CN103264801B - 一种自动取料吸料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动取料吸料机，它包括底座、支柱、底板、储料机构、取料机构、物料剥离机构、吸取机构、废料盒、物料和物料条，底座上通过四个支柱连接着底板；储料机构、取料机构、物料剥离机构和吸取机构分别安装在底板上；底板上设有一槽孔，且槽孔位于储料机构和取料机构之间，底座与底板之间安装着废料盒，且废料盒正对槽孔；物料有多个，物料黏在长条形物料条上；储料机构将规整的带有多个物料的物料条储存，取料机构将物料条吸住并旋转移动到指定的位置，物料剥离机构将物料从物料条上剥离下来，吸取机构吸取物料，在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。其提高了工作效率，降低了人员的劳动强度和生产成本。

Description

一种自动取料吸料机

技术领域：

本发明涉及一种自动取料吸料机构，更具体的说是涉及一种将物料从物料条上取下并运输至所需作业位置的机构。

背景技术：

现有技术中物料有若干个的取料吸料机构都采用人工上料的传统工艺，每次只能取一个料吸取到吸料机构上，然后在将料输送到标准的作业位置进行下一工序的进行，其取料吸料的速度低，而且工作效率低，也增加了作业人员的劳动强度，从而增加了生产成本。因此有必要设计一种自动取料吸料机。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动取料吸料机，可替换了人工取料上料的传统工艺，其提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动取料吸料机，它包括底座、支柱、底板、储料机构、取料机构、物料剥离机构、吸取机构、废料盒、物料和物料条，所述底座上通过四个支柱连接着底板；所述储料机构、取料机构、物料剥离机构和吸取机构分别安装在底板上；所述底板上设有一槽孔，且槽孔位于储料机构和取料机构之间，所述底座与底板之间安装着废料盒，且废料盒正对槽孔；所述物料有多个，物料黏在长条形物料条上。

所述储料机构包括料板底座、料板支撑座、限料板、夹料板、密封板和储料台，所述料板底座固定安装在底板上；所述料板支撑座有两个，分别固定连接在料板底座上；所述限料板固定连接在两个料板支撑座上；所述夹料板连接在限料板的右侧，储料台连接在限料板的下部；所述限料板与夹料板之间设有一用于放物料条的空隙，物料条横向加入限料板与夹料板之间，且限料板上竖向设有多个长条形内陷空间，其内陷宽度略大于物料宽度，物料正好处于内陷空间内；所述夹料板下端连接密封板，密封板内设气孔，物料条从上到下到密封板处时，密封板通过气孔吸住物料条。

所述取料机构包括气缸、气缸连接板、滑轨垫块、滑轨、滑块、滑动板、翻转支座、翻转支撑底座、翻转块、密封座和吸板，所述气缸位于底板的下部，气缸通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上，滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻转块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上。

所述气缸驱动取料机构，使密封座90°翻转并前移至限料板底端，密封座上的吸板正对限料板，且吸板位于储料台上，所述密封板短暂停止通气，则被吸住的物料条就会下落到储料台上，此时吸板上的气孔a会吸住掉落的物料条，此时气缸驱动取料机构运动，使密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了，物料吸取过程结束。

所述物料剥离机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组盖板、剥料连接板、气缸a、气缸固定板、移动板、拉线板和线，所述线性模组固定在底板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有线性模组滑块；所述剥料连接板固定在线性模组滑块上；所述气缸固定板固定连接在剥料连接板上，气缸a连接在气缸固定板上，气缸a通过移动板连接着拉线板；所述拉线板上设有一凹槽，凹槽内连接着线；所述线性模组滑块上设有一槽体，所述线性模组上固定连接着模组盖板，且模组盖板位于槽体内。

所述电机驱动物料剥离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而使拉线板也相对线性模组运动至取料机构的上部，然后气缸a驱动拉线板上下运动，调整线的位置，找准位置后，电机驱动拉线板在线性模组上向后运动，线便会将物料从物料条上剥离下来。

所述吸取机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和激光吸取机构，所述X轴机构包括底座a、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑座和X轴防护板，所述X轴线性模组固定在底座上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上装有X轴滑座；所述X轴滑座带有凹槽a，所述X轴防护板两端固定在X轴联轴器和X轴线性模组上，且X轴防护板位于X轴滑座的凹槽上部。

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴支架、Y轴线性模组、Y轴滑座和Y轴防护板，所述Y轴支架连接在X轴滑座的侧面；所述Y轴线性模组固定在Y轴支架上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上装有Y轴滑座；所述Y轴滑座带有凹槽b，所述Y轴防护板两端固定在Y轴联轴器和Y轴线性模组上，且Y轴防护板位于Y轴滑座的凹槽上部。

所述X轴机构通过X轴电机驱动，X轴滑座在X轴线性模组上带动Y轴支架滑动，从而带动Y轴机构在X轴机构上运动。

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴支架、Z轴线性模组、Z轴滑座和Z轴滑块，所述Z轴支架连接在Y轴滑座的上面；所述Z轴线性模组固定在Z轴支架上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上装有Z轴滑座，Z轴滑座上固定连接着Z轴滑块。

所述激光吸取机构包括吸取机构电机、电机安装座、联轴器a、轴承座、激光吸头、激光针安装座和激光针，所述电机安装座和轴承座固定安装在Z轴滑块上；所述吸取机构电机固定在电机安装座上，吸取机构电机前端通过联轴器a与激光吸头的主轴连接在一起，且激光吸头的主轴通过轴承座支撑；所述激光吸头上通过激光针安装座连接着激光针。

所述Z轴机构由Z轴电机驱动，通过Y轴滑座可以在Y轴线性模组上运动，从而带动Z轴机构在Y轴机构上运动，所述吸取机构电机驱动激光吸取机构，在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。

上述技术方案中，所述吸板上均匀设有多个气孔a。

上述技术方案中，所述夹料板的下部设有两个长方体的凹槽，凹槽的高度小于夹料板的厚度，且夹料板上与凹槽相对应处设有多个通气孔，通气孔与密封板上的气孔相对应。

上述技术方案中，所述激光针有两个。

本发明的有益效果在于：

本发明储料机构将规整的带有多个物料的物料条储存，取料机构将物料条吸住并旋转移动到指定的位置，物料剥离机构将物料从物料条上剥离下来，吸取机构吸取物料，在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。其提高了工作效率，降低了人员的劳动强度和生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的储料机构和取料机构的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2中夹料板的结构示意图；

图5为图2中吸板的结构示意图；

图6为本发明的取料机构和物料剥离机构的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为本发明的吸取机构的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图1～9中：Ⅰ—储料机构；Ⅱ—取料机构；Ⅲ—物料剥离机构；Ⅳ—吸取机构；Ⅴ—X轴机构；Ⅵ—Y轴机构；Ⅶ—Z轴机构；Ⅷ—激光吸取机构；1—底座；2—支柱；3—底板；4—废料盒；5—物料；6—物料条；7—槽孔；8—料板底座；9—料板支撑座；10—限料板；11—夹料板；1101—凹槽；1102—通气孔；12—密封板；13—储料台；14—气缸；15—气缸连接板；16—滑轨垫块；17—滑轨；18—滑块；19—滑动板；20—翻转支座；21—翻转支撑底座；22—翻转块；23—密封座；24—吸板；2401—气孔a；25—电机；26—联轴器；27—线性模组；28—线性模组滑块；29—模组盖板；30—剥料连接板；31—气缸a；32—气缸固定板；33—移动板；34—拉线板；35—线；36—底座a；37—X轴电机；38—X轴联轴器；39—X轴线性模组；40—X轴滑座；41—X轴防护板；42—Y轴电机；43—Y轴联轴器；44—Y轴支架；45—Y轴线性模组；46—Y轴滑座；47—Y轴防护板；48—Z轴电机；49—Z轴联轴器；50—Z轴支架；51—Z轴线性模组；52—Z轴滑座；53—Z轴滑块；54—吸取机构电机；55—电机安装座；56—联轴器a；57—轴承座；58—激光吸头；59—激光针安装座；60—激光针。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种自动取料吸料机，它包括底座1、支柱2、底板3、储料机构Ⅰ、取料机构Ⅱ、物料剥离机构Ⅲ、吸取机构Ⅳ、废料盒4、物料5和物料条6，所述底座上通过四个支柱连接着底板；所述储料机构、取料机构、物料剥离机构和吸取机构分别安装在底板上；所述底板上设有一槽孔7，且槽孔位于储料机构和取料机构之间，所述底座与底板之间安装着废料盒，且废料盒正对槽孔；所述物料有多个，物料黏在长条形物料条上。

见附图2～5，所述储料机构Ⅰ包括料板底座8、料板支撑座9、限料板10、夹料板11、密封板12和储料台13，所述料板底座固定安装在底板上；所述料板支撑座有两个，分别固定连接在料板底座上；所述限料板固定连接在两个料板支撑座上；所述夹料板连接在限料板的右侧，储料台连接在限料板的下部；所述限料板与夹料板之间设有一用于放物料条的空隙，物料条横向加入限料板与夹料板之间，且限料板上竖向设有多个长条形内陷空间，其内陷宽度略大于物料宽度，物料正好处于内陷空间内；所述夹料板下端连接密封板，密封板内设气孔，物料条从上到下到密封板处时，密封板通过气孔吸住物料条；所述夹料板的下部设有两个长方体的凹槽1101，凹槽的高度小于夹料板的厚度，且夹料板上与凹槽相对应处设有多个通气孔1102，通气孔与密封板上的气孔相对应。

所述取料机构Ⅱ包括气缸14、气缸连接板15、滑轨垫块16、滑轨17、滑块18、滑动板19、翻转支座20、翻转支撑底座21、翻转块22、密封座23和吸板24，所述气缸位于底板的下部，气缸通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上，滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻转块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上，吸板上均匀设有多个气孔a2401。

所述气缸驱动取料机构，使密封座90°翻转并前移至限料板底端，密封座上的吸板正对限料板，且吸板位于储料台上，所述密封板短暂停止通气，则被吸住的物料条就会下落到储料台上，此时吸板上的气孔a会吸住掉落的物料条，此时气缸驱动取料机构运动，使密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了，物料吸取过程结束。

见附图6和附图7，所述物料剥离机构Ⅲ包括电机25、联轴器26、线性模组27、线性模组滑块28、模组盖板29、剥料连接板30、气缸a31、气缸固定板32、移动板33、拉线板34和线35，所述线性模组固定在底板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有线性模组滑块；所述剥料连接板固定在线性模组滑块上；所述气缸固定板固定连接在剥料连接板上，气缸a连接在气缸固定板上，气缸a通过移动板连接着拉线板；所述拉线板上设有一凹槽，凹槽内连接着线；所述线性模组滑块上设有一槽体，所述线性模组上固定连接着模组盖板，且模组盖板位于槽体内。

所述电机驱动物料剥离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而使拉线板也相对线性模组运动至取料机构的上部，然后气缸a驱动拉线板上下运动，调整线的位置，找准位置后，电机驱动拉线板在线性模组上向后运动，线便会将物料从物料条上剥离下来。

见附图8和附图9，所述吸取机构Ⅳ包括X轴机构Ⅴ、Y轴机构Ⅵ、Z轴机构Ⅶ和激光吸取机构Ⅷ，所述X轴机构Ⅴ包括底座a36、X轴电机37、X轴联轴器38、X轴线性模组39、X轴滑座40和X轴防护板41，所述X轴线性模组固定在底座上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上装有X轴滑座；所述X轴滑座带有凹槽a，所述X轴防护板两端固定在X轴联轴器和X轴线性模组上，且X轴防护板位于X轴滑座的凹槽上部。

所述Y轴机构Ⅵ包括Y轴电机42、Y轴联轴器43、Y轴支架44、Y轴线性模组45、Y轴滑座46和Y轴防护板47，所述Y轴支架连接在X轴滑座的侧面；所述Y轴线性模组固定在Y轴支架上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上装有Y轴滑座；所述Y轴滑座带有凹槽b，所述Y轴防护板两端固定在Y轴联轴器和Y轴线性模组上，且Y轴防护板位于Y轴滑座的凹槽上部。

所述X轴机构通过X轴电机驱动，X轴滑座在X轴线性模组上带动Y轴支架滑动，从而带动Y轴机构在X轴机构上运动；

所述Z轴机构Ⅶ包括Z轴电机48、Z轴联轴器49、Z轴支架50、Z轴线性模组51、Z轴滑座52和Z轴滑块53，所述Z轴支架连接在Y轴滑座的上面；所述Z轴线性模组固定在Z轴支架上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上装有Z轴滑座，Z轴滑座上固定连接着Z轴滑块。

所述激光吸取机构Ⅷ包括吸取机构电机54、电机安装座55、联轴器a56、轴承座57、激光吸头58、激光针安装座59和激光针60，所述电机安装座和轴承座固定安装在Z轴滑块上；所述吸取机构电机固定在电机安装座上，吸取机构电机前端通过联轴器a与激光吸头的主轴连接在一起，且激光吸头的主轴通过轴承座支撑；所述激光吸头上通过激光针安装座连接着两个激光针。

所述Z轴机构由Z轴电机驱动，通过Y轴滑座可以在Y轴线性模组上运动，从而带动Z轴机构在Y轴机构上运动，所述吸取机构电机驱动激光吸取机构，在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。

本发明的工作原理：物料有若干个，黏在长条形物料条上，储料机构的限料板与夹料板之间横向加入物料条，物料正好处于限料板上的竖向长条形内陷空间内，此可以保证物料放置位置规整。物料条从上到下到密封板处时，密封板通过气孔吸住物料条，然后气缸驱动取料机构，使密封座90°翻转并前移至限料板底端，密封座上的吸板正对限料板，且吸板位于储料台上，密封板短暂停止通气，则被吸住的物料条就会下落到储料台上，此时吸板上的气孔a会吸住掉落的物料条，此时气缸驱动取料机构运动，使密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了，物料吸取过程结束。

然后电机驱动物料剥离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而使拉线板也相对线性模组运动至取料机构的上部，然后气缸a驱动拉线板上下运动，调整线的位置，找准位置后，电机驱动拉线板在线性模组上向后运动，线便会将物料从物料条上剥离下来。

然后吸取机构的X轴机构通过X轴电机驱动，X轴滑座在X轴线性模组上带动Y轴支架滑动，从而带动Y轴机构在X轴机构上运动；所述Z轴机构由Z轴电机驱动，通过Y轴滑座可以在Y轴线性模组上运动，从而带动Z轴机构在Y轴机构上运动，吸取机构电机驱动激光吸取机构，在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动取料吸料机，其特征在于：它包括底座、支柱、底板、储料机构、取料机构、物料剥离机构、吸取机构、废料盒、物料和物料条，所述底座上通过四个支柱连接着底板；所述储料机构、取料机构、物料剥离机构和吸取机构分别安装在底板上；所述底板上设有一槽孔，且槽孔位于储料机构和取料机构之间，所述底座与底板之间安装着废料盒，且废料盒正对槽孔；所述物料有多个，物料黏在长条形物料条上；

所述储料机构包括料板底座、料板支撑座、限料板、夹料板、密封板和储料台，所述料板底座固定安装在底板上；所述料板支撑座有两个，分别固定连接在料板底座上；所述限料板固定连接在两个料板支撑座上；所述夹料板连接在限料板的右侧，储料台连接在限料板的下部；所述限料板与夹料板之间设有一用于放物料条的空隙，物料条横向加入限料板与夹料板之间，且限料板上竖向设有多个长条形内陷空间，其内陷宽度略大于物料宽度，物料正好处于内陷空间内；所述夹料板下端连接密封板，密封板内设气孔，物料条从上到下到密封板处时，密封板通过气孔吸住物料条；

所述取料机构包括气缸、气缸连接板、滑轨垫块、滑轨、滑块、滑动板、翻转支座、翻转支撑底座、翻转块、密封座和吸板，所述气缸位于底板的下部，气缸通过气缸连接板与滑动板连接在一起；所述滑轨垫块有两个，分别固定在底板上；所述滑轨安装在滑轨垫块上，滑块配合安装在滑轨上，滑动板安装在两个滑块上；所述翻转支撑底座有两个，分别固定在底板上，且分别位于滑轨垫块的外侧；所述翻转支撑底座上连接着翻转块，且翻转块可相对翻转支撑底座90°翻转；所述滑动板上固定连接有两个翻转支座；所述密封座两端分别穿过两个翻转支座与两个翻转块连接在一起，且密封座可随着翻转块的翻转而翻转；所述吸板固定连接在密封座上；

所述气缸驱动取料机构，使密封座90°翻转并前移至限料板底端，密封座上的吸板正对限料板，且吸板位于储料台上，所述密封板短暂停止通气，则被吸住的物料条就会下落到储料台上，此时吸板上的气孔a会吸住掉落的物料条，此时气缸驱动取料机构运动，使密封座后移并翻转，此时物料条就被吸附于密封座表面了，物料吸取过程结束；

所述物料剥离机构包括电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组盖板、剥料连接板、气缸a、气缸固定板、移动板、拉线板和线，所述线性模组固定在底板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有线性模组滑块；所述剥料连接板固定在线性模组滑块上；所述气缸固定板固定连接在剥料连接板上，气缸a连接在气缸固定板上，气缸a通过移动板连接着拉线板；所述拉线板上设有一凹槽，凹槽内连接着线；所述线性模组滑块上设有一槽体，所述线性模组上固定连接着模组盖板，且模组盖板位于槽体内；

所述电机驱动物料剥离机构，使线性模组滑块在线性模组上运动，从而使拉线板也相对线性模组运动至取料机构的上部，然后气缸a驱动拉线板上下运动，调整线的位置，找准位置后，电机驱动拉线板在线性模组上向后运动，线便会将物料从物料条上剥离下来；

所述吸取机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和激光吸取机构，所述X轴机构包括底座a、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑座和X轴防护板，所述X轴线性模组固定在底座上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上装有X轴滑座；所述X轴滑座带有凹槽a，所述X轴防护板两端固定在X轴联轴器和X轴线性模组上，且X轴防护板位于X轴滑座的凹槽上部；

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴支架、Y轴线性模组、Y轴滑座和Y轴防护板，所述Y轴支架连接在X轴滑座的侧面；所述Y轴线性模组固定在Y轴支架上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上装有Y轴滑座；所述Y轴滑座带有凹槽b，所述Y轴防护板两端固定在Y轴联轴器和Y轴线性模组上，且Y轴防护板位于Y轴滑座的凹槽上部；

所述X轴机构通过X轴电机驱动，X轴滑座在X轴线性模组上带动Y轴支架滑动，从而带动Y轴机构在X轴机构上运动；

所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴支架、Z轴线性模组、Z轴滑座和Z轴滑块，所述Z轴支架连接在Y轴滑座的上面；所述Z轴线性模组固定在Z轴支架上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上装有Z轴滑座，Z轴滑座上固定连接着Z轴滑块；

所述激光吸取机构包括吸取机构电机、电机安装座、联轴器a、轴承座、激光吸头、激光针安装座和激光针，所述电机安装座和轴承座固定安装在Z轴滑块上；所述吸取机构电机固定在电机安装座上，吸取机构电机前端通过联轴器a与激光吸头的主轴连接在一起，且激光吸头的主轴通过轴承座支撑；所述激光吸头上通过激光针安装座连接着激光针；

所述Z轴机构由Z轴电机驱动，通过Y轴滑座可以在Y轴线性模组上运动，从而带动Z轴机构在Y轴机构上运动，所述吸取机构电机驱动激光吸取机构，在X、Y、Z轴机构的导向下，带动激光吸取机构到达物料所在位置，当到达物料边缘处的时候，激光针确认物料所在位置，然后激光吸头吸取产品，可以根据要求在X、Y、Z轴机构的导向下，运输至流水线上需要安装的位置；

所述吸板上均匀设有多个气孔a；

所述夹料板的下部设有两个长方体的凹槽，凹槽的高度小于夹料板的厚度，且夹料板上与凹槽相对应处设有多个通气孔，通气孔与密封板上的气孔相对应；

所述激光针有两个。