CN106112442B - 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种EV电机转子磁钢自动插装机床，属EV电机转子磁钢插装设备技术领域。该机床包括底座、支撑架、提升气缸、程控箱和压装装置，底座上固装有支撑架，支撑架的顶端安装有提升气缸，提升气缸的下方装有压装装置，压装装置与提升气缸固定连接，底座的中心部位装有安装板，安装板上装有顶升板，顶升板一侧的安装板上固装有位移气缸，位移气缸与顶升板固定连接。该机床结构简单、紧凑、制作精密，降低了操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量和产品的可靠性，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于电机转子磁钢在线装配使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种EV电机转子磁钢自动插装机床，属EV电机转子磁钢插装设备技术领域。
背景技术
转子磁钢是EV电机的重要零部件，其装配工艺及装配方式一直是由人工装配完成。该零部件完全手工装配的方式不仅工作强度大、效率低，且因装配工序复杂，大大降低了产品的可靠性,不能满足市场产能需求，因此，有必要研发一种可大大减少装配时间，降低操作工人的劳动强度，且能有效保证产品的可靠性的装配装置。
发明内容
本发明目的在于：提供一种结构简单，实用性好，可有效降低工人的劳动强度，减少装配时间，大幅增加产品可靠性的EV电机转子磁钢自动插装机床。
本发明的技术方案是：
一种EV电机转子磁钢自动插装机床，包括底座、支撑架、提升气缸、程控箱和压装装置，其特征在于：底座上固装有支撑架，支撑架的顶端安装有提升气缸，提升气缸的下方装有压装装置，压装装置与提升气缸固定连接，底座的中心部位通过顶升气缸安装有安装板，安装板上活动安装有顶升板，顶升板一侧的安装板上固装有位移气缸，位移气缸与顶升板固定连接；支撑架的一侧安装有程控箱，压装装置、提升气缸、顶升气缸和位移气缸分别与程控箱连接。
所述的压装装置由压装框架、正向插片导向筒、反向插片导向筒、传动气缸、传动齿条、传动齿轮和钩爪构成，压装框架内对称状安装有正向插片导向筒和反向插片导向筒，正向插片导向筒和反向插片导向筒内环状安装有多个插片，正向插片导向筒和反向插片导向筒上分别安装有压装气缸，压装气缸通过活塞杆和连接件与插片连接，正向插片导向筒和反向插片导向筒的两侧通过传动齿轮安装有钩爪，传动齿轮的一侧安装有传动齿条，传动齿条与传动齿轮啮合连接，传动齿条的端头安装有传动气缸，传动气缸与传动齿条固定连接，压装框架的底部通过钩爪活动安装有仿形模具。
所述的仿形模具呈矩形体，仿形模具的两端设置有固定块，仿形模具上呈对称状设置有正向磁钢预装组孔和反向磁钢预装组孔。
所述的正向磁钢预装组孔和反向磁钢预装组孔分别呈环状设置。
本发明具有如下优点：
本发明结构简单、紧凑、制作精密，可大大降低操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量和产品的可靠性，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于电机转子磁钢在线装配使用。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的压装装置的结构示意图；
图3 为本发明的去掉压装气缸后的压装装置的结构示意图；
图4 为本发明的压装装置的仰视结构示意图。
图中：1、底座，2、支撑架，3、提升气缸，4、程控箱，5、压装装置，6、压装框架，7、正向插片导向筒，8、反向插片导向筒，9、传动气缸，10、传动齿条，11、传动齿轮，12、钩爪，13、插片，14、压装气缸，15、仿形模具，16、固定块，17、正向磁钢预装组孔，18、反向磁钢预装组孔，19、生产传输线。
具体实施方式
该EV电机转子磁钢自动插装机床包括底座1、支撑架2、提升气缸3、程控箱4和压装装置5。底座1上固装有支撑架2，支撑架2的顶端安装有提升气缸3，提升气缸3的下方装有压装装置5。压装装置5由压装框架6、正向插片导向筒7、反向插片导向筒8、传动气缸9、传动齿条10、传动齿轮11和钩爪12构成，压装框架6内对称状安装有正向插片导向筒7和反向插片导向筒8，正向插片导向筒7和反向插片导向筒8内环状安装有多个插片13，正向插片导向筒7和反向插片导向筒8上分别安装有压装气缸14，压装气缸14通过活塞杆和连接件与插片13连接。
正向插片导向筒7和反向插片导向筒8的两侧通过传动齿轮11安装有钩爪12，传动齿轮11的一侧安装有传动齿条10，传动齿条10与传动齿轮11啮合连接，传动齿条10的端头安装有传动气缸9，传动气缸9与传动齿条10固定连接，压装框架6的底部通过钩爪12活动安装有仿形模具15。
仿形模具15呈矩形体，仿形模具15的两端设置有固定块16，仿形模具15上呈对称状设置有环状的正向磁钢预装组孔17和反向磁钢预装组孔18。在压装气缸14的作用下插片13可延伸至磁钢预装组孔内，压装装置5与提升气缸3固定连接，底座1的中心部位通过顶升气缸安装有安装板，安装板上活动安装有顶升板，顶升板一侧的安装板上固装有位移气缸，位移气缸与顶升板固定连接；支撑架2的一侧安装有程控箱4，压装装置5、提升气缸3、顶升气缸和位移气缸分别与程控箱4连接。
该EV电机转子磁钢自动插装机床在传动气缸9的作用下，传动齿条10可带动传动齿轮11转动，进而带动钩爪12，由此实现与仿形模具15的连接或脱离。
该EV电机转子磁钢自动插装机床跨线安装在生产传输线19上，各动作部件受程控箱4控制，工作过程中，当生产传输线19上待装配磁钢的工件随随行工装运行至该机床下方时，顶升气缸动作托起随行工装，此时提升气缸3下行，将仿形模具15放置于待装配磁钢的工件上，随后传动气缸9动作，从而实现钩爪12与仿形模具15的脱离。上述动作完成后；位移气缸动作，带动待装配磁钢的工件在顶升板上往返运动，与此同时，正向插片导向筒7和反向插片导向筒8上的压装气缸14分别动作，从而将预装在仿形模具15的正向磁钢预装组孔17和反向磁钢预装组孔18内的磁钢按先正向，后反向的顺序层叠插入至待装配磁钢的工件内，磁钢插入完成后，顶升气缸下行，完成装配磁钢的工件随随行工装运行至下道工位，此时传动气缸9动作，实现钩爪12与仿形模具15的连接后，随提升气缸3上行，即告一个工作循环完成。
该EV电机转子磁钢自动插装机床结构简单、紧凑、制作精密，可大大降低操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量和产品的可靠性，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于电机转子磁钢在线装配使用。
Claims (3)
1.一种EV电机转子磁钢自动插装机床，包括底座（1）、支撑架（2）、提升气缸（3）、程控箱（4）和压装装置（5），其特征在于：底座（1）上固装有支撑架（2），支撑架（2）的顶端安装有提升气缸（3），提升气缸（3）的下方装有压装装置（5），压装装置（5）与提升气缸（3）固定连接，所述的压装装置（5）由压装框架（6）、正向插片导向筒（7）、反向插片导向筒（8）、传动气缸（9）、传动齿条（10）、传动齿轮（11）和钩爪（12）构成，压装框架（6）内对称状安装有正向插片导向筒（7）和反向插片导向筒（8），正向插片导向筒（7）和反向插片导向筒（8）内环状安装有多个插片（13），正向插片导向筒（7）和反向插片导向筒（8）上分别安装有压装气缸（14），压装气缸（14）通过活塞杆和连接件与插片（13）连接，正向插片导向筒（7）和反向插片导向筒（8）的两侧通过传动齿轮（11）安装有钩爪（12），传动齿轮（11）的一侧安装有传动齿条（10），传动齿条（10）与传动齿轮（11）啮合连接，传动齿条（10）的端头安装有传动气缸（9），传动气缸（9）与传动齿条（10）固定连接，压装框架（6）的底部通过钩爪（12）活动安装有仿形模具（15）;底座（1）的中心部位通过顶升气缸安装有安装板，安装板上活动安装有顶升板，顶升板一侧的安装板上固装有位移气缸，位移气缸与顶升板固定连接；支撑架（2）的一侧安装有程控箱（4），压装装置（5）、提升气缸（3）、顶升气缸和位移气缸分别与程控箱（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种EV电机转子磁钢自动插装机床，其特征在于：所述的仿形模具（15）呈矩形体，仿形模具（15）的两端设置有固定块（16），仿形模具（15）上呈对称状设置有正向磁钢预装组孔（17）和反向磁钢预装组孔（18）。
3.根据权利要求2所述的一种EV电机转子磁钢自动插装机床，其特征在于：所述的正向磁钢预装组孔（17）和反向磁钢预装组孔（18）分别呈环状设置。
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Denomination of invention: An EV motor rotor magnetic steel automatic insertion machine tool Effective date of registration: 20230928 Granted publication date: 20180126 Pledgee: Bank of Hubei Co.,Ltd. Jingzhou Development Zone sub branch Pledgor: HUBEI JINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2023980059553 |
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Denomination of invention: An EV motor rotor magnet automatic insertion machine tool Granted publication date: 20180126 Pledgee: Bank of Hubei Co.,Ltd. Jingzhou Development Zone sub branch Pledgor: HUBEI JINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2024980041669 |