CN110935813A - 一种自动化冲床及冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化冲床，包括机身、升降块、冲压气缸、冲压头、工作台、移料机构和卸料机构，移料机构包括平移底板和移料架，移料架可左右水平移动的设于平移底板上，板料通过辊轴组进行送料，卸料斗可在缺口中左右移动；冲压底座固定安装于平移底板上；冲压头包括固定于升降块上的套筒和冲压本体，冲压本体的上部通过缓冲弹簧与套筒相连，冲压本体向上移动时冲压本体上的第一电磁铁和套筒上的第二电磁铁吸合；冲压本体的底部沿其外周壁安装有冲压刀，冲压本体底部的中心开设有矩形凹槽。本发明结构紧凑，可对板料进行自动送料和卸料并能冲压成环形圈，使用十分方便，大大减轻了工人的劳动强度，提高了冲压作业的安全性。

Description

一种自动化冲床及冲压方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种自动化冲床及冲压方法。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，主要是针对板材的。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

然而，目前一些规模较小的企业大多采用半自动化加工的冲床。然而，加工的过程中需要操作人员手动将待冲压的板材放入冲压头下方，冲压形成的环形圈需要人工取下，长时间作业工人的劳动强度较大，且存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种自动化冲床及冲压方法，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种自动化冲床，包括机身以及设于机身上的升降块、冲压气缸、冲压头和工作台，冲压气缸安装于机身的顶部，升降块安装于冲压气缸的活动端并可在冲压气缸的带动下上下移动，冲压头固定于升降块的底部，工作台安装于冲压头下方的机身上，还包括移料机构和卸料机构，

所述移料机构包括平移底板和移料架，平移底板安装于工作台上，移料架设于平移底板上并可在平移底板上左右水平移动，所述移料架的上部和下部均安装有辊轴组，辊轴组包括若干沿移料架的延伸方向设置的送料辊；移料架的右侧侧板上开设缺口，卸料机构包括卸料斗，卸料斗设于缺口中并可在缺口中左右移动；冲压头的下方设有冲压底座，冲压底座固定安装于平移底板上，冲压底座的顶部伸入移料架中；

所述冲压头包括套筒和冲压本体，冲压本体为柱状结构，套筒的顶部固定于升降块上，套筒的内部空心且底部开口，冲压本体从套筒的底部开口中伸入套筒内，冲压本体的上部通过缓冲弹簧与套筒的顶部内壁固定相连，冲压本体的外壁上固定有第一电磁铁，套筒的内壁上安装有与第一电磁铁配合使用的第二电磁铁，第二电磁铁设于第一电磁铁的上方，冲压本体向上移动时第一电磁铁和第二电磁铁吸合；冲压本体的底部沿其外周壁安装有冲压刀，冲压本体底部的中心开设有矩形凹槽。

进一步的，所述卸料机构还包括引料斗、卸料电机、卸料轮、连接杆和横杆，卸料斗设于引料斗内，引料斗固定安装于机身的右侧，卸料电机安装于机身的一侧，卸料轮安装于卸料电机的输出端上，卸料轮上安装有偏心柱，连接杆的一端与偏心柱活动相连，连接杆的另一端与横杆的中部活动相连；卸料斗两侧的侧耳上分别开设有条形穿孔，条形穿孔沿卸料斗的延伸方向设置，横杆的两端分别穿设于两个条形穿孔中。

进一步的，所述矩形凹槽内设有管状的内刀片，内刀片的顶部固定于矩形凹槽内壁的顶部，冲压刀和内刀片之间的矩形凹槽向顶部凹陷形成筒形槽，筒形槽与矩形凹槽相连通。

进一步的，还包括拨料机构，所述拨料机构包括调节杆、安装杆和弹性拨料板，所述调节杆的顶部开设有条形豁口，条形豁口中穿设有安装螺栓，调节杆通过安装螺栓固定于升降块上；安装杆与调节杆垂直设置，且其一端与调节杆的底部固定相连，安装杆的另一端固定安装有安装头，弹性拨料板固定于安装头上；弹性拨料板设于冲压头的一侧，弹性拨料板倾斜设置且其顶部向远离冲压头的一侧倾斜，弹性拨料板的下部与冲压头相贴合抵触。

进一步的，所述升降块的两侧分别设有升降导轨，升降导轨固定于机身上，升降块的两端分别设于对应的升降导轨上。

进一步的，所述机身的一侧设有龙门架，龙门架固定安装于移料架上，龙门架上安装有光电传感器。

一种自动化冲床的冲压方法：将待冲压的长条状的板料从辊轴组的送料端送入移料架上，板料在上下设置的送料辊的挤压输送下沿移料架的延伸方向输送，升降块带动冲压头上下移动，冲压头向下移动时冲压本体先与板料碰触，升降块带动套筒继续向下移动使得缓冲弹簧被压缩，当冲压头向下移动时通过冲压刀对在板材上开置出大圆形孔从而冲压出圆形块，与此同时内刀片在该圆形块的中心开置出小圆形孔从而将圆形块冲压成环形圈，在冲压的过程中由于冲压本体相对套筒向上移动使得第一电磁铁与第二电磁铁相吸合，从而筒形槽内带磁性，被冲压后的环形圈被挤压吸入筒形槽内；

完成一次冲压后升降块带动冲压头上升使得筒形槽内的环形圈被随之抬起，抬起的过程中由于缓冲弹簧逐渐伸长复位使得第一电磁铁和第二电磁铁分离，此时筒形槽内的环形圈由于失去吸力在自身重力作用下向下掉落至向左移动的卸料斗中送出；移料架在平移底板上左右移动可带动板料左右移动从而对板料的宽度方向上的不同位置进行冲压。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑，加工的过程中通过移料机构可对板料进行自动送料，且能带动板料左右移动从而对板料的宽度方向上的不同位置进行冲压，当完成冲压后冲压头上升时弹性拨料板失去冲压头的抵靠而向右侧弹性摆动，从而将失去吸力而掉落的环形圈推出，环形圈被推出至一侧的卸料斗中，使用十分方便，大大减轻了工人的劳动强度，提高了冲压作业的安全性。

附图说明

图1为本发明所述的自动化冲床的结构示意图。

图2为本发明所述的自动化冲床的局部结构示意图。

图3为本发明所述的卸料结构的结构示意图。

图4为本发明所述的冲压头的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图4，本发明所述的一种自动化冲床，包括机身10以及设于机身10上的升降块11、冲压气缸12、冲压头20和工作台13。冲压气缸12安装于机身10的顶部，升降块11安装于冲压气缸12的活动端并可在冲压气缸12的带动下上下移动。冲压头20固定于升降块11的底部，工作台13安装于冲压头20下方的机身10上，还包括移料机构30和卸料机构40。

移料机构30包括平移底板31和移料架32，平移底板31安装于工作台13上，移料架32设于平移底板31上并可在平移底板31上左右水平移动。移料架32的平移可通过在平移底板31上设置气缸或相应的丝杠组件进行实现。移料架32的上部和下部均安装有辊轴组，辊轴组包括若干沿移料架32的延伸方向设置的送料辊33。移料架32上安装有驱动电机，驱动电机的输出端与送料辊33传动相连。移料架32的右侧侧板上开设缺口。卸料机构40包括卸料斗41，卸料斗41设于缺口中并可在缺口中左右移动。冲压头20的下方设有冲压底座50，冲压底座50固定安装于平移底板31上，冲压底座50的顶部伸入移料架32中。板料100通过送料辊33输送，当输送至冲压头20下方的冲压底座50上时暂停输送，冲压头20下降对冲压底座50上的板料100进行冲压作业。

冲压头20包括套筒21和冲压本体22，冲压本体22为柱状结构，套筒21的顶部固定于升降块11上。套筒21的内部空心且底部开口，冲压本体22从套筒21的底部开口中伸入套筒21内。冲压本体22的上部通过缓冲弹簧23与套筒21的顶部内壁固定相连。冲压本体22的外壁上固定有第一电磁铁241，套筒21的内壁上安装有与第一电磁铁241配合使用的第二电磁铁242。第二电磁铁242设于第一电磁铁241的上方，冲压本体22向上移动时第一电磁铁241和第二电磁铁242吸合。冲压本体22的底部沿其外周壁安装有冲压刀221，冲压本体22底部的中心开设有矩形凹槽。

卸料机构40还包括引料斗42、卸料电机(图中未画)、卸料轮、连接杆43和横杆44。卸料斗41设于引料斗42内，引料斗42固定安装于机身10的右侧的安装架45上。卸料电机安装于机身10的一侧，卸料轮安装于卸料电机的输出端上，卸料轮上安装有偏心柱。连接杆43的一端与偏心柱活动相连，连接杆43的另一端与横杆44的中部活动相连。卸料斗41两侧的侧耳上分别开设有条形穿孔，条形穿孔沿卸料斗41的延伸方向设置，横杆44的两端分别穿设于两个条形穿孔中。卸料电机带动卸料轮转动，从而通过连接杆43和横杆44带动卸料斗41在引料斗42中左右摆动，使得环形圈在卸料斗41中不断晃动避免产生堆积堵塞现象。

矩形凹槽内设有管状的内刀片222，内刀片222的顶部固定于矩形凹槽内壁的顶部。冲压刀221和内刀片222之间的矩形凹槽向顶部凹陷形成筒形槽223，筒形槽223与矩形凹槽相连通。筒形槽223的内壁上固定有铁块，铁块与第一电磁铁241相连；当第一电磁铁241和第二电磁铁242吸合时使得筒形槽223内的铁块带有吸力，从而将环形圈短时间内吸附住。

还包括拨料机构，拨料机构包括调节杆61、安装杆和弹性拨料板62。调节杆61的顶部开设有条形豁口，条形豁口中穿设有安装螺栓63，调节杆61通过安装螺栓63固定于升降块11上。通过安装螺栓63在条形豁口中的不同位置以为调节杆61的不同角度可通过弹性拨料板62的高度以及其与冲压头20的距离及压紧贴合力度。安装杆与调节杆61垂直设置，且其一端与调节杆61的底部固定相连。安装杆的另一端固定安装有安装头，弹性拨料板62固定于安装头上。弹性拨料板62设于冲压头20的一侧，弹性拨料板62倾斜设置且其顶部向远离冲压头20的一侧倾斜，弹性拨料板62的下部与冲压头20相贴合抵触。由于弹性拨料片的上部远离冲压头20下部靠近冲压头20的倾斜方式，当冲压头20下移时会将弹性拨料板62推开而使得弹性推料板对冲压不造成影响，当完成冲压后冲压头20上升时弹性拨料板62失去冲压头20的抵靠而向右侧弹性摆动，从而将失去吸力而掉落的环形圈推出，环形圈被推出至一侧的卸料斗41中。

升降块11的两侧分别设有升降导轨14，升降导轨14固定于机身10上，升降块11的两端分别设于对应的升降导轨14上。

机身10的一侧设有龙门架70，龙门架70固定安装于移料架32上，龙门架70上安装有光电传感器。光电传感器与控制器和各电机电连接，当光电传感器检测到有板料100输送时可自动启动各电机开始工作，当检测到板料100末端被冲压完成时便通孔控制器控制各电机停止工作。

本发明在使用时，先将待冲压的长条状的板料100从辊轴组的送料端送入移料架32上，板料100在上下设置的送料辊33的挤压输送下沿移料架32的延伸方向输送。升降块11带动冲压头20上下移动，冲压头20向下移动时冲压本体22先与板料100碰触，升降块11带动套筒21继续向下移动使得缓冲弹簧23被压缩，当冲压头20向下移动时通过冲压刀221对在板材上开置出大圆形孔从而冲压出圆形块，与此同时内刀片222在该圆形块的中心开置出小圆形孔从而将圆形块冲压成环形圈。在冲压的过程中由于冲压本体22相对套筒21向上移动使得第一电磁铁241与第二电磁铁242相吸合，从而筒形槽223内带磁性，被冲压后的环形圈被挤压吸入筒形槽223内。完成一次冲压后升降块11带动冲压头20上升使得筒形槽223内的环形圈被随之抬起，抬起的过程中由于缓冲弹簧23逐渐伸长复位使得第一电磁铁241和第二电磁铁242分离，此时筒形槽223内的环形圈由于失去吸力在自身重力作用下向下掉落至向左移动的卸料斗41中送出。移料架32在平移底板31上左右移动可带动板料100左右移动从而对板料100的宽度方向上的不同位置进行冲压，使用十分方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动化冲床，包括机身以及设于机身上的升降块、冲压气缸、冲压头和工作台，冲压气缸安装于机身的顶部，升降块安装于冲压气缸的活动端并可在冲压气缸的带动下上下移动，冲压头固定于升降块的底部，工作台安装于冲压头下方的机身上，其特征在于：还包括移料机构和卸料机构，

所述移料机构包括平移底板和移料架，平移底板安装于工作台上，移料架设于平移底板上并可在平移底板上左右水平移动，所述移料架的上部和下部均安装有辊轴组，辊轴组包括若干沿移料架的延伸方向设置的送料辊；移料架的右侧侧板上开设缺口，卸料机构包括卸料斗，卸料斗设于缺口中并可在缺口中左右移动；冲压头的下方设有冲压底座，冲压底座固定安装于平移底板上，冲压底座的顶部伸入移料架中；

所述冲压头包括套筒和冲压本体，冲压本体为柱状结构，套筒的顶部固定于升降块上，套筒的内部空心且底部开口，冲压本体从套筒的底部开口中伸入套筒内，冲压本体的上部通过缓冲弹簧与套筒的顶部内壁固定相连，冲压本体的外壁上固定有第一电磁铁，套筒的内壁上安装有与第一电磁铁配合使用的第二电磁铁，第二电磁铁设于第一电磁铁的上方，冲压本体向上移动时第一电磁铁和第二电磁铁吸合；冲压本体的底部沿其外周壁安装有冲压刀，冲压本体底部的中心开设有矩形凹槽。

2.根据权利要求1所述的自动化冲床，其特征在于：所述卸料机构还包括引料斗、卸料电机、卸料轮、连接杆和横杆，卸料斗设于引料斗内，引料斗固定安装于机身的右侧，卸料电机安装于机身的一侧，卸料轮安装于卸料电机的输出端上，卸料轮上安装有偏心柱，连接杆的一端与偏心柱活动相连，连接杆的另一端与横杆的中部活动相连；卸料斗两侧的侧耳上分别开设有条形穿孔，条形穿孔沿卸料斗的延伸方向设置，横杆的两端分别穿设于两个条形穿孔中。

3.根据权利要求2所述的自动化冲床，其特征在于：所述矩形凹槽内设有管状的内刀片，内刀片的顶部固定于矩形凹槽内壁的顶部，冲压刀和内刀片之间的矩形凹槽向顶部凹陷形成筒形槽，筒形槽与矩形凹槽相连通。

4.根据权利要求3所述的自动化冲床，其特征在于：还包括拨料机构，所述拨料机构包括调节杆、安装杆和弹性拨料板，所述调节杆的顶部开设有条形豁口，条形豁口中穿设有安装螺栓，调节杆通过安装螺栓固定于升降块上；安装杆与调节杆垂直设置，且其一端与调节杆的底部固定相连，安装杆的另一端固定安装有安装头，弹性拨料板固定于安装头上；弹性拨料板设于冲压头的一侧，弹性拨料板倾斜设置且其顶部向远离冲压头的一侧倾斜，弹性拨料板的下部与冲压头相贴合抵触。

5.根据权利要求1所述的自动化冲床，其特征在于：所述升降块的两侧分别设有升降导轨，升降导轨固定于机身上，升降块的两端分别设于对应的升降导轨上。

6.根据权利要求1所述的自动化冲床，其特征在于：所述机身的一侧设有龙门架，龙门架固定安装于移料架上，龙门架上安装有光电传感器。

7.一种如权利要求4所述的自动化冲床的冲压方法，其特征在于：将待冲压的长条状的板料从辊轴组的送料端送入移料架上，板料在上下设置的送料辊的挤压输送下沿移料架的延伸方向输送，升降块带动冲压头上下移动，冲压头向下移动时冲压本体先与板料碰触，升降块带动套筒继续向下移动使得缓冲弹簧被压缩，当冲压头向下移动时通过冲压刀对在板材上开置出大圆形孔从而冲压出圆形块，与此同时内刀片在该圆形块的中心开置出小圆形孔从而将圆形块冲压成环形圈，在冲压的过程中由于冲压本体相对套筒向上移动使得第一电磁铁与第二电磁铁相吸合，从而筒形槽内带磁性，被冲压后的环形圈被挤压吸入筒形槽内；

完成一次冲压后升降块带动冲压头上升使得筒形槽内的环形圈被随之抬起，抬起的过程中由于缓冲弹簧逐渐伸长复位使得第一电磁铁和第二电磁铁分离，此时筒形槽内的环形圈由于失去吸力在自身重力作用下向下掉落至向左移动的卸料斗中送出；移料架在平移底板上左右移动可带动板料左右移动从而对板料的宽度方向上的不同位置进行冲压。

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