头固定板下降，第一手指夹持头将进入静簧片夹持工位的静簧片送料滑块上的未铆接触点的静簧片夹持住，同时第二手指夹持头将铆接工位内的铆有触点的静簧片夹持住，第七气缸推动静簧片夹持头固定板上升并且第六气缸推动所述静簧片输送滑块沿所述静簧片输送直线导轨进行水平移动，使第一手指夹持头运动到铆接工位，将所夹持的未铆接触点的静簧片送至所述铆装模的铆接工位，第二手指夹持头运动到铆有触点的静簧片卸料孔位置；第七气缸推动静簧片夹持头固定板再次下降，第一手指夹持头将所夹持的未铆接触点的静簧片上的铆孔套在所述铆腔内的触点铆桩上，第二手指夹持头将铆有触点的静簧片释放，通过铆有触点的静簧片卸料孔落入到铆有触点的静簧片收料盒内被收集。

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