CN104967959B - 扬声器u铁与盆架的自动铆合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扬声器U铁与盆架的自动铆合装置。U铁送料排序机构用于将U铁按序输送至U铁盆架平移机构内的定位夹具上；U铁盆架平移机构用于将U铁和盆架送至冲压机构下方的冲压位置；冲压机构用于将送至其冲压位置的U铁和盆架铆合在一起；成品落料槽安装在机台上，成品落料槽的进料口位于冲压机构的冲压位置正前方；成品推料机构设置在冲压机构的冲压位置正后方，成品推料机构用于将过盈铆合的U铁和盆架推入成品落料槽的进料口。本发明结构巧妙合理，能够将盆架和U铁自动按程序冲压铆合，有效减轻操作人员的劳动难度和强度，提高装配合格率及生产效率，规避了操作员人手在冲压头下方的伤害风险。

Description

扬声器U铁与盆架的自动铆合装置

技术领域

本发明涉及一种扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，属于扬声器装配技术领域。

背景技术

扬声器作为一个发声体，每一个部件之间均要紧密结合，否则会导致扬声器声音异常，甚至无法使用。扬声器各个部件的安装，要求安装位置准确、部件之间结合牢固，特别是主要部件U铁和盆架之间必须结合牢固。

目前扬声器U铁与盆架的装配一般是借助特制的夹具进行定位，先将U铁放置在设备冲压头的正下方，再把盆架放置在U铁上，启动设备用冲压头往正下方冲压，使得U铁与盆架过盈铆合，再用人工将完成品抓取离开冲压设备。这种工艺方法操作难度较大，容易对操作人员造成伤害，也容易因盆架和U铁的放置角度不正造成扬声器产品不合格。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其结构巧妙合理，能够将盆架和U铁自动按程序冲压铆合，有效减轻操作人员的劳动难度和强度，提高装配合格率及生产效率，规避了操作员人手在冲压头下方的伤害风险。

按照本发明提供的技术方案：扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：包括机台、U铁送料排序机构、U铁盆架平移机构、冲压机构、成品落料槽、成品推料机构和配套的电气控制箱；所述U铁送料排序机构用于将U铁按序输送至U铁盆架平移机构内的定位夹具上；所述U铁盆架平移机构用于将U铁和盆架送至冲压机构下方的冲压位置；U铁盆架平移机构包括定位夹具、平移导轨和平移气缸，两条平移导轨平行设置并安装在机台台面上，所述定位夹具滑动安装在两条平移导轨之间，所述平移气缸设置在两条平移导轨并位于定位夹具右方，平移气缸的活塞杆端与定位夹具连接，平移气缸的活塞杆伸缩时带动定位夹具左右往复运动，定位夹具运动至左端时与U铁送料排序机构的出料位置对应；所述冲压机构用于将送至其冲压位置的U铁和盆架铆合在一起；冲压机构包括主机架、冲压缸和冲压头，所述主机架安装在机台台面上，所述冲压缸竖向设置并安装在主机架上，冲压缸的活塞杆端向下连接冲压头，所述定位夹具运动至右端时与所述冲压机构的冲压位置对应，冲压缸的活塞杆伸出时带动冲压头向下冲压，使U铁和盆架过盈铆合；所述成品落料槽安装在机台上，成品落料槽的进料口位于冲压机构的冲压位置正前方；所述成品推料机构设置在冲压机构的冲压位置正后方，成品推料机构用于将过盈铆合的U铁和盆架推入成品落料槽的进料口。

作为本发明的进一步改进，所述U铁送料排序机构包括振动盘、振动料架、U铁料道、排序导向块、第一推料板和第二推料板，所述振动料架设置在机台旁侧，振动盘安装在振动料架上，所述U铁料道通过支架支撑安装在机台上， U铁料道的上端进料口与振动盘的出料口对正连接；所述排序导向块安装在机台台面上，排序导向块的顶部设有相互垂直且连通的第一排序槽道和第二排序槽道，所述第一排序槽道侧部设有开口，该开口与U铁料道的下端出料口对正连接，从U铁料道滑下的U铁经开口进入到第一排序槽道内；所述第一推料板设置在第一排序槽道外端处，第一推料板用于将进入第一排序槽道内的U铁推送至第二排序槽道；所述第二排序槽道为贯通槽道，第二排序槽道一端朝向U铁盆架平移机构，第二排序槽道另一端设置第二推料板，第二推料板用于将进入第二排序槽道内的U铁推送至U铁盆架平移机构上的定位夹具上。

作为本发明的进一步改进，所述U铁盆架平移机构还包括缓冲限位部件，所述缓冲限位部件设置在U铁盆架平移机构中前端位置处，缓冲限位部件包括限位座、安装杆和缓冲头，所述限位座安装在机台台面上，安装杆安装在限位座上，安装杆朝向定位夹具的一端安装着缓冲头。

作为本发明的进一步改进，所述成品推料机构包括成品推料气缸和推料板，所述成品推料气缸安装在机架上，成品推料气缸的活塞杆端向前连接推料板，成品推料气缸的活塞杆伸缩时带动推料板前后移动；推料板由后向前移动时将过盈铆合的U铁和盆架推入成品落料槽的进料口。

作为本发明的进一步改进，所述自动铆合装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统包括感应器和主控制器，所述感应器安装在机台上，感应器与主控制器电连接，感应器用于检测U铁和盆架是否在定位夹具上放置到位，在检测到U铁和盆架到位后发出信号给主控制器，所述主控制器收到感应器的反馈信号后控制U铁盆架平移机构、冲压机构和成品推料机构按序动作。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构巧妙合理，能够将盆架和U铁自动按程序冲压铆合，有效减轻操作人员的劳动难度和强度，提高装配合格率及生产效率，规避了操作员人手在冲压头下方的伤害风险。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的结构主视图。

图3为图1中的A部放大示意图。

图4为图2中的B部放大示意图。

附图标记说明：1-机台、2-振动机架、3-振动盘、4-U铁料道、5-冲压缸、6-电气控制箱、7-主机架、8-冲压头、9-平移气缸、10-落料槽、11-排序导向块、11a-第一排序槽道、11b-第二排序槽道、12-第一推料板、13-第二推料板、14-定位夹具、15-平移导轨、16-限位座、17-安装杆、18-缓冲头、19-成品推料气缸、20-推料板、21-U铁、22-盆架。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~图4所示：实施例中的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置主要由机台1、U铁送料排序机构、U铁盆架平移机构、冲压机构、成品落料槽10、成品推料机构和配套的电气控制箱6组成。

如图1~图4所示，所述U铁送料排序机构用于将U铁21按序输送至U铁盆架平移机构内的定位夹具14上；U铁送料排序机构主要由振动盘3、振动料架2、U铁料道4、排序导向块11、第一推料板12和第二推料板13组成，所述振动料架2设置在机台1旁侧，振动盘3安装在振动料架2上，所述U铁料道4通过支架支撑安装在机台1上， U铁料道4的上端进料口与振动盘3的出料口对正连接；所述排序导向块11安装在机台1台面上，排序导向块11的顶部设有相互垂直且连通的第一排序槽道11a和第二排序槽道11b，所述第一排序槽道11a侧部设有开口，该开口与U铁料道4的下端出料口对正连接，从U铁料道4滑下的U铁21经开口进入到第一排序槽道11a内；所述第一推料板12设置在第一排序槽道11a外端处，第一推料板12用于将进入第一排序槽道11a内的U铁21推送至第二排序槽道11b；所述第二排序槽道11b为贯通槽道，第二排序槽道11b一端朝向U铁盆架平移机构，第二排序槽道11b另一端设置第二推料板13，第二推料板13用于将进入第二排序槽道11b内的U铁21推送至U铁盆架平移机构上的定位夹具14上。

如图1~图4所示，所述U铁盆架平移机构用于将U铁21和盆架22送至冲压机构下方的冲压位置；U铁盆架平移机构主要由定位夹具14、平移导轨15和平移气缸9组成，两条平移导轨15平行设置并安装在机台1台面上，所述定位夹具14滑动安装在两条平移导轨15之间，所述平移气缸9设置在两条平移导轨15并位于定位夹具14右方，平移气缸9的活塞杆端与定位夹具14连接，平移气缸9的活塞杆伸缩时带动定位夹具14左右往复运动，定位夹具14运动至左端时与U铁送料排序机构的出料位置对应。

如图3所示，本发明实施例中，所述U铁盆架平移机构还包括缓冲限位部件，所述缓冲限位部件设置在U铁盆架平移机构中前端位置处，缓冲限位部件包括限位座16、安装杆17和缓冲头18，所述限位座16安装在机台1台面上，安装杆17安装在限位座16上，安装杆17朝向定位夹具14的一端安装着缓冲头18。

如图1~图4所示，所述冲压机构用于将送至其冲压位置的U铁21和盆架22铆合在一起；冲压机构包括主机架7、冲压缸5和冲压头8，所述主机架7安装在机台1台面上，所述冲压缸5竖向设置并安装在主机架7上，冲压缸5的活塞杆端向下连接冲压头8，所述定位夹具14运动至右端时与所述冲压机构的冲压位置对应，冲压缸5的活塞杆伸出时带动冲压头8向下冲压，使U铁21和盆架22过盈铆合。

如图1~图4所示，所述成品落料槽10安装在机台1上，成品落料槽10的进料口位于冲压机构的冲压位置正前方；所述成品推料机构设置在冲压机构的冲压位置正后方，成品推料机构用于将过盈铆合的U铁21和盆架22推入成品落料槽10的进料口。所述成品推料机构主要由成品推料气缸19和推料板20组成，所述成品推料气缸19安装在机架上，成品推料气缸19的活塞杆端向前连接推料板20，成品推料气缸19的活塞杆伸缩时带动推料板20前后移动；推料板20由后向前移动时将过盈铆合的U铁21和盆架22推入成品落料槽10的进料口。

本发明实施例中，所述自动铆合装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统包括感应器和主控制器，所述感应器安装在机台1上，感应器与主控制器电连接，感应器用于检测U铁21和盆架22是否在定位夹具14上放置到位，在检测到U铁21和盆架22到位后发出信号给主控制器，所述主控制器收到感应器的反馈信号后控制U铁盆架平移机构、冲压机构和成品推料机构按序动作。

所述振动盘3设置在振动盘3机架内，振动盘3机架设置在机台1旁侧，振动盘3通过料道与定位夹具14连接，使得扬声器U铁21能够在振动盘3内经过振动排序，U铁21按序通过料道滑轨进入定位夹具14中，将扬声器盆架22再放置在已有U铁21上，盆架22和U铁21同时在定位夹具14中被平移气缸9移动到冲压头8的正下方，冲压头8经冲压缸5冲压后铆合，被另一推送机构推送至落料槽内，然后沿着落料槽向下滑动送出。

本发明的工作过程及工作原理如下：

扬声器U铁21经过U铁送料排序机构的排序，按序进入到定位夹具14中，然后由操作人员人工把盆架22放到U铁21上面，延迟一段时间后，U铁盆架平移机构中的平移气缸9将装载有U铁21和盆架22定位夹具14平移输送到冲压机构的冲压头8正下方位置，冲压机构中的冲压缸5下压，带动冲压头8将U铁21和盆架22过盈铆合，然后成品推料机构将铆合好U铁21和盆架22推送到成品至落料槽内，U铁盆架平移机构、冲压机构和成品推料机构各自复位，一次冲压动作完成。

Claims (5)

1.扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：包括机台（1）、U铁送料排序机构、U铁盆架平移机构、冲压机构、成品落料槽（10）、成品推料机构和配套的电气控制箱（6）；

所述U铁送料排序机构用于将U铁（21）按序输送至U铁盆架平移机构内的定位夹具（14）上；将扬声器盆架（22）再放置在已有U铁（21）上，所述U铁盆架平移机构用于将U铁（21）和盆架（22）送至冲压机构下方的冲压位置；

U铁盆架平移机构包括定位夹具（14）、平移导轨（15）和平移气缸（9），两条平移导轨（15）平行设置并安装在机台（1）台面上，所述定位夹具（14）滑动安装在两条平移导轨（15）之间，所述平移气缸（9）设置在两条平移导轨（15）并位于定位夹具（14）右方，平移气缸（9）的活塞杆端与定位夹具（14）连接，平移气缸（9）的活塞杆伸缩时带动定位夹具（14）左右往复运动，定位夹具（14）运动至左端时与U铁送料排序机构的出料位置对应；

所述冲压机构用于将送至其冲压位置的U铁（21）和盆架（22）铆合在一起；冲压机构包括主机架（7）、冲压缸（5）和冲压头（8），所述主机架（7）安装在机台（1）台面上，所述冲压缸（5）竖向设置并安装在主机架（7）上，冲压缸（5）的活塞杆端向下连接冲压头（8），所述定位夹具（14）运动至右端时与所述冲压机构的冲压位置对应，冲压缸（5）的活塞杆伸出时带动冲压头（8）向下冲压，使U铁（21）和盆架（22）过盈铆合；所述成品落料槽（10）安装在机台（1）上，成品落料槽（10）的进料口位于冲压机构的冲压位置正前方；所述成品推料机构设置在冲压机构的冲压位置正后方，成品推料机构用于将过盈铆合的U铁（21）和盆架（22）推入成品落料槽（10）的进料口。

2.如权利要求1所述的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：所述U铁送料排序机构包括振动盘（3）、振动料架（2）、U铁料道（4）、排序导向块（11）、第一推料板（12）和第二推料板（13），所述振动料架（2）设置在机台（1）旁侧，振动盘（3）安装在振动料架（2）上，所述U铁料道（4）通过支架支撑安装在机台（1）上， U铁料道（4）的上端进料口与振动盘（3）的出料口对正连接；所述排序导向块（11）安装在机台（1）台面上，排序导向块（11）的顶部设有相互垂直且连通的第一排序槽道（11a）和第二排序槽道（11b），所述第一排序槽道（11a）侧部设有开口，该开口与U铁料道（4）的下端出料口对正连接，从U铁料道（4）滑下的U铁（21）经开口进入到第一排序槽道（11a）内；所述第一推料板（12）设置在第一排序槽道（11a）外端处，第一推料板（12）用于将进入第一排序槽道（11a）内的U铁（21）推送至第二排序槽道（11b）；所述第二排序槽道（11b）为贯通槽道，第二排序槽道（11b）一端朝向U铁盆架平移机构，第二排序槽道（11b）另一端设置第二推料板（13），第二推料板（13）用于将进入第二排序槽道（11b）内的U铁（21）推送至U铁盆架平移机构上的定位夹具（14）上。

3.如权利要求1所述的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：所述U铁盆架平移机构还包括缓冲限位部件，所述缓冲限位部件设置在U铁盆架平移机构中前端位置处，缓冲限位部件包括限位座（16）、安装杆（17）和缓冲头（18），所述限位座（16）安装在机台（1）台面上，安装杆（17）安装在限位座（16）上，安装杆（17）朝向定位夹具（14）的一端安装着缓冲头（18）。

4.如权利要求1所述的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：所述成品推料机构包括成品推料气缸（19）和推料板（20），所述成品推料气缸（19）安装在机架上，成品推料气缸（19）的活塞杆端向前连接推料板（20），成品推料气缸（19）的活塞杆伸缩时带动推料板（20）前后移动；推料板（20）由后向前移动时将过盈铆合的U铁（21）和盆架（22）推入成品落料槽（10）的进料口。

5.如权利要求1所述的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于：所述自动铆合装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统包括感应器和主控制器，所述感应器安装在机台（1）上，感应器与主控制器电连接，感应器用于检测U铁（21）和盆架（22）是否在定位夹具（14）上放置到位，在检测到U铁（21）和盆架（22）到位后发出信号给主控制器，所述主控制器收到感应器的反馈信号后控制U铁盆架平移机构、冲压机构和成品推料机构按序动作。