CN209139572U - 一种板料冲压的自动化冲压装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板料冲压的自动化冲压装备，包括冲床和设置在所述冲床一侧的上料装置，所述冲床上固定安装有承重台，所述承重台上设置有用于放置板料的冲压平台以及能够带动冲压平台进行移动的移动机构，所述冲床上设置有用于对板料进行冲压的冲头以及用于带动冲头进行冲压的冲压机构，所述冲头设置在所述冲压平台上方，所述上料装置用于将板料运送至所述冲压平台上，还包括电控柜，所述电控柜内安装有电控装置，所述上料装置、移动机构以及冲压机构均与所述电控装置电性连接。本实用新型具有能够更好的提高冲压装置的自动化程度，降低工人劳动强度以及冲压成本的优点。

Description

一种板料冲压的自动化冲压装备

技术领域

本实用新型涉及板料冲压技术领域，具体涉及一种板料冲压的自动化冲压装备。

背景技术

板料冲压是在冲床上用冲模使金属或非金属板料产生分离或变形而获得制件的加工方法。

目前数控冲床的加工虽然已经实现自动化，但其上料和工件的定位以及加工后的卸料仍停留在需人工操作阶段。一方面因由人工进行上料，则操作工人不但劳动强度大、安全性差，而且所耗辅助工时过多，影响了生产效率，加之于卸料工作也需用由人工完成，因此这种由人工上料及加工后卸料的操作方式已严重制约着自动化生产的最大效能，不适宜于进行大批量的冲压加工；另一方面对工件的定位也由人工完成，则当对较重工件进行定位时就必需借助于辅助工具，而辅助工具的制造又增加了生产成本，显得很不经济。因此这种由人工上料、定位及卸料的操作方式存在生产效率低、操作不安全的缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种板料冲压的自动化冲压装备，解决现有冲压装置自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低，操作不安全的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种板料冲压的自动化冲压装备，包括冲床和设置在所述冲床一侧的上料装置，所述冲床上固定安装有承重台，所述承重台上设置有用于放置板料的冲压平台以及能够带动冲压平台进行移动的移动机构，所述冲床上设置有用于对板料进行冲压的冲头以及用于带动冲头进行冲压的冲压机构，所述冲头设置在所述冲压平台上方，所述上料装置用于将板料运送至所述冲压平台上，还包括电控柜，所述电控柜内安装有电控装置，所述上料装置、移动机构以及冲压机构均与所述电控装置电性连接。

本技术方案中，本装备在使用时，利用上料装置将板料运动至冲压平台上，然后利用冲压机构对板料进行冲压，移动机构带动冲压平台移动，可以对板料不同位置进行冲压，设置有承重台，可以更好的安装冲压平台，设置有电控柜，电控柜内设置有电控装置，可以更好的控制上料机构、移动机构以及冲压机构的动作，使得装个装置自动进行冲压，自动化程度高，效率高，避免人工上料所存在的工作强度大，效率低的问题。

进一步的，还包括下料装置，所述下料装置包括设置在所述承重台上的推料机构以及设置在所述冲床一侧的防护罩，所述推料机构设置在所述冲压平台一侧，所述推料机构用于将所述冲压平台上冲压完毕的板料推动至所述防护罩内。

这样，设置有下料装置，利用推料机构将冲压完成的板料推动至防护罩内，自动下料，可以更好的提高整个装置的自动化程度。

进一步的，所述上料装置包括竖向设置的支柱以及竖向滑动配合在所述支柱一侧的料盒，板料放置在所述料盒内，所述料盒下端竖向设置的有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端向上设置且与所述料盒下端固定连接，所述支柱上设置有与第一气缸连接设置的阀岛，所述阀岛与电控装置连接设置，所述支柱一侧设置有用于对料盒上升以及下降高度进行限位的限位机构，所述料盒正对所述冲床的一侧开口设置；所述上料装置还包括用于将所述料盒内的板料运送至所述冲压平台上的板料运送机构。

这样，在上料前，人工将板料放置在料盒内，然后第一气缸在阀岛的控制下向上运动，利用限位机构限制料盒的上升高度，然后利用板料运送机构将料盒内的板料运送至冲压平台上，上料装置可以更好的进行上料，使用方便。

进一步的，所述板料运送机构包括单轴机器人，所述单轴机器人固定安装在所述承重台上且位于所述冲压平台一侧，所述单轴机器人上滑动配合有电缸滑台以及用于带动电缸滑台沿所述单轴机器人长度方向滑动的链条式拖链，所述电缸滑台向上固定安装有机器手支架，所述机器手支架上水平固定气抓安装板，所述气抓安装板向下固定安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端向下设置且下端固定安装有电磁磁铁，所述电磁磁铁与所述电控装置连接设置。

这样，第五气缸伸出，带动电磁磁铁向下运动，对料盒内的板料进行吸合，板料是铁磁性金属，链条式拖链带动电缸滑台沿单轴机器人长度方向滑动，以将板料移动至冲压平台上方。

进一步的，所述单轴机器人上设置有漫反射传感器，所述漫反射传感器通过漫反射传感器支架与所述单轴机器人固定连接，所述料盒一侧水平贯穿设置有开口，所述漫反射传感器正对所述开口设置。

这样，设置有漫反射传感器，漫反射传感器是一种集发射和接收的传感器，一种光电开关，自带光源和光接收器，板料将漫反射传感器的光源发射的光线反射至光接收器，漫反射传感器产生信号传递给电控装置，控制上料装置的动作。

进一步的，所述限位机构包括固定安装在所述立柱一侧的第四气缸，所述第四气缸的伸缩端水平设置且固定安装有第一限位板，所述第一限位板向外水平延伸有第一限位块，所述料盒外侧壁竖向向下间隔设置有限位柱，所述第一限位块卡接在相邻两个所述限位柱之间。

这样，第四气缸动作，带动第一限位板运动，第一限位板带动第一限位块运动，使得第一限位块插在相邻两个限位柱之间，进行限位，可以更好的保证料盒等高度上升。

进一步的，所述移动机构包括固定安装在所述承重台上的第八气缸和第九气缸，所述第八气缸和第九气缸分别设置在所述冲压平台相邻的两侧，所述第八气缸和第九气缸均为无杆气缸，所述冲压平台未设置有第八气缸和第九气缸的两侧分别固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动配合有导向轴支座，第八气缸和第九气缸均通过导向轴与所述导向轴支座固定连接；所述冲压平台下方固定连接有工件支撑件，所述工件支撑件包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过竖向缓冲机构连接设置，所述导向轴设置在所述上支撑板和下支撑板之间。

这样，第八气缸和第九气缸均为无杆气缸，无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间。第八气缸和第九气缸动作时，带动导向轴移动，导向轴远离第八气缸和第九气缸的端部安装在导向轴支座上，导向轴支座滑动配合在直线导轨上，导向轴穿过工件支撑件，利用第八气缸和第九气缸的动作带动导向轴移动，导向轴带动工件支撑件移动，工件支撑件带动冲压平台移动，实现带动板料的移动，结构简答，使用方便。

进一步的，所述竖向缓冲机构包括固定连接在所述上支撑板下端的套筒和固定连接在所述下支撑板上端的导向销，所述套筒下端面内凹形成与所述导向销匹配的圆孔，所述导向销上端竖向滑动配合在所述圆孔内，所述导向销下端固定安装有限位筒，所述限位筒上端与所述套筒下端通过竖向设置的压缩弹簧固定连接，所述压缩弹簧套接在所述导向销外侧。

这样，设置有竖向缓冲机构，在冲压平台受压时，压缩弹簧收缩，导向销插入到圆孔内部，可以提高冲压可靠性。在冲压平台上未放置板料时，移动机构可以更好的带动工件支撑件以及冲压平台移动。

进一步的，所述第八气缸和第九气缸相对的端部内侧均设置有缓冲器支架，所述缓冲器支架上均固定安装有缓冲器，所述缓冲器支架上还固定安装有调节螺栓。

这样，设置有缓冲器以及调节螺栓，缓冲器和调节螺栓可以对第八气缸和第九气缸的移动距离进行调节，使用方便。

进一步的，所述推料机构包括固定安装在所述承重台上的第六气缸，所述第六气缸与所述单轴机器人长度方向一致且分别设置在所述冲压平台相对的两侧，所述第六气缸为无杆气缸，所述第六气缸上滑动安装有滑台，所述滑台上固定安装有垫板，所述垫板上固定安装有齿条盖板，所述齿条盖板正对所述垫板的表面上凹形成齿条凹槽，所述齿条凹槽内设置有齿条，所述滑台的上端固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有第七气缸，所述第七气缸的伸缩端水平设置且穿过所述齿条盖板与所述齿条一端固定连接，所述齿条盖板上固定安装有两个转轴支架，所述转轴支架上设置有转轴孔，两个所述转轴孔内转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有圆柱齿轮，所述齿条盖板上竖向贯穿设置有穿孔，所述圆柱齿轮下端穿过所述穿孔与所述齿条啮合设置，所述转轴上固定安装有推杆，所述推杆转动至水平时，所述推杆下端与所述冲压平台上表面贴合设置；所述防护罩靠近所述冲床的一端设置有开口，所述承重台上固定安装有下料滑轨支架，所述下料滑轨支架上固定安装有倾斜设置的下料滑轨，所述下料滑轨下端位于所述防护罩开口内，所述下料滑轨上端与所述冲压平台上端齐平。

这样，在进行下料时，第七气缸动作，推动齿条运动，齿条带动与之啮合的齿轮转动，齿轮带动转轴转动，转轴带动推杆转动至水平位置，然后第六气缸动作，第六气缸带动滑台想靠近防护罩开口的方向移动，利用推杆将冲压平台上冲压完成的板料推动至下料滑轨上，板料经下料滑轨滑动至防护罩内。本装置可以提高下料的自动化程度，进而提高整个装置的自动化程度，结构简单，使用方便。

综上所述，本实用新型具有能够更好的提高冲压装置的自动化程度，降低工人劳动强度以及冲压成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种板料冲压的自动化冲压装备的结构示意图，其中冲头以及冲压机构未画出。

图2为图1中上料装置的左侧结构放大示意图。

图3为图1中上料装置的右侧结构放大示意图。

图4为图1中承重板上方结构放大示意图。

图5为图1中工件支撑件的结构放大示意图。

图6为图1中推料机构的结构放大示意图，其中齿条盖板未画出。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-6所示，一种板料冲压的自动化冲压装备，包括冲床1 和设置在所述冲床1一侧的上料装置，所述冲床1上固定安装有承重台11，所述承重台11上设置有用于放置板料的冲压平台12以及能够带动冲压平台12进行移动的移动机构，所述冲床1上设置有用于对板料进行冲压的冲头以及用于带动冲头进行冲压的冲压机构，所述冲头设置在所述冲压平台12上方，所述上料装置用于将板料运送至所述冲压平台12上，还包括电控柜2，所述电控柜2 内安装有电控装置，所述上料装置、移动机构以及冲压机构均与所述电控装置电性连接。

本技术方案中，本装备在使用时，利用上料装置将板料运动至冲压平台12 上，然后利用冲压机构对板料进行冲压，移动机构带动冲压平台12移动，可以对板料不同位置进行冲压，设置有承重台11，可以更好的安装冲压平台12，设置有电控柜2，电控柜2内设置有电控装置，可以更好的控制上料机构、移动机构以及冲压机构的动作，使得装个装置自动进行冲压，自动化程度高，效率高，避免人工上料所存在的工作强度大，效率低的问题。

本实施例中，还包括下料装置，所述下料装置包括设置在所述承重台11上的推料机构以及设置在所述冲床一侧的防护罩3，所述推料机构设置在所述冲压平台12一侧，所述推料机构用于将所述冲压平台12上冲压完毕的板料推动至所述防护罩3内。

这样，设置有下料装置，利用推料机构将冲压完成的板料推动至防护罩3 内，自动下料，可以更好的提高整个装置的自动化程度。

本实施例中，所述上料装置包括竖向设置的支柱4以及竖向滑动配合在所述支柱4一侧的料盒41，板料放置在所述料盒41内，所述料盒41下端竖向设置的有第一气缸42，所述第一气缸42的伸缩端向上设置且与所述料盒41下端固定连接，所述支柱4上设置有与第一气缸42连接设置的阀岛43，所述阀岛43与电控装置连接设置，所述支柱4一侧设置有用于对料盒41上升以及下降高度进行限位的限位机构，所述料盒41正对所述冲床1的一侧开口设置；所述上料装置还包括用于将所述料盒41内的板料运送至所述冲压平台上的板料运送机构。

这样，在上料前，人工将板料放置在料盒41内，然后第一气缸42在阀岛 43的控制下向上运动，利用限位机构限制料盒41的上升高度，然后利用板料运送机构将料盒41内的板料运送至冲压平台12上，上料装置可以更好的进行上料，使用方便。

本实施例中，所述板料运送机构包括单轴机器人5，所述单轴机器5人固定安装在所述承重台11上且位于所述冲压平台12一侧，所述单轴机器人5上滑动配合有电缸滑台51以及用于带动电缸滑台51沿所述单轴机器人5长度方向滑动的链条式拖链52，所述电缸滑台51向上固定安装有机器手支架53，所述机器手支架53上水平固定气抓安装板54，所述气抓安装板54向下固定安装有第五气缸55，所述第五气缸55的伸缩端向下设置且下端固定安装有电磁磁铁 56，所述电磁磁铁56与所述电控装置连接设置。

这样，第五气缸55伸出，带动电磁磁铁56向下运动，对料盒41内的板料进行吸合，板料是铁磁性金属，链条式拖链52带动电缸滑台53沿单轴机器人5 长度方向滑动，以将板料移动至冲压平台12上方。

本实施例中，所述单轴机器人5上设置有漫反射传感器57，所述漫反射传感器57通过漫反射传感器支架58与所述单轴机器人5固定连接，所述料盒41 一侧水平贯穿设置有开口，所述漫反射传感器57正对所述开口设置。

这样，设置有漫反射传感器57，漫反射传感器57是一种集发射和接收的传感器，一种光电开关，自带光源和光接收器，板料将漫反射传感器57的光源发射的光线反射至光接收器，漫反射传感器57产生信号传递给电控装置，控制上料装置的动作。

本实施例中，所述限位机构包括固定安装在所述立柱4一侧的第四气缸44，所述第四气缸44的伸缩端水平设置且固定安装有第一限位板45，所述第一限位板45向外水平延伸有第一限位块46，所述料盒41外侧壁竖向向下间隔设置有限位柱47，所述第一限位块46卡接在相邻两个所述限位柱47之间。

这样，第四气缸44动作，带动第一限位板45运动，第一限位板45带动第一限位块46运动，使得第一限位块46插在相邻两个限位柱47之间，进行限位，可以更好的保证料盒41等高度上升。

本实施例中，所述移动机构包括固定安装在所述承重台11上的第八气缸61 和第九气缸62，所述第八气缸61和第九气缸62分别设置在所述冲压平台12相邻的两侧，所述第八气缸61和第九气缸62均为无杆气缸，所述冲压平台12未设置有第八气缸61和第九气缸62的两侧分别固定安装有直线滑轨63，所述直线滑轨63上滑动配合有导向轴支座64，第八气缸61和第九气缸62均通过导向轴6与所述导向轴支座64固定连接；所述冲压平台12下方固定连接有工件支撑件，所述工件支撑件包括上支撑板65和下支撑板66，所述上支撑板65和下支撑板66之间通过竖向缓冲机构连接设置，所述导向轴6设置在所述上支撑板 65和下支撑板66之间。

这样，第八气缸61和第九气缸62均为无杆气缸，无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间。第八气缸61和第九气缸62动作时，带动导向轴6移动，导向轴6远离第八气缸61和第九气缸62的端部安装在导向轴支座64上，导向轴支座64滑动配合在直线导轨63上，导向轴穿过工件支撑件，利用第八气缸61和第九气缸62的动作带动导向轴6移动，导向轴6带动工件支撑件移动，工件支撑件带动冲压平台12移动，实现带动板料的移动，结构简答，使用方便。

本实施例中，所述竖向缓冲机构包括固定连接在所述上支撑板65下端的套筒67和固定连接在所述下支撑板66上端的导向销68，所述套筒67下端面内凹形成与所述导向销68匹配的圆孔，所述导向销68上端竖向滑动配合在所述圆孔内，所述导向销68下端固定安装有限位筒，所述限位筒上端与所述套筒67 下端通过竖向设置的压缩弹簧固定连接，所述压缩弹套接在所述导向销68外侧。

这样，设置有竖向缓冲机构，在冲压平台12受压时，压缩弹簧收缩，导向销68插入到圆孔内部，可以提高冲压可靠性。在冲压平台12上未放置板料时，移动机构可以更好的带动工件支撑件以及冲压平台12移动。附图中，压缩弹簧未画出。

本实施例中，所述第八气缸61和第九气缸62相对的端部内侧均设置有缓冲器支架，所述缓冲器支架上均固定安装有缓冲器691，所述缓冲器支架上还固定安装有调节螺栓692。

这样，设置有缓冲器691以及调节螺栓，缓冲器691和调节螺栓692可以对第八气缸61和第九气缸62的移动距离进行调节，使用方便。

本实施例中，所述推料机构包括固定安装在所述承重台11上的第六气缸7，所述第六气缸7与所述单轴机器人5长度方向一致且分别设置在所述冲压平台 12相对的两侧，所述第六气缸7为无杆气缸，所述第六气缸7上滑动安装有滑台71，所述滑台的71上端固定安装有垫板，所述垫板上固定安装有齿条盖板 72，所述齿条盖板72正对所述垫板的表面上凹形成齿条凹槽，所述齿条凹槽内设置有齿条9，所述滑台71上固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有第七气缸73，所述第七气缸73的伸缩端水平设置且穿过所述齿条盖板与所述齿条9一端固定连接，所述齿条盖板72上固定安装有两个转轴支架，所述转轴支架上设置有转轴孔，两个所述转轴孔内转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有圆柱齿轮74，所述齿条盖板72上竖向贯穿设置有穿孔，所述圆柱齿轮74 下端穿过所述穿孔与所述齿条啮合设置，所述转轴上固定安装有推杆75，所述推杆75转动至水平时，所述推杆75下端与所述冲压平台12上表面贴合设置；所述防护罩3靠近所述冲床1的一端设置有开口，所述承重台11上固定安装有下料滑轨支架，所述下料滑轨支架上固定安装有倾斜设置的下料滑轨76，所述下料滑轨76下端位于所述防护罩3开口内，所述下料滑轨76上端与所述冲压平台12上端齐平。

这样，在进行下料时，第七气缸73动作，推动齿条运动，齿条带动与之啮合的齿轮74转动，齿轮74带动转轴转动，转轴带动推杆75转动至水平位置，然后第六气缸7动作，第六气缸7带动滑台71想靠近防护罩3开口的方向移动，利用推杆75将冲压平台12上冲压完成的板料推动至下料滑轨76上，板料经下料滑轨76滑动至防护罩3内。本装置可以提高下料的自动化程度，进而提高整个装置的自动化程度，结构简单，使用方便。

具体的，所述冲压机构包括固定安装在所述冲床1上的液压缸，所述液压缸的伸缩端向下设置且穿过所述冲床向下与所述冲头固定连接并带动所述冲头运动。这样，液压缸动作时，带动冲头运动，稳定可靠。当然动力源可以为油缸或者气缸。

具体的，所述冲压平台远离所述料盒41的一端上表面固定安装有接近传感器，所述接近传感器上表面与所述冲压平台12上表面齐平，所述接近传感器与所述电控装置连接设置。这样，可以更好的对板料进行定位，提高上料可靠性。

具体的，所述冲压平台12沿对角线的两端分别固定安装有压紧气缸8，所述压紧气缸8的伸缩端向上设置且固定安装有水平设置的压板81，所述压板81 均向靠近所述冲压平台12中线的方向延伸设置。这样，放置在冲压平台12上的板料可以在压板81的作用下压紧在冲压平台12表面，可以更好的提高冲压准确性。

具体的，所述料盒41内相对的两侧壁分别向内凸出设置有挡块，板料放置在所述挡块上，所述挡块沿所述料盒竖向方向间隔设置有多个。这样可以避免电磁磁铁51在带动板料运动时，下层的板料随之运动，可以更好的提高上料的可靠性。

具体的，所述限位机构还包括安装在所述立柱4上的第二气缸82，所述第二气缸82为无杆气缸，所述第二气缸82上竖向滑动安装有第三气缸83，所述第三气缸83的伸缩端水平设置且固定安装有竖向设置的第二限位板，所述第二限位板向外凸出设置有第二限位块，所述第二气缸和第四气缸分别固定安装在所述立柱4相背的两侧面上，所述料盒41外侧相背的两侧壁均竖向间隔设置有限位柱，所述第二限位块卡接在相邻两个限位柱之间。这样，可以更好的提高限位机构的可靠性，更好的使得料盒41实现等高度上升。

具体的，相邻两个限位柱47之间的距离与料盒41中沿竖直方向相邻两个挡块之间的距离一致。可以更好的保证料盒41上升高度，更好的进行上料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，包括冲床和设置在所述冲床一侧的上料装置，所述冲床上固定安装有承重台，所述承重台上设置有用于放置板料的冲压平台以及能够带动冲压平台进行移动的移动机构，所述冲床上设置有用于对板料进行冲压的冲头以及用于带动冲头进行冲压的冲压机构，所述冲头设置在所述冲压平台上方，所述上料装置用于将板料运送至所述冲压平台上，还包括电控柜，所述电控柜内安装有电控装置，所述上料装置、移动机构以及冲压机构均与所述电控装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括设置在所述承重台上的推料机构以及设置在所述冲床一侧的防护罩，所述推料机构设置在所述冲压平台一侧，所述推料机构用于将所述冲压平台上冲压完毕的板料推动至所述防护罩内。

3.根据权利要求2所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述上料装置包括竖向设置的支柱以及竖向滑动配合在所述支柱一侧的料盒，板料放置在所述料盒内，所述料盒下端竖向设置的有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端向上设置且与所述料盒下端固定连接，所述支柱上设置有与第一气缸连接设置的阀岛，所述阀岛与电控装置连接设置，所述支柱一侧设置有用于对料盒上升以及下降高度进行限位的限位机构，所述料盒正对所述冲床的一侧开口设置；所述上料装置还包括用于将所述料盒内的板料运送至所述冲压平台上的板料运送机构。

4.根据权利要求3所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述板料运送机构包括单轴机器人，所述单轴机器人固定安装在所述承重台上且位于所述冲压平台一侧，所述单轴机器人上滑动配合有电缸滑台以及用于带动电缸滑台沿所述单轴机器人长度方向滑动的链条式拖链，所述电缸滑台向上固定安装有机器手支架，所述机器手支架上水平固定气抓安装板，所述气抓安装板向下固定安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端向下设置且下端固定安装有电磁磁铁，所述电磁磁铁与所述电控装置连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述单轴机器人上设置有漫反射传感器，所述漫反射传感器通过漫反射传感器支架与所述单轴机器人固定连接，所述料盒一侧水平贯穿设置有开口，所述漫反射传感器正对所述开口设置。

6.根据权利要求3所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述限位机构包括固定安装在所述立柱一侧的第四气缸，所述第四气缸的伸缩端水平设置且固定安装有第一限位板，所述第一限位板向外水平延伸有第一限位块，所述料盒外侧壁竖向向下间隔设置有限位柱，所述第一限位块卡接在相邻两个所述限位柱之间。

7.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在所述承重台上的第八气缸和第九气缸，所述第八气缸和第九气缸分别设置在所述冲压平台相邻的两侧，所述第八气缸和第九气缸均为无杆气缸，所述冲压平台未设置有第八气缸和第九气缸的两侧分别固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动配合有导向轴支座，第八气缸和第九气缸均通过导向轴与所述导向轴支座固定连接；所述冲压平台下方固定连接有工件支撑件，所述工件支撑件包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过竖向缓冲机构连接设置，所述导向轴设置在所述上支撑板和下支撑板之间。

8.根据权利要求7所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述竖向缓冲机构包括固定连接在所述上支撑板下端的套筒和固定连接在所述下支撑板上端的导向销，所述套筒下端面内凹形成与所述导向销匹配的圆孔，所述导向销上端竖向滑动配合在所述圆孔内，所述导向销下端固定安装有限位筒，所述限位筒上端与所述套筒下端通过竖向设置的压缩弹簧固定连接，所述压缩弹簧套接在所述导向销外侧。

9.根据权利要求7所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述第八气缸和第九气缸相对的端部内侧均设置有缓冲器支架，所述缓冲器支架上均固定安装有缓冲器，所述缓冲器支架上还固定安装有调节螺栓。

10.根据权利要求4所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述推料机构包括固定安装在所述承重台上的第六气缸，所述第六气缸与所述单轴机器人长度方向一致且分别设置在所述冲压平台相对的两侧，所述第六气缸为无杆气缸，所述第六气缸上滑动安装有滑台，所述滑台的上端固定安装有垫板，所述垫板上固定安装有齿条盖板，所述齿条盖板正对所述垫板的表面上凹形成齿条凹槽，所述齿条凹槽内设置有齿条，所述滑台上固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有第七气缸，所述第七气缸的伸缩端水平设置且穿过所述齿条盖板与所述齿条一端固定连接，所述齿条盖板上固定安装有两个转轴支架，所述转轴支架上设置有转轴孔，两个所述转轴孔内转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有圆柱齿轮，所述齿条盖板上竖向贯穿设置有穿孔，所述圆柱齿轮下端穿过所述穿孔与所述齿条啮合设置，所述转轴上固定安装有推杆，所述推杆转动至水平时，所述推杆下端与所述冲压平台上表面贴合设置；所述防护罩靠近所述冲床的一端设置有开口，所述承重台上固定安装有下料滑轨支架，所述下料滑轨支架上固定安装有倾斜设置的下料滑轨，所述下料滑轨下端位于所述防护罩开口内，所述下料滑轨上端与所述冲压平台上端齐平。