CN104839050A - 一种高效蜂王浆挖浆器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效蜂王浆挖浆器，立板的内侧面设置有导向台基条，导向台基条用来放置王台，导向台基条侧立于王台导轨上，导向台基条上的王台两端分别由上下链轮夹住、链轮的齿和王台边缘啮合，链轮连接齿轮，齿轮通过转动轴连接固定在工作台上的双向可控间歇回转机构，双向可控间歇回转机构和刮浆设备分别由偏心轮机构推动，双向可控间歇回转机构带动导向台基条移动，安装有挖浆笔的挖浆设备仿人工挖浆动作挖浆；本发明的有益效果是提供了蜂王浆挖浆器，取浆效率高。

Description

一种高效蜂王浆挖浆器

技术领域

本发明属于蜂蜜养殖技术领域，涉及一种高效蜂王浆挖浆器。

背景技术

蜂王浆是一种保健品，具有消炎、止痛、促进伤口愈合、提高人体免疫力、美容等多种功效，具有非常丰富的营养价值。我国年产蜂王浆3500多吨，年产值达3.8亿多人民币。但是自生产王浆60多年来，一直采用手工挖取方式，这样十分费时、费工，故此，产浆蜂群的人均饲养量仅限于100～150群，严重阻碍了我国规模化饲养的发展，因此机械化取浆迫在眉睫，机械化取浆是王浆生产规模化的必要途径。近年来，我国乃至世界蜂业界的研究者费劲脑汁并投入大量的资金和人力致力与取浆机的研发，目前的取浆机有采取离心原理的，有采用真空吸取原理的，有采用榨压法等等，均未能成功推广使用，因为这些方法破坏了蜂王浆的自然块状，影响蜂王浆的保鲜功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效蜂王浆挖浆器，解决了蜂王浆人工挖取效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是包括工作台，与工作台垂直、并固定在工作台边缘上的立板，立板的内侧面设置有导向台基条，导向台基条用来放置王台，导向台基条侧立于王台导轨上，导向台基条上的王台两端分别由第一链轮和第二链轮夹住、第一链轮和第二链轮的齿和王台边缘啮合，当第一链轮和第二链轮转动时带动导向台基条在王台导轨上滑动，第二链轮通过转动轴固定连接立板背面的下齿轮，下齿轮与立板背面的上齿轮啮合，上齿轮通过转动轴固定连接第一链轮，第二链轮通过转动轴连接固定在工作台上的双向可控间歇回转机构的一端，双向可控间歇回转机构的另一端连接推杆，推杆下方设置有燕尾槽滑道，燕尾槽滑道固定在安装在工作台上的固定板上，滑块安装在燕尾槽滑道上，滑块的底面设置有与燕尾槽滑道相配合的凹槽，推杆对着滑块，滑块能在燕尾槽滑道上滑动并推动推杆运动，滑块连接短杆，短杆后端设有第二长度微调机构，第二长度微调机构连接第二偏心轮机构，第二偏心轮机构固定安装在主动轴上，主动轴上还固定安装有第一偏心轮机构，第一偏心轮机构连接第一长度微调机构，第一长度微调机构安装在连杆的后端，摇块设置有通孔，连杆穿设于摇块的通孔中，摇块固定在第一轴承座上，连杆前端安装有挖浆笔，连杆跟随摇块一起摆动，和挖浆笔一起构成仿人工挖浆动作；连杆前端下方还设有刮浆板，刮浆板的下方设置王浆收集器，刮浆板为U形板，两端固定在支撑座上，支撑座固定在工作台上，刮浆板上端正对着挖浆笔的笔头，刮浆板具有弹性、能够受挖浆笔压迫作用刮下挖浆笔上的王浆，落入王浆收集器中；主动轴通过第二轴承座固定在工作台上，主动轴的一端与手轮连接。

进一步，所述第一偏心轮机构包括连杆头，连杆头套在偏心轮上，偏心轮两侧安装有定位板，连杆头上设有一个凸起部。

进一步，所述第二偏心轮机构与第一偏心轮机构的结构相同。

进一步，所述第一长度微调机构由螺杆和螺杆两端的螺母构成，螺杆的两端分别与连杆头和连杆连接，通过两个螺母的旋合长度改变微调机构的长度。

进一步，所述王台导轨的两端为下弯的弧形结构。

进一步，所述双向可控间歇回转机构包括触头，触头上设有安装推杆的孔，触头与内筒通过螺纹形成钢性连接，内筒与定位片通过紧定螺钉形成刚性连接，止转套与内筒通过螺纹连接形成刚性连接，滑块运动时推动推杆，推杆穿过触头的孔，推杆推动触头运动，螺旋棘轮位于定位片和止转套之间，止转套上的凸键嵌入固定套的键槽内，保证内筒只做移动，但不发生转动，且螺旋棘轮与螺杆形成螺旋传动，通过换向片来控制螺旋棘轮的旋转，在推杆的推力作用下弹簧被压缩，螺旋棘轮是边旋转边移动，螺杆推动第二链轮转动；当进入回程时，被压缩的弹簧开始回复，带动螺旋棘轮移动，此时换向片阻止螺旋棘轮旋转，螺旋棘轮的螺旋副使螺杆开始转动，螺杆推动第二链轮反向转动。

本发明的有益效果是提供了蜂王浆挖浆器，取浆效率高。

附图说明

图1为本发明蜂王浆挖浆器正面结构示意图；

图2为蜂王浆挖浆器背面结构示意图；

图3为第一偏心轮机构结构示意图；

图4为双向可控间歇回转机构结构示意图；

图5为挖浆原理图。

图中，1、工作台；2、立板；3、台基条；4、王台导轨；5、第一偏心轮机构；501、偏心轮；502、连杆头；503、定位板；6连杆；7、第一长度微调机构；8、第一轴承座；9、摇块；10、挖浆笔；11、上齿轮；12、下齿轮；13、双向可控间歇回转机构；14、推杆；15、第一链轮；16、第二链轮；17、第二偏心轮机构；18、短杆；19、第二长度微调机构；20、固定板；21、滑块；22、燕尾槽滑道；23、刮浆板；24、王浆收集器；25、手轮；26、主动轴；27、第二轴承座；28、支撑座；1301、触头；1302、孔；1303、内筒；1304、定位片；1305、紧定螺钉；1306、止转套；1307、螺旋棘轮；1308、固定套；1309、螺杆；1310、换向片；1311、弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种高效蜂王浆挖浆器，如图1和图2所示，包括工作台1，与工作台1垂直、并固定在工作台1边缘上的立板2，立板2的内侧面设置有导向台基条3，导向台基条3用来放置王台，导向台基条3侧立于王台导轨4上，王台导轨4的两端为下弯的弧形结构，能够方便导向台基条3快速插入导轨内。导向台基条3上的王台两端分别由第一链轮15和第二链轮16夹住、第一链轮15和第二链轮16的齿和王台边缘啮合，当第一链轮15和第二链轮16转动时带动导向台基条3在王台导轨4上滑动，第二链轮16通过转动轴固定连接立板2背面的下齿轮12，下齿轮12与立板2背面的上齿轮11啮合，上齿轮11通过转动轴固定连接第一链轮15，第二链轮16通过转动轴连接固定在工作台1上的双向可控间歇回转机构13的一端，双向可控间歇回转机构13的另一端连接推杆14，推杆14下方设置有燕尾槽滑道22，燕尾槽滑道22固定在安装在工作台1上的固定板20上，滑块21安装在燕尾槽滑道22上，滑块21的底面设置有与燕尾槽滑道22相配合的凹槽，推杆14对着滑块21，滑块21能在燕尾槽滑道22上滑动并推动推杆14运动，滑块21连接短杆18，短杆18后端设有第二长度微调机构19，第二长度微调机构19连接第二偏心轮机构17，第二偏心轮机构17固定安装在主动轴26上，主动轴26上还固定安装有第一偏心轮机构5，第一偏心轮机构5连接第一长度微调机构7，第一长度微调机构7安装在连杆6的后端，摇块9设置有通孔，连杆6穿设于摇块9的通孔中，摇块9固定在第一轴承座8上，连杆6前端安装有挖浆笔10，连杆6跟随摇块9一起摆动，和挖浆笔10一起构成仿人工挖浆动作；连杆6前端下方还设有刮浆板23，刮浆板23的下方设置王浆收集器24，刮浆板23为U形板，两端固定在支撑座28上，支撑座28固定在工作台1上，刮浆板23上端正对着挖浆笔10的笔头，刮浆板23具有弹性、能够受挖浆笔压迫作用刮下挖浆笔10上的王浆，落入王浆收集器24中；主动轴26通过第二轴承座27固定在工作台1上，主动轴26的一端与手轮25连接。

如图3所示，第一偏心轮机构5包括连杆头502，连杆头502套在偏心轮501上，偏心轮501两侧安装有定位板503，连杆头502上设有一个凸起部。偏心轮501的旋转可以带动连杆头502的旋转；第二偏心轮机构17与第一偏心轮机构5的结构相同。

第一长度微调机构7由螺杆和螺杆两端的螺母构成，螺杆的两端分别与连杆头502和连杆6连接，第一长度微调机构7通过两个螺母的旋合长度改变微调机构的长度；第二长度微调机构19与第一长度微调机构7的结构相同。滑块21的前端面设置有U型凹槽，滑块21的后端与短杆18连接。

如图4所示，双向可控间歇回转机构13包括触头1301，触头1301上设有安装推杆14的孔1302，触头1301与内筒1303通过螺纹形成钢性连接，内筒1303与定位片1304通过紧定螺钉1305形成刚性连接，止转套1306与内筒1303通过螺纹连接形成刚性连接，滑块21运动时推动推杆14，推杆14穿过触头1301的圆孔1302，推杆14推动触头1301运动；螺旋棘轮1307位于定位片1304和止转套1306之间，止转套1306上的凸键嵌入固定套1308的键槽内，保证内筒1303只做移动，但不发生转动，且螺旋棘轮1307与螺杆1309形成螺旋传动，通过换向片1310来控制螺旋棘轮1307的旋转。在推杆14的推力作用下弹簧1311被压缩，螺旋棘轮1307是边旋转边移动，螺杆1309推动第二链轮16转动；当进入回程时，被压缩的弹簧1311开始回复，带动螺旋棘轮1307移动，这时换向片1310开始起作用，阻止螺旋棘轮1307旋转，螺旋棘轮1307内的螺旋副则迫使螺杆1309开始转动，螺杆1309推动第二链轮16反向转动。实现一个间歇式工作循环。若将螺旋棘轮1307调转180度安装，可改变螺杆1309的转动方向，所以是双向可控间歇回转机构。即双向可控间歇回转机构13的运动特性是在推程过程中套筒里面的螺旋棘轮1307一边转动一边向前移动，在回程的过程是螺旋棘轮1307向后移动的同时螺杆1309转动。

本发明的装置使用时的步骤如下：

步骤一，将台基条3沿王台导轨4插入第一链轮15和第二链轮16之间，即让第一列台基条3与上下的链轮啮合，然后顺时针转动手轮25，带动主动轴26转动，通过键连接固定在主动轴26上的第二偏心轮机构17的偏心轮501和连杆头502也同时旋转，经过第二长度微调机构19传递，滑块21在具有燕尾槽滑道22的固定板20上向推杆14方向运动，并推动前面的推杆14，与推杆14两端相连的双向可控间歇回转机构13受到推力作用，双向可控间歇回转机构13端部的链轮和齿轮同时旋转，台基条3完全啮合到第一链轮15和第二链轮16中，并且使台基条3在王台导轨4中稳定存放。

步骤二，继续转动手轮25，动力传递至仿人工挖浆单元，第一偏心轮机构5的偏心轮501和连杆头502旋转带动第一长度微调机构7、连杆6的摆动，摇块9由第一轴承座8和支撑座28固定在工作台1上，摇块9只能在原地做旋转动作，摇块9与第一偏心轮机构5的偏心轮501、连杆头502以及连杆6组成曲柄摇杆机构，实现将挖浆笔10模仿人工插入王台中。

步骤三，继续转动手轮25，待挖浆笔10运行至挖浆轨迹最下端时，刮浆板23压迫挖浆笔10，将蜂王浆从挖浆笔10上刮下，落入下方的王浆收容器24中，完成一个王台挖浆操作。

步骤四，继续转动手轮25，通过双向可控间歇回转机构13不断的将台基条3进给，仿人工挖浆单元不断的进行挖浆操作，完成单个台基条3的挖浆操作。

重复步骤一至步骤四，完成其他台基条的挖浆操作。

如图5所示的挖浆原理，AB表示第一偏心轮机构5的偏心轮501，BC表示连杆6及挖浆笔10，D表示摇块9。当偏心轮偏心轮501受到旋转力作用时，即AB开始以一定角速度ω旋转，带动连杆6运动，又因为摇块9被第一轴承座8固定，只能做旋转运动，因此两个运动合成为连杆6尖端的仿人工挖浆运动轨迹。

本发明提供的高效蜂王浆挖浆器，相比目前的取浆机，不仅结构简单，而且使用方便，易放置台基条，自动完成台基条的进给和倒出，取浆效率特别高，只需摇动手轮，即可模拟人工完成取浆的操作，同时完成王浆的收集，采用本发明高效蜂王浆挖浆器取出的王浆具有与蜂王浆的自然块状。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种高效蜂王浆挖浆器，其特征在于：包括工作台(1)，与工作台(1)垂直、并固定在工作台(1)边缘上的立板(2)，立板(2)的内侧面设置有导向台基条(3)，导向台基条(3)用来放置王台，导向台基条(3)侧立于王台导轨(4)上，导向台基条(3)上的王台两端分别由第一链轮(15)和第二链轮(16)夹住、第一链轮(15)和第二链轮(16)的齿和王台边缘啮合，当第一链轮(15)和第二链轮(16)转动时带动导向台基条(3)在王台导轨(4)上滑动，第二链轮(16)通过转动轴固定连接立板(2)背面的下齿轮(12)，下齿轮(12)与立板(2)背面的上齿轮(11)啮合，上齿轮(11)通过转动轴固定连接第一链轮(15)，第二链轮(16)通过转动轴连接固定在工作台(1)上的双向可控间歇回转机构(13)的一端，双向可控间歇回转机构(13)的另一端连接推杆(14)，推杆(14)下方设置有燕尾槽滑道(22)，燕尾槽滑道(22)固定在安装在工作台(1)上的固定板(20)上，滑块(21)安装在燕尾槽滑道(22)上，滑块(21)的底面设置有与燕尾槽滑道(22)相配合的凹槽，推杆(14)对着滑块(21)，滑块(21)能在燕尾槽滑道(22)上滑动并推动推杆(14)运动，滑块(21)连接短杆(18)，短杆(18)后端设有第二长度微调机构(19)，第二长度微调机构(19)连接第二偏心轮机构(17)，第二偏心轮机构(17)固定安装在主动轴(26)上，主动轴(26)上还固定安装有第一偏心轮机构(5)，第一偏心轮机构(5)连接第一长度微调机构(7)，第一长度微调机构(7)安装在连杆(6)的后端，摇块(9)设置有通孔，连杆(6)穿设于摇块(9)的通孔中，摇块(9)固定在第一轴承座(8)上，连杆(6)前端安装有挖浆笔(10)，连杆(6)跟随摇块(9)一起摆动，和挖浆笔(10)一起构成仿人工挖浆动作；连杆(6)前端下方还设有刮浆板(23)，刮浆板(23)的下方设置王浆收集器(24)，刮浆板(23)为U形板，两端固定在支撑座(28)上，支撑座(28)固定在工作台(1)上，刮浆板(23)上端正对着挖浆笔(10)的笔头，刮浆板(23)具有弹性、能够受挖浆笔压迫作用刮下挖浆笔(10)上的王浆，落入王浆收集器(24)中；主动轴(26)通过第二轴承座(27)固定在工作台(1)上，主动轴(26)的一端与手轮(25)连接。

2.按照权利要求1所述一种高效蜂王浆挖浆器，其特征在于：所述第一偏心轮机构(5)包括连杆头(502)，连杆头(502)套在偏心轮(501)上，偏心轮(501)两侧安装有定位板(503)，连杆头(502)上设有一个凸起部。

3.按照权利要求1所述一种高效蜂王浆挖浆器，其特征在于：所述第二偏心轮机构(17)与第一偏心轮机构(5)的结构相同。

4.按照权利要求1所述一种高效蜂王浆挖浆器，其特征在于：所述第一长度微调机构(7)由螺杆和螺杆两端的螺母构成，螺杆的两端分别与连杆头(502)和连杆(6)连接，通过两个螺母的旋合长度改变微调机构的长度。

5.按照权利要求1所述一种高效蜂王浆挖浆器，其特征在于：所述王台导轨(4)的两端为下弯的弧形结构。

6.按照权利要求1所述一种高效蜂王浆挖浆器，其特征在于：所述双向可控间歇回转机构(13)包括触头(1301)，触头(1301)上设有安装推杆(14)的孔(1302)，触头(1301)与内筒(1303)通过螺纹形成钢性连接，内筒(1303)与定位片(1304)通过紧定螺钉(1305)形成刚性连接，止转套(1306)与内筒(1303)通过螺纹连接形成刚性连接，滑块(21)运动时推动推杆(14)，推杆(14)穿过触头(1301)的孔(1302)，推杆(14)推动触头(1301)运动，螺旋棘轮(1307)位于定位片(1304)和止转套(1306)之间，止转套(1306)上的凸键嵌入固定套(1308)的键槽内，保证内筒(1303)只做移动，但不发生转动，且螺旋棘轮(1307)与螺杆(1309)形成螺旋传动，通过换向片(1310)来控制螺旋棘轮(1307)的旋转，在推杆(14)的推力作用下弹簧(1311)被压缩，螺旋棘轮(1307)是边旋转边移动，螺杆(1309)推动第二链轮(16)转动；当进入回程时，被压缩的弹簧(1311)开始回复，带动螺旋棘轮(1307)移动，此时换向片(1310)阻止螺旋棘轮(1307)旋转，螺旋棘轮(1307)的螺旋副使螺杆(1309)开始转动，螺杆(1309)推动第二链轮(16)反向转动。