CN102613111A - 多功能取浆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能取浆机，包括运料机构、喷水机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构，以及巢脾位移机构，按照蜂王浆生产操作程序的先后，排列在中心拨轮的周围，并由档杆控制五个机构协调工作，通过传动装置，对各步工作程序和王浆条工作位置(角度)进行准确定位，完成王浆条从进料到出料的各项作业。本发明能够准确定位，将切削房壁、捡拾幼虫、刮浆和移植幼虫等生产蜂王浆的四个单独完成的程序，变成一步成批完成，工作效率高。

Description

多功能取浆机

技术领域

本发明属于蜂王浆生产的机械领域，具体的说是多功能取浆机。

背景技术

蜜蜂的蜂群长大后，他们就计划分蜂(家)，在分蜂之前，于巢脾下缘建造王台，蜂王在王台中产卵，年轻工蜂向王台中分泌大量的蜂王浆喂幼虫；如果蜂群中没有蜂王，也没有王台，工蜂就将有3日龄内的小幼虫的工蜂房改造成王台，并喂给大量的蜂王浆，培养这条小幼虫将来长成蜂王。在自然条件下，由于蜂群每年分蜂只有1～2次，每次建造王台8个左右，而且会在不同的巢脾上，也就是说利用自然条件生产蜂王浆不现实，人们就根据蜂群分蜂育王的规律(现象)，模拟自然王台制作人工王台基——蜡碗或塑料台基(条)，把1日龄内的工蜂小幼虫移入人工王台基内，再放进蜂群，同时通过适当的管理措施使蜂群成长壮大产生分蜂育王欲望，引诱工蜂分泌蜂王浆来喂幼虫，经过60小时左右，待王台内积累的蜂王浆量最多时，将其取出，捡拾幼虫，把蜂王浆挖(吸)出来，贮存在容器中，这就是一般蜂王浆的生产过程。

综上所述，生产蜂王浆在操作程序上，需要经过移虫、插框、抽框、切削台壁、捡拾幼虫和挖浆等，以移虫、切削台壁、捡拾幼虫和挖浆最为繁琐，占据了大量的劳力和工时。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够准确定位，将切削房壁、取虫、挖浆和移虫等生产蜂王浆的四个单独手工完成的程序，变成一步成批机械完成的高工作效率的多功能取浆机。

为实现以上发明目的，本发明所述的多功能取浆机，包括运料机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构，以及巢脾位移机构，按照蜂王浆生产操作程序的先后，排列在中心拨轮的周围，并由档杆控制各机构协调工作，通过传动装置，对各步工作程序和王浆条工作位置(角度)进行准确定位，完成王浆条从进料到出料的各项作业。

多功能取浆机设置控制档杆一个，分三档，即左、中、右三个档，档杆位于整机的前上方。

(1)中档：即档杆位于中间，启动动力马达(或摇动手柄)，整机的六个机构同时同步运转，王浆条从进料口进去到出料口出来，取浆机对其进行进料、切削房壁、捡拾幼虫、双向刮浆、移植移虫和巢脾位移等六项工作，完成蜂王浆生产的四项程序。

(2)左档：当档杆处于左档位置时，则使切割房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构与主机传动轴分离，此时只有中心拨轮和移植幼虫机构工作，启动动力马达(或摇动手柄)，整机只有运料机构和移植幼虫机构运转，王浆条从进料口进去到出料口出来，只进行进料、移植幼虫两项工作，完成蜂王浆生产的一道程序。此档一般用于第一次生产蜂王浆时移虫使用，以及受天气影响、人为准备工作不就绪，捡拾幼虫、双向刮浆工作没能及时和移虫工作结合在一起的情况，是单独进行的移植幼虫的工作。

(3)右档：当档杆处于右档位置时，则使移植幼虫机构与主机传动轴分离，移植幼虫机构停止运行。此时动力轴轮、进料机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构和双向刮浆机构正常工作，完成蜂王浆生产的进料、切削房壁、捡拾幼虫和双向刮浆的四项工作的三道程序。此档仅限于捡拾幼虫、双向刮浆和不需要移虫或无虫可移等情况下使用。

前述的多功能取浆机的运料机构，主要由进料机构、中心拨轮和间歇齿轮等组成，并由这些机构完成王浆条和巢脾在取浆工作中沿轨道运动和定位。以手臂摇动手柄的自然方向为正方向——正向，反之为逆方向-反向；中心拨轮轴心与推动王浆条的滑槽中心平面为水平面，拨轮逆转角度为拨轮转动角度，推料进口为0°角(起角)。

进料机构由进料斗、进料口、推料器组成，所述的进料斗上方的进料口位于与推料杆滑道垂直的正上方，当王浆条(浆杯口朝向切割刀面)从进料口垂直向下进入时，首先经过切割刀跑道，割去加高的王台房壁(蜡壁)后，推料杆随即把王浆条推入中心拨轮的凹槽内，割下的房壁落入清蜡辊轴传送带上运出。进料斗前端与中心拨轮的左右侧板相连接，后面固定在取浆机架上，推杆推料运动平面与拨轮中心平面相对应。进出料(王浆条)时，由推料曲轴的转动，推动左右曲轴连杆导动推料架，推杆在推料滑道里往返运动(进退70mm)，进料时，推料杆把从进料口落下的王浆条推进拨轮的凹槽里，退回时不影响王浆条依次落入滑道。推料架前面有内外推杆各一对，与横梁焊接，内外推杆同步运动。内推杆在推料滑道里，推动王浆条进入中心拨轮凹槽，外推杆同时推动拨轮外侧板上的出料拨叉，把完成作业的王浆条从中心拨轮凹槽里拨出。

前述的多功能取浆机中心拨轮位于整机中心，由六个同轴同角拨片和左右两个侧板组成。侧板外侧左右各一棘轮，反向安装，右侧棘轮外侧装一摩擦器，摩擦器的作用是防止中心拨轮自由滑动。每个拨片均分8个凹槽，当王浆条被推进凹槽后随拨轮转动，王浆条被输送到各功能机构的工作位置。左右拨轮侧板内侧，各有一环形滑槽，使王浆条的两端卡在拨轮滑槽内随拨轮作圆周运动。滑槽外缘正对王浆条进、出口位置有两个缺口；左棘轮为中心拨轮转动的动力棘轮，下面连传导杆至拨轮凸轮轴，左凸轮形状为8字形；右侧棘轮与左侧棘轮反向安装，两棘轮配合，能固定中心拨轮处在一定的位置不能活动，也就是说在取浆机工作过程中，各机构对王浆条准确定位，不能变更既定位置。右侧棘轮与卡齿导杆相配合。

前述的多功能取浆机的切削房壁机构由割刀机构、清刃刮刀和传动机构组成，位于整机内侧上方；所述的割刀机构：由切割刀片、切割刀架、刀架导轨、立轴曲轴、曲轴连杆、割刀清刃组组成。切割刀架水平放置在刀架导轨上，刀片位于进料口下面30mm处，刀口朝上，垂直紧贴进料斗。刀架在导轨上左右往复运动50mm，刀架左侧由连杆与立轴曲轴相连。所述的割刀清刃组，由六片小刮刀、刮刀架和弹簧组成。小刮刀固定在刮刀架上，刮刀架安装在割刀下方的进料斗壁外侧，在两端弹簧的作用下，刮刀上尖端紧贴在割刀的刀刃外面，及时刮落粘在割刀上的蜡壁，防止蜡质王台壁粘刀。所述的传动机构，由曲柄轴、变档半轴、割刀传动轴、锥齿轮、割刀立轴、曲轴、传动连杆、出碴料磙轴组成。

前述的多功能取浆机的捡拾幼虫机构，由取虫器双摇杆曲轴、取虫器长连杆、取虫器短连杆、取虫器座、取虫器架、取虫器转向板、取虫器横梁、捡虫叉、取虫器标尺和卸虫器组成，位于中心拨轮轴心下方和出料传送带下方的中间位置；所述的卸虫器由曲轴、连杆、卸虫器摆动轴、卸虫叉、接虫盒等组成。所述的取虫标尺为槽条形，它的两端固定在中心拨轮的侧板上，也起着两侧板支撑定距作用，标尺的弧线边是由33个圆弧组成的，与王浆杯口的边弧线相吻合，当王浆条随中心拨轮转动到取虫角度时，它与王浆杯口上缘弧边吻合对应，引导捡虫叉钢针从标尺弧面滑进王浆杯中。所述的取虫器安装在进料口下方的45°角斜面上，取虫器座固定在主机底座架上。在曲轴转动动力的驱动下，由长、短连杆导动取虫器工作部件，在45°角的斜面上往复运动。取虫器的前端两侧装有三角形的转向板，在取虫器的横梁上，安装33个捡虫叉，捡虫叉的前端的爪部(捡虫部分)与王浆条的王台口对应。每个捡虫叉上有4根不锈钢针，针距2.2mm，并列组成。

前述的多功能取浆机的双向刮浆机构与取虫机构同步、同动作逆向运转，其原理大同小异。取浆器位于与进料装置相对应的中心拨轮外侧，中心拨轮轴水平面上，和推料进口呈180°角水平安装，王浆条在中心拨轮里逆转180°角时，既是取浆器的工作位置。取浆器由取浆器曲轴、取浆器长连杆、取浆器短连杆、取浆器架、取浆器横梁、刮浆片、刮浆板摆动轴、刮浆曲轴、取浆器座、接浆盒、刮浆器标尺组成。取浆器座固定在取浆机架上，取浆器的横梁上装着33个刮浆片，与王浆条的浆杯口相吻合。取浆器标尺为槽条形，两端固定在中心拨轮的两侧板上，下面的直边与王浆杯口的上缘对应，由曲轴的短连杆带动取浆器往复运动，使其前端的刮浆片紧贴标尺下面滑进王浆杯，直插到杯底，同时曲轴长连杆带动取浆器转向板，使刮浆片在王浆杯中逆转50°角左右，然后退出浆杯。刮浆器标尺上安装有四个挡片，可防止刮浆片从浆杯退出时把王浆条部分从拨轮的凹槽中拉出，以免影响拨轮正常运转。所述刮浆机构的刮浆板安装在中心拨轮两侧外边的滑槽里，位于刮浆片的下面，可以上下滑动。刮浆板下面连接着刮浆摆动轴上的推杆，随机转动时，刮浆板上升，正顶在从王浆杯中退出的刮浆片下面，刮浆片继续后退，就把下面粘附着的王浆液刮落在刮浆板上，流入接浆盒里。刮浆板下面装着2只压力弹簧，可使刮浆板以适合的压力抵压刮浆片，提高刮浆效率。

前述的多功能取浆机的移植幼虫机构是多功能取浆机的核心部分，位于整机的外部上面(与进料装置相对)，主要机件有：移虫器曲轴、移虫器曲轴连杆、曲轴内凸轮，内凸轮导杆、导杆座、压杆、移虫器传动组、移虫器齿轮组、移虫器双动力臂、齿传组主动臂、移虫器横梁、移虫定位杆、移虫器推杆、移虫针、推虫芯、移虫器推杆滑槽、移虫器半轴、移虫器架、巢脾托盘、巢脾托盘架、位移传动齿轮、位移凸轮轴、平移凸轮、位移槽型凸轮、平移凸轮导杆、位移凸轮导杆、位移导杆卡槽、平移导轨、左右位移导轨、位移标尺、移虫标尺、放虫标尺、平移齿条。所述的移虫标尺两端固定在主机侧架上，它是一个框式标尺。移虫器推动杆两端，固定在移虫器横梁两端的推杆滑槽里，可上下滑动，移动幅距15mm。推杆两端装有回位弹簧，可使推杆升到滑槽的最高位置，下压时可同时压向各移虫针上端的压力弹簧(每个推虫芯上端各装1只)，再由压力弹簧推动推虫芯，使推虫芯末端以适合的压力，把虫推到杯底。移虫定位杆安装在回位弹簧下端，可调整移虫片进入巢房或王浆杯的深度，使提取幼虫和放置幼虫的力量和位置处于最佳状态。

前述的多功能取浆机的巢脾位移机构，位于整机进料机构相对的另一端部上方，由巢脾托盘、槽形凸轮、纵向和横向平移导轨等组成。由凸轮轴左侧的槽型凸轮传动导杆，拉动巢脾托盘左右移动，移动幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸轮轴正转一圈，巢脾平进两次，横移四次，移动曲线为“①右移5.6mm，②平移4.85mm，右移2.8mm，③左移5.6mm，④平移4.85mm，左移2.8mm。

本发明能够准确定位，将切削房壁、取虫、挖浆和移虫生产蜂王浆的四个单独手工完成的程序，变成一步成批机械完成，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图

图2为本发明的左视图

图3为本发明的右视图

图4为本发明的俯视图

图5为本发明安装巢脾托盘结构示意图

图6为本发明的巢脾位移示意图

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明，做进一步的阐述。

图1～图6为本发明的优选方案，其显示了多功能取浆机，包括进料机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构、移植幼虫机构和巢脾位移机构，按照蜂王浆生产操作程序的先后，排列在中心拨轮的周围，并由档杆控制六个机构协调工作，通过传动装置，对各步工作程序和王浆条工作位置(角度)进行准确定位，完成王浆条从进料到出料的各项作业。

一、动力传输及做工程序

1、进料机构

(1)进料机构：由进料斗12、进料口114和推料杆等组成，所述的进料斗12上方的进料口114位于与推料杆滑道11垂直的正上方，当王浆条(浆杯口朝向切割刀面)从进料口垂直向下进入时，首先经过切割刀刃64跑道，割去加高的王台房壁(蜡壁)后，推料杆随即把王浆条推入中心拨轮107的凹槽内，割下的房壁落入清蜡辊轴传送带119上运出。

(2)工作原理：进料斗前端与中心拨轮的左右侧板49相连接，后面固定在取浆机架82上，推杆推料运动平面与拨轮中心平面相对应。进、出料(王浆条)时，由推料曲轴59的转动，推动左右曲轴连杆8导动推料架10，推杆在推料滑道11里往返运动(进退70mm)，进料时，推料杆把从进料口落下的王浆条推进拨轮的凹槽里，退回时不影响王浆条依次落入滑道。推料架前面有内外推杆各一对，与横梁焊接，内外推杆同步运动。内推杆在推料滑道里，推动王浆条进入中心拨轮凹槽，外推杆同时推动拨轮外侧板上的出料拨叉14，把完成作业的王浆条从中心拨轮凹槽里拨出。

2、中心拨轮

(1)中心拨轮107位于整机中心，由六个同轴同角拨片48和左右两个侧板49组成。侧板外侧左右各一棘轮138，反向安装，右侧棘轮外侧装一摩擦器30，摩擦器的作用是防止中心拨轮自由滑动。每个拨片48均分8个(24mm×10mm)凹槽，当王浆条被推进凹槽后随拨轮转动，王浆条被输送到各功能机构的工作位置。左右拨轮侧板内侧，各有一环形王浆条滑槽46，使王浆条的两端卡在拨轮滑槽46内随拨轮作圆周运动。滑槽外缘正对王浆条进、出口位置有两个缺口，为王浆条进出中心拨轮的门户。左棘轮为中心拨轮转动的动力棘轮，下面连传导杆至拨轮凸轮轴60，左凸轮121形状为8字形。拨轮的右侧棘轮是防止中心拨轮倒转的，它与左侧棘轮反向安装，两棘轮配合，能固定中心拨轮处在一定的位置不能活动，也就是说在取浆机工作过程中，各机构对王浆条准确定位，不能变更既定位置。右侧棘轮与卡扣导杆4相配合。拨轮凸轮轴60的右凸轮7推动导杆，使卡扣能卡死右侧棘轮，它与左侧推进导杆相配合，当左侧的推进导杆回位再推进时(左右导杆装有回位弹簧)，右边的棘轮卡扣放开，便于拨轮运转，当左推进导杆推进拨轮到位后，右侧的卡扣便卡死拨轮不能正反转动，使各个功能机构正常作业。

(2)工作原理：拨轮凸轮轴每转一圈，左凸轮推进导杆会将中心拨轮逆向推动两次，首次转动角为11.25°，第二次转动角为33.75°，两次转动使中心拨轮逆转45°角，当转到45°角时，王浆条移动到正对着捡拾幼虫机构的位置，随着中心拨轮的两次转动，捡拾幼虫机构就会对王浆条的第一排、第二排王浆杯做捡虫工作。当王浆条随中心拨轮转动180°时，就移动到双向刮浆机的工作角度(位置)，双向刮浆机将第一排王浆杯里的王浆刮出，当转到191.25°时，刮出第二排王浆。取浆机刮浆后，王浆条(空)运转到270°角的时候，就处在移植幼虫机的工作角度，移植幼虫机将其舌端的小幼虫推到王浆条第一排空王浆杯里，再转到281.25°角时，移植幼虫机再给第二排空王浆杯放(移)虫。当中心拨轮逆转315°角时，王浆条两端正对着侧板环形滑槽的出料口，由推料杆外侧的推杆推动拨轮两侧板上的出料拨叉14，把王浆条从拨轮的凹槽中推出，并落到出料的传送皮带50上传离机体，最后落到机体左侧。

(3)中心拨轮的机械传动原理：曲柄轴-1轴87是取浆机的主动力轴，右端部连接曲柄手摇柄95，左边装有曲柄轴齿轮93，齿轮93与变档半轴上的变档齿轮91啮合，以2∶1的转速使变档半轴反向转动。变档齿轮又与割刀传动轴61的中齿轮58啮合，以1∶1的转速使割刀轴61正向转动，左端部的锥齿轮127，以1∶1的转速传给割刀立轴25，立轴的中锥齿轮118再以1∶1的转速传给出料轮113，带动传送带50将工作完毕的王台条送出取浆机。立轴25上端的曲轴52带动连杆53，将运动传给割刀64水平往复运动，切割王台条蜡质房壁。

割刀轴61左内侧齿轮57与拨轮凸轮轴60的左齿轮56啮合，以2∶1的转速传递给拨轮凸轮轴60逆向转动，使左侧的推进凸轮121推动凸轮导杆130，再推动中心拨轮的左侧棘轮138，带动中心拨轮逆转。轴60右侧的卡扣凸轮7同时导动卡扣导杆4，控制拨轮右侧的棘轮138，左右配合，共同完成中心拨轮的动、停定位。拨轮凸轴60左半齿轮54与推料轴59左侧的间歇齿轮55相啮合，以1∶2的转速使推料曲轴59正向转动，推料曲轴59的传动连杆8带动推料器10平移进退70mm，把王浆条推进中心拨轮。

3、间歇齿轮

(1)设计原理：由于王浆杯是双排对称排列，中心拨轮带动王浆条逆转两次(11.25°角、33.75°角)才能完成一条王浆条双排浆杯的作业。当对第一排工作时不需要进料，推料器就不需要工作，对第二排工作后，才算完成一条王浆条的作业，这时才需要再推进一个王浆条，并拨出一个王浆条。如此工作，就需要推料组间歇工作。因为推料轴59与拨轮凸轮轴60逆向转动，转速为2∶1；又因拨轮凸轮轴60转动一圈能导致中心拨轮不同幅度的逆转两次，完成一条王浆条的作业后，这时才需要再推进一个王浆条。拨轮凸轮轴60转动一周，推料轴就转两周，推料架往返两次，推进两个两排的王浆条(一圈推进一个)，为配合中心拨轮作业一致，就必须使推料轴转一圈停一圈，这就靠间歇齿轮55和间歇半齿轮54来完成。

(2)位置、组成(结构)：由间歇半齿轮54、间歇齿轮55、推料定位卡125组成。间歇半齿轮54与齿轮56并装在拨轮凸轮轴60左内侧。半齿轮与推料轴59左内侧的间歇齿55啮合，转速比为1∶2。推料定位卡125安装在推料曲轴的外下方。

(3)工作原理：间歇半齿轮只有半边轮齿，当它随拨轮凸轮转动时，半周与间歇齿轮啮合，半周与间歇齿轮分离，啮合时使推料轴转动，分离时使推料轴停静止，由于两齿轮的转速比是1∶2，拨轮轴每转一周，则使推料轴转动一圈、停止一圈(转、停时间相等)，从而使推料轴带动推料架作间歇的推料运动。

在间歇半齿轮与间歇齿轮的啮合过程中，为了避免初啮合时发生咬齿现象，就必须有一个适当的初啮角度，也就是把推料轴固定停留在一个不变的角度上。

推料定位卡安装在推料曲轴的外下方底座82上，推料轴每转一圈，曲轴都会停落在推料定位卡的卡槽里，使推料轴不能自由转动，再转动时，在动力的作用下，又能使推料曲轴顺利的从卡槽里滑脱后正常转动。

二、切削房壁机构

1、位置、结构(组成)由割刀机构、割刀清刃组和传动机构组成，位于整机内侧上方，与巢脾位移机械相对应。

(1)割刀机构：割王台蜡质房壁机构是由切割刀片64、切割刀架63、刀架导轨、立轴曲轴52、割刀连杆53和割刀清刃组65组成。

切割刀架水平放置在刀架导轨上，刀片位于进料口下面30mm处，刀口朝上，垂直紧贴进料斗12。刀架在导轨上左右往复运动50mm，刀架左侧由连杆53与立轴曲轴52相连。

(2)割刀清刃机构：由小刮刀、刮刀架和弹簧组成割刀清刃组65。六把小刮刀均匀地固定在刮刀架上，刮刀架安装在割刀下面的进料斗壁外侧面上，小刮刀上端与割刀刀刃平齐，在刮刀架两下端的弹簧作用下，有弹性地紧贴割刀刀刃的外侧，在割刀左右拉锯式的运动中，及时清除掉割刀刃上的残留的蜡屑等杂物，防止蜡屑等粘滞割刀。

(3)传动机构：由曲柄轴87、变档半轴117、割刀传动轴4轴61、锥齿轮126、割刀立轴25、曲轴52、传动连杆53、出渣料磙主轴116和传送皮带119组成。

2、切割王台巢房壁机构工作原理：由曲柄轴87以速率2∶1将动力传给变档半轴117，再以速率1∶1传给割刀传动轴61，由轴61左端部的锥齿轮以速率1∶2传给割刀立轴25，再由立轴上端的曲轴52经连杆53推拉割刀，使割刀左右水平往复运动，完成切削王台加高部分的巢房壁的工作。切下的余料落入刀架下，由磙轴传送带119传出机外。

三、捡拾幼虫机构

1、位置、组成(结构)捡拾幼虫机构由取虫器双摇杆曲轴85、取虫器长连杆84、取虫器短连杆83、取虫器座131、取虫器架、取虫器转向板111、取虫器横梁132、捡虫叉112、取虫器标尺66和卸虫器135组成，位于中心拨轮下方，偏离中心拨轮轴心正下方、偏向动力摇杆，即在中心拨轮轴心下方和出料传送带下方中间位置。卸虫器由卸虫器曲轴32、连杆134、卸虫器摆动轴16、卸虫叉133、接虫盒3组成。

取虫标尺66是一个槽条形，它的两端固定在中心拨轮的侧板上，也起着两侧板支撑定距作用，标尺的弧线边是由33个圆弧组成的，与王浆杯口的边弧线相吻合，移虫标尺的弧线边朝下安装，当王浆条随中心拨轮转动到取虫角度时，它与王浆杯口上缘弧边吻合对应，引导捡虫叉钢针从标尺弧面滑进王浆杯中。

2、捡拾幼虫机构的设计原理取虫器安装在进料口下方的45°角斜面上，取虫器座131固定在主机底座架82上。在曲轴85转动动力的驱动下，由长、短连杆(84、83)导动取虫器工作部件，在45°角的斜面上往复运动。取虫器的前端两侧装有三角形的转向板111，在取虫器的横梁132上，安装33个捡虫叉，捡虫叉112的前端的爪部(捡虫部分)与王浆条的王台口对应。每个捡虫叉上有4根不锈钢针并列组成，针距2.2mm。在距捡虫叉钢针端部3mm处，将钢针同向折弯45°角。

捡拾(取)幼虫器的动力曲轴85为双摇杆曲轴，内侧曲轴与主轴偏离15mm，内侧曲轴连动取虫器短连杆83，推拉取虫器架往复运动，幅度为30mm。外侧曲轴与主轴和内侧曲轴中心平面垂直，偏心于内侧曲轴12mm，外侧曲轴连动取虫器长连杆84，推动取虫器转向板111，使虫叉112上下转动(以转向板转动点为圆心)，摆幅角度为45°。

取虫器曲轴85推动取虫器前进时，捡虫叉钢针首先抵触标尺66的弧型面上，根据预设弧度限定，钢针端部紧靠弧型槽滑进王浆杯，从幼虫的外边与浆杯的缝隙间，进入蜂王幼虫下面的浆液中。外侧曲轴连动长连杆84带动取虫器转向板111，使捡虫叉以转向板的转动点为圆心正向转动40°角左右，随着曲轴转动，捡虫叉从王浆杯中退出，同时扒出幼虫。

由于4日龄的幼虫呈圆环状平卧在王浆液面中心位置，虫体呈圆环状平卧浆杯中心的王浆表面，其直径不超过4mm。也有一些幼虫稍偏离王浆液中心，即使这样，虫体与浆杯口还会有1.5mm的间隙。虫叉抵触标尺弧面时，由于紧抵弧槽，当它滑进浆杯时，钢针的端部也会呈弧型，适合进入幼虫与浆杯壁间的环状缝隙，这就保证了100％的取虫率和保护了捡虫器不受损害。

卸虫器的虫叉133随着卸虫器轴的转动上下运动，当捡虫叉退出浆杯时，卸虫器的虫叉同步上升，两排钢针垂直交叉，把附着在捡虫叉上的幼虫刷下落入接虫盒。

3、取虫机构的工作原理通过曲柄轴87以2∶1的转速比传给取虫半轴117逆转，在经半轴117的左齿轮后以1∶1传动取虫器曲轴85正向转动，曲轴短连杆83推拉取虫器进退幅距30mm。曲轴长连杆84传动取虫器转向板111，使虫叉上下摆动，完成自动取虫作业。由取虫器曲轴左外端的卸虫器曲轴32连动卸虫摆动轴16正反摆动，使卸虫器的虫叉上、下运动，幅距16mm，并使卸虫虫叉与捡虫虫叉后退时垂直交叉，刷下幼虫，并落入接虫盒中。取虫器与卸虫器配合完成本机构的取虫作业。

四、双向刮浆机构

1、设计原理取浆机构与取虫机构同步、同动作逆向运转，其原理大同小异。

2、位置、组成(结构)双向刮浆机构位于与进料装置相对应的中心拨轮外侧，中心拨轮轴水平面上，和推料进口呈180°角水平安装，王浆条在中心拨轮里逆转180°角时，既是取浆器的工作位置。它是由取浆器曲轴100、取浆器长连杆36、取浆器短连杆39、取浆器架、取浆器横梁44、刮浆片45、刮浆板摆动轴2、刮浆传动对齿轮17、取浆器座145、接浆盒1、刮浆器标尺70组成。取浆器座固定在取浆机架上，取浆器的横梁44上装着33个刮浆片45，与王浆条的浆杯口相吻合。取浆器标尺70为槽条形，两端固定在中心拨轮的两侧板49上，下面的直边与王浆杯口的上缘对应，由曲轴的短连杆39带动取浆器往复运动，使其前端的刮浆片紧贴标尺下面滑进王浆杯，直插到杯底，同时曲轴长连杆36带动取浆器转向板144，使刮浆片在王浆杯中逆转50°角左右，然后退出浆杯。刮浆器标尺上的挡片可防止王浆条在刮浆片退出时被带出拨轮凹槽。刮浆机构的刮浆板143安装在中心拨轮两侧外边的滑槽里，位于刮浆片的下面，可以上下滑动。刮浆板下面连接着摆动轴2上的推杆139，随机转动时，刮浆板上升，正顶在从王浆杯中退出的刮浆片下面，刮浆片继续后退，把下面粘附着的王浆液刮落在刮浆板上，流入接浆盒里。刮浆板下面装着2只压力弹簧141，可使刮浆板以适合的压力抵压刮浆片，提高刮浆效率。

3、双向刮浆机构的工作原理从取虫半轴左端部的取虫器半轴链轮129、传动链条89、取浆传动链轮90，以1∶1的转速将动力传给取浆器传动曲轴100，逆向运动，取浆器曲轴的内侧曲轴传连短连杆39，使取浆器往复运动，幅度35mm，当刮浆片进入浆杯底部后，外侧曲轴连动长连杆36带动取浆器转向板144，使刮浆片末端沿王浆杯底向下转动50°角，随着刮浆片退出王浆杯，把王浆液带出，粘附在刮浆片下面，此时由刮浆摆动轴2带动的刮浆板143上升，顶压在刮浆片的下面，刮浆片继续后退，腹面粘附的王浆液就被刮落在刮浆板上，再流入下面的接浆盒里，完成取浆作业。卸虫摆动轴16与刮浆摆动轴2，经右端部的对齿轮17以1∶1反向运动，刮浆板上下摆动的幅度为26mm，比卸虫器虫叉的上下摆动幅度大10mm。动力由卸虫器曲轴32传动连杆134传给卸虫器摆动轴16。

五、移植幼虫机构

1、移植幼虫机构设计原理该机构的移虫半轴86，与取虫半轴117同轴经右端部的传动链轮5、传动链条29、移虫器传链轮27，将动力付给移虫器曲轴72，逆向转动，由曲轴连杆42导动左右两侧移虫器齿轮传动组24的主动臂102，摆动108°角，由于齿传动组的传动，使移虫器双动臂23摆动180°角，来回摆动。移虫器99固定在双动臂外端的连接片104上，随着双动臂的摆动也前后摆动，摆动曲线为半圆弧线。

当摆动到外端终点时，移虫针的移虫片22为牛角片，沿巢房壁下移，并在底部弯曲进入幼虫体下，随着移虫器回摆上升，把幼虫带出。继续回摆180°角，到内端终点时，就把带虫的移虫针放入王浆条的浆杯里面，移虫器末端沿着王浆杯壁下移进入到王浆杯底部。在动力的作用下，移虫片带虫部分弯曲进入到王浆杯的底部，此时幼虫平卧在移虫片的末端，正对着浆杯的底部。运转中，移虫器曲轴的内凸轮73传动内凸轮导杆71，连动压杆109压向移虫器的推动杆21，推动移虫针芯98抵触王浆杯底，此时移虫器回摆，移虫片从王浆杯中抽出，幼虫被推虫芯末端刮下，粘在浆杯底(幼虫体外粘附的王浆液有粘性)，同时，曲轴内凸轮导动导杆，迫使压杆放开移虫器推动杆，使移虫器再次回摆到外端取虫位置，重新取虫。

推虫时，推虫芯的末端必须压实浆杯底部，使移虫片退出时与推虫芯末端不留间隙，防止幼虫带回。在每一根移虫针上端，装有一个微调压力弹簧20，能使推虫芯具有弹性，以适当的压力抵压王浆杯底，提高卸虫成功率。

2、位置和结构(组成)移植幼虫机构是多功能取浆机的核心部分，位于整机的外部(与进料装置相对)上面，主要机件有：移虫器曲轴72、移虫器曲轴连杆42、曲轴内凸轮73，内凸轮导杆71、导杆座69、压杆109、移虫器传动组15、移虫器齿轮组24、齿传组主动臂102、齿传组的双动臂23、移虫器横梁33、移虫器推杆21、移虫器99、推虫芯98、移虫器推杆滑槽105、移虫器半轴86、移虫器架19、巢脾托盘94、巢脾托盘架75、位移传动大齿轮101和小齿轮103、位移凸轮轴41、平移凸轮43、位移槽型凸轮38、平移凸轮导杆40、位移凸轮导杆37、位移导杆卡槽35、平移导轨146、左右位移导轨147、位移标尺149、移虫标尺26、放虫标尺68、平移齿条148。移虫标尺26，标尺两端固定在主机侧架上，它是一个框式标尺。巢脾托盘可以在标尺框内移动。标尺的用途：①当巢脾放入巢脾托盘后，以标尺的刻度为参照，调整巢脾的位置角度，以便移虫针准确、顺利的插入巢脾房孔；②标尺斜面与垂直线夹角为30°，当移虫片快要进入房孔时，首先落到标尺的斜面上向下滑动，此时标尺斜面可引导移虫片滑入房孔中。放虫时，靠放虫标尺68引导移虫片进入王浆杯中。

3、移植幼虫机械的工作原理摇动手柄传动曲柄轴87以2∶1的转速比传给移虫半轴86并反向转动，再经右端部的传动链轮5，带动移虫器传动组15，再传给移虫器曲轴72，以1∶1的转速反向转动。由曲轴连杆42摇动移虫器齿轮传动组24的主动臂102，摆动108°角，经齿传动组摇动双动臂23前后摆转180°角，从而带动安装在双动臂末端连接片104上的移虫器，从取虫位置到放虫位置往复运动，完成移虫作业。同时曲轴内凸轮73推动导杆71，导动压杆109，压向移虫器推动杆21，再推动推虫芯98至浆杯底部，移虫器回摆使移虫片从推虫芯下端抽出。将幼虫推向王浆杯底部，幼虫离开移虫片，粘附在王浆杯底部。随后压杆放开，移虫器再回摆到取虫的位置。移虫器推动杆21两端，固定在移虫器横梁两端的推杆滑槽里105，可上下滑动，移动幅距15mm。推杆两端装有回位弹簧80，可使推杆升到滑槽的最高位置，下压时可同时压向各移虫针上端的压力弹簧20，每个推虫芯上端各装1个弹簧，再由压力弹簧推动推虫芯，使推虫芯末端以适合的压力，把虫推到杯底。推杆回位弹簧下面有一个移虫定位杆，它可以调整移虫片进入工蜂巢房和浆杯的深度。

六、巢脾移位机构

1、设计原理王浆杯的直径为11.2mm，移虫针间距也为11.2mm，且与王浆杯相对应，又必须与工蜂房相适应，巢脾工蜂房直径是5.6mm，那么移虫针插入工蜂房时只能隔一个工蜂房孔插入一根移虫针。把幼虫(隔孔)取走后，就需要把巢脾横移一孔距5.6mm，再把上次余下的被隔过去的工蜂房中的幼虫取走。移虫器工作二次才把一排工蜂房里的幼虫全部移走，第三次就该取下一行的幼虫了。意蜂巢脾工蜂房的每排间距是4.85mm，相邻两排工蜂巢房孔交错半孔，不对称，那么第三次移虫就必须把巢脾向前平移4.85mm，同时横移半孔2.8mm。第四次移虫时才能将巢脾横移一个工蜂巢房孔5.6mm的距离。第五次工作第三排工蜂房孔，巢脾再前移4.85mm，同时再横移2.8mm。蜜蜂的工蜂房以正六棱柱体倒置并略斜向上(9～14°角)、巢房口呈正六边形(巢脾面与地面垂直)有规则地成排排列在巢脾两面，为了达到移虫片准确插入到每个房孔取走幼虫，就必须不断地调整巢脾的位置，巢脾位置的改变就由巢脾位移机构来完成。

2、位置、组成巢脾位移机构位于整机进料机构相对的另一端部上方，由巢脾托盘、槽形凸轮、纵向和横向平移导轨等组成。

3、巢脾位移工作原理由移虫器曲轴72以速率4∶1经位移传动大齿轮101和小齿轮103，再传给位移凸轮轴41正向转动。凸轮轴安装3个凸轮，两个同型的平移凸轮43和一个槽型凸轮38。两个平移凸轮连动凸轮导杆40，导动巢脾托盘上的左右两个平移齿条148，使巢脾托盘沿着托盘架75的纵向平移导轨146逐步往前平移。凸轮轴每转一圈，巢脾托盘往前平移两次，一次平移4.85。

由凸轮轴41左侧的槽型凸轮38传动导杆37，拉动巢脾托盘94左右移动，移动幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸轮轴正传一圈，巢脾平进两次，横移四次，移动曲线：①右移5.6mm，②平移4.85mm，右移2.8mm，③左移5.6mm，④平移4.85mm，左移2.8mm。

4、巢脾托盘的装卸先将装有巢脾的巢脾托盘装在托盘架75的纵向平移导轨146上，再把托盘底面右侧的位移标尺149卡进位移导杆37右端的卡槽35里。扭动平移导杆拨齿分离器79，将托盘平移推进到适合的移虫位置，松开拨齿分离器，使拨齿34与齿条148啮合，移虫器即能开始工作。卸下时，先扭动拨齿分离器，使导杆拨齿与齿条分离，将巢脾托盘从导轨中拉出即可。

Claims (7)

1.多功能取浆机，包括运料机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构和巢脾位移机构，其特征在于：上述机构按照蜂王浆生产操作程序的先后，排列在中心拨轮(107)的周围，设置控制档杆(96)一个，档位三个，档杆(96)位于整机的前上方；所述的运料机构由进料斗(12)、进料口(114)、推料器组成，进料斗(12)上方的进料(114)位于与推料杆滑道(11)垂直的正上方；进料斗(12)前端与中心拨轮(107)的左右侧板(49)相连接，后端固定在取浆机架(82)上；中心拨轮(107)位于整机中心，由六个同轴同角拨片(48)和左右两个侧板(49)组成，侧板(49)外侧左右各一棘轮(138)，反向安装，右侧棘轮外侧装一摩擦器(30)，拨片(48)上均分8个凹槽。

2.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于：所述的曲柄轴(87)右端部连接曲柄手柄(95)，左边装有齿轮(93)与齿轮(91)啮合，齿轮(91)又与割刀传动轴(61)的中齿轮(58)啮合，割刀传动轴(61)左内侧齿轮(57)与拨轮凸轮轴(60)的左齿轮(56)啮合；拨轮凸轮轴(60)左侧间歇半齿轮(54)与推料轴(59)左侧的间歇齿轮(55)相啮合。

3.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于：所述的切削房壁机构由割刀机构和传动机构组成，位于整机内侧上方，与巢脾位移机械相对应；所述的割刀机构：由切割刀片(64)、切割刀架(63)、刀架导轨、立轴曲轴(52)、曲轴连杆(53)、割刀清刃组(65)组成；切割刀架(63)水平放置在刀架导轨上，刀口朝上，垂直紧贴进料斗(12)；切割刀架(63)左侧由连杆(53)与立轴曲轴(52)相连；割刀清刃组(65)：由小刮刀、刮刀架和弹簧组成。小刮刀组固定在刮刀架上，刮刀上端与割刀(64)刀刃平齐，刀架两下端安装在割刀下方的进料斗壁外侧。在两下端的弹簧的作用下，小刮刀始终紧贴割刀刀刃外侧，防止蜡质巢房壁粘刀。

4.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于：捡拾幼虫机构由取虫器双摇杆曲轴(85)、取虫器长连杆(84)、取虫器短连杆(83)、取虫器座(131)、取虫器架、取虫器转向板(111)、取虫器横梁(132)、捡虫叉(112)、取虫器标尺(66)和卸虫器(133)组成，位于中心拨轮(107)内侧下方；卸虫器(133)由曲轴(32)、连杆(134)、卸虫器摆动轴(16)、卸虫叉(133)、接虫盒(3)组成。取虫器标尺(66)是一个槽条形，它的两端固定在中心拨轮的侧板(49)上，标尺的弧线边是由33个圆弧组成。

5.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于：双向刮浆机构位于与进料装置相对应的中心拨轮(107)外侧，由取浆器曲轴(100)、取浆器长连杆(36)、取浆器短连杆(39)、取浆器架、取浆器横梁(44)、刮浆片(45)、刮浆片摆动轴(2)、刮浆传动对齿轮(17)、取浆器座(145)、接浆盒(1)、刮浆器标尺(70)组成；取浆器的横梁(44)上装着33个刮浆片(45)，刮浆片(45)的下面设置有刮浆板(143)安装在中心拨轮(107)两侧外边的滑槽(142)里，刮浆板(143)下面连接着摆动轴(2)上的推杆(139)，刮浆板下面装着2只压力弹簧(141)。

6.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于：所述的移植幼虫机构位于整机的外部，且与进料装置相对的上方，主要机件有：移虫器曲轴(72)、移虫器曲轴连杆(42)、曲轴内凸轮(73)，内凸轮导杆(71)、导杆座(69)、压杆(109)、移虫器传动组(15)、移虫器齿轮组(24)、移虫器双动臂(23)、齿传组主动臂(102)、移虫器横梁(33)、移虫器推杆(21)、移虫定位杆(97)、移虫器(99)、推虫芯(98)、移虫器推杆滑槽(105)、移虫器半轴(86)、移虫器架(19)、巢脾托盘架(75)、位移传动大小齿轮(101、103)、位移凸轮轴(41)、平移凸轮(43)、位移槽型凸轮(38)、平移凸轮导杆(40)、位移凸轮导杆(37)、位移导杆卡槽(35)、平移导轨(146)、左右位移导轨(147)、位移标尺(149)、移虫标尺(26)、放虫标尺(68)、平移齿条(148)；移虫标尺(26)，标尺两端固定在主机侧架上，它是一个框式标尺与竖直方向呈30°夹角；移虫器推动杆(21)两端固定在移虫器横梁两端的推杆滑槽(105)里，推杆两端装有回位弹簧(80)。

7.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于：巢脾位移机构位于整机进料机构相对的另一端部上方，由巢脾托盘(94)、槽形凸轮(38)、纵向平移导轨(146)、平移齿条(148)、卡齿分离器(79)等组成。

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