CN212823763U - 自动上螺柱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动生产设备领域，公开了一种自动上螺柱机，包括机台、振动送料装置和抓料装置；所述振动送料装置和抓料装置设置于机台上；所述振动送料装置包括振动盘、直振和料带；所述直振设置于料带下方；所述料带一端与振动盘出口连接，另一端设置有到料感应器；所述机台上设置有驱动支架纵向水平移动的电机和滑轨；所述抓料装置包括支架和抓料机械手；所述支架上设置有横向驱动装置；所述横向驱动装置上设置有竖向驱动装置；所述抓料机械手安装在竖向驱动装置上。本装置可自动将螺柱整理到位，并将螺柱抓取至指定位置，工作效率高，提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动生产设备，特别涉及一种自动上螺柱机。
背景技术
对于需要螺柱铆接的产品，现在主要的生产方式是采用人工上螺柱，然后机器将螺柱进行压铆；现有的半自动生产方式人工参与比重较大，工作效率低，设备工作不连贯，人工操作时还存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种自动上螺柱机，可自动将螺柱整理到位，并将螺柱抓取至指定位置，工作效率高，提高安全性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上螺柱机，包括机台、振动送料装置和抓料装置；所述振动送料装置和抓料装置设置于机台上；所述振动送料装置包括振动盘、直振和料带；所述直振设置于料带下方；所述料带一端与振动盘出口连接，另一端设置有到料感应器；所述机台上设置有驱动支架纵向水平移动的电机和滑轨；所述抓料装置包括支架和抓料机械手；所述支架上设置有横向驱动装置；所述横向驱动装置上设置有竖向驱动装置；所述抓料机械手安装在竖向驱动装置上。
进一步的是：所述抓料机械手包括竖板和抓料主板；所述竖板安装在竖向驱动装置上；所述竖板和抓料主板互相垂直；所述竖板和抓料主板通过L型条连接；所述抓料主板上设置有一号抓料爪；所述抓料主板上还设置有抓料副板；所述抓料副板上设置有二号抓料爪；所述一号抓料爪和二号抓料爪上均设置有电磁铁。
进一步的是：所述抓料副板通过滑轨和滑块设置于抓料主板上；所述抓料主板上还设置有副板气缸；所述副板气缸与抓料副板连接。
进一步的是：所述抓料主板上设置有限位减振。
进一步的是：所述二号抓料爪通过滑块和滑轨设置于抓料副板上；所述抓料副板上还设置有伸缩气缸；所述伸缩气缸与二号抓料爪连接。
进一步的是：所述抓料副板上设置有限位减振。
本实用新型的有益效果是：通过振动装置将螺柱送至送料位置，替代人工分拣螺柱，提高螺柱送料效率；通过抓料机械手将螺柱从料带一端吸取，送至产品上的放料位置，取代人工放料，使得工作效率和安全性得到提高。
附图说明
图1为自动上螺柱机结构示意图；
图2为抓料机械手结构示意图；
图3为抓料机械手仰视图。
图中标记为：100、振动盘；200、直振；210、料带；310、横向驱动装置；320、竖向驱动装置；400、抓料机械手；401、限位减振；410、竖板；411、L型条；420、抓料主板；421、副板气缸；430、抓料副板；431、伸缩气缸；440、一号抓料爪；441、电磁铁；450、二号抓料爪；500、产品。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图3所示，一种自动上螺柱机，包括机台、振动送料装置和抓料装置；所述振动送料装置和抓料装置设置于机台上；所述振动送料装置包括振动盘100、直振200和料带210；所述直振200设置于料带210下方；所述料带210一端与振动盘100出口连接，另一端设置有到料感应器；所述机台上设置有驱动支架纵向水平移动的电机和滑轨；所述抓料装置包括支架和抓料机械手400；所述支架上设置有横向驱动装置310；所述横向驱动装置310上设置有竖向驱动装置320；所述抓料机械手400安装在竖向驱动装置320上。支架可在电机的驱动下在机台上沿着纵向往复运动，带动抓料机械手400运动。
在上述基础上，所述抓料机械手400包括竖板410和抓料主板420；所述竖板410安装在竖向驱动装置320上；所述竖板410和抓料主板420互相垂直；所述竖板410和抓料主板420通过L型条411连接；所述抓料主板420上设置有一号抓料爪440；所述抓料主板420上还设置有抓料副板430；所述抓料副板430上设置有二号抓料爪450；所述一号抓料爪440和二号抓料爪450上均设置有电磁铁441。一号抓料爪440和二号抓料爪450均根据产品500所需的上料位置调整角度。
在上述基础上，所述抓料副板430通过滑轨和滑块设置于抓料主板420上；所述抓料主板420上还设置有副板气缸421；所述副板气缸421与抓料副板430连接。
在上述基础上，所述抓料主板420上设置有限位减振401。副板气缸421可推动抓料副板430沿着纵向往复运动，带动二号抓料爪450运动；抓料主板420上的限位减振401用于抓料副板430的限位和减振，保证抓料副板430在限定范围内平稳移动。
在上述基础上，所述二号抓料爪450通过滑块和滑轨设置于抓料副板430上；所述抓料副板430上还设置有伸缩气缸431；所述伸缩气缸431与二号抓料爪450连接。
在上述基础上，所述抓料副板430上设置有限位减振401。伸缩气缸431可推动二号抓料爪450往复运动；抓料副板430上的限位减振401用于二号抓料气缸450的限位和减振，保证二号抓料爪450在限定范围内平稳移动。
实际生产中。振动盘100和直振200通过料带210将螺柱送至料带210远离振动盘100的一端，此处的到料感应器检测到螺柱，将信号反馈至控制装置，抓料机械手400通过电磁铁441将螺柱吸取，并移动到放料位置将螺柱放下，实现自动送料和自动上螺柱。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动上螺柱机，其特征在于：包括机台、振动送料装置和抓料装置；所述振动送料装置和抓料装置设置于机台上；所述振动送料装置包括振动盘(100)、直振(200)和料带(210)；所述直振(200)设置于料带(210)下方；所述料带(210)一端与振动盘(100)出口连接，另一端设置有到料感应器；所述机台上设置有驱动支架纵向水平移动的电机和滑轨；所述抓料装置包括支架和抓料机械手(400)；所述支架上设置有横向驱动装置(310)；所述横向驱动装置(310)上设置有竖向驱动装置(320)；所述抓料机械手(400)安装在竖向驱动装置(320)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述抓料机械手(400)包括竖板(410)和抓料主板(420)；所述竖板(410)安装在竖向驱动装置(320)上；所述竖板(410)和抓料主板(420)互相垂直；所述竖板(410)和抓料主板(420)通过L型条(411)连接；所述抓料主板(420)上设置有一号抓料爪(440)；所述抓料主板(420)上还设置有抓料副板(430)；所述抓料副板(430)上设置有二号抓料爪(450)；所述一号抓料爪(440)和二号抓料爪(450)上均设置有电磁铁(441)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述抓料副板(430)通过滑轨和滑块设置于抓料主板(420)上；所述抓料主板(420)上还设置有副板气缸(421)；所述副板气缸(421)与抓料副板(430)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述抓料主板(420)上设置有限位减振(401)。
5.根据权利要求3所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述二号抓料爪(450)通过滑块和滑轨设置于抓料副板(430)上；所述抓料副板(430)上还设置有伸缩气缸(431)；所述伸缩气缸(431)与二号抓料爪(450)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动上螺柱机，其特征在于：所述抓料副板(430)上设置有限位减振(401)。
Priority Applications (1)
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| CN202021920198.2U CN212823763U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 自动上螺柱机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113879753A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-04 | 中国核电工程有限公司 | 一种芯块自动盛盘装置 |
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2020
- 2020-09-04 CN CN202021920198.2U patent/CN212823763U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113879753B (zh) * | 2021-10-08 | 2023-07-14 | 中国核电工程有限公司 | 一种芯块自动盛盘装置 |
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