CN203092085U - 一种磁钢自动组装装置 - Google Patents

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曾珍平
郭均清
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Abstract

本实用新型涉及一种磁钢自动组装装置，包括机架和设于机架上的工作台,在工作台上设有输送安装件的安装件输送机构，所述工作台上还设有自动输送磁钢的磁钢输送机构和将磁钢组装入安装件中的磁钢组装机构。本实用新型结构设计合理,通过设置安装件输送机构、磁钢输送机构和磁钢组装机构,可实现安装件和磁钢的自动送料、组装,自动化程度高,减少了劳动力，降低了生产成本，提高了产品质量。

Description

一种磁钢自动组装装置
技术领域
本实用新型涉及自动化装置，特别涉及一种磁钢自动组装装置。
背景技术
磁钢是一种应用广泛的永磁材料，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域中。
目前，磁钢的组装一般采用手工或半自动化生产，不但劳动强度非常大，生产效率低，而且组装位置难于保证准确，组装产品质量难于保证,降低了企业的竞争力。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种组装效率高和组装产品质量好的磁钢自动组装装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种磁钢自动组装装置，包括机架和设于机架上的工作台,在工作台上设有输送安装件的安装件输送机构，所述工作台上还设有自动输送磁钢的磁钢输送机构和将磁钢组装入安装件中的磁钢组装机构。
上述磁钢输送机构包括安装于工作台上的安装架一、垂直设于安装架一上储放磁钢的存储块、推块以及与推块连接的输送马达；在存储块上设有储放磁钢的储料孔，推块安装于导轨滑块上，在存储块下方设有一导向块，输送马达驱动推块在导轨滑块上向前运动，推块前端推动储料孔中最底部的磁钢在导向块上向前输送。
上述磁钢组装机构包括安装于工作台上的安装架二、水平安装于安装架二顶部的水平气缸、与水平气缸连接的连接块一、安装于连接块一下部的垂直气缸、与垂直气缸连接的连接块二以及与连接块二连接的上模；上模在水平气缸和垂直气缸的驱动下吸取磁钢，并将磁钢组装入安装件中。
上述连接块二和上模之间还设有磁钢自动分离机构，该磁钢自动分离机构包括安装于连接块二上的分离气缸和与分离气缸连接的分离块，磁钢组装入安装件中后，分离气缸向下驱动分离块作用力于上模上，磁钢在安装件中与上模自动分离。
上述安装件输送机构包括安装于工作台上的输送架和设于输送架中间的输送槽,在输送槽内设有输送带, 输送带通过电机驱动循环输送。
在机架内输送带的下方设有顶起机构，该顶起机构包括顶起气缸、安装于顶起气缸上的安装板和安装于安装板上的顶柱，在顶柱上套装有弹簧，顶起气缸工作时驱动安装板向上运动，并带动顶柱向上顶起安装件。
上述上模侧边设有检测上模吸取的磁钢是否齐全的检测器。
本实用新型具有以下显著效果：
本实用新型结构设计合理, 通过设置安装件输送机构、磁钢输送机构和磁钢组装机构,可实现安装件和磁钢的自动送料、组装,自动化程度高,减少了劳动力，降低了生产成本，提高了产品质量。
附图说明    
附图1是本实用新型立体结构示意图；
附图2是本实用新型主视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
如附图1-2所示，本实施例揭示的机壳自动组装装置包括机架10和设于机架10上的工作台1,在工作台1上设有安装件输送机构2、磁钢输送机构3、上机壳组装机构4、磁钢自动分离机构5和顶起机构6。
其中，安装件输送机构2包括安装于工作台1上的输送架21和设于输送架21中间的输送槽22,在输送槽22内设有输送带23, 输送带通过电机24驱动循环输送，电机24采用步进电机;安装件20需要组装入磁钢，当输送安装件20时, 安装件20从上一工序自动输送至输送槽22内,然后安装件20在输送带23的驱动下自动向前输送，大大提高了安装件的输送效率。
磁钢输送机构3包括安装于工作台1上的安装架一31、存储块32、推块33、输送马达34和导轨滑块35，存储块32垂直设于安装架一31上，在存储块32上设有储放磁钢的储料孔321，在存储块32下方设有一导向块36，输送马达34、导轨滑块35和导向块36均安装于安装架一31上，输送马达34还与推块33连接；当输送磁钢时，存储块32储料孔321中储放上磁钢，输送马达34工作驱动推块33在导轨滑块35上向前运动，推块33前端推动储料孔321中最底部的磁钢在导向块36上向前输送，大大提高了磁钢的输送效率。
上机壳组装机构4包括安装于工作台1上的安装架二41、水平气缸42、连接块一43、垂直气缸44、连接块二45和上模46，水平气缸42水平安装于安装架二41的顶部，连接块一43与水平气缸42连接，垂直气缸44安装于连接块一43的下部，连接块二45与垂直气缸44连接，上模46与连接块二45连接；组装磁钢时，水平气缸42驱动连接块一43带动连接块一43、垂直气缸44、连接块二45和上模46移动至磁钢上方，垂直气缸44再向下工作驱动上模46向下移动，上模46吸取磁钢，垂直气缸44和水平气缸42依次带动上模46回复位置，水平气缸42再驱动上模46移动至安装件20上方，垂直气缸44再驱动上模46向下移动并将磁钢安装入安装件20中，大大提高安装效率。
为了使磁钢安装入安装件中后与上模46顺利分离，在连接块二45和上模46之间还设有磁钢自动分离机构5，该磁钢自动分离机构5包括安装于连接块二45上的分离气缸51和与分离气缸51连接的分离块52；磁钢组装入安装件20中后，分离气缸51向下驱动分离块52作用力于上模46上，从而磁钢在安装件20中与上模46自动分离。
为了更便于磁钢的安装，在机架10内输送带23的下方设有顶起机构6，该顶起机构6包括顶起气缸61、安装于顶起气缸上的安装板62和安装于安装板62上的顶柱63，顶起气缸61安装于机架10内，在顶柱63上套装有弹簧64；安装磁钢时，顶起气缸61工作驱动安装板62向上运动，安装板62向上带动顶柱63向上顶起安装件20。在弹簧64弹簧力的作用下，在上模46下压过程中顶柱63下降一定高度，从而实现缓冲保护作用，弹簧64还可以采用橡胶等弹性件。
另外，在上模46侧边设有检测器7，检测器7数量与上模46的吸嘴数量相同，并与气管连接，当上模46的吸取的磁钢不够时，检测器7检测的气压无法达到设定值，此时检测器7输出信号给控制系统，控制系统输出信号报警以及停止机器运转。
工作时，安装件20从上一工序自动输送至输送槽22内,然后安装件20在输送带23的驱动下自动向前输送;输送安装件20的同时，输送马达34工作驱动推块33在导轨滑块35上向前运动，推块33前端推动储料孔321中最底部的磁钢在导向块36上向前输送；接着，上机壳组装机构4水平气缸42驱动连接块一43带动连接块一43、垂直气缸44、连接块二45和上模46移动至磁钢上方，垂直气缸44再向下工作驱动上模46向下移动，上模46吸取磁钢；上模吸取磁钢的同时，顶起气缸61工作驱动安装板62向上运动，安装板62向上带动顶柱63向上顶起安装件20；再接着，垂直气缸44和水平气缸42依次带动上模46回复位置，水平气缸42再驱动上模46移动至安装件20上方，垂直气缸44再驱动上模46向下移动并将磁钢安装入安装件20中；磁钢组装入安装件20中后，分离气缸51向下驱动分离块52作用力于上模46上，从而磁钢在安装件20中与上模46自动分离。最后，输送马达34带动推块33回复位置，水平气缸42和垂直气缸44也驱动上模46回复位置。如此循环往复，实现安装件20、磁钢的自动输送和组装。
本实用新型结构设计合理, 通过设置安装件输送机构2、磁钢输送机构3和磁钢组装机构4,可实现安装件20和磁钢的自动送料、组装,自动化程度高,减少了劳动力，降低了生产成本，提高了产品质量。
上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁钢自动组装装置，包括机架(10)和设于机架上的工作台（1）,在工作台上设有输送安装件的安装件输送机构（2），其特征在于：所述工作台上还设有自动输送磁钢的磁钢输送机构（3）和将磁钢组装入安装件中的磁钢组装机构(4)。
2.根据权利要求1所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述磁钢输送机构包括安装于工作台上的安装架一(31)、垂直设于安装架一上储放磁钢的存储块（32）、推块（33）以及与推块连接的输送马达（34）；在存储块上设有储放磁钢的储料孔（321），推块安装于导轨滑块（35）上，在存储块下方设有一导向块（36），输送马达驱动推块在导轨滑块上向前运动，推块前端推动储料孔中最底部的磁钢在导向块上向前输送。
3.根据权利要求2所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述磁钢组装机构包括安装于工作台上的安装架二(41)、水平安装于安装架二顶部的水平气缸（42）、与水平气缸连接的连接块一（43）、安装于连接块一下部的垂直气缸（44）、与垂直气缸连接的连接块二（45）以及与连接块二连接的上模（46）；上模在水平气缸和垂直气缸的驱动下吸取磁钢，并将磁钢组装入安装件中。
4.根 据权利要求3所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述连接块二和上模之间还设有磁钢自动分离机构（5），该磁钢自动分离机构包括安装于连接块二上的分离气缸（51）和与分离气缸连接的分离块（52），磁钢组装入安装件中后，分离气缸向下驱动分离块作用力于上模上，磁钢在安装件中与上模自动分离。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述安装件输送机构包括安装于工作台上的输送架(21)和设于输送架中间的输送槽(22),在输送槽内设有输送带(23), 输送带通过电机(24)驱动循环输送。
6.根据权利要求5所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：在机架内输送带的下方设有顶起机构（6），该顶起机构包括顶起气缸（61）、安装于顶起气缸上的安装板（62）和安装于安装板上的顶柱（63），在顶柱上套装有弹簧（64），顶起气缸工作时驱动安装板向上运动，并带动顶柱向上顶起安装件。
7.根据权利要求6所述的磁钢自动组装装置，其特征在于：所述上模侧边设有检测上模吸取的磁钢是否齐全的检测器（7）。
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