CN206253955U - 用于数控机床的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控机床技术领域，尤其涉及一种用于数控机床的上下料装置，其移动装置包括分别安装在第一、第二支架上的第一滑轨滑块组件、与滑块固定连接的安装座、固定连接在安装座上的电机，在电机的输出轴上固定连接有齿轮，在第一支架或者第二支架上固定连接有齿条；其取料装置包括与安装座固定连接的固定架、沿竖向设置的两个第二滑轨滑块组件、与滑块固定连接的安装板，在固定架与安装板之间设置有升降驱动结构，在安装板上固定连接有取料件；在第一支架、第二支架、侧边支架上分别间隔设置有多个压紧装置。实现了工件的自动上下料、压紧工件固定，解决了由人工操作上下料及物料固定费时费力的问题，提高了生产效率。

Description

用于数控机床的上下料装置

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，尤其涉及一种用于数控机床的上下料装置。

背景技术

目前，对于大型数控机床的上下料都是由人工操纵行车等吊起物料放置到工作台上，再由人工进行固定，操作费时费力导致效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的上下料装置，旨在解决由人工操作上下料及物料固定费时费力的问题，能够提高生产效率。

本实用新型是这样实现的，一种用于数控机床的上下料装置，所述用于数控机床的上下料装置包括工作台，在所述工作台上安装有间隔设置的第一支架、第二支架，在所述第一支架和/或所述第二支架外侧的工作台部分上安装有侧边支架，还包括移动装置、取料装置及压紧装置；所述移动装置包括分别安装在所述第一支架、所述第二支架上的第一滑轨滑块组件、分别与所述第一滑轨滑块组件的滑块固定连接的安装座、固定连接在所述安装座上的电机，在所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，在所述第一支架或者所述第二支架上固定连接有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；所述取料装置包括与所述安装座固定连接的固定架、沿竖向设置在所述固定架上的两个第二滑轨滑块组件、分别与所述第二滑轨滑块组件的滑块固定连接的安装板，在所述固定架与所述安装板之间设置有升降驱动结构，在所述安装板上固定连接有取料件；在所述第一支架、所述第二支架、所述侧边支架上分别间隔设置有多个所述压紧装置，所述压紧装置包括与支架固定连接的压紧油缸、与所述压紧油缸的活塞杆固定连接的压板。

作为一种改进，所述第一支架、所述第二支架、所述侧边支架的上部呈阶梯状，所述第一支架与对应侧的所述侧边支架的低侧端面邻近设置、所述第二支架与对应的所述侧边支架的低侧端面邻近设置，所述压紧装置固定设置在高侧端面上。

作为一种改进，在所述侧边支架的高侧端面的外侧设有辅助定位装置，所述辅助定位装置为顶紧油缸或者气缸，所述顶紧油缸或者气缸的活塞杆可穿过高侧端面对应的台阶部分。

作为一种改进，在所述第一支架、所述第二支架、所述侧边支架的低侧端面上设有顶起结构，所述顶起结构包括顶起油缸、与所述顶起油缸的活塞杆连接的万向球；在所述低侧端面下部的支架上设有竖向的滑道，所述万向球设置在所述滑道内，所述顶起油缸与支架固定连接。

作为一种改进，在所述第一支架外侧的工作台部分上、所述第二支架外侧的工作台部分上分别安装有所述侧边支架；在所述安装板上对应所述第一支架与对应侧的所述侧边支架之间处、所述第二支架与对应侧的所述侧边支架之间处分别设有一个所述取料件。

作为一种改进，在所述固定架与所述安装板之间对应每个所述取料件处分别设置有一个所述升降驱动结构。

作为一种改进，所述升降驱动结构为气缸，所述气缸的缸体与所述固定架固定连接，所述气缸的活塞杆与所述安装板固定连接。

作为一种改进，在所述压板的端部设有与其螺纹连接的压紧螺栓。

作为一种改进，所述取料件为电磁铁或者机械手。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的用于数控机床的上下料装置包括工作台，在工作台上安装有间隔设置的第一支架、第二支架，在第一支架和/或第二支架外侧的工作台部分上安装有侧边支架，还包括移动装置、取料装置及压紧装置；移动装置包括分别安装在第一支架、第二支架上的第一滑轨滑块组件、分别与第一滑轨滑块组件的滑块固定连接的安装座、固定连接在所述安装座上的电机，在电机的输出轴上固定连接有齿轮，在第一支架或者第二支架上固定连接有齿条，齿轮与齿条啮合；取料装置包括与安装座固定连接的固定架、沿竖向设置在固定架上的两个第二滑轨滑块组件、分别与第二滑轨滑块组件的滑块固定连接的安装板，在固定架与安装板之间设置有升降驱动结构，在安装板上固定连接有取料件；在第一支架、第二支架、侧边支架上分别间隔设置有多个压紧装置，压紧装置包括与支架固定连接的压紧油缸、与压紧油缸的活塞杆固定连接的压板。使用该装置上下料时，电机带动与齿条啮合的齿轮转动，从而带动安装座、与安装座固定连接的固定架、以及取料装置沿第一支架、第二支架移动，直至移动到工作台的一端部处，再由升降驱动结构带动安装板、取料件向下运动将工件取起，电机反向转动，带动安装座、固定架、以及取料装置沿第一支架、第二支架返回，实现上料，移动到位之后，由压紧装置将工件固定在第一支架与侧边支架、或者第二支架与侧边支架之上；工件加工完毕，下料时，压紧装置松开，再由电机带动安装座、固定架、以及取料装置沿第一支架、第二支架向工作台的另一端移动，将加工完的工件转移至工作台的另一端；整个过程实现了工件的自动上下料，并由压紧装置实现工件的固定，解决了由人工操作上下料及物料固定费时费力的问题，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的用于数控机床的上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的用于数控机床的上下料装置的使用状态结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

其中，11、工作台，12a、第一支架，12b、第二支架，13、侧边支架，21、第一滑轨滑块组件，22、安装座，23、电机，24、齿轮，25、齿条，31、固定架，32、第二滑轨滑块组件，33、安装板，34、电磁铁，41、压紧油缸、42、压板，43、压紧螺栓，51、万向球，52、顶起油缸，61、工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1、图2及图3可知，该用于数控机床的上下料装置包括工作台11、在工作台11上安装有间隔设置的第一支架12a、第二支架12b，在第一支架12a和/或第二支架12b外侧的工作台11部分上安装有侧边支架13；还包括移动装置、取料装置及压紧装置；该移动装置包括分别安装在第一支架12a、第二支架12b上的第一滑轨滑块组件21、分别与第一滑轨滑块组件21的滑块固定连接的安装座22、固定连接在安装座22上的电机23，在电机23的输出轴上固定连接有齿轮24，在第一支架12a或者第二支架12b固定连接有齿条25，该齿轮24与齿条25啮合；取料装置包括与安装座22固定连接的固定架31，在固定架31上间隔设置有竖向设置的第二滑轨滑块组件32，分别与第二滑轨滑块组件32的滑块固定连接的安装板33，在固定架31与安装板33之间设置有升降驱动结构，在安装板33上固定连接有取料件，在本实施例中，取料件为电磁铁34，当然可以根据实际的需要选取机械手等，升降驱动结构通常选用气缸，气缸的缸体与固定架31固定连接，气缸的活塞杆与安装板33固定连接，当然也可以选用油缸，油缸的缸体与固定架31固定连接，油缸的活塞杆与安装板33固定连接；在第一支架12a、第二支架12b、侧边支架13上分别间隔设置有多个压紧装置，该压紧装置包括与支架固定连接的压紧油缸41、与压紧油缸41的活塞杆固定连接的压板42，为了更加方便的对工件61进行压紧固定，在压板42的端部设有与其螺纹连接的压紧螺栓43，可以根据实际需要对压紧螺栓43的伸出长度进行调节。

使用该装置上下料时，电机23带动与齿条25啮合的齿轮24转动，从而带动安装座22、与安装座22固定连接的固定架31、以及取料装置沿第一支架12a、第二支架12b移动，直至移动到工作台11的一端部处，再由升降驱动结构带动安装板33、取料件向下运动将工件61取起，电机23反向转动，带动安装座22、固定架31、以及取料装置沿第一支架12a、第二支架12b返回，实现上料，移动到位之后，由压紧装置将工件61固定在第一支架12a与侧边支架13、或者第二支架12b与侧边支架13之上；工件加工完毕，下料时，压紧装置松开，再由电机23带动安装座22、固定架31、以及取料装置沿第一支架12a、第二支架12b向工作台11的另一端移动，将加工完的工件61转移至工作台11的另一端；整个过程实现了工件61的自动上下料，并由压紧装置实现工件61的固定，解决了由人工操作上下料及物料固定费时费力的问题，提高了生产效率。

在本实施例中，第一支架12a、第二支架12b、侧边支架13的上部呈阶梯状，第一支架12a与对应侧的侧边支架13的低侧端面邻近设置、第二支架12b与对应侧的侧边支架13的低侧端面邻近设置，压紧装置固定设置在高侧端面上。这样工件61被限定在第一支架12a与对应侧的侧边支架13之间形成的槽内、或者第二支架12b与对应侧的侧边支架13之间形成的槽内，能够在一定程度上起到定位的作用。

在本实施例中，为了在拖动工件61时更加的轻便，在第一支架12a、第二支架12b、侧边支架13的低侧端面上设有顶起结构，该顶起结构包括顶起油缸、与顶起油缸的活塞杆连接的万向球，在低侧端面下部的支架上设有竖向的滑道，万向球设置在滑道内，顶起油缸与支架固定连接，这样在拖动工件61前通过顶起油缸将万向球顶起，使其圆球部分高于低侧端面从而使工件61脱离低侧端面，变滑动摩擦为滚动摩擦，拖动更加的容易。

在本实施例中，在第一支架12a外侧的工作台11部分上、第二支架12b外侧的工作台11部分上分别安装有侧边支架13；在安装板33上对应第一支架12a与对应侧的侧边支架13之间处、第二支架12b与对应侧的侧边支架13之间处分别设有一个取料件。这样可以同时拖动两个工件61，能够进一步的提高生产效率。

在固定架31与安装板33之间对应每个取料件处分别设置有一个升降驱动结构，两侧的抓取力基本平衡，使取料装置上下移动更加的顺畅。

在本实施例中，在侧边支架13的高侧端面的外侧设有辅助定位装置，该辅助定位装置为顶紧油缸或者气缸，该顶紧油缸或者气缸的活塞杆穿过高侧端面对应的台阶部分，工件61到达位置后，顶紧油缸或者气缸的活塞杆伸出顶在工件61的侧面上，实现辅助定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于数控机床的上下料装置，包括工作台，在所述工作台上安装有间隔设置的第一支架、第二支架，在所述第一支架和/或所述第二支架外侧的工作台部分上安装有侧边支架，其特征在于，所述用于数控机床的上下料装置还包括移动装置、取料装置及压紧装置；所述移动装置包括分别安装在所述第一支架、所述第二支架上的第一滑轨滑块组件、分别与所述第一滑轨滑块组件的滑块固定连接的安装座、固定连接在所述安装座上的电机，在所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，在所述第一支架或者所述第二支架上固定连接有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；所述取料装置包括与所述安装座固定连接的固定架、沿竖向设置在所述固定架上的两个第二滑轨滑块组件、分别与所述第二滑轨滑块组件的滑块固定连接的安装板，在所述固定架与所述安装板之间设置有升降驱动结构，在所述安装板上固定连接有取料件；在所述第一支架、所述第二支架、所述侧边支架上分别间隔设置有多个所述压紧装置，所述压紧装置包括与支架固定连接的压紧油缸、与所述压紧油缸的活塞杆固定连接的压板。

2.根据权利要求1所述的用于数控机床的上下料装置，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架、所述侧边支架的上部皆呈阶梯状，所述第一支架与对应侧的所述侧边支架的低侧端面邻近设置、所述第二支架与对应的所述侧边支架的低侧端面邻近设置，所述压紧装置固定设置在高侧端面上。

3.根据权利要求2所述的用于数控机床的上下料装置，其特征在于，在所述侧边支架的高侧端面的外侧设有辅助定位装置，所述辅助定位装置为顶紧油缸或者气缸，所述顶紧油缸或者气缸的活塞杆可穿过高侧端面对应的台阶部分。

4.根据权利要求2所述的用于数控机床的上下料装置，其特征在于，在所述第一支架、所述第二支架、所述侧边支架的低侧端面上设有顶起结构，所述顶起结构包括顶起油缸、与所述顶起油缸的活塞杆连接的万向球；在所述低侧端面下部的支架上设有竖向的滑道，所述万向球设置在所述滑道内，所述顶起油缸与支架固定连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的用于数控机床的上下料装置，其特征在于，在所述第一支架外侧的工作台部分上、所述第二支架外侧的工作台部分上分别安装有所述侧边支架；在所述安装板上对应所述第一支架与对应侧的所述侧边支架之间处、所述第二支架与对应侧的所述侧边支架之间处分别设有一个所述取料件。

6.根据权利要求5所述的用于数控机床的上下料装置，其特征在于，在所述固定架与所述安装板之间对应每个所述取料件处分别设置有一个所述升降驱动结构。

7.根据权利要求1所述的用于数控机床的上下料装置，其特征在于，所述升降驱动结构为气缸，所述气缸的缸体与所述固定架固定连接，所述气缸的活塞杆与所述安装板固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于数控机床的上下料装置，其特征在于，在所述压板的端部设有与其螺纹连接的压紧螺栓。

9.根据权利要求1所述的用于数控机床的上下料装置，其特征在于，所述取料件为电磁铁或者机械手。