CN110432185B - 一种蜂王浆自动取虫吸浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蜂王浆自动取虫吸浆装置，包括机架、工作平台、传送装置、取虫装置和吸浆装置；使用传送带与棘轮机构配合，棘轮、棘爪与棘爪杆的间歇性运动，通过摇杆与连杆机构将该间歇性运动传送给取虫装置和吸浆装置，使得产浆条、取虫装置、吸浆装置相应地进行动作，取虫和吸浆可同时进行；过滤拦截网设置在虫夹上方，解决了蜂王浆在过滤拦截网中残留过多的问题。本发明取浆速度快，残余率低，较好的保证了蜂王浆的品相，同时出浆品质也得到充分保证。

Description

一种蜂王浆自动取虫吸浆装置

技术领域

本发明涉及农业工程技术领域，尤其涉及一种蜂王浆自动取虫吸浆装置。

背景技术

蜂王浆是5～15日龄青年工蜂分泌的呈乳白色或淡黄色浆状物，有特殊的香味、味酸、涩、辛、味甜，具有抗衰老、降低血脂血压等多种功效及丰富的药用价值。

目前年产量已达3000多吨，产量和出口量均占世界的90％以上，但我国蜂王浆的生产过程还十分落后，取浆基本全靠手工操作，包括割台、镊子夹虫、刮浆笔挖浆等步骤。先用刀割掉产浆条上被加高的蜡台，再用镊子夹去浮于王浆表面的蜜蜂幼虫，最后用刮浆笔将每个台基内的王浆挖出，收集冷冻保存。由于幼虫细小且产浆条杯口密集，所以拣虫和挖浆操作显得极为繁琐，费时费力，整个过程劳动强度大，生产效率低而且浪费多，卫生得不到保障，极大的制约了我国蜂王浆的发展。

目前也有通过离心甩浆法取浆，采用此原理的取浆装置的研究比较多，如上世纪90年代陈盛禄等人发明的一种筒形取浆机，靠电动机带动浆虫分离装置高速旋转，甩出台基中的王浆流入筒身底部的接浆瓶，经试验比人工提高效率近百倍，但由于王浆流动性不好，甩到筒壁后难以收集，浪费严重，且破坏了王浆天然的朵状。

也有利用仿人工挖浆法，比较系统的具备规模化生产能力的有2011年李建永等人发明的一种挖浆机(201110132033.8)，主要由王台传输机构，齿轮传动机构，挖浆机构和机座等组成，工作时将王台条水平放入王台导槽中，手摇手柄带动王台导轮转动，王台导轮上的L型气旋切口可推动王台条随之转动，与此同时，通过齿轮传动系统带动工作头转轴转动(转速与传动轴相同)，转轴上设有与导轮气旋切口相等数目的工作头，这样王台条与工作头相向转动，通过二者设计好的啮合关系，工作头把王浆挖出，旋转到另一边，王浆被刮浆器刮下，流入收浆板。在传动轴的上下两侧设置有两个挖浆机构，能保证两排王台能被一次挖取干净。此挖浆机操作简单，取浆效率高，但王浆难收集，浪费较大，机器清理也麻烦。

关于仿人工挖浆的研究还有很多，但取浆设备大都结构复杂，动作误差大(很难控制)，故障率高，而且没有滤虫装置，往往需要人工事先夹虫或与另外的钳虫机、拣虫机等配套使用才行，这无疑增加了麻烦，提升了成本，所以此类设备应用并不广泛。专利号为CN107691291A的专利公开了一种蜂王浆取浆的装置，该装置在采浆头上设置滤网，从而使得浆条中的蜂王浆与幼虫向下送至滤网时，利用滤网使蜂王浆与幼虫分离，从而获取蜂王浆。这种装置虽然降低了工人的劳动强度，但由于蜂王浆较为粘稠，滤网过滤的时间较慢，限制了蜂王浆的提取效率，并且滤网极易堵塞，后期更换和清理麻烦。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种取虫吸浆一体进行的蜂王浆取浆装置，采用如下技术方案：

一种蜂王浆自动取虫吸浆装置，包括机架、工作平台、传送装置、取虫装置和吸浆装置；

所述机架设于所述工作平台上，所述机架上设有摇杆，与所述机架转动连接，所述摇杆与所述传送装置、取虫装置和吸浆装置通过连杆机构连接；

所述传送装置包括跨置于所述工作平台的传送带，使所述传送带产生移动的主动辊筒和从动辊筒，驱动所述主动辊筒和从动辊筒产生间歇性转动的棘轮机构，所述棘轮机构对称固定设置在所述机架上，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪和棘爪杆，所述棘爪与所述棘爪杆转动连接，所述棘轮与所述主动辊筒同轴固定连接，所述棘爪杆与所述摇杆通过第一连杆机构连接，产浆条置于所述传送带上；

所述取虫装置包括虫夹、过滤拦截网、和集虫盒和驱动装置，所述虫夹穿过所述过滤拦截网，所述集虫盒位于所述传送带前进方向的后方，所述集虫盒两端架设在所述机架两侧边上构成移动副，所述虫夹通过第二连杆机构一端与所述摇杆连接、另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述集虫盒连接，推动所述集虫盒在所述机架两侧边上滑动；

所述吸浆装置包括吸浆头、集浆盒和气源，所述吸浆头位于所述虫夹的前方，所述吸浆头和集浆盒之间通过导浆软管连接，所述集浆盒连接气源；所述吸浆头通过第三连杆机构与所述摇杆连接。

本发明采用机械送进系统对产浆条进行送进，使用传送带与棘轮机构配合，棘轮、棘爪与棘爪杆的间歇性运动，通过摇杆与连杆机构将该间歇性运动传送给取虫装置和吸浆装置，使得产浆条、取虫装置、吸浆装置相应地进行动作，取虫和吸浆可同时进行。当棘爪杆朝棘轮齿弧形延伸方向间歇性运动时，传送带和产浆条位置不动，虫夹向下运动取虫，集虫盒远离虫夹运动，与此同时由吸浆头向下运动进行负压吸浆；当棘爪杆进行反方向间歇性运动时，棘爪带动棘轮运动使传送带往前移动，虫夹取虫后的产浆条马上移动一个工位，提供给吸浆装置进行吸浆操作，同时虫夹和吸浆头向上运动、集虫盒向虫夹下方运动，虫夹向上运动的同时通过过滤拦截网将幼虫取下掉落在集虫盒内。本发明的装置取虫和吸浆可同时进行，过滤拦截网设置在虫夹上方，解决了蜂王浆在过滤拦截网中残留过多的问题，取浆速度快，很好的保证了蜂王浆的品相，同时出浆品质也得到充分保证。

进一步地，所述驱动装置包括凸轮，滚子直线导轨；所述凸轮、集虫盒与所述滚子直线导轨上的滚子从动件对心安装，对称固定设置在所述机架的两侧边上，所述动力装置与所述凸轮连接，所述集虫盒固定在所述滚子直线导轨的滑块上，所述凸轮与所述摇杆通过第二连杆机构连接。凸轮的设置，使虫夹的上下移动与集虫盒的左右移动不会产生干涉，通过凸轮的正转与反转，带动滚子从动件推动集虫盒在滚子直线导轨上左右移动。

进一步地，本发明的蜂王浆自动取虫吸浆装置，还包括动力装置，所述动力装置与所述凸轮连接，所述动力装置包括电机和联轴器，设于所述工作平台上，所述电机的输出端经所述联轴器与第三传动轴连接，所述凸轮通过所述第三传动轴安装在所述机架上。

优选地，所述电机为舵机，可以精准地实现正转、反转和停顿动作。

进一步地，所述吸浆头包括多个吸头、内空管道和总管，所述多个吸头为中空吸管，安装在所述内空管道下表面，所述内空管道连接所述总管，所述总管呈向下倾斜设置，便于蜂王浆流出，所述总管的另一端连接所述集浆盒，所述产浆条上具有多个王台孔，所述吸头可插入所述王台孔吸浆，所述吸头与所述王台孔内壁之间的间隙很小，保证吸头可插入且能形成负压吸浆，所述吸头之间的距离与所述王台孔之间的距离相等。

进一步地，所述总管呈喇叭形结构，连接所述中空管道的一端比连接所述集浆盒的一端口径小，便于蜂王浆从吸浆头流入至集浆盒；

进一步地，所述吸头呈倒锥形结构，其头部的内径比根部的内径小，便于吸头插入王台孔内抽吸蜂王浆；

进一步地，所述吸头根部管口外缘开设有多个气旋切口，当吸头插入到王台孔底部时，保障气流的充分流动，并产生足够吸力，使吸浆头和产浆条啮合。

进一步地，所述吸头的锥度为1～10°；

进一步地，所述气旋切口设有2～10个；

进一步地，所述气旋切口等距设置；

进一步地，所述气旋切口与吸头半径方向呈倾斜夹角，便于吸头插入王台孔，且在吸浆时产生旋转气流，减少蜂王浆残留，提高取浆率。

进一步地，所述摇杆呈“冂”型结构，两侧边伸出连接传送上连杆的横杆，对摇杆的运动幅度起到限位的作用，使产浆条每次移动一个工位。

所述第一连杆机构包括：竖直固定在机架侧边上的传送直线导轨，安装于所述传送直线导轨滑块上的传送导轨滑杆，传送上连杆和传送下连杆，所述传送上连杆一端与所述摇杆转动连接，另一端与所述传送导轨滑杆转动连接，所述传送下连杆一端与所述棘爪杆转动连接，另一端与所述传送导轨滑杆转动连接。

进一步地，所述第二连杆机构包括：固定在机架侧边上的取虫直线导轨，安装于所述取虫直线导轨滑块上的取虫导轨滑杆，取虫上连杆、取虫长连杆和凸轮连杆；所述取虫上连杆一端与所述取虫导轨滑杆转动连接，另一端与所述摇杆转动连接，所述凸轮连杆一端固定在所述凸轮上，另一端与所述取虫长连杆转动连接。

进一步地，所述第三连杆机构包括：竖直固定在机架侧边上的吸浆直线导轨，安装于所述吸浆直线导轨滑块上的吸浆导轨滑杆和吸浆上连杆；所述吸浆上连杆一端与所述吸浆导轨滑杆转动连接，另一端与所述摇杆转动连接，所述吸浆头与所述吸浆导轨滑杆固定连接。

本发明的装置是通过滑轨、滑块与连杆、摇杆的配合，实现动力的传递以及传动、取虫、吸浆的动作进行，结构原理简单，具有很强的实际操作性。

进一步地，所述传送带上设有对称的镶块，相邻两个镶块之间的距离与所述产浆条的宽度相等，形成放置所述产浆条的空间。本发明使用镶块与产浆条进行配合，很好的保证了产浆条的位置精度，同时减少了机器的震动和噪音。

进一步地，所述棘轮和主动辊筒通过第一传动轴相连并安装于所述机架上。

进一步地，所述转动连接为通过销钉连接，将旋转平面的运动转换成水平或竖直方向的运动，或将水平或竖直方向的运动转换成旋转平面的运动。

进一步地，所述气源为鼓风机气源，通过气管与所述集浆盒连接，通过鼓风机抽取集浆盒至吸浆头内的空气，从而产生负压将蜂王浆吸出，吸浆原理简单，易操作，效果好。

进一步地，所述虫夹安装在虫夹板上，所述虫夹板与所述取虫导轨滑杆固定连接。

进一步地，所述吸浆头固定在吸浆头支架下方，所述吸浆头支架与所述吸浆导轨连杆固定连接。

进一步地，所述第三传动轴通过轴承安装于所述机架上，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。

进一步地，所述棘轮机构还包括制动棘爪，制动棘爪是在棘爪杆沿棘轮齿弧形延伸方向运动时，防止棘轮发生转动。

本发明可取得如下有益效果：

1、本发明的蜂王浆自动取虫吸浆装置，实现自动送进快速完成取虫吸浆动作，省去人工取虫挖浆动作，工作效率大大提高。

2、本发明采用鼓风机负压吸浆，王浆残余少，王浆保留垛状，与人工取浆相似，王浆品相较高；吸浆头的特殊结构可提供更高强度的吸力，保障气流的充分流动，产生旋转气流，减少蜂王浆残留，提高取浆率。

3、本发明使用传送带与棘轮机构配合，棘轮与棘爪的间歇性运动，通过摇杆将该间歇性运动传送给取虫装置和吸浆装置，使得产浆条、取虫装置、吸浆装置相应地进行动作，取虫和吸浆可同时进行，取虫和吸浆动作完成后，产浆条可自动移动一个工位，幼虫落入集虫盒，整个操作过程连贯进行，实现连续取浆。

4、本发明的过滤拦截网设置在虫夹上方，解决了蜂王浆在过滤拦截网中残留过多的问题，取浆速度快，很好的保证了蜂王浆的品相，同时出浆品质也得到充分保证。

5、本发明使用单电机实现了产浆条传送、取虫及幼虫收集、吸浆动作的自动连续进行，装置结构与原理简单，传动协调，工作效率高。

6、整个机器简单简便，体积小，具有易转移携带、工作可靠、吸浆取虫可一体进行、残余少、人工消耗少、无污染、取浆品相高等特点，能适应各种大小蜂所场合，噪音小，能实现蜂王浆的高速高效取浆。

附图说明

图1为本发明的蜂王浆自动取虫取浆装置的结构示意图；

图2为本发明的传动装置结构示意图；

图3为本发明的取虫装置结构示意图；

图4为本发明的吸浆装置结构示意图；

图5为本发明的传动装置半剖结构示意图；

图6为本发明的取虫装置半剖结构示意图；

图7为本发明的吸浆装置半剖结构示意图；

图8为本发明的吸浆头结构示意图；

附图标记说明：机架1，传送上连杆2，虫夹板3，工作平台4，虫夹5，过滤拦截网6，集虫盒7，从动辊筒8，第二传动轴9，镶块10，传送带11，鼓风机12，电机13，联轴器14，轴承15，产浆条16，传送下连杆17，棘爪18，棘爪杆19，制动棘爪20，第一传动轴21，棘轮22，主动辊筒23，传送直线导轨24，传送导轨滑杆25，集浆盒26，吸浆头27，第三传动轴28，凸轮连杆29，吸浆头支架30，凸轮31，滚子直线导轨32，吸浆导轨滑杆33，吸浆直线导轨34，吸浆上连杆35，取虫直线导轨36，取虫上连杆37，取虫导轨滑杆38，摇杆39，取虫长连杆40，滚子从动件41，吸头42，中空管道43，总管44，气旋切口45，固定座46。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种蜂王浆自动取虫吸浆装置，包括机架1、工作平台4、传送装置、取虫装置和吸浆装置。

如图1-4，其中，机架1设于工作平台4上，机架1上设有呈“冂”型结构的摇杆39，与机架1通过销钉连接形成转动副；

传送装置包括跨置于工作平台4的传送带11，驱使传送带11产生移动的主动辊筒23和从动辊筒8，驱动主动辊筒23和从动辊筒8产生间歇性转动的棘轮机构。如图2、图5，棘轮机构设于主动辊筒23的两端，包括棘轮22、棘爪杆19和安装于棘爪杆19上的棘爪18。棘爪18与棘爪杆19通过销钉连接形成转动副，棘爪18与棘轮22的齿间空隙配合，棘轮22与主动辊筒23通过第一传动轴21刚性连接并由第一传动轴21固定在机架1上，从动辊筒8通过第二传动轴9安装于机架1上，棘爪杆19与棘轮22通过第一传动轴21连接，棘爪杆19与第一传动轴21之间形成转动副。在机架1两侧边上对称竖直固定安装有传送直线导轨24(型号MGN9H)，在传送直线导轨24滑块上固定有传送导轨滑杆25，传送导轨滑杆25可沿传送直线导轨24实现在机架1上的上下直线移动，传送导轨滑杆25与摇杆39之间由传送上连杆2通过销钉连接，构成转动副；传送导轨滑杆25与棘爪杆19由传送下连杆17通过销钉连接，构成转动副，从而将摇杆39的旋转运动转换为棘爪杆19相应的旋转运动，带动棘爪18与棘轮22的间歇性运动。摇杆39的两侧边伸出连接传送上连杆2的横杆，该横杆与机架1配合还可对摇杆39的运动幅度起到限位的作用，使产浆条16每次移动一个工位。

如图3、图6，取虫装置包括虫夹5，过滤拦截网6，集虫盒7和驱动装置。虫夹5固定安装于虫夹板3上，过滤拦截网6固定安装于机架1上，虫夹5穿过过滤拦截网6，集虫盒7位于传送带11前进方向的后方，集虫盒7两端架设在机架1两侧边上构成移动副，驱动装置与集虫盒7连接，推动集虫盒7在机架1两侧边上左右移动。在机架1两侧边上对称竖直固定安装有取虫直线导轨36(型号MGN9H)，在取虫直线导轨36滑块上固定有取虫导轨滑杆38，虫夹板3固定在取虫导轨滑杆38上，取虫导轨滑杆38可沿取虫直线导轨36实现在机架1上的上下直线移动，取虫导轨滑杆38与摇杆39之间设有取虫上连杆37，取虫上连杆37通过销钉连接取虫导轨滑杆38与摇杆39，构成转动副；取虫导轨滑杆38与驱动装置之间设有取虫长连杆40，取虫长连杆40通过销钉连接取虫导轨滑杆38与驱动装置，构成转动副，从而将摇杆39的旋转运动转换为取虫导轨滑杆38的上下直线移动，带动虫夹5的上下直线移动。

如图4、图7，吸浆装置包括吸浆头27、集浆盒26和气源，吸浆头27位于虫夹5的前方(传送带11前进方向为参照)，吸浆头27固定在吸浆头支架30上，集浆盒26固定安装在机架1上，吸浆头27和集浆盒26之间通过导浆软管连接，集浆盒26连接气源。在机架1两侧边上对称竖直固定安装有吸浆直线导轨34(型号MGN9H)，在吸浆直线导轨34滑块上固定有吸浆导轨滑杆33，吸浆头支架30与吸浆导轨滑杆33刚性连接，以实现吸浆头27在机架1上的上下直线移动；吸浆导轨滑杆33另一端与摇杆39之间通过吸浆上连杆35采用销钉连接，构成转动副，从而将摇杆39的旋转运动转换为吸浆导轨滑杆33的上下直线移动，带动吸浆头27的上下直线移动。

本发明采用机械送进系统对产浆条进行送进，使用传送带与棘轮机构配合，棘轮、棘爪与棘爪杆的间歇性运动，通过摇杆与连杆机构将该间歇性运动传送给取虫装置和吸浆装置，使得产浆条、取虫装置、吸浆装置相应地进行动作，取虫和吸浆可同时进行。当棘爪杆带动棘爪朝棘轮齿延伸方向间歇性运动时，传送带和产浆条位置不动，虫夹向下运动取虫，集虫盒远离虫夹运动，与此同时由吸浆头向下运动进行负压吸浆；当棘爪杆带动棘爪进行反方向间歇性运动时，虫夹取虫后的产浆条马上移动一个工位，提供给吸浆装置进行吸浆操作，同时虫夹和吸浆头向上运动、集虫盒向虫夹下方运动，虫夹向上运动的同时通过过滤拦截网将幼虫取下掉落在集虫盒内。本发明的装置取虫和吸浆可同时进行，过滤拦截网设置在虫夹上方，解决了蜂王浆在过滤拦截网中残留过多的问题，取浆速度快，很好的保证了蜂王浆的品相，同时出浆品质也得到充分保证。

实施例2：

本实施例的蜂王浆自动取虫吸浆装置，在实施例1的基础上，做了进一步改进。如图5、图6，其中，驱动装置包括凸轮31和滚子直线导轨32(型号MGN9H)；滚子直线导轨32对称安装于机架1两侧边上，集虫盒7固定在滚子直线导轨32的滑块上，凸轮31、集虫盒7与滚子直线导轨32上的滚子从动件41(型号688ZZ)对心安装，以实现集虫盒7在机架1上的左右移动；凸轮31与取虫长连杆40之间通过凸轮连杆29采用销钉连接，构成转动副。传送带11上设有对称的镶块10，相邻两个镶块10之间的距离与产浆条16的宽度相等，形成放置产浆条16的空间。使用镶块与产浆条进行配合，很好的保证了产浆条的位置精度，同时减少了机器的震动和噪音。

实施例3：

本实施例的蜂王浆自动取虫吸浆装置，在实施例2的基础上，做了进一步改进。其中，如图6，驱动装置还包括动力装置，该动力装置由电机13(型号F86-H125)和联轴器14(型号SXL-40)组成，与凸轮31连接，设于工作平台4上，电机13的输出端经联轴器14与第三传动轴28连接，凸轮31通过第三传动轴28安装在机架1上。

如图7、图8，吸浆头27包括多个吸头42、内空管道43和总管44，吸浆头27通过固定座46固定在吸浆头支架30上。吸头42为中空吸管结构，呈倒锥形，其头部的内径比根部的内径小，安装在内空管道43下表面，吸头42的锥度为8°左右，便于吸头插入王台孔内抽吸蜂王浆；内空管道43连接总管44，总管44呈向下倾斜设置，便于蜂王浆流出，总管44另一端通过导浆软管连接集浆盒26，产浆条16上具有多个王台孔，吸头42之间的距离与王台孔之间的距离相等。蜂王浆从吸头42吸出，经过内空管道43流入总管44，再通过导浆软管的配合流入集浆盒26。一定锥度设计的吸头，使吸头更容易插入王台孔并与王台孔紧密贴合，更有利于蜂王浆的吸出。

实施例4：

本实施例的蜂王浆自动取虫吸浆装置，在实施例3的基础上，做了进一步改进。其中，电机13为舵机(型号MG996R)，如图7、图8，总管44呈喇叭形结构，连接中空管道43的一端比连接集浆盒26的一端口径小，便于蜂王浆从吸浆头27流入至集浆盒26；吸头42的锥度为6°左右，其根部管口外缘开设有6个等距设置的气旋切口45。气源为鼓风机气源，鼓风机12(型号NT-4)设于工作平台4上，通过气管与集浆盒26连接。棘轮机构还包括制动棘爪20，固定在机架1上，制动棘爪20是在棘爪杆19沿棘轮22齿弧形延伸方向运动时，防止棘轮22发生转动。一定锥度设计的吸头，使吸头更容易插入王台孔并与王台孔紧密贴合；气旋切口的设计使吸头插入到王台孔底部时，保障气流的充分流动，并产生足够吸力，使吸浆头和产浆条啮合，吸头锥度与气旋切口的配合更有利于蜂王浆的吸出。通过鼓风机抽取集浆盒至吸浆头内的空气，从而产生负压将蜂王浆吸出，吸浆原理简单，易操作，效果好。

实施例5：

本实施例的蜂王浆自动取虫吸浆装置，在实施例4的基础上，做了进一步改进。如图3、图7、图8，其中，吸头42的锥度为3°左右，其根部管口外缘开设有4个等距设置的气旋切口45，气旋切口45与吸头42半径方向呈倾斜夹角，便于吸头插入王台孔，且在吸浆时产生旋转气流，减少蜂王浆残留，提高取浆率。第三传动轴28通过轴承15安装于机架上，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。

本发明的蜂王浆自动取虫吸浆装置的工作原理为：

以电机13为动力源，顺时针转动时(无动力源时可手动摇动摇杆顺时针转动)，通过传动轴28和联轴器14带动凸轮31顺时针旋转一定角度，带动凸轮连杆29顺时针转动，从而使取虫长连杆40和取虫导轨滑杆38向下运动，使取虫上连杆37带动摇杆39顺时针转动，摇杆39顺时针转动带动传送上连杆2顺时针转动，从而使传送导轨滑杆25向下运动，使传送下连杆17顺时针转动，使棘轮杆19顺时针运动，带动棘爪18顺时针运动，此时棘爪18往棘轮齿延伸方向运动，棘轮22不动，制动棘爪20卡紧棘轮22防止棘轮22发生转动，此时传送带11的位置固定不动，产浆条16不动。取虫导轨滑杆38向下移动的同时带动虫夹5向下运动，凸轮31顺时针转动带动集虫盒7向右运动，虫夹5下行到产浆条16内将幼虫取出，同一时间内，摇杆39带动吸浆上连杆35顺时针转动，从而使吸浆导轨滑杆33向下移动，使吸浆头27向下运动与产浆条16的王台孔啮合，鼓风机12工作，在集浆盒26形成负压将产浆条16中的蜂王浆取出收集在集浆盒26中。

当电机13逆时针转动时(无动力源时可手动摇动摇杆逆时针转动)，凸轮31逆时针转动，各连杆机构的传动方向与顺时针转动时的传动方向相反，摇杆39逆时针转动，通过第一连杆机构传送给棘轮机构，棘轮杆19逆时针运动，带动棘爪18逆时针运动，棘爪18推动棘轮22逆时针运动，使传送带11向左运动，从而带动产浆条16向左移动一个工位，同时虫夹5向上运动、集虫盒7向左运动至虫夹5下方，虫夹5带动幼虫上行到过滤拦截网6时将幼虫拦下掉落在集虫盒7内，将幼虫收集，同一时间内，鼓风机12停止工作，吸浆头27向上运动与产浆条16啮合分离。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蜂王浆自动取虫吸浆装置，其特征在于，包括机架、工作平台、传送装置、取虫装置和吸浆装置；

所述机架设于所述工作平台上，所述机架上设有摇杆，与所述机架转动连接，所述摇杆与所述传送装置、取虫装置和吸浆装置通过连杆机构连接；

所述传送装置包括跨置于所述工作平台的传送带，使所述传送带产生移动的主动辊筒和从动辊筒，驱动所述主动辊筒和从动辊筒产生间歇性转动的棘轮机构，所述棘轮机构对称固定设置在所述机架上，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪和棘爪杆，所述棘爪与所述棘爪杆转动连接，所述棘轮与所述主动辊筒同轴固定连接，所述棘爪杆与所述摇杆通过第一连杆机构连接，产浆条置于所述传送带上；所述第一连杆机构包括：竖直固定在机架侧边上的传送直线导轨，安装于所述传送直线导轨滑块上的传送导轨滑杆，传送上连杆和传送下连杆，所述传送上连杆一端与所述摇杆转动连接，另一端与所述传送导轨滑杆转动连接，所述传送下连杆一端与所述棘爪杆转动连接，另一端与所述传送导轨滑杆转动连接；

所述取虫装置包括虫夹、过滤拦截网、和集虫盒和驱动装置，所述虫夹穿过所述过滤拦截网，所述集虫盒位于所述传送带前进方向的后方，所述集虫盒两端架设在所述机架两侧边上构成移动副，所述虫夹通过第二连杆机构一端与所述摇杆连接、另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述集虫盒连接，推动所述集虫盒在所述机架两侧边上滑动；所述驱动装置包括凸轮，滚子直线导轨；所述凸轮、集虫盒与所述滚子直线导轨上的滚子从动件对心安装，对称固定设置在所述机架的两侧边上，所述集虫盒固定在所述滚子直线导轨的滑块上，所述凸轮与所述摇杆通过第二连杆机构连接；所述第二连杆机构包括：固定在机架侧边上的取虫直线导轨，安装于所述取虫直线导轨滑块上的取虫导轨滑杆，取虫上连杆、取虫长连杆和凸轮连杆；所述取虫上连杆一端与所述取虫导轨滑杆转动连接，另一端与所述摇杆转动连接，所述凸轮连杆一端固定在所述凸轮上，另一端与所述取虫长连杆转动连接；

所述吸浆装置包括吸浆头、集浆盒和气源，所述吸浆头位于所述虫夹的前方，所述吸浆头和集浆盒之间通过导浆软管连接，所述集浆盒连接气源；所述吸浆头通过第三连杆机构与所述摇杆连接；所述第三连杆机构包括：竖直固定在机架侧边上的吸浆直线导轨，安装于所述吸浆直线导轨滑块上的吸浆导轨滑杆和吸浆上连杆；所述吸浆上连杆一端与所述吸浆导轨滑杆转动连接，另一端与所述摇杆转动连接，所述吸浆头与所述吸浆导轨滑杆固定连接。

2.如权利要求1所述的蜂王浆自动取虫吸浆装置，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置与所述凸轮连接，所述动力装置包括电机和联轴器，设于所述工作平台上，所述电机的输出端经所述联轴器与第三传动轴连接，所述凸轮通过所述第三传动轴安装在所述机架上。

3.如权利要求2所述的蜂王浆自动取虫吸浆装置，其特征在于，所述第三传动轴通过轴承安装于所述机架上。

4.如权利要求1所述的蜂王浆自动取虫吸浆装置，其特征在于，所述吸浆头包括多个吸头、内空管道和总管，所述多个吸头为中空吸管，安装在所述内空管道下表面，所述内空管道连接所述总管，所述总管呈向下倾斜设置，另一端连接所述集浆盒，所述产浆条上具有多个王台孔，所述吸头可插入所述王台孔，所述吸头之间的距离与所述王台孔之间的距离相等。

5.如权利要求4所述的蜂王浆自动取虫吸浆装置，其特征在于，还至少包括以下技术特征之一：

所述总管呈喇叭形结构，连接所述内空管道的一端比连接所述集浆盒的一端口径小；

所述吸头呈倒锥形结构，其头部的内径比根部的内径小；

所述吸头根部管口外缘开设有多个气旋切口。

6.如权利要求5所述的蜂王浆自动取虫吸浆装置，其特征在于，还至少包括以下技术特征之一：

所述吸头的锥度为 1~10°；

所述气旋切口设有 2~6个；所述气旋切口等距设置；所述气旋切口与吸头半径方向呈倾斜夹角。

7.如权利要求1至2、4至6中任一项所述的蜂王浆自动取虫吸浆装置，其特征在于，所述传送带上设有对称的镶块，相邻两个镶块之间形成放置所述产浆条的空间。

8.如权利要求7所述的蜂王浆自动取虫吸浆装置，其特征在于，所述转动连接为通过销钉连接；和/或

所述气源为鼓风机气源，通过气管与所述集浆盒连接；和/或

所述棘轮和主动辊筒通过第一传动轴相连并安装于所述机架上；和/或

所述从动辊筒通过第二传动轴安装于机架上。

9.如权利要求8所述的蜂王浆自动取虫吸浆装置，其特征在于，所述虫

夹安装在虫夹板上，所述虫夹板与所述取虫导轨滑杆固定连接；和/或

所述吸浆头固定在吸浆头支架下方，所述吸浆头支架与所述吸浆导轨滑

杆固定连接；和/或

所述棘轮机构还包括制动棘爪。

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