CN111700956A - 一种随行送料的灯心草自动分离生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种随行送料的灯心草自动分离生产线，包括生产线架体结构以及安装于架体结构上的供料装置、随行吸附装置、草芯分离装置、传动装置、草心收集装置和驱动系统，所述的架体结构包括头架、尾架、升降台机架、真空泵平台、草心收集仓、废草料平台，通过采用气缸驱动草料台做上下抖动使草料平整供料，采用做回转运动的链传动结构，实现灯芯草随行上料，同时实现剥皮取心和分离等动作，并可实现在同一生产线上设置多组随行上料吸附装置，极大提高生产效率。与现有的机器取心采用单程送料运行方式，往复式运行结构、回程为空程运行相比，其生产效率大大提高。

Description

一种随行送料的灯心草自动分离生产线

技术领域

本发明涉及一种中草药加工的自动生产线。

背景技术

灯心草，又名圆蔺、水灯花等，是灯心草属多年生草本植物，分布于全球温暖地区，生长于海拔200～3400米的地区，灯心草杆为圆柱形，内充满乳白色的草心。灯心草草心是一种传统的药用植物，具有利水通淋，清心降火的作用，草皮则主要用于编制工艺品、生活用品，均属于生态环保产品。灯心草草茎和草心的分离，是灯心草入药前的首要制备步骤，传统的草茎草心分离方式为首先将灯心草浸湿，然后采用人工方式使小刀或针划破灯草，工作效率非常低,另专利“CN108478671A”公布了一种灯心草取芯生产线，其运行方式为单程送料，往复式运行结构，回程为空程运行，其生产效率仍然较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随行送料的灯心草自动分离生产线，克服传统手工取芯方式费时费力和现有的机器取心方式生产效率低的缺点, 可以同时实现灯芯草随行上料，取心和分离等动作，极大提高生产效率，满足灯心草制品的产业化生产需求。

一种随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：包括生产线架体结构以及安装于架体结构上的供料装置、随行吸附装置、草芯分离装置、传动装置、草心收集装置和驱动系统，所述的架体结构包括头架、尾架、升降台机架、真空泵平台、草心收集仓、废草料平台，所述的升降台机架与尾架通过螺栓连接，尾架与真空泵平台通过螺栓连接，真空泵平台与草心收集仓通过螺栓连接，草心收集仓与废草料平台通过螺栓连接，废草料平台通过螺栓与头架连接，上述各部分的底面保证均处于同一安装平面，所述的供料装置包括外框、草料台、导向轴和气缸，其中所述的外框由螺栓固定在升降台机架上，草料台由气缸驱动沿两个导向轴做上下往复抖动以使草料保持平整，便于随行吸附装置吸附，草料台设计为向真空泵平台一侧倾斜与地面夹角约10度～15度，避免草料在抖动时掉落。

一种随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述的随行吸附装置包括锯齿状的吸板、与吸板相配合的夹板、固定在吸板上的真空盒、三轴气缸、推杆，其中吸板底部有六十六个凹槽，每个凹槽处开有椭圆形通孔，吸板上部与真空盒通过螺栓和密封圈密封连接，真空盒上部通过螺栓和底板固定有三轴气缸，三轴气缸与推杆通过螺栓连接，推杆通过两个铰链结构与夹板连接，灯芯草在吸附到吸板后由三轴气缸带动推杆和铰链结构运动使夹板与吸板闭合以夹紧草料，真空泵为整个随行吸附装置提供吸附动力，所述链传动装置将所述的随行吸附装置输送到草心分离装置，在草心分离装置中，所述压紧缸组件的定位压板与刀具刀架组件的定位板准确啮合，将灯芯草压在两定位板之间，固定在定位板凹槽中的刀具抵在灯芯草草皮上。

一种随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述的草心分离装置包括压紧缸组件，刀具刀架组件、刀片升降架组件和挡板罩，所述的压紧缸组件包括压紧缸支架、压紧缸支架底板、压紧缸支架气缸板、压紧缸支架导杆底板、缸体、法兰盘、两个法兰式加长直线轴承组、两个台阶内螺纹型导向杆、长压条和定位压板，所述压紧缸支架通过螺栓固定在草心收集仓上，缸体通过螺栓连接固定在法兰盘上，法兰盘固定在压紧缸支架上，缸体两侧分别固定有一个台阶内螺纹型导向杆，导向杆顶部通过两个法兰式加长直线轴承组固定在压紧缸支架上，气缸的推杆与长压条通过螺栓连接，长压条与定位压板通过螺栓连接，所述刀具刀架组件包括定位板、刀架、刀具，刀具为两侧开刃结构的刀片，刀架固定在定位板上，刀具固定在刀架和定位板卡槽内，所述刀片升降架组件包括U型固定板、底板、升降架气缸、升降架法兰盘、轴承组、气缸导向杆和L型气缸导杆顶架，所述刀具刀架组件通过螺栓与升降架气缸的推杆和气缸导向杆连接，升降架气缸通过升降架法兰盘固定在U型固定板中间位置，气缸导向杆通过两个轴承组固定在U型固定板上升降架气缸固定位置的两侧，U型固定板一端固定在底板上，另一端与挡板罩连接，底板固定在草心收集仓上，压紧缸组件的定位压板与刀具刀架组件的定位板准确啮合，将灯芯草压在两定位板之间，固定在定位板凹槽中的刀具抵在灯芯草草皮上，刀具的下压深度可以根据草茎的粗细由控制系统控制气缸的运动来实现。

一种随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述的传动装置包括做回转运动的传动链条、传动链轮、链轮轴承座、V型导轨、减速电机、皮带轮和中间传动轴，减速电机和带轮安装在头架底部，减速电机通过皮带带动电机一侧的第一组左从动皮带轮旋转，第一组左从动皮带轮与水平位置另一侧的第一组右从动皮带轮通过中间传动轴连接做同步转动，第一组从动皮带轮通过皮带带动第二组从动皮带轮转动，第二组从动皮带轮通过轴承座固定在头架上部外侧，并且通过链轮轴与链轮连接带动主动组链轮转动，主动组链轮通过带座轴承固定在头架上部内侧，并与第二组从动皮带轮处于同一水平位置，主动组链轮与以同样方式固定在尾架同一水平位置的从动组链轮以传动链条连接，左右两侧上下共四条V型导轨分别固定在传动链条的下侧。

一种随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述的草心收集装置包括草心收集仓与电气柜，电气柜与草心收集仓通过气动接头密封连接，电气柜行使得草心收集仓产生负压将分离后的草心吸附到仓内，草心收集仓一侧装有密封舱门，可以将收集到的草心取出；控制系统包括电气柜、PLC控制系统其控制线路，所述的供料装置、随行吸附装置、传动装置、草芯分离装置、草心收集装置及驱动系统都由控制系统进行控制。

一种随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述随行吸附装置将灯心草吸附后在控制系统的控制下夹板与吸板配合夹紧灯芯草，所述传动装置带动随行吸附装置继续向前运动，固定在两定位板之间的灯芯草草皮被刀具划开，刀具前端顶住草心，实现草心与草皮分离，草心被吸入草心收集仓内，夹住草皮的随行吸附装置向前运动超过一根完整灯芯草长度后，三轴气缸驱动随行吸附装置的夹板松开，草皮落到废草料平台。

进一步的，所述的随行吸附装置可以根据生产任务需要设置安装一到五组同时运行，可以极大提高生产效率。

本发明的优点是：通过采用气缸驱动草料台做上下抖动使草料平整供料，采用做回转运动的链传动结构，实现灯芯草随行上料，同时实现剥皮取心和分离等动作，并可实现在同一生产线上设置多组随行上料吸附装置，极大提高生产效率。与现有的机器取心采用单程送料运行方式，往复式运行结构、回程为空程运行相比，其生产效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图2中的刀片升降架组件结构局部放大示意图；

图4为图2的供料装置结构示意图；

图5为图2的随行吸附装置结构示意图；

图6为图1中的草心分离装置结构示意图；

图7为图5中的刀具刀架定位板啮合示意图；

图8为图7中的刀具结构示意图；

图中：头架1、尾架2、供料装置3、传动链轮4、随行吸附装置5、传动链条6、电气柜7、废草料平台8、草心分离装置9、真空泵10、空压机11、驱动系统12、草心收集装置13、吸板14、真空泵平台15、控制系统16、升降台机架17、外框18、供料仓19、草料台20、压紧缸组件21、链轮轴承22、V型导轨23、减速电机24、皮带轮25、中间传动轴26、草心收集仓27、挡板罩28、压紧缸支架29、压紧缸支架底板30、压紧缸支架气缸板31、导杆底板32、法兰式加长直线轴承组33、缸体34、法兰盘35、台阶内螺纹型导向杆36、导向轴38、气缸39、夹板40、真空盒41、三轴气缸42、推杆43、长压条44、定位压板45、定位板46、刀架47、刀具48、U型固定板49、底板50、升降架气缸51、升降架法兰盘52、轴承组53、气缸导向杆54和L型气缸导杆顶架55。

具体实施方式

现结合附图详细说明本发明结构的实施方式：

一种随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：包括生产线架体结构以及安装于架体结构上的供料装置3、随行吸附装置5、草芯分离装置9、传动装置、草心收集装置13和驱动系统12、控制系统16，所述的架体结构包括升降台机架17、真空泵平台15、草心收集仓27、废草料平台8、头架1、尾架2，所述的升降台机架17与尾架2通过螺栓连接，尾架2与真空泵平台15通过螺栓连接，真空泵平台15与草心收集仓27通过螺栓连接，草心收集仓27与废草料平台8通过螺栓连接，废草料平台8通过螺栓与头架1连接，上述各部分的底面保证均处于同一安装平面；所述的供料装置3包括外框18、草料台20、导向轴38和气缸39，其中所述的外框18由螺栓固定在升降台机架17上，草料台20由气缸39驱动沿两个导向轴38做上下往复运动；所述的随行吸附装置5包括锯齿状的吸板14、与吸板14相配合的夹板40、固定在吸板14上的真空盒41、三轴气缸42、推杆43以及真空泵10，其中吸板14底部有六十六个凹槽，每个凹槽处开有椭圆形通孔，吸板14上部与真空盒41通过螺栓和密封圈密封连接，真空盒41上部通过螺栓和底板50固定有三轴气缸42，三轴气缸42与推杆43通过螺栓连接，推杆43通过两个铰链结构与夹板40连接，灯芯草在吸附到吸板14后由三轴气缸42带动推杆43和铰链结构运动使夹板40与吸板14闭合以夹紧草料，真空泵10为整个随行吸附装置5提供吸附动力，所述的传动装置包括做回转运动的传动链条6、传动链轮4、链轮轴承座22、V型导轨23、减速电机24、皮带轮25和中间传动轴26，减速电机24和带轮安装在头架1底部，减速电机24通过皮带带动减速电机24一侧的第一组左从动皮带轮25旋转，第一组左从动皮带轮25与水平位置另一侧的第一组右从动皮带轮25通过中间传动轴26连接做同步转动，第一组从动皮带轮25通过皮带带动第二组从动皮带轮25转动，第二组从动皮带轮25通过轴承座固定在头架1上部外侧，并且通过链轮轴与链轮连接带动主动组链轮转动，主动组链轮通过带座轴承固定在头架1上部内侧，并与第二组从动皮带轮25处于同一水平位置，主动组链轮与以同样方式固定在尾架2同一水平位置的从动组链轮以传动链条6连接，左右两侧上下共四条V型导轨23分别固定在传动链条6的下侧；所述的草心分离装置9包括压紧缸组件21、刀具刀架组件、刀片升降架组件和挡板罩28，所述的压紧缸组件21包括压紧缸支架29、压紧缸支架底板30、压紧缸支架气缸板31、压紧缸支架导杆底板32、缸体34、法兰盘35、两个法兰式加长直线轴承组33、两个台阶内螺纹型导向杆36、长压条44和定位压板45组成。所述压紧缸支架29通过螺栓固定在草心收集仓27上，缸体34通过螺栓连接固定在法兰盘35上，法兰盘35固定在压紧缸支架气缸板30上，压紧缸支架气缸板30通过螺栓连接固定在压紧缸支架29中间位置，缸体34两侧分别固定有一个台阶内螺纹型导向杆36，导向杆顶部通过两个法兰式加长直线轴承组33固定在压紧缸支架上，缸体34的推杆43与长压条44通过螺栓连接，长压条44与定位压板45通过螺栓连接。所述刀具刀架组件包括定位板46、一组22片刀架47、一组66片刀具48，每片刀架47可以固定三个刀具48，刀具48为两侧开刃特殊结构的刀片，刀架47固定在定位板46上，刀具48固定在刀架47和定位板46卡槽内。所述刀片升降架组件包括U型固定板49、底板50、升降架气缸51、升降架法兰盘52、轴承组53、气缸导向杆54和L型气缸导杆顶架55，所述刀具刀架组件通过螺栓与升降架气缸51的推杆和气缸导向杆54连接，升降架气缸51通过升降架法兰盘52固定在U型固定板49中间位置，两个气缸导向杆54通过两个轴承组53固定在U型定位板49上升降架气缸51固定位置的两侧，U型固定板49一端固定在底板50上，另一端与挡板罩28连接，底板50固定在草心收集仓27上；所述的草心收集装置13包括草心收集仓27与电气柜7，电气柜7与草心收集仓27通过气动接头密封连接，电气柜7运行使得草心收集仓27产生负压将分离后的草心吸附到仓内，草心收集仓27一侧装有密封舱门，可以将收集到的草心取出；所述的控制系统16包括电气柜7、PLC控制系统其控制线路，所述的供料装置3、随行吸附装置5、传动装置、草芯分离装置、草心收集装置13及驱动系统12都由控制系统16进行控制。

本发明的工作原理为：将草料放入草料台20，草料台20在控制系统16控制下由气缸39带动进行上下抖动以使草料平整保持在供料仓19内，便于随行吸附装置5吸附。草料台20设计为向真空泵平台15一侧倾斜与地面夹角约10度～15度，避免草料在抖动时掉落；气缸39驱动草料台20向上运动到随行吸附装置5吸板14高度处停止，真空泵10运行，随行吸附装置5将灯心草吸附后在控制系统16的控制下夹板40与吸板14配合夹紧灯芯草；传动链条6带动随行吸附装置5运动到草心分离装置9中，在草心分离装置9中，压紧缸组件21的定位压板45与刀具刀架组件的定位板46准确啮合，将灯芯草压在两定位板46之间，固定在定位板46凹槽中的刀具48抵在灯芯草草皮上，刀具48的下压深度可以根据草茎的粗细由控制系统16控制气缸39的运动来实现；由传动链条6带动随行吸附装置5继续向前运动，固定在两定位板之间的灯芯草草皮被刀具48划开，刀具48前端顶住草心，实现草心与草皮分离，电气柜7运行，草心收集仓27内形成负压，草心从收集口被吸入草心收集仓27内，夹住草皮的随行吸附装置5向前运动超过一根完整灯芯草长度后，三轴气缸42驱动随行吸附装置5的夹板40松开，草皮落到废草料平台8；第一组灯芯草完成分离动作后，草心分离装置9复位，下一个随行吸附装置5夹着灯芯草运动到草心分离装置9中重复进行草心分离动作，循环往复，实现灯心草高效、自动分离。随行吸附装置5可以根据生产任务需要设置安装一到五组同时运行，可以极大提高生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (7)

1.一种随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：包括生产线架体结构以及安装于架体结构上的供料装置（3）、随行吸附装置（5）、草芯分离装置（9）、传动装置、草心收集装置（13）和驱动系统（12），所述架体结构包括头架（1）、尾架（2）、升降台机架（17）、真空泵平台（15）、草心收集仓（27）、废草料平台（8），所述的升降台机架（17）与尾架（2）通过螺栓连接，尾架（2）与真空泵平台（15）通过螺栓连接，草心收集仓（27）与废草料平台（8）通过螺栓连接，废草料平台（8）通过螺栓与头架（1）连接，上述各部分的底面保证均处于同一安装平面，所述的供料装置（3）包括外框（18）、草料台（20）、导向轴（38）和气缸（39），其中所述的外框（18）由螺栓固定在升降台机架（17）上，草料台（20）由气缸（39）驱动沿两个导向轴（38）做上下往复抖动以使草料保持平整，便于随行吸附装置（5）吸附，草料台（20）设计为向真空泵平台（15）一侧倾斜与地面夹角约10度～15度，避免草料在抖动时掉落。

2.根据权利要求1所述的随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述的随行吸附装置（5）包括锯齿状的吸板（14）、与吸板（14）相配合的夹板（40）、固定在吸板（14）上的真空盒（41）、三轴气缸（42）、推杆（43），其中吸板（14）底部有六十六个凹槽，每个凹槽处开有椭圆形通孔，吸板（14）上部与真空盒（41）通过螺栓和密封圈密封连接，真空盒（41）上部通过螺栓和底板（50）固定有三轴气缸（42），三轴气缸（42）与推杆（43）通过螺栓连接，推杆（43）通过两个铰链结构与夹板（40）连接，灯芯草在吸附到吸板（14）后由三轴气缸（42）带动推杆（43）和铰链结构运动使夹板（40）与吸板（14）闭合以夹紧草料，真空泵（10）为整个随行吸附装置（5）提供吸附动力，所述链传动装置将所述的随行吸附装置（5）输送到草心分离装置（13），在草心分离装置（13）中，所述压紧缸组件的定位压板（45）与刀具刀架组件的定位板（46）准确啮合，将灯芯草压在两定位板之间，固定在定位板凹槽中的刀具（48）抵在灯芯草草皮上。

3.根据权利要求2所述的随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述的草心分离装置（9）包括压紧缸组件（21）、刀具刀架组件、刀片升降架组件和挡板罩（28），所述的压紧缸组件（21）包括压紧缸支架（29）、压紧缸支架底板（30）、压紧缸支架气缸板（31）、压紧缸支架导杆底板（32）、缸体（34）、法兰盘（35）、两个法兰式加长直线轴承组（33）、两个台阶内螺纹型导向杆（36）、长压条（44）和定位压板（45），所述压紧缸支架（29）通过螺栓固定在草心收集仓（27）上，缸体（34）通过螺栓连接固定在法兰盘（35）上，法兰盘（35）固定在压紧缸支架上（29），缸体（34）两侧分别固定有一个台阶内螺纹型导向杆（36），导向杆顶部通过两个法兰式加长直线轴承组（33）固定在压紧缸支架（29）上，缸体（34）的推杆（43）与长压条（44）通过螺栓连接，长压条（44）与定位压板（45）通过螺栓连接，所述刀具刀架组件包括定位板（46）、刀架（47）、刀具（48），刀具（48）为两侧开刃结构的刀片，刀架（47）固定在定位板（46）上，刀具（48）固定在刀架（47）和定位板（46）卡槽内，所述刀片升降架组件包括U型固定板（49）、底板（50），U型固定板（49）一端固定在底板（50）上，另一端与挡板罩（28）连接，底板（50）固定在草心收集仓（27）上，压紧缸组件（21）的定位压板（45）与刀具刀架组件的定位板（46）准确啮合，将灯芯草压在两定位板之间，固定在定位板（46）凹槽中的刀具（48）抵在灯芯草草皮上，刀具（48）的下压深度可以根据草茎的粗细由控制系统（16）控制气缸的运动来实现。

4.根据权利要求3所述的随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述的传动装置包括做回转运动的传动链条（6）、传动链轮（4）、链轮轴承座（22）、V型导轨（23）、减速电机（24）、皮带轮（25）和中间传动轴（26），减速电机（24）和带轮安装在头架（1）底部，减速电机（24）通过皮带带动减速电机（24）一侧的第一组左从动皮带轮（25）旋转，第一组左从动皮带轮（25）与水平位置另一侧的第一组右从动皮带轮（25）通过中间传动轴（26）连接做同步转动，第一组从动皮带轮（25）通过皮带带动第二组从动皮带轮（25）转动，第二组从动皮带轮（25）通过轴承座固定在头架（1）上部外侧，并且通过链轮轴与链轮连接带动主动组链轮转动，主动组链轮通过带座轴承固定在头架（1）上部内侧，并与第二组从动皮带轮（25）处于同一水平位置，主动组链轮与以同样方式固定在尾架（2）同一水平位置的从动组链轮以传动链条（6）连接，左右两侧上下共四条V型导轨（23）分别固定在传动链条（6）的下侧。

5.根据权利要求4所述的随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述的草心收集装置（13）包括草心收集仓（27）与电气柜（7），电气柜（7）与草心收集仓（27）通过气动接头密封连接，电气柜（7）运行使得草心收集仓（27）产生负压将分离后的草心吸附到仓内，草心收集仓（27）一侧装有密封舱门，可以将收集到的草心取出；控制系统（16）包括电气柜（7）、PLC控制系统其控制线路，所述的供料装置（3）、随行吸附装置（5）、传动装置、草芯分离装置、草心收集装置（13）及驱动系统（12）都由控制系统（16）进行控制。

6.根据权利要求4所述的随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述随行吸附装置（5）将灯心草吸附后在控制系统（16）的控制下夹板（40）与吸板（14）配合夹紧灯芯草，所述传动装置带动随行吸附装置（5）继续向前运动，固定在两定位板之间的灯芯草草皮被刀具（48）划开，刀具（48）前端顶住草心，实现草心与草皮分离，草心被吸入草心收集仓（27）内，夹住草皮的随行吸附装置（5）向前运动超过一根完整灯芯草长度后，三轴气缸（42）驱动随行吸附装置的夹板（40）松开，草皮落到废草料平台（8）。

7.根据权利要求2所述的随行送料的灯心草自动分离生产线，其特征在于：所述的随行吸附装置（5）可以根据生产任务需要设置安装一到五组同时运行，可以极大提高生产效率。

Images