CN111151672A - 一种圆形冲压加工板抓取上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有升降机构，升降机构的升降块的外侧壁上固定有电机支撑架，电机支撑架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机支撑架的顶板的顶面并固定有旋转长形板，旋转长形板的一端底面固定有横向移动机构。它不仅通过伸缩油缸实现电磁铁板的快速上下移动，并通过升降电机运行，实现竖直螺杆转动，来实现电磁铁板的缓慢下降抓取，从而保证取料时不会对圆形冲压板产生过大冲击，保证后续加工效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说涉及一种圆形冲压加工板抓取上料机构。
背景技术
现有的圆形冲压板在进行加工时，一般采用人工上料，其人工上料直接安装并不安全，效率也低，因此有些采用了自动化上下料，其采用抓取上料机构抓料和上料，然而，现有的抓取上料机构的抓取手臂的作用单一，其一般只采用气缸或油缸升降来实现物料的抓取放下和提升，气缸或油缸的控制精度并不高，特别是对于薄形的圆形冲压板，其在抓取块快速下降时容易受到冲击而产生较大的变形，影响后续加工。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆形冲压加工板抓取上料机构，它不仅通过伸缩油缸实现电磁铁板的快速上下移动，并通过升降电机运行，实现竖直螺杆转动，来实现电磁铁板的缓慢下降抓取，从而保证取料时不会对圆形冲压板产生过大冲击，保证后续加工效果。
本发明的技术解决措施如下：
一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有升降机构，升降机构的升降块的外侧壁上固定有电机支撑架，电机支撑架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机支撑架的顶板的顶面并固定有旋转长形板，旋转长形板的一端底面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有支撑架，支撑架的底板的顶面固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过支撑架的底板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有电磁铁板。
所述旋转长形板远离横向移动机构的一端底面固定有配重块。
所述横向移动机构包括两个竖直板，两个竖直板固定在旋转长形板的底面上，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，移动块的顶面固定有上滑动块，上滑动块插套在旋转长形板的中部成型有的横向导向通槽中，上滑动块的侧壁紧贴横向导向通槽的内侧壁。
所述电磁铁板的底面和侧壁固定有防护层。
所述升降机构包括主竖直板，主竖直板的底端固定在机架的顶板的顶面上，上水平板固定在主竖直板的顶面上，竖直螺杆的顶端通过轴承铰接在上水平板上，竖直螺杆的底端通过轴承铰接在机架的顶板上，上水平板的顶面固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。
所述升降块的侧壁固定有导向滑块，导向滑块插套在主竖直板的中部成型有的竖直导向通槽中，导向滑块的侧壁紧贴竖直导向通槽的内侧壁。
所述主竖直板的外侧处的机架的顶板的顶面上固定有外竖直板，外竖直板的顶面固定有上连接板，上连接板固定在上水平板的顶面上，外竖直板的中部成型有移动调节通槽，接近开关插套在移动调节通槽中，接近开关上螺接有两个锁紧螺母，外竖直板夹持在两个锁紧螺母之间，导向滑块的外侧壁上固定有感应凸起部，接近开关的感动端与感应凸起部相对应。
本发明的有益效果在于：
它不仅通过伸缩油缸实现电磁铁板的快速上下移动，并通过升降电机运行，实现竖直螺杆转动，来实现电磁铁板的缓慢下降抓取，从而保证取料时不会对圆形冲压板产生过大冲击，保证后续加工效果。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为本发明的另一部分的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至图3所示，一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部顶面固定有升降机构20，升降机构20的升降块21的外侧壁上固定有电机支撑架30，电机支撑架30的顶板的底面固定有旋转电机31，旋转电机31的输出轴穿过电机支撑架30的顶板的顶面并固定有旋转长形板32，旋转长形板32的一端底面固定有横向移动机构40，横向移动机构40的移动块41的底面固定有支撑架42，支撑架42的底板的顶面固定有伸缩油缸43，伸缩油缸43的推杆穿过支撑架42的底板的底面并固定有连接板44，连接板44的底面固定有电磁铁板45。
进一步的说，所述旋转长形板32远离横向移动机构40的一端底面固定有配重块1。
进一步的说，所述横向移动机构40包括两个竖直板46，两个竖直板46固定在旋转长形板32的底面上，横向移动螺杆47的两端通过轴承铰接在两个竖直板46上，其中一个竖直板46的外侧壁上固定有移动电机48，移动电机48的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆47的一端具有的花键孔中，移动电机48带动横向移动螺杆47转动，移动块41螺接在横向移动螺杆47上，移动块41的顶面固定有上滑动块411，上滑动块411插套在旋转长形板32的中部成型有的横向导向通槽321中，上滑动块411的侧壁紧贴横向导向通槽321的内侧壁。
进一步的说，所述电磁铁板45的底面和侧壁固定有防护层451。
进一步的说，所述升降机构20包括主竖直板22，主竖直板22的底端固定在机架10的顶板的顶面上，上水平板23固定在主竖直板22的顶面上，竖直螺杆24的顶端通过轴承铰接在上水平板23上，竖直螺杆24的底端通过轴承铰接在机架10的顶板上，上水平板23的顶面固定有升降电机25，升降电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆24的一端具有的花键孔中，升降电机25带动竖直螺杆24转动，升降块21螺接在竖直螺杆24上。
进一步的说，所述升降块21的侧壁固定有导向滑块211，导向滑块211插套在主竖直板22的中部成型有的竖直导向通槽221中，导向滑块211的侧壁紧贴竖直导向通槽221的内侧壁。
进一步的说，所述主竖直板22的外侧处的机架10的顶板的顶面上固定有外竖直板50，外竖直板50的顶面固定有上连接板51，上连接板51固定在上水平板23的顶面上，外竖直板50的中部成型有移动调节通槽52，接近开关53插套在移动调节通槽52中，接近开关53上螺接有两个锁紧螺母54，外竖直板50夹持在两个锁紧螺母54之间，导向滑块211的外侧壁上固定有感应凸起部212，接近开关53的感动端与感应凸起部212相对应。本实施例中安装有两个接近开关53。
本实施例中，伸缩油缸43通过连接管与控制阀相连通，控制阀通过连接管与油泵相连通，油泵与油箱相连通，控制阀、油泵、旋转电机31、移动电机48、电磁铁板45、升降电机25和接近开关53均通过电连接线与控制主机电连接，其控制主机等部件均为常用部件，为公知内容，不再详述。
本实施例在使用时，其先通过升降电机25运行，将电磁铁板45所处的高度与抓取料放置的高度相适应，然后，调节其中一个接近开关53，使得其接近开关53的感动端与感应凸起部212相对应，然后，通过伸缩油缸43的推杆推动，使得电磁铁板45下降并靠近抓取料板，然后，再通过升降电机25运行，使得电磁铁板45压靠在抓取料板上，此时，调节两一个接近开关53的位置，使得其感动端与感应凸起部212相对应，至此调节完成；
使用时，感应凸起部212是与上方的接近开关53的感应端相靠近，实现限位，然后，抓取料时，通过伸缩油缸43的推杆推动，将电磁铁板45靠近抓取料板，然后，升降电机25运行，使得电磁铁板45压靠在抓取料板上，此时，感应凸起部212是与下方的接近开关53的感应端相靠近，接近开关53将感应信号输送给控制主机，控制主机控制升降电机25停止运行，然后，开启电磁铁板45，将抓取料板(圆形冲压板)吸附固定，再通过伸缩油缸43的推杆回缩，升降电机25运行，回位，然后，旋转电机31运行，其为伺服电机，通过旋转电机31运行，可以将抓取料板旋转90°，移动至上料处的上方，然后，伸缩油缸43的推杆推动，升降电机25运行，将抓取料板下降并放置在上料处即可，非常方便；
完成后，所有部件回位。
本实施例中，其电磁铁板45还可以通过移动电机48，实现横向位置调节，满足不同位置的抓取板料的抓取。
本实施例中，其上水平板23上还固定有竖直导向柱，竖直导向柱的底端固定在机架10的顶板上，竖直导向柱插套在升降块21中，以保证升降块21升降受力稳定。
Claims (7)
1.一种圆形冲压加工板抓取上料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部顶面固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)的外侧壁上固定有电机支撑架(30)，电机支撑架(30)的顶板的底面固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的输出轴穿过电机支撑架(30)的顶板的顶面并固定有旋转长形板(32)，旋转长形板(32)的一端底面固定有横向移动机构(40)，横向移动机构(40)的移动块(41)的底面固定有支撑架(42)，支撑架(42)的底板的顶面固定有伸缩油缸(43)，伸缩油缸(43)的推杆穿过支撑架(42)的底板的底面并固定有连接板(44)，连接板(44)的底面固定有电磁铁板(45)。
2.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述旋转长形板(32)远离横向移动机构(40)的一端底面固定有配重块(1)。
3.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述横向移动机构(40)包括两个竖直板(46)，两个竖直板(46)固定在旋转长形板(32)的底面上，横向移动螺杆(47)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(46)上，其中一个竖直板(46)的外侧壁上固定有移动电机(48)，移动电机(48)带动横向移动螺杆(47)转动，移动块(41)螺接在横向移动螺杆(47)上，移动块(41)的顶面固定有上滑动块(411)，上滑动块(411)插套在旋转长形板(32)的中部成型有的横向导向通槽(321)中，上滑动块(411)的侧壁紧贴横向导向通槽(321)的内侧壁。
4.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述电磁铁板(45)的底面和侧壁固定有防护层(451)。
5.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述升降机构(20)包括主竖直板(22)，主竖直板(22)的底端固定在机架(10)的顶板的顶面上，上水平板(23)固定在主竖直板(22)的顶面上，竖直螺杆(24)的顶端通过轴承铰接在上水平板(23)上，竖直螺杆(24)的底端通过轴承铰接在机架(10)的顶板上，上水平板(23)的顶面固定有升降电机(25)，升降电机(25)带动竖直螺杆(24)转动，升降块(21)螺接在竖直螺杆(24)上。
6.根据权利要求5所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述升降块(21)的侧壁固定有导向滑块(211)，导向滑块(211)插套在主竖直板(22)的中部成型有的竖直导向通槽(221)中，导向滑块(211)的侧壁紧贴竖直导向通槽(221)的内侧壁。
7.根据权利要求6所述一种圆形冲压加工板抓取上料机构，其特征在于：所述主竖直板(22)的外侧处的机架(10)的顶板的顶面上固定有外竖直板(50)，外竖直板(50)的顶面固定有上连接板(51)，上连接板(51)固定在上水平板(23)的顶面上，外竖直板(50)的中部成型有移动调节通槽(52)，接近开关(53)插套在移动调节通槽(52)中，接近开关(53)上螺接有两个锁紧螺母(54)，外竖直板(50)夹持在两个锁紧螺母(54)之间，导向滑块(211)的外侧壁上固定有感应凸起部(212)，接近开关(53)的感动端与感应凸起部(212)相对应。
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| CN202010035934.4A CN111151672A (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种圆形冲压加工板抓取上料机构 |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| CN113510155A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-10-19 | 浙江黎明智造股份有限公司 | 一种基于机械臂的液压机上料装置及使用方法 |
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