CN106112442A - 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 - Google Patents
一种ev电机转子磁钢自动插装机床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106112442A CN106112442A CN201610694349.9A CN201610694349A CN106112442A CN 106112442 A CN106112442 A CN 106112442A CN 201610694349 A CN201610694349 A CN 201610694349A CN 106112442 A CN106112442 A CN 106112442A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- press
- inserted sheet
- sheet guide
- motor rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 42
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种EV电机转子磁钢自动插装机床，属EV电机转子磁钢插装设备技术领域。该机床包括底座、支撑架、提升气缸、程控箱和压装装置，底座上固装有支撑架，支撑架的顶端安装有提升气缸，提升气缸的下方装有压装装置，压装装置与提升气缸固定连接，底座的中心部位装有安装板，安装板上装有顶升板，顶升板一侧的安装板上固装有位移气缸，位移气缸与顶升板固定连接。该机床结构简单、紧凑、制作精密，降低了操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量和产品的可靠性，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于电机转子磁钢在线装配使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种EV电机转子磁钢自动插装机床，属EV电机转子磁钢插装设备技术领域。
背景技术
转子磁钢是EV电机的重要零部件，其装配工艺及装配方式一直是由人工装配完成。该零部件完全手工装配的方式不仅工作强度大、效率低，且因装配工序复杂，大大降低了产品的可靠性,不能满足市场产能需求，因此，有必要研发一种可大大减少装配时间，降低操作工人的劳动强度，且能有效保证产品的可靠性的装配装置。
发明内容
本发明目的在于：提供一种结构简单，实用性好，可有效降低工人的劳动强度，减少装配时间，大幅增加产品可靠性的EV电机转子磁钢自动插装机床。
本发明的技术方案是：
一种EV电机转子磁钢自动插装机床，包括底座、支撑架、提升气缸、程控箱和压装装置，其特征在于：底座上固装有支撑架，支撑架的顶端安装有提升气缸，提升气缸的下方装有压装装置，压装装置与提升气缸固定连接，底座的中心部位通过顶升气缸安装有安装板，安装板上活动安装有顶升板，顶升板一侧的安装板上固装有位移气缸，位移气缸与顶升板固定连接；支撑架的一侧安装有程控箱，压装装置、提升气缸、顶升气缸和位移气缸分别与程控箱连接。
所述的压装装置由压装框架、正向插片导向筒、反向插片导向筒、传动气缸、传动齿条、传动齿轮和钩爪构成，压装框架内对称状安装有正向插片导向筒和反向插片导向筒，正向插片导向筒和反向插片导向筒内环状安装有多个插片，正向插片导向筒和反向插片导向筒上分别安装有压装气缸，压装气缸通过活塞杆和连接件与插片连接，正向插片导向筒和反向插片导向筒的两侧通过传动齿轮安装有钩爪，传动齿轮的一侧安装有传动齿条，传动齿条与传动齿轮啮合连接，传动齿条的端头安装有传动气缸，传动气缸与传动齿条固定连接，压装框架的底部通过钩爪活动安装有仿形模具。
所述的仿形模具呈矩形体，仿形模具的两端设置有固定块，仿形模具上呈对称状设置有正向磁钢预装组孔和反向磁钢预装组孔。
所述的正向磁钢预装组孔和反向磁钢预装组孔分别呈环状设置。
本发明具有如下优点：
本发明结构简单、紧凑、制作精密，可大大降低操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量和产品的可靠性，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于电机转子磁钢在线装配使用。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的压装装置的结构示意图；
图3 为本发明的去掉压装气缸后的压装装置的结构示意图；
图4 为本发明的压装装置的仰视结构示意图。
图中：1、底座，2、支撑架，3、提升气缸，4、程控箱，5、压装装置，6、压装框架，7、正向插片导向筒，8、反向插片导向筒，9、传动气缸，10、传动齿条，11、传动齿轮，12、钩爪，13、插片，14、压装气缸，15、仿形模具，16、固定块，17、正向磁钢预装组孔，18、反向磁钢预装组孔，19、生产传输线。
具体实施方式
该EV电机转子磁钢自动插装机床包括底座1、支撑架2、提升气缸3、程控箱4和压装装置5。底座1上固装有支撑架2，支撑架2的顶端安装有提升气缸3，提升气缸3的下方装有压装装置5。压装装置5由压装框架6、正向插片导向筒7、反向插片导向筒8、传动气缸9、传动齿条10、传动齿轮11和钩爪12构成，压装框架6内对称状安装有正向插片导向筒7和反向插片导向筒8，正向插片导向筒7和反向插片导向筒8内环状安装有多个插片13，正向插片导向筒7和反向插片导向筒8上分别安装有压装气缸14，压装气缸14通过活塞杆和连接件与插片13连接。
正向插片导向筒7和反向插片导向筒8的两侧通过传动齿轮11安装有钩爪12，传动齿轮11的一侧安装有传动齿条10，传动齿条10与传动齿轮11啮合连接，传动齿条10的端头安装有传动气缸9，传动气缸9与传动齿条10固定连接，压装框架6的底部通过钩爪12活动安装有仿形模具15。
仿形模具15呈矩形体，仿形模具15的两端设置有固定块16，仿形模具15上呈对称状设置有环状的正向磁钢预装组孔17和反向磁钢预装组孔18。在压装气缸14的作用下插片13可延伸至磁钢预装组孔内。
压装装置5与提升气缸3固定连接，底座1的中心部位通过顶升气缸安装有安装板，安装板上活动安装有顶升板，顶升板一侧的安装板上固装有位移气缸，位移气缸与顶升板固定连接；支撑架2的一侧安装有程控箱4，压装装置5、提升气缸3、顶升气缸和位移气缸分别与程控箱4连接。
该EV电机转子磁钢自动插装机床在传动气缸9的作用下，传动齿条10可带动传动齿轮11转动，进而带动钩爪12，由此实现与仿形模具15的连接或脱离。
该EV电机转子磁钢自动插装机床跨线安装在生产传输线19上，各动作部件受程控箱4控制，工作过程中，当生产传输线19上待装配磁钢的工件随随行工装运行至该机床下方时，顶升气缸动作托起随行工装，此时提升气缸3下行，将仿形模具15放置于待装配磁钢的工件上，随后传动气缸9动作，从而实现钩爪12与仿形模具15的脱离。上述动作完成后；位移气缸动作，带动待装配磁钢的工件在顶升板上往返运动，与此同时，正向插片导向筒7和反向插片导向筒8上的压装气缸14分别动作，从而将预装在仿形模具15的正向磁钢预装组孔17和反向磁钢预装组孔18内的磁钢安先正向，后反向的顺序层叠插入至待装配磁钢的工件内，磁钢插入完成后，顶升气缸下行，完成装配磁钢的工件随随行工装运行至下道工位，此时传动气缸9动作，实现钩爪12与仿形模具15的连接后，随提升气缸3上行，即告一个工作循环完成。
该EV电机转子磁钢自动插装机床结构简单、紧凑、制作精密，可大大降低操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量和产品的可靠性，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于电机转子磁钢在线装配使用。
Claims (4)
1.一种EV电机转子磁钢自动插装机床，包括底座（1）、支撑架（2）、提升气缸（3）、程控箱（4）和压装装置（5），其特征在于：底座（1）上固装有支撑架（2），支撑架（2）的顶端安装有提升气缸（3），提升气缸（3）的下方装有压装装置（5），压装装置（5）与提升气缸（3）固定连接，底座（1）的中心部位通过顶升气缸安装有安装板，安装板上活动安装有顶升板，顶升板一侧的安装板上固装有位移气缸，位移气缸与顶升板固定连接；支撑架（2）的一侧安装有程控箱（4），压装装置（5）、提升气缸（3）、顶升气缸和位移气缸分别与程控箱（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种EV电机转子磁钢自动插装机床，其特征在于：所述的压装装置（5）由压装框架（6）、正向插片导向筒（7）、反向插片导向筒（8）、传动气缸（9）、传动齿条（10）、传动齿轮（11）和钩爪（12）构成，压装框架（6）内对称状安装有正向插片导向筒（7）和反向插片导向筒（8），正向插片导向筒（7）和反向插片导向筒（8）内环状安装有多个插片（13），正向插片导向筒（7）和反向插片导向筒（8）上分别安装有压装气缸（14），压装气缸（14）通过活塞杆和连接件与插片（13）连接，正向插片导向筒（7）和反向插片导向筒（8）的两侧通过传动齿轮（11）安装有钩爪（12），传动齿轮（11）的一侧安装有传动齿条（10），传动齿条（10）与传动齿轮（11）啮合连接，传动齿条（10）的端头安装有传动气缸（9），传动气缸（9）与传动齿条（10）固定连接，压装框架（6）的底部通过钩爪（12）活动安装有仿形模具（15）。
3.根据权利要求2所述的一种EV电机转子磁钢自动插装机床，其特征在于：所述的仿形模具（15）呈矩形体，仿形模具（15）的两端设置有固定块（16），仿形模具（15）上呈对称状设置有正向磁钢预装组孔（17）和反向磁钢预装组孔（18）。
4.根据权利要求3所述的一种EV电机转子磁钢自动插装机床，其特征在于：所述的正向磁钢预装组孔（17）和反向磁钢预装组孔（18）分别呈环状设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610694349.9A CN106112442B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610694349.9A CN106112442B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106112442A true CN106112442A (zh) | 2016-11-16 |
| CN106112442B CN106112442B (zh) | 2018-01-26 |
Family
ID=57278347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610694349.9A Active CN106112442B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106112442B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107570988A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-12 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种电子驻车动能电机齿轮装配装置夹持机构 |
| CN108127370A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-08 | 陕西秦川设备成套服务有限公司 | 一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元 |
| CN109194057A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 宁波均普工业自动化有限公司 | 一种电机转子磁钢安装设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004229489A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Taida Electronic Ind Co Ltd | 電動機ロータの支持ディスクの組立て方法および組立て治具 |
| CN202591919U (zh) * | 2012-04-21 | 2012-12-12 | 石家庄爱驰自动化设备有限公司 | 磁钢自动装配机 |
| CN202591936U (zh) * | 2012-04-21 | 2012-12-12 | 石家庄爱驰自动化设备有限公司 | 磁钢圈自动装配机 |
| CN203092085U (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-31 | 惠州市华阳多媒体电子有限公司 | 一种磁钢自动组装装置 |
| CN205290288U (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-08 | 苏州快捷自动化设备有限公司 | 一种半自动电机组装机 |
| CN205869889U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-11 | 湖北精川智能装备股份有限公司 | 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 |
-
2016
- 2016-08-22 CN CN201610694349.9A patent/CN106112442B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004229489A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Taida Electronic Ind Co Ltd | 電動機ロータの支持ディスクの組立て方法および組立て治具 |
| CN202591919U (zh) * | 2012-04-21 | 2012-12-12 | 石家庄爱驰自动化设备有限公司 | 磁钢自动装配机 |
| CN202591936U (zh) * | 2012-04-21 | 2012-12-12 | 石家庄爱驰自动化设备有限公司 | 磁钢圈自动装配机 |
| CN203092085U (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-31 | 惠州市华阳多媒体电子有限公司 | 一种磁钢自动组装装置 |
| CN205290288U (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-08 | 苏州快捷自动化设备有限公司 | 一种半自动电机组装机 |
| CN205869889U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-11 | 湖北精川智能装备股份有限公司 | 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107570988A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-12 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种电子驻车动能电机齿轮装配装置夹持机构 |
| CN108127370A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-08 | 陕西秦川设备成套服务有限公司 | 一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元 |
| CN108127370B (zh) * | 2017-12-11 | 2023-09-19 | 陕西秦川智能机床研究院有限公司 | 一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元 |
| CN109194057A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 宁波均普工业自动化有限公司 | 一种电机转子磁钢安装设备 |
| CN109194057B (zh) * | 2018-10-25 | 2023-11-03 | 宁波均普智能制造股份有限公司 | 一种电机转子磁钢安装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106112442B (zh) | 2018-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205869889U (zh) | 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 | |
| CN205325143U (zh) | 汽车座椅滑轨装配机 | |
| CN204320983U (zh) | 一种模具更换车 | |
| CN105479731A (zh) | 多工位超声波柔性焊接设备 | |
| CN106112442A (zh) | 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 | |
| CN205889143U (zh) | 一种运载机器人 | |
| CN203471425U (zh) | 夹具气缸定位装置 | |
| CN208644595U (zh) | 螺丝自动装配机 | |
| CN204675278U (zh) | 一种自动焊接生产线空调底座脚自动上料装置及上料移动小车 | |
| CN104289659A (zh) | 铆头机 | |
| CN104647481A (zh) | 多功能全自动钻孔倒角设备 | |
| CN204799762U (zh) | 一种专用快速换模机构 | |
| CN202639802U (zh) | 一种轮对压装退卸机 | |
| CN205219561U (zh) | 一种epp成型机的锁模结构 | |
| CN205147213U (zh) | 扶梯梯级链链条装配自动线 | |
| CN204867280U (zh) | 一种汽车前座坐垫框架专用铆接机 | |
| CN106270414A (zh) | 一种新型同步翻箱装置 | |
| CN203171221U (zh) | 一种端板压装机 | |
| CN203485291U (zh) | 混凝土弹性支承脱模机 | |
| CN206732541U (zh) | 一种三通配件自动加工装置 | |
| CN105689626A (zh) | 一种自动铆接设备 | |
| CN210702324U (zh) | 一种节叉加工高效锻造设备 | |
| CN101502929B (zh) | 用于压装机车轮轴驱动齿轮的工装部件 | |
| CN218657701U (zh) | 一种减速机自动翻转装配机 | |
| CN206241210U (zh) | 一种新型同步翻箱装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An EV motor rotor magnetic steel automatic insertion machine tool Effective date of registration: 20230928 Granted publication date: 20180126 Pledgee: Bank of Hubei Co.,Ltd. Jingzhou Development Zone sub branch Pledgor: HUBEI JINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2023980059553 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20180126 Pledgee: Bank of Hubei Co.,Ltd. Jingzhou Development Zone sub branch Pledgor: HUBEI JINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2023980059553 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An EV motor rotor magnet automatic insertion machine tool Granted publication date: 20180126 Pledgee: Bank of Hubei Co.,Ltd. Jingzhou Development Zone sub branch Pledgor: HUBEI JINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2024980041669 |